倍福PLC编程概述
倍福PLC软件应用
按照下图的状态找到int文件，在int文件中将需要修改的参数 进行修改。
可以对参数进行修改，但一定要对确定有公司的确认文件
组态软件的使用
MW机组倍福PLC功能应用
天源科创技术部
一、变量监视
变量监视波形录制完成后，可通过save trace values保存成文本格式，便 于单独进行数据ger,出线下面对话框，可以选择需要的变量， global_operation_variables为全局变量的模拟量信号。选择增加 的变量名称，点击OK，即可添加到监视的变量列表中。
双击相关变量的命令条，出现对话框后，对参数进行修改，点击 OK，然后新参数变为红色，再次按照强制命令Force value ,解除强 制命令Release value进行操作。此处的参数修改仅在调试时使用， 参数不能保存。要永久修改参数应在初始化文件int文件中修改。
初始化文件参数修改
打开CE软件，连接PLC存储器。
命令强制
图中蓝色命令为真状态，即使能状态，黑色为假状态。我们对相关指令进行强制， 双击相应命令，就会出现TRUE和FALSE之间的转换，达到要求的状态后，点击
Force value或F7键，就会使得需要的状态使能。程序按新状态执行。 解除强制命令点击Release value即可。
四、程序参数的修改
三、联机状态下参数的修改强制 • 可以通过强制命令对Bool量及参数进行强制 修改，只能有做调试及故障处理时，强制 命令应用完后，需要维护人员解除强制命 令。或者将PLC断电后命令也可自动恢复。 下面图示强制命令的执行过程，强制命令 为Force value ,解除强制命令为Release value
倍福plc at 指令
倍福plc at 指令
倍福PLC AT指令是指在倍福PLC编程中使用的一种指令，用于配置和控制PLC的通信模块。
AT指令通常用于配置无线通信模块的参数，例如蓝牙、WIFI或者GSM模块。
通过AT指令，用户可以设置通信模块的工作模式、波特率、网络参数等，从而实现与其他设备或系统的通信和数据交换。
在使用AT指令时，需要按照特定的格式和规范进行命令的输入和处理。
通常情况下，AT指令以"AT"开头，后面跟随具体的指令码和参数，以控制通信模块的行为。
例如，可以使用AT+BAUD命令来设置通信模块的波特率，使用AT+ADDR命令来设置通信模块的地址等。
除了配置通信模块的参数外，AT指令还可以用于执行一些特定的操作，例如建立连接、发送数据、接收数据等。
通过合理使用AT 指令，可以实现PLC与其他设备之间的稳定和高效的通信，从而实现数据的采集、控制和监测等功能。
需要注意的是，在使用AT指令时，要确保指令的格式和参数设置是符合通信模块的要求和规范的，避免因错误的指令输入导致通
信失败或者数据传输错误。
此外，还需要根据具体的通信模块型号和规格，参考相应的AT指令集手册，以确保正确理解和使用各项指令。
总的来说，倍福PLC AT指令是一种用于配置和控制通信模块的指令，通过合理使用AT指令可以实现PLC与其他设备之间的稳定和高效通信，为工业自动化和数据交换提供了便利和支持。
倍福PLC编程概述PPT精选文档
Trace）” • 用来显示变量和设置默认变量的“监视和接收管理
器（Watch and Receipt Manager）”
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编程语言
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指令表
编程语言实例
结构化文本（ST）
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编程语言实例
连续功能图（CFC）
• 程序可以被调用，不允许在一个功能内调 用一个程序。
• 如果一个POU调用一个程序，而且程序值 随之改变，那么这些改变将被保留到下一 次调用程序。（即使从其他POU内已调用 了改程序）
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程序声明
• 程序声明
• 以关键字PROGRAM开始，以END_PROGRAM 结束。
• 示例：
如果从程序PRGexample来的变量PAR是通过一个带有0的主程序初始化，， 然后以上述命名的程序调用逐一调用其他程序，那么，程序中的ERG结果将 有值1、2和3。如果交换调用顺序，那么，给定结果参数的值相应的变化。
