第三章推土机工程机械设计
公路工程施工机械(3篇)
第1篇一、挖掘机械挖掘机械主要用于土壤、岩石等材料的挖掘和装载。
根据行走方式，挖掘机械可分为履带式和轮胎式；按铲斗的装载方式，可分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。
1. 正铲挖掘机：适用于挖掘、装载松散材料，如土、砂、石等。
其特点是挖掘效率高、工作范围广、作业稳定性好。
2. 反铲挖掘机：适用于挖掘、装载粘性土壤、岩石等材料。
其特点是挖掘力大、适应性强、工作范围广。
二、铲土运输机械铲土运输机械主要用于铲运或装载土石，如隧道出渣装运、混凝土拌合站砂石料铲运等。
1. 装载机：主要用于装载土石、沙、砂等材料。
根据行走方式，可分为轮胎式和履带式；根据翻斗形式，可分为侧翻和正翻。
2. 推土机：适用于路基修筑、基坑开挖、平整场地等作业。
推土机具有操作灵活、运转方便、所需工作面小等特点。
3. 铲运机：是一种循环作业式铲土运输机械，由铲土、运土和回驶三部分组成。
根据行走方式，可分为拖式和自行式。
三、压实机械压实机械主要用于对工作面进行压实，以达到要求的压实度。
压实机械可分为自行式和托挂式压路机。
1. 轮胎压路机：适用于压实路基、路面等。
具有压实效果好、适应性强、操作简便等特点。
2. 振动压路机：适用于压实密实度要求较高的路基、路面等。
具有压实速度快、压实效果好等特点。
四、混凝土机械混凝土机械主要用于混凝土的搅拌、运输、浇筑等。
主要设备有混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土输送泵等。
1. 混凝土搅拌机：适用于搅拌各种混凝土。
具有搅拌效率高、搅拌均匀、结构紧凑等特点。
2. 混凝土输送泵：适用于混凝土的输送。
具有输送距离远、输送速度快、输送能力大等特点。
五、其他工程机械1. 道路整面机：通过振动辊轴设计，有效地把高出的混凝土削平，广泛应用于高等级公路、市政道路等。
2. 路面铣刨机：主要用于沥青路面养护施工，如路面开挖翻新、清除路面缺陷等。
3. 道碴清筛机：用于清理道碴，恢复道床性能。
公路工程施工机械在公路建设过程中发挥着重要作用，合理选择和使用这些机械，有助于提高施工效率、保障施工质量，为我国公路建设事业贡献力量。
03 主要施工机械、设备进场计划
第三章、主要施工机械、设备进场计划第一节、施工机械设备选型与进场计划遵循“高效、先进、环保”原则，根据基坑基础、垂直运输、主体混凝土结构、机电安装、场区道路等不同阶段用途需求，进行主要施工机械设备的选型及并编制进场计划。
1.基坑基础阶段主要施工机械设备包括：SR285R-W10型旋挖钻、MGY-60型支护锚杆钻机、履带式150抗浮锚杆旋喷钻机、DYJ320液压张拉机、ZJB-40 0抗浮锚杆压浆机、T165-2型履带式推土机、PC200型土方挖掘机、小型挖掘机、土方环保运输车、冲洗平台、炮雾机、PM2.5检测仪等。
2.垂直运输阶段主要施工机械设备包括：6513型塔式起重机、6010型塔式起重机、QAY50型汽车吊、SC200/200型施工升降机、电动吊篮等。
3.主体结构阶段主要施工机械设备包括：THB560C型混凝土汽车泵、HBT1 00型混凝土泵、木工圆锯机、木工压刨机、钢筋弯曲机、钢筋调直机、钢筋切断机、插入式振动器、平板振动器、交流弧焊机、预拌砂浆储存罐等。
4.机电安装阶段主要施工机械设备包括：HPS1-1型液压开孔器、DWG-3b 型液压弯管器、Z3045×14型台钻、GBH2-26E型电锤、GQJ-40型电动切割机、ME606030型手提式配电箱、FDY300型电动液压钳等。
5.场区道路阶段主要施工机械设备包括：2Y8/10型两轮压路机、3Y15/18型三轮压路机、YZ20C型振动压路机、沥青砼摊铺机、沥青散布车等。
施工机械设备投入计划见附表4拟投入本标段的主要施工设备表。
第二节、大型机械设备布置与进场计划一、塔式起重机进场与布置拟投入1台QTZ125-6513型塔式起重机、4台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖学院01-06#楼区域；拟投入2台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖食堂与人防地库区域；拟投入6台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖宿舍01-08#楼区域。
(完整版)高标准农田施工组织设计
