雕刻机DIY制作过程图解
DIY雕刻机
DIY雕刻机首先感谢一下EEWORLD论坛网友kejoy，我的雕刻机是以他的（VLMC激光雕刻机）为原型制作的。
和kejoy的激光雕刻机不同的是，x轴和他一样用的是同步带的结构，y、z轴用的丝杆螺母，整体结构采用的是天车的形式，特点是可以雕刻的工件大小没有要求，像牌匾、木门、木桌可以直接架在上面雕刻，x、y轴行程大概400mm，y轴60mm，理论精度x轴0.16mm，y、z轴0.01mm，等GRBL设置的时候详细计算过程。
首先介绍一下diy背景，我自己是机械设计制造及其自动化专业，工作2年半，工作是低压电器类，个人来讲，这次的雕刻机DIY过程还是蛮顺利的，基本上大家肯动手都能完成，难度不高。
下面看图说话：先晒成果暂时只能雕字，G代码是北京精雕软件生成的，花了一个小时学了雕字，浮雕估计得花一两天才能学会，迫不及待试了一下，我要自学网里的精雕实战教程学的刻字（有兴趣可以学习，速成很快）；淘宝材料截图说明一下买的刀具，刀具我买的角度偏小，最好是30°45°60°90°120°都买一把，角度大的刻字刀路少一点。
丝杆导程买小了，具体下面GRBL设置时解释。
制作过程照片顺序可能有点乱，将就看第一步图纸设计，先把图纸1:1打印再黏在胶木上加工钻孔下面都是组装过程就不介绍了，图顺序有点乱z轴模块，少买了直线滑块轴承，自己做了2个有点丑xy轴模块y轴电机用4个铜螺母柱固定高度可调支腿组装框架主轴安装，用1.5mm贴片随便折了一下，很丑。
控制板限位微动开关我的限位开关接在END stop上限位没有成功，不知道为什么，有人知道么，还是说接法不对，接在最下面E-stop（好像是急停）可以。
接下来说明一下软件GRBL设置。
xyz轴精度计算：先计算电机旋转一周的行程：x轴，我的同步带槽距2mm，同步轮16个齿，转一圈是2mm乘以16=32mm，y和z轴相同的丝杆导程2mm（转一圈的行程为导程），这里可以看出x和yz电机的速度是相差16倍，我的42步进电机标称是2.42v 1.8°，就是最小可以控制它转1.8°，x轴精度为1.8°÷360°x32=0.16mm，yz轴精度：1.8°÷360°x2=0.01mm前面三行是多少个脉冲XYZ各行走1mm，一个脉冲电机转1.8°，也就是x轴一个脉冲走0.16mm，1mm需要1÷0.16=6.25个脉冲另外xyz轴步进电机驱动模块我都设置了16倍细分（细分越细脉冲越接近正弦曲线，电机低速震动噪音小），所以6.25x16=100个脉冲，如上图，yz轴同理，前面说明过yz轴是x轴16倍也就是1600个脉冲1mm。
雕刻机制作详细过程（多图）
雕刻机制作详细过程（多图）本帖最后由 mianmuhua 于 2014-6-9 23:43雕刻机终于完工了，其实在做之前也想了很久，主要是想每个环节自己能不能做到，要做怎样的结构、配件问题、加工问题、操作问题等等。
这个过程中也参考了各大技术论坛的资料，在此要感谢这些无私奉献的大侠们，没有你们小弟还不知道有CNC雕刻机这东东。
至于为什么要自己做，我想可以这样解释：“兴趣+爱好，用钱买不到”。
今天开始将呈现自己的自作过程，由于在做的过程中过于兴奋，有很多照片没拍齐，就用文字描述了*************************************************************** ************************完工了，先附上整机图：*************************************************************** *******************************电控箱图电路部分买了3个60步进电机，新东方2A的，40元一个，就是主轴短了一些，其它的还好。
电机是6芯，中间的抽头不接，改成4线用网上买的MACH3控制板160元，赛格电子城买的开关电源，24V6.5A的80元，感觉偏贵了点，网上买加上运费也差不多，本地买售后服务方便一些。
接上线联上电脑测试了一下，一切都正常。
*************************************************************** ********************************继续更新。
三、机械部分机械部分的制作是花了最多时间的一个环节，我是按这样的顺序购买原材料的，先把滑块、轴承、光轴买去齐（因为怕实物和图纸的尺寸有出入，所以拿到实物再测量一下，后来发现这是多余的，因为滑块都是国标的），再买铝板加工，最后买丝杆.在此大概说一下机械部分结构：铝板全部使用12MM厚6061合金铝板，除了左右臂是切割以外其它的都是买成规格铝排，切断就能用那种。
DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程1
DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程一：雕刻机简介本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。
◆XYZ轴行程：130×200×40MM◆外型尺寸：430×360×350MM◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM◆步进电机：二手 1.3A 42 步进电机◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。
◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm本雕刻机主体框架采用0.7mm厚的工业 PVC 板经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径 12MM 镀铬光杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。
本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。
本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。
二、组装教程1、组装前的准备⑴工具篇1 / 52要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。
A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。
B、螺丝刀与内六角扳手本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。
雕刻机制作过程
雕刻机制作过程作者注：我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表（并会适当增加电源和主轴的DIY内容），为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解DIY雕刻机机械、电子制作过程，我觉得DIY是强调自己动手制作的能力和乐趣，能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。
如果能给你带来帮助和乐趣，你别忘了要顶一下啊。
我很早就想做一台雕刻机，准备了一段时间，现在利用假期开工了，上几个图，希望前辈多加指导。
这是做机架的材料，现成的压制镀锌U型材，厚度