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• 由ST（结构化文本）编写的一个功能可作 为表达式中的一个操作数。功能没有任何 内部条件。意味着，由相同（输入参数） 调用的一个功能总是产生相同的值（输 出）。在功能内声明一个保持型的本地变 量是没有意义的，变量不会保存在保留区。
10
• 功能调用 • 示例：
功能
• 使用SFC时，一个功能调用只出现在一个 步或一个转换内。
√
×
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• 处理功能块后所有值直到下一次处理前都 加以保留，通过相同变元的功能块调用并 不总是返回相同的输出值。
• 如果至少有一个功能块变量是一个保留变 量，则全部实例都存储在保留区（？？）。
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倍福协议枚举plc所有变量
倍福协议枚举plc所有变量倍福协议（BfA）是一种用于自动化控制系统的通信协议，它使用PLC（可编程逻辑控制器）来监控和控制设备和过程。
PLC是一种专门设计用于工业自动化的计算机控制系统，它可以通过BfA协议与其他设备进行通信。
在PLC中，存在许多不同类型的变量，用于存储和处理数据。
下面将介绍一些常见的PLC变量类型：1. 位（bit）变量：位变量是最基本的变量类型之一。
它只能存储0或1两个值，用于表示开关状态、传感器信号等。
2. 字节（byte）变量：字节变量是由8个位组成的变量类型。
它可以存储0到255之间的整数值，用于表示设备的状态、计数器值等。
3. 整数（integer）变量：整数变量用于存储整数值。
它可以存储正整数、负整数或零，用于表示温度、速度、位置等。
4. 浮点数（float）变量：浮点数变量用于存储带有小数部分的数字。
它可以存储正数、负数或零，用于表示压力、流量、电压等。
5. 字符串（string）变量：字符串变量用于存储文本数据。
它可以存储字母、数字、符号等，用于表示设备名称、报警信息等。
6. 数组（array）变量：数组变量是一种可以存储多个相同类型的数据的变量类型。
它可以存储一组位、字节、整数、浮点数或字符串。
以上只是PLC变量的一部分类型，实际上还有更多不同类型的变量，用于满足不同的应用需求。
通过BfA协议，PLC可以与其他设备进行通信，实现数据的传输和控制命令的发送。
例如，PLC可以通过BfA协议从传感器读取数据，然后根据数据的值来控制执行器的运动。
总结一下，PLC中的变量是用来存储和处理数据的，不同类型的变量适用于不同的数据类型和应用场景。
通过BfA协议，PLC可以与其他设备进行通信，实现自动化控制系统的功能。
主控系统倍福PLC及其基本控制原理
主控系统倍福PLC及其基本控制原理主控系统是机组可靠运行的核心，主要完成以下工作：采集数据并处理输入、输出信号；判定逻辑功能；对外围执行机构发出控制指令；与机舱柜及变桨控制系统进行通讯，接收机舱柜及变桨控制系统的信号；与中央监控系统通讯、传递信息。
然后本文主要介绍的内容是信号输入、逻辑判断和信号输出三个内容，分别以视频和文字两种方式介绍。
（拓扑结构见图一）图一01视频内容以变桨电机风扇动作为例，介绍风扇动作前是如何完成数据采集，又是如何逻辑判断，最后是怎样控制风扇动作。
02文字内容注意：以下文字中列举信号采集与输出都是以金风机组的国产Vensys变桨系统为例做的举例说明。
信号输入信号输入分数字量信号和模拟量信号，对应倍福模块符号的首个数字分别为1和3。
2.1、数字量输入：数字输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如二线式光电开关和接近开关等。
数字量输入模块将从现场传来的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。
输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点的抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
（图二）图二2.11、KL1104：介绍：KL1104数字量输入端子，从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。
KL1104 带有输入滤波。
每个总线端子含4个通道，每个通道都有一个LED 指示其信号状态。