目录第一章、编制依据及原则第二章、施工部署第三章、主要分部分项工程施工技术措施第四章、保证工程质量的技术组织措施和违约责任第五章、关键施工技术、工艺及工程项目实施的重点、难点分析和解决方案第六章施工机械设备情况和进场计划第七章、劳动力安排和材料进场计划、第八章、施工现场平面布置图及施工道路平面图第九章、冬季、雨季施工组织措施第十章、地下管线及其他地上地下设施的加固措施第十一章、确保安全生产，文明施工的施工组织措施第十二章、减少扰民降低环境污染和噪音的措施第十三章、工期保证组织措施及违约责任第十四章、特殊施工措施计划第十五章、新技术应用及违约责任承诺第十六章、项目管理机构第一章、编制依据及原则一、编制依据本施工组织设计根据XXXX工程项目施工招标文件有关要求文件及工程设计要求，结合本工程工期短，任务重的特点，确定总体计划施工方案为：首先对项目区进行施工，合理安排工序，狠抓工程要害部位，分步实施。
采取机械与人工结合，组织专业队伍施工。
施工及测量放线人员始终跟班对点、线、桩进行控制，分工负责，责任到人，定量定人定工期，确保工程保质保量按期完成。
本施工组织设计依据以下几项编制：1、XXXX工程项目施工招标文件有关要求；施工现场有关地质资料；2、相关的标准图集；3、本公司ISO9001质量体系标准有关规定；4、有关国家规范、标准、规程：1、《公路工程技术标准》JTJ001—972、《公路地质勘察规程》TJ064—863、《公路勘测规范》JTJ016—994、《公路路线设计规范》JTJ011—945、《公路路基设计规范》JTJ013—956、《公路桥涵设计通用规范》JTJ021—89二、编制原则1、认真贯彻国家对工程建设的各项方针和政策，严格执行工程建设程序。
2、遵循建筑施工工艺及其技术规律，坚持合理的施工程序和施工顺序。
3、采用流水施工方法、工程网络计划和其他现代管理方法，组织有节奏、均衡和连续的施工。
4、充分利用现有施工机械和设备，扩大机械化施工范围，提高工程项目机械化程度；不断改善劳动条件，提高劳动生产率。
建筑工程施工机械(3篇)
第1篇一、土方工程施工机械1. 挖掘机：挖掘机是土方工程中最常见的施工机械，适用于挖掘、装载、平整等工作。
挖掘机分为正铲挖掘机、反铲挖掘机和抓铲挖掘机，根据施工需求选择合适的机型。
2. 推土机：推土机主要用于土方工程的平整、压实和短距离运输。
它具有推土、铲土、装土、运土等功能，适用于各种地形。
3. 铲运机：铲运机适用于大面积场地平整、压实和运距较远的土方工程。
它具有挖掘、装载、运输、平整等多种功能。
4. 自卸汽车：自卸汽车用于运输土方、建筑材料等，具有装载、运输、卸载等功能。
二、地基与基础工程施工机械1. 打桩机：打桩机用于地基基础工程中的桩基础施工，分为振动打桩机、锤击打桩机、旋挖钻机等。
2. 混凝土泵车：混凝土泵车用于混凝土的输送，具有输送距离远、输送速度快、输送效率高等特点。
3. 混凝土搅拌站：混凝土搅拌站用于生产混凝土，具有自动化程度高、生产效率快等特点。
三、模板工程施工机械1. 模板台车：模板台车用于模板的安装和拆除，具有操作简便、安装速度快等特点。
2. 模板支撑架：模板支撑架用于支撑模板，保证模板的稳定性和安全性。
四、钢筋工程施工机械1. 钢筋调直切断机：钢筋调直切断机用于钢筋的调直和切断，具有操作简便、效率高、精度高等特点。
2. 钢筋弯曲机：钢筋弯曲机用于钢筋的弯曲，具有多种弯曲角度和弯曲半径，适用于不同规格的钢筋。
3. 钢筋钩子：钢筋钩子用于钢筋的钩挂和搬运，具有操作简便、安全可靠等特点。
五、建筑智能化工程施工机械1. 手电钻、电锤、冲击钻等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的钻孔、打孔。
2. 角磨机、砂轮切割机等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的切割、打磨。
3. 电焊机、切割机等：用于钢结构、钢筋工程等施工中的焊接、切割。
总之，建筑工程施工机械在现代建筑施工中具有举足轻重的作用。
了解各类施工机械的性能、特点、适用范围，有助于提高施工效率、保证施工质量，降低施工成本。
在实际施工过程中，应根据工程需求选择合适的施工机械，确保施工顺利进行。
建筑工程机械施工方案(3篇)
第1篇一、项目概述本工程位于我国某城市，总建筑面积约12万平方米，包括住宅、商业、办公等综合功能。
工程总投资约5亿元，预计工期为30个月。
为确保工程顺利进行，特制定以下机械施工方案。
二、施工机械选择1. 土方工程（1）推土机：用于平整场地，清理废墟等，选用中型推土机，型号为T-150。
（2）挖掘机：用于挖掘土方、装卸材料等，选用中型挖掘机，型号为EC210。
（3）自卸汽车：用于运输土方、材料等，选用中型自卸汽车，型号为CA4181。
2. 基础工程（1）打桩机：用于桩基础施工，选用振动锤打桩机，型号为DJ-60。
（2）混凝土搅拌车：用于混凝土运输，选用中型混凝土搅拌车，型号为HBT60A。
（3）泵车：用于混凝土浇筑，选用中型泵车，型号为HBT60。
