倍福模块配置方式
倍福plc at 指令
倍福plc at 指令
倍福PLC AT指令是指在倍福PLC编程中使用的一种指令，用于配置和控制PLC的通信模块。
AT指令通常用于配置无线通信模块的参数，例如蓝牙、WIFI或者GSM模块。
通过AT指令，用户可以设置通信模块的工作模式、波特率、网络参数等，从而实现与其他设备或系统的通信和数据交换。
在使用AT指令时，需要按照特定的格式和规范进行命令的输入和处理。
通常情况下，AT指令以"AT"开头，后面跟随具体的指令码和参数，以控制通信模块的行为。
例如，可以使用AT+BAUD命令来设置通信模块的波特率，使用AT+ADDR命令来设置通信模块的地址等。
除了配置通信模块的参数外，AT指令还可以用于执行一些特定的操作，例如建立连接、发送数据、接收数据等。
通过合理使用AT 指令，可以实现PLC与其他设备之间的稳定和高效的通信，从而实现数据的采集、控制和监测等功能。
需要注意的是，在使用AT指令时，要确保指令的格式和参数设置是符合通信模块的要求和规范的，避免因错误的指令输入导致通
信失败或者数据传输错误。
此外，还需要根据具体的通信模块型号和规格，参考相应的AT指令集手册，以确保正确理解和使用各项指令。
总的来说，倍福PLC AT指令是一种用于配置和控制通信模块的指令，通过合理使用AT指令可以实现PLC与其他设备之间的稳定和高效通信，为工业自动化和数据交换提供了便利和支持。
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册摘要：一、倍福模拟量输出模块概述1.倍福公司简介2.模拟量输出模块的作用与功能3.应用领域及优势二、模拟量输出模块产品系列1.产品系列概述2.各系列特点与区别三、模拟量输出模块技术参数1.电源电压2.输出信号类型3.输出分辨率4.采样频率5.工作温度范围6.接口类型四、模拟量输出模块安装与接线1.安装注意事项2.接线方式与步骤3.接线图示五、模拟量输出模块编程与调试1.编程环境与工具2.编程步骤与方法3.调试流程与技巧六、模拟量输出模块的维护与故障排除1.日常维护建议2.常见故障原因分析3.故障排除方法与步骤正文：【倍福模拟量输出模块概述】倍福公司作为一家全球领先的工业自动化技术供应商，以其高品质的产品和解决方案在业界享有盛誉。
模拟量输出模块是倍福公司产品线中非常重要的一部分，主要用于将各种模拟量信号转换为标准的模拟电压或电流信号输出，以满足工业现场各种控制系统的需求。
该模块具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化、能源、交通、医疗等领域。
【模拟量输出模块产品系列】倍福模拟量输出模块产品系列丰富多样，涵盖了各种不同类型和规格。
其中，根据输出信号类型、分辨率和接口类型的不同，可以分为多个系列。
例如，根据输出信号类型，可以分为电压输出模块和电流输出模块；根据输出分辨率，可以分为12 位、16 位和24 位等不同规格；根据接口类型，可以分为模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
这些系列产品可以满足不同应用场景和需求。
【模拟量输出模块技术参数】倍福模拟量输出模块具有以下技术参数：1.电源电压：通常为100-240V AC 或24V DC；2.输出信号类型：包括电压输出和电流输出；3.输出分辨率：根据不同系列和规格，分辨率可分为12 位、16 位和24 位；4.采样频率：根据不同系列和规格，采样频率范围为1-100kHz；5.工作温度范围：通常为-40℃至+70℃；6.接口类型：包括模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
倍福模块选型
Profibus BC3100Fieldbus connection 现场总线连接Address selector 地址选择开关Configuration and Programming interface 组态和编程接口Power LEDs 电源指示K-Bus K-总线Bus Coupler supply 总线耦合器电源Input for power contacts 输入电源触点Power contacts 电源触点Profibus –总线端子控制器PROFIBUS总线端子控制器是集成PLC 功能的总线耦合器。
BC3100 控制器配备Profibus现场总线接口。
在Profibus 总线系统中，可作为非中心智能组件使用，总线端子控制器都是智能从站。
一个站点由一个总线端子控制器、1-64个端子模块和一个末端子模块组成。
总线端子控制器使用TwinCAT BC 进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3 标准。
BC3100 的组态/ 编程接口用于装载PLC 程序。
如果使用的是‘软件PLC TwinCAT’，PLC 程序也可以通过现场总线装载。
总线端子所连接的输入/输出，在总线端子控制器中作为缺省设置。
通过现场总线与高一级的自动化设备直接进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。
同样，预处理数据也可以通过现场总线使总线端子控制器和高一级控制器进行数据交换。
订货信息说明BC3100 最多可连接64个总线端子的Profibus 总线端子控制器，12 MBaudBC3100 Profibus用于分布式信号处理的微型-PLC用于BC3100 运行的编程系统，独立于制造厂家，符合IEC 61131-3标准。
PLC 程序可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。
另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。
另外，也可以对循环扫描时间进行调节和测试。
倍福模块配置方式
倍福模块配置方式1. 倍福模块简介倍福模块是一款基于AT指令集的模块，主要有以下特性：•全球频段•低功耗•自适应•多接口支持倍福模块可以用于很多物联网相关的场景，例如智能家居、车联网、智能健康等等。
2. 倍福模块连接方式倍福模块可以通过多种接口连接到不同的设备中，其中最常见的接口是UART接口。
在连接时，需要注意一些细节。
2.1 UART接口连接•设备电压倍福模块支持的电压范围是2.5V~4.8V，不能接到高于4.8V的电压上。
•波特率设置倍福模块默认的波特率为115200，如果需要更改，可以通过命令AT+IPR=xxxx来设置。
•数据位、停止位和校验位设置倍福模块的默认数据位为8，停止位为1，无校验位。
如果需要更改，可以通过命令AT+UART=xxxx,x,x,x来设置。
2.2 其他接口连接除了UART接口，倍福模块还支持其他接口连接，如SPI接口、I2C接口、USB接口等等。
在连接时，需要注意不同接口的电平、速率等参数设置。
3. 倍福模块配置在连接成功后，需要对倍福模块进行一些配置，以满足自己的需求。
以下是常用的配置命令：•设置模块名命令：AT+NAME=xxxx例如：AT+NAME=myModule•设置模块MAC地址命令：AT+MAC=xx-xx-xx-xx-xx-xx例如：AT+MAC=00-11-22-33-44-55•设置连接密码命令：AT+PASSWORD=xxxx例如：AT+PASSWORD=123456•设置服务器地址和端口命令：AT+IP=xxxxxx,xxxx例如：AT+IP=192.168.1.100,8080•设置心跳间隔命令：AT+HB=xxxx例如：AT+HB=604. 倍福模块的常用指令倍福模块支持的AT指令非常多，以下是一些常用的指令：•查询模块状态命令：AT返回：OK•查询模块版本命令：AT+VER返回：软件版本：Vxx.xx.xx，硬件版本：Vxx.xx.xx •查询当前连接状态命令：AT+CON返回：当前状态：已连接或当前状态：未连接•查询信号强度命令：AT+CSQ返回：+CSQ: xx,xx5. 倍福模块的应用实例倍福模块可以应用于很多场景中，以下是一个简单的应用实例。
倍福模块EL1809说明书
•倍福模块EL1809说明书倍福模块EL1809说明书是一款全新的便携式数码生活电器，适用于所有需要随身携带和使用的设备，满足了便携式电子设备的所有工作需求，给用户带来了更多方便与快捷。
产品功能包括：电池充电，电源插座/PD读取，智能开关。
具有自动断电、超温保护功能，安全可靠。