国产Vensys数字量输入2.2、模拟量输入：模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，主要由A/D转换器组成。
（图三）图三2.21、KL3204：介绍：KL3204 模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。
总线端子电路可使用2 线制连接技术连接传感器。
整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。
温度范围可任意选定。
总线端子的标准设置为：PT100 传感器，分辨率为0.1℃。
故障信号显示灯显示传感器故障（例如断线）。
倍福 库函数
倍福库函数摘要：1.倍福库函数概述2.倍福库函数的种类3.倍福库函数的应用实例4.倍福库函数的优势与不足5.结论正文：一、倍福库函数概述倍福库函数，又称为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）库函数，是一种应用于工业自动化领域的编程语言。
它是德国倍福（Beckhoff）公司开发的一种基于结构化文本（Structured Text）的编程语言，主要用于控制和监控倍福PLC 系统的运行。
倍福库函数具有丰富的功能和灵活性，可以满足各种工业自动化应用的需求。
二、倍福库函数的种类倍福库函数主要包括以下几类：1.输入/输出（I/O）函数：这类函数主要用于读取和写入PLC系统的输入/输出信号，例如，DI（数字输入）、DO（数字输出）等。
2.运算函数：这类函数主要用于实现各种算术运算和逻辑运算，例如，加法、减法、乘法、除法、与、或、非等。
3.控制函数：这类函数主要用于实现PLC 系统的控制逻辑，例如，条件判断、循环、跳转等。
4.通信函数：这类函数主要用于实现PLC 系统与其他设备或系统的通信，例如，与上位机、下位机或外部设备进行数据交换。
5.其他函数：这类函数包括一些辅助功能，例如，数据类型转换、字符串处理、时间戳等。
三、倍福库函数的应用实例以下是一个简单的倍福库函数应用实例，用于控制一个三位七段数码管的显示：```PROGRAM MainVAR// 定义变量digit1: BOOL;digit2: BOOL;digit3: BOOL;// 定义输入/输出input1: DI;input2: DI;input3: DI;output: DO;END_VARMETHOD Run// 初始化digit1 := FALSE;digit2 := FALSE;digit3 := FALSE;// 循环读取输入信号WHILE (TRUE) DO// 读取输入1digit1 := input1;// 读取输入2digit2 := input2;// 读取输入3digit3 := input3;// 根据输入信号显示相应的数字IF digit1 AND digit2 AND digit3 THENoutput := 7;ELSIF digit1 AND digit2 THENoutput := 6;ELSIF digit1 AND digit3 THENoutput := 1;ELSIF digit2 AND digit3 THENoutput := 2;ELSIF digit1 THENoutput := 0;ELSIF digit2 THENoutput := 3;ELSIF digit3 THENoutput := 4;ELSEoutput := 5;END_IF// 延时Sleep(100);END_WHILEEND_METHODEND_PROGRAM```四、倍福库函数的优势与不足倍福库函数具有以下优势：1.易学易用：基于结构化文本，语法简单，容易掌握。
倍福ary指令
倍福PLC使用Ladder Logic（梯形图）编程语言进行编程。
Ladder Logic 是一种图形化编程语言，用于在PLC上实现逻辑控制。
它通过将控制逻辑表示为类似于电气控制电路的图形来简化编程过程。
在倍福PLC中，您可以使用各种不同的指令来实现各种控制逻辑。
例如，您可以使用AND、OR、NOT等逻辑运算指令来组合输入信号以生成输出信号。
您还可以使用计时器、计数器等特殊功能单元来实现定时和计数控制。
如果您需要更详细的信息或具体的示例代码，建议查阅倍福PLC的官方文档或相关教程。
倍福PLC软件应用
MW机组倍福PLC功能应用
天源科创技术部
一、变量监视
变量监视波形录制完成后，可通过save trace values保存成文本格式，便 于单独进行数据编辑分析。