3. 结构工程（1）混凝土输送泵：用于高层建筑混凝土浇筑，选用大型混凝土输送泵，型号为HBT90。
（2）塔吊：用于高层建筑施工，选用中型塔吊，型号为QTZ80。
（3）物料提升机：用于高层建筑施工，选用物料提升机，型号为HLM60。
三、施工流程1. 土方工程（1）场地平整：首先进行场地平整，使用推土机将场地内的废墟、杂草等清理干净。
（2）土方开挖：使用挖掘机进行土方开挖，自卸汽车将土方运输至指定地点。
（3）地基处理：根据设计要求进行地基处理，如换填、压实等。
2. 基础工程（1）桩基础施工：使用打桩机进行桩基础施工，确保桩基质量。
（2）混凝土浇筑：使用混凝土搅拌车运输混凝土，泵车进行混凝土浇筑。
3. 结构工程（1）混凝土浇筑：使用混凝土输送泵进行高层建筑混凝土浇筑。
（2）塔吊安装与拆除：根据施工进度进行塔吊的安装与拆除。
（3）物料提升机安装与拆除：根据施工进度进行物料提升机的安装与拆除。
四、安全管理1. 施工现场应设置明显的安全警示标志，确保施工人员的安全。
2. 严格执行操作规程，确保机械设备正常运行。
3. 加强施工现场的消防安全管理，配备必要的消防设施。
4. 定期对施工人员进行安全教育培训，提高安全意识。
机械系统设计 第三章机械系统的载荷特性与动力机选择
工作机械的负载特性是指工作机 械在运行过程中其功率、转矩和转 速或位移间的关系。选择动力机的 容量时，主要考虑工作机械在输入 动力端的转矩、功率和转速之间的 关系。Tz=f(n)，Pz=f(n)。
负载特性有 ： 1）恒转矩负载特性
恒转矩特性是指转矩与转速无关， 即当转速变化时，转矩保持常数。 如起重机起升机构负载特性。
计算法即根据机械的功率要求和结 构特点运用各种力学原理、经验公式 或图表等计算确定载荷的方法。
例如设计起重机时，要计算： （1）起重量(吊重)表
起升载荷包括起重机的额定起重力 和随货物一起升降的装置的重力 。
100吨全地面起重机配重28吨时起 重 量 表
带 副 臂 起 重 量 表
第三章 载荷与动力装置选择
第一节 机械系统的载荷分析
一、载荷类型
所有机械在工作中都会受到多种外 力的作用，这些外力工程上称之为载 荷。确定载荷类型、大小、变化规律 是机械系统设计的重要内容。用以计 算强度、刚度、稳定性、可靠性和寿 命，选择动力机类型和容量。
1．按载荷的作用方式分类 直接作用载荷——载荷以力或力矩的形 式直接作用在机械上，如由工作阻力产生 的载荷、惯性载荷、风载荷、驱动力、制 动力等。 间接作用载荷——以变形的形式间接作 用在机械上，如温度、地震的作用引起的 载荷。 2.按零件发生变形的不同分 拉伸载荷、压缩载荷、弯曲载荷和扭转 载荷。
确定载荷通常有三种方法：类比 法、计算法和实测法。 1．类比法
参照同类或相近的机械，根据经验 或简单的计算确定所设计机械的载荷， 这种方法称为类比法。它主要应用在 载荷较难确定的情况或初步设计阶段。 仿造（测绘）。
使用类比法确定载荷一般需要一定的实际 经验，否则容易出现载荷过大或过小的情况。 应用类比法时常可采用相似原理进行推断，其 中常用的有：
工程机械专业毕业设计论文推土机三维虚拟样机设计
第一章课题介绍与分析1.1推土机简介1.1.1 推土机的概念推土机是由拖拉机驱动的机器, 依靠机身前端装置的推土板进行推土、铲土的施工机械。
有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
在土方施工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m的短距离施工作业。
主要用于开挖路堑，构筑路堤，回填基坑，清除积雪，平整场地等，也可以完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
按照行走方式分类：推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。
轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
图1.1 履带式推土机图1.2 轮式推土机1.1.2国内外推土机发展历史及现状在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司；日本的小松公司列第二位；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展。
上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。
国外其他几家推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。