模块设计简约时尚大方可与其他电子产品进行组合搭配。
适用于任何形式的场合。
o 1.产品名称：A、倍福模块EL1809;B、智能开关；C、电源插座；D、充电用电池。
o 2.产品说明(1)外观：产品外壳为白色，表面做了一定的磨砂处理，看起来更加的干净清爽。
(2)安装：产品为自动插拔设计，插拔无任何问题。
(3)使用说明：本产品使用的是磷酸铁锂电池作为充电电池组，也可以选用其他电子产品作为电源。
当被使用设备发生异常时，开关会发出提示音，同时在电源和插头处都有指示灯亮起。
o 3.使用说明a)模块安装：打开电源开关，将电池从插孔中拔出，将手机或平板设备放入支架内，将模块放入底座内。
b)充电及安全操作要求:(1)电池充放电电压（可调）为正向电压时，请用带极性的导线连接充放电头;(2)电池充满后必须要通过“断电”和“关闭”按钮进行操作才能完成充电。
如需要连续充满，请在电池完全充满后再重新开始进行充电；用完后应关闭电源后再重新充满，否则就会损坏电池内的锂离子电池，引起电芯异常发热和安全事故。
c)数据传输：在显示屏上显示电压、电流以及温度数据；如果需要传输数据时，请连接插头上的LED指示灯点亮为正常信号。
o 4.产品型号规格介绍：产品尺寸：长480 mm,宽186 mm。
重量:4.5 kg,重量比1:4。
厚度:3.5 mm厚,4.8 mm薄电压参数：额定电压2.0 V±2 V,额定电流5 A (根据用户需求定制）。
充电方式：自动断电充电电流≥0.2 A (根据用户需求定制);自动断电充电电源插座/PD读取接口支持手动断电；内置温控装置，满足各种场合环境温度要求；支持多种输入方式。
倍福模块配置方式.pdf
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保存后便可注册及运行程序，如图 8-4。之后页面会提 示初始化为不正确状态，如图 8-5。如果之前的配置无误的 话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示 模块采集到的数据。如图 8-6。
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后 便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可
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IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开 便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图 3-7
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4；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3
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Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密 码复制保存即可。
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6-5 7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2。IP 地址 的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
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7-2 将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装 序列号，复制至对应窗口即可，如图 7-5、7-6
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4
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将
开关
量输
入配
置完
成后，
紧接
着配
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-73-63-74；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-2配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
倍福TwinCAT KL2541配置实例
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(*设置当前位置*) NPM_SetActualPosition ( Execute :=AxisCtrl.positoinExe , Position :=AxisCtrl.positoin , Axis := aAxis_In , Done => , CommandAborted => , Error => , ErrorID => ); AxisCtrl.positoinExe := FALSE;
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4、编码器（Axis_1_Enc）设置 Global 页面，修改 Scaling Factor 为实际值，其它可使用默认值。本例中，
电机每转脉冲数 200，减速比 100:1，细分数 8，丝杠导程 2mm。那么每毫米对 应的脉冲数为 200*100*8/2=80000。所以 Scaling Factor=1/80000=0.0000125。
(*相对运动，*) NPM_MoveRelative ( Execute :=AxisCtrl.moveRelExe , Distance := AxisCtrl.positoin, Velocity := AxisCtrl.velocity , Acceleration := , Deceleration := , Jerk := , Axis := aAxis_In , Done => , CommandAborted => , Error=> , ErrorID => ); IF AxisCtrl.moveRelExe THEN IF NPM_MoveRelative.Done THEN (*更新运动状态*) AxisCtrl.moveRelExe := FALSE ; AxisCtrl.moveStat:=FALSE ; ELSE AxisCtrl.moveStat:=TRUE ; END_IF IF NPM_MoveRelative.Error THEN (*更新错误状态*) AxisCtrl.errorStat:=TRUE; AxisCtrl.errorId:=NPM_MoveRelative.ErrorId; END_IF (*正限位触发，并且电机正向运动时停止*) (*负限位触发，并且电机反向运动时停止*) IF (KL_Status.1 AND NPM_MoveRelative.Distance <0) OR (KL_Status.0 AND NPM_MoveRelative.Distance >0) THEN AxisCtrl.stopExe:=TRUE; END_IF END_IF
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倍福模块配置技术文档
一：准备工作
1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：
2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3
二：安装配置
1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-3
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2；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC 文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-4