变量的选择
点击Help manger,出线下面对话框，可以选择需要的变量， global_operation_variables为全局变量的模拟量信号。选择增加 的变量名称，点击OK，即可添加到监视的变量列表中。
三、联机状态下参数的修改强制 • 可以通过强制命令对Bool量及参数进行强制 修改，只能有做调试及故障处理时，强制 命令应用完后，需要维护人员解除强制命 令。或者将PLC断电后命令也可自动恢复。 下面图示强制命令的执行过程，强制命令 为Force value ,解除强制命令为Release value
命令强制
图中蓝色命令为真状态，即使能状态，黑色为假状态。我们对相关指令进行强制， 双击相应命令，就会出现TRUE和FALSE之间的转换，达到要求的状态后，点击
Force value或F7键，就会使得需要的状态使能。程序按新状态执行。 解除强制命令点击Release value即可。
四、程序参数的修改
双击相关变量的命令条，出现对话框后，对参数进行修改，点击 OK，然后新参数变为红色，再次按照强制命令Force value ,解除强 制命令Release value进行操作。此处的参数修改仅在调试时使用， 参数不能保存。要永久修改参数应在初始化文件int文件中修改。
初始化文件参数修改
打开CE软件，连接PLC存储器。
按照下图的状态找到int文件，在int文件中将需要修改的参数 进行修改。
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指令表
编程语言实例
结构化文本（ST）
编程语言实例
连续功能图（CFC）
功能块图（FBD）
编程语言实例
顺序功能图（SFC）
梯形图（LD）
调试，联机功能
• 抽样跟踪：允许跟踪20个布尔变量64KB环形缓冲区 • 调试：查找错误所在 • 断点：在程序内特定位置观察变量值 • 单步：逐步操作 • 单循环：每次循环后执行被停止。 • 联机情况下改变值：Write Variable xy手动设定值 • 监视：联机工作方式 • 仿真：只用于Buscontroller (BCxx00)，不需物理硬件 • LOG（日志）：日志按时间顺序记录用户动作、内部
• 调用
动作
资源
• “全局变量（Global Variable）”，它可以在整个项 目中使用。
• 用来配置硬件的“PLC配置（PLC Configuration）” • 引导程序执行各种任务的“任务配置(Task
Configuration）” • 用于变量图形化显示的“抽样跟踪（Sampling
功能、功能块和程序区别与联系
• 功能与功能块: • 功能声明时必须返回一个类型，功能块不提供返
回值 • 相同变元（输入参数)调用的一个功能总是产生相
同的值（输出。） • 功能块名是作为标识符类型予以指示的，通过实
例调用（作为本地或全局变量声明）；功能名坐 为输出变量使用的。
功能、功能块和程序区别与联系
TwinCAT PLC 编程手册
德国倍福电气有限公司 2005 年5月
TwinCAT PLC Control 简介
• TwinCAT PLC Control 定义： 1、为PLC设计的一种完整的开发环境 2、可自由处理功能强大的IEC语言，为 PLC编程提供一种简便的 3、编辑器和调试功能的使用则基于先进编 程语言和已验证的程序开发环境
Trace）” • 用来显示变量和设置默认变量的“监视和接收管理
器（Watch and Receipt Manager）”
编程语言
• 支持所有IEC61131-3编程语言，两种文本 编程语言和三种图形编程语言。
• 文本编程语言: 指令表(IL) 结构化文本（ST） • 图形编程语言： 功能块图（FBD） 连续功能图（CFC） 梯形图（LD） 顺序功能图（SFC）
过程、状态改变和异常事件
• 程序可以被调用，不允许在一个功能内调 用一个程序。
• 如果一个POU调用一个程序，而且程序值 随之改变，那么这些改变将被保留到下一 次调用程序。（即使从其他POU内已调用 了改程序）
程序声明
• 程序声明
• 以关键字PROGRAM开始，以END_PROGRAM 结束。
• 示例：
如果从程序PRGexample来的变量PAR是通过一个带有0的主程序初始化，， 然后以上述命名的程序调用逐一调用其他程序，那么，程序中的ERG结果将 有值1、2和3。如果交换调用顺序，那么，给定结果参数的值相应的变化。
关键词
功能实例名
类型