但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。
与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。
目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。
我国推土机的发展是很迅速的，已经形成了种类齐全，功能完全的推土机系列，有一些品牌的推土机机械已经拥有世界先进技术。
《工程机械设计》06推土机教学教案
2022/5/3
第一节 推土机的用途与基本 构造
• 当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
• 推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
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第三节 松土工作装置
• 松土器可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂 坚实土壤和岩层，提高铲运效率。
• 也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传 统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本 。
• 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破施工工艺，先 对岩层实施轻微爆破，然后再进行裂土。预爆破可改善 松土器的初始凿入效果。此法较之完全爆破法安全，节 省费用，也有利于环境保护。
±6~12°，人工调整式中为±5°； • 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推
土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木
等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
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三、推土机的牵引计算
• 推土机牵引力与牵引功率的确定，应取推土板 前堆满土壤的瞬时作为计算位置。此时推土机 牵引力将克服：
– 滚动阻力Pf
– 坡道阻力Pa
– 土壤切削阻力Pq
H
– 推土板前堆积土壤的移动阻力Py
B ψ0
–P z土壤P f沿P 推a 土P q 板面P y上P 升m的摩擦阻力Pm h
• 直铲 式G推cf土o 机 sG 可s计in 算k如B 下B h (：2 H t g h 0)20(21co 2s )
2022/5/3
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1—平衡梁
图3-5 橡胶块缓冲式半刚性悬架 2—活动支座 3—固定支座 4—橡胶块
5—行走架
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 4.行走系统 高位驱动链轮行走机构的优点： •高位驱动链轮行走机构的驱动链轮位置较高，不承受行走和作业 时所产生的外部冲击和振动载荷，也减轻了泥沙对驱动链轮的磨
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业清除障碍。 多齿松土器(2~5个齿)主要用来预松薄层硬土和冻土层，用于提
高推土机的作业效率。
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器 1. 松土器结构
1—安装架
图6-10 推土机的三齿松土器 2—倾斜液压缸 3—提升液压缸 4—横梁 6—护套板 7—齿尖 8—松土器臂
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
1—柴油机
图2-2 履带式推土机机械传动系统布置简图 2—分动箱 3—主离合器 4—制动器 5—联轴器6—变速箱 7—中央传动装置 向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
§2.推土机总体设计
g
5003 FKP 5FKP
4503 FKP 5FKP
Hg 回转式：
式中： FKP—推土机在推土作业速度下所能发 挥的有效牵引力(10kN) 。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (2) 推土铲角度参数 c.倾斜角ξ 垂直面内，推土铲与地平面的夹角。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 3. 推土板结构形式 (1) 纵向结构形式