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3;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.
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现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
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网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可
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IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-7
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4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-3
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5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift 键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-3
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-4
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将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
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便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法与开关量输入模块的方法一致，如图5-6
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接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开2541模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗口，根据图5-7进行配置即可
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电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图5-8，输出端和输入端的配置方法一致。
5-8
模拟量输入配置，首先展开alInputArray单元，会出现alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表KL3064的每一个通道（一块KL3064有四组通道）。
双击alInputArray[1]会展开一个对话框，单独双击相应通道即可。
如图5-9
5-9
模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置一致，如图5-10
5-10
脉冲模块KL2521的配置，首先展开Dataout选中Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图5-11配置即可。
至此各模块的单项配置就完成了。
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6；模块配置完成之后，之后会有一些PLC程序的配置，首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图6-1。
保存之后IOPLC文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如图6-2.
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保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。
如图6-3
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模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。
点击SYSTEM-Configuration，选择Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图6-4。
点击
Apply会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码复制保存即可。
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7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2。
IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。
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将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到IOPLC文件夹中，并双击安装，如图7-3。
在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图7-4。
配置文件中带有KS2000的安装序列号，复制至对应窗口即可，如图7-5、7-6
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KS2000安装成功后，在开始菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7。
首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。
IP设置完成后进行模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功。
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设置完成后，进行如图7-11操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。
修改之后的参数变化如图7-12、7-13。
修改完成后点击Transfer进行保存。
电机驱动模块的配置就完成了。
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7-13
8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。
进入PLC Control,如图8-1。
首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图8-2、8-3。
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保存后便可注册及运行程序，如图8-4。
之后页面会提示初始化为不正确状态，如图8-5。
如果之前的配置无误的话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示模块采集到的数据。
如图8-6。
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9.TwinCAT程序配置完成之后，点击电脑任务栏的TwinCAT 程序，设置一些程序启动项及运行模式，如图9-1、9-2。
倍福模块的配置就完成了。
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