• 由ST（结构化文本）编写的一个功能可作 为表达式中的一个操作数。功能没有任何 内部条件。意味着，由相同（输入参数） 调用的一个功能总是产生相同的值（输 出）。在功能内声明一个保持型的本地变 量是没有意义的，变量不会保存在保留区。
• 功能调用 • 示例：
功能
• 使用SFC时，一个功能调用只出现在一个 步或一个转换内。
TwinCAT项目组成
• TwinCat项目包含以下对象：
✓ POU（程序组织单元）：功能、功能块和程序。 他们可以使用动作（Action）加以补充。
✓ 数据类型：除了标准数据类型，还支持用户自己 定义的数据类型。建立结构、枚举类型和子类型
✓ 资源：为了配置和组织项目以及葛总变量值 ✓ 软件库：通过在项目中加载软件库，用户可以像
概述
• 项目新建及构成 • step1：打开一个默认的“Task Configuration” • step2：在项目中新建第一个POU（程序组织
单元）（main主程序） 项目包含不同类型的对象：POU、数据类型资
源和软件库。对象管理器（Object Organizer） 使用一个表包含项目中的对象。
功能块
• 功能块提供程序运行过程中的一个或多个 值，功能块不提供返回值。
• 功能块声明：功能块名作为标识符类型予 以指示
实例名
功能块 名
功能块调用
• 功能块调用 • 存取功能块变量输入和输出变量
• 使用“：=”进行输入参数赋值 • 特别的POU的输入/输出变（VAR_IN_OUT） 将变成为一个指针不能对他们赋值常数不能
功能、功能块和程序区调用关系
• 功能不能调用程序 • 程序不存在实例
功能
功能块
程序
POU
动作
• 作为功能块和程序的附加特性，可以定义 各种动作，一个动作是使用步实现的。
• 一个动作是与关联的功能块或程序的数据 一起工作的，与常规实现体一样，使用相 同的输入输出变量和局部变量。
• <实例名>.<动作名>和<程序名>.<动作名> 调用动作。
新建项目步骤
• step1：选择目标系统 • step2:配置任务 • step3：建立你的问题所需的POU，（可以
使用期望的编程语言） • step4：编译该项目，修改可能的错误。
测试项目
• 下载项目程序后，联机模式下通过测试发现是否为正确顺 序。
• 1、使用Watch and Receipt Manager（监视和接 收管理器）
• 2、程序出现错误可设置断点检查逻辑的正确性 • 3、Sampling Trace（抽样跟踪） • （以上可配合手动设置输入变量观察对应的输出） • 4、LOG（日志）
其他功能
• 整个项目可随时进行文档化或输出到一个 文本文件，也可以将它译成其他语言 （？？）。
• ENI接口（工程接口）：可以将编程系统连 接到外部数据库。在那你可以存储创建一 个自动化项目过程中所需要的各种数据。 外部数据库的使用保证了数据的一致性， 这些数据以后可以被多个用户、项目和程 序所共享。
进行外部读写操作。
√
×
• 处理功能块后所有值直到下一次处理前都 加以保留，通过相同变元的功能块调用并 不总是返回相同的输出值。
• 如果至少有一个功能块变量是一个保留变 量，则全部实例都存储在保留区（？？）。
• 示例
1
3
功能块
2
程序
• 程序在运行中返回若干个值，并全局识别 整个项目的程序。从上一次运行程序直到 下一次运行程序，一直保留所有值。
使用自定义变量那样使用这些库的POU、数据类 型和全局变量
POU（程序组织单元）
• 功能、功能块和程序都是POU ,可以使用菜 单中动作Action在项目中增加。
• 每个POU由一个声明部分和一个程序本体 组成。
• 可是使用IEC编程语言中的一种语言编写。 （IL、ST、SFC、FBD、LD或CFC）
• 处理功能块后所有值直到下一次处理前都加以保 留，通过相同变元的功能块调用并不总是返回相 同的输出值。
• 特别的POU的输入/输出变（VAR_IN_OUT） • 将变成为一个指针不能对他们赋值常数不能进行
外部读写操作。 • 如果一个POU调用一个程序，而且程序值随之改
变，那么这些改变将被保留到下一次调用程序。 （即使从其他POU内已调用了改程序） • 不同于调用功能块，只改变功能块给定实例中的 值，因此仅当调用相同实例时这些改变才会起作 用。
• 还可以从标准库（standard.lib）调用。
注：一个POU可以调用其他POU，但是不允许进行递归调用。
功能
• 当对它进行处理时，它可准确地生成数据 元素（诸如由几个字段或结构等元素组 成），并在文本语言调用时作为表达式内 法人一个操作符出现。
• 功能声明：功能声明必须返回一个类型。 • 示例：