图6-9 推土板断面结构形式 (a)开式 多用于小型推土机 (b)半开式 多用于中型推土机 (c)闭式 多用于大型推土机
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (1) 铲刀高度和宽度 这两个参数决定了推土机的推土容量，是决定推土机生产率的重 要参数。 a. 铲刀高度Hg（mm）：铲刀支地，沿地 面垂直方向量出的铲刀高度。取决于发动 机的额定功率。 固定式： H
螺杆调整式： 5
油缸调整式： 5 12
d. 后角α
刀片后段斜面与地平面间的夹角。 α不能小于30⁰，否则增加摩擦阻力，降低 切削性能。一般取：
30 ~ 35
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (3) 推土铲曲率半径R R↓→增加土屑沿推土铲上升阻力，卸土不干净； R↑→土屑易向推土铲后面翻落，减少推土铲前面积土量。 需满足：
5—齿杆
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器 2. 松土齿
直杆形齿杆具有良好的剥离表层的能力， 同时具有凿裂块状、板状岩层的效能。 曲线杆和折线杆弯杆形齿杆松土时块状
图6-11 松土齿的构造 1—齿杆 2—护套板 3—齿尖镶块 4—刚性销轴 5—弹性固定销
在1.35~1.55的范围内；
• 机械传动型式的推土机的发动机扭矩适应系数可以在1. 15~1. 25范围内，最好能达到1.30~1.40，不得小于1.10；
• 发动机的润滑系统良好，可以使推土机在30º ~35º 纵坡、15º 横
坡上工作； • 冷却系应能在土40℃的气温环境下可靠地工作。
§2.推土机总体设计
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
0.5B b e 稳定条件： h
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 2. 回转式
1—推土板
2—斜撑杆
图6-8 回转式铲刀 3—顶推门架支承 4—推杆球状铰销
5—推土板推杆
6—顶推门架
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 2. 角度 (1)平面角φ
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴 14—动力换挡变速箱15—液压泵16—液力变矩器17—锁紧离合器19、20—换向离合器
§2.推土机总体设计
三. 履带式推土机重心位置的确定 1.重心位置的确定原则 重心布置的基本原则是：保证推土机主要工况接地压力均匀分 布，其他工况接地压力不均匀程度不能太大，并保证推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小，
这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
拖起动；后者结构尺寸小，摩擦片使用寿命长，但油温易升高，
制动鼓。转向制动器的操纵，一般仍采用简单的踏板杠杆机构。
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 6. 工作装置 • 小型和重载作业的推土机，宜采用固定式铲刀。 • 回转式铲刀的作业范围较广，直线行驶时可以侧向卸土，适用
于平地作业和横坡推土作业。
同的驱动力，从而实现转向。
• 转向离合器：多采用湿式转向离合器，采用弹簧压紧、液压分 离或液压压紧、液压分离。前者结构简单，工作可靠并能实现 须设置油冷却系统，结构较复杂。转向离合器操纵机构有机械 式、液压助力式、液压式三种，小型推土机上多采用机械式， 大中型推土机多采用液压助力式或液压式操纵系统。 • 转向制动器：一般采用外带式结构，以转向离合器从动鼓作为
损和侵蚀作用，能延长机械的使用寿命，降低维修费用。
•另一优点是履带架和履带接地部分相对于机体的位置布置自由度 较大，后部接地位置不受驱动链轮位置的影响，设计推土机时可
按需要进行调整，使整机重心在履带接地长度上的位置更合理。
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 5. 转向制动系统 • 转向机构组成：转向离合器和制动器及其操纵机构。 • 转向原理：通过改变驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带具有不
二.分类 推土机通常可按下列方法分类：
§1.推土机概述
按传动方式分（发动机→驱动轮） ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便；但 操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性能不如 其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方式能 根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提高了推土 机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便，并且能防止发 动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前中型以上的推土机 均采用这种传动方式。 ③全液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了推土 机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传动效率不 高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制，静液压传动 在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的TQ230型、TQ160型 推土机属于静液压传动推土机 。
§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 7.推土铲提升高度及切削深度 推土铲的提升高度应大于推土机离地间隙，并达到或超过规定 的驶入角。推土铲提升以不碰机头为限，推土铲与机头俯视间 距一般大于0.1m。 若切削深度过大，由于切削阻力加大引起牵引力不足；而切削 深度过小，使发动机功率得不到充分发挥，降低了生产率。因 此，切削深度的确定原则为：铲刀降至最低位置，切削刃和推 土机压力中心之间的连线与地面夹角不小于20º 。 8.推土铲升降速度 推土铲的升降速度与推土铲的操纵方式有关。液压操纵的推土 铲升降速度在0. 2m/s以上。
§2.推土机总体设计
四. 推土机的稳定性计算 2.推土机坡道运行的稳定性 (1)纵向稳定性 判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
稳定条件：
l H
Ll H
§2.推土机总体设计
四. 推土机的稳定性计算 2.推土机坡道运行的稳定性 (2)横向稳定性 判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
是决定推土铲形状的重要参数之一，直接影响推土机的作业性能。
通常取： (4) 挡土板尺寸
R 0.8 ~ 0.9H g R Hg
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式
推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液 压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
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§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最 大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的 主参数。 设计时，首先选定发动机，然后将发动机额定功率作为基本 参数，一般按经验公式或相似法则来确定总体参数，然后通过总 体计算来校核总体性能。如果计算结果不够理想，必须对某些参 数进行适当的修改，以获得良好的总体性能。
§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 1. 推土机行驶速度及挡位数 • 推土机的速度主要是根据用途和工况来决定的。 • 机械传动式，速度挡位大多为前5后4或前6后4；液力机械传动 式较多采用前3后3或前3后2。 • 1~2挡为切土作业，v1=2. 5~3. 0km/h； 2~3挡为运土作业，其行驶速度一般为切土速度的二倍左右； 3挡以上为空行返回，其行驶速度为：半刚性悬架履带推土机 不大于7km/h，弹性悬架履带推土机不大于15 km/h；考虑到高 速运行的需要，半刚性悬架履带推土机的最高挡速度可以达 10~l2km/h。 • 倒挡由于是空载，其速度一般比该前进挡的速度高25% ~40% 。 • 上述为机械传动推土机的行驶速度，对于液力机械传动推土机， 由于液力变矩器内泵轮和涡轮有滑差损失，宜将上述各值提高 1~l.5km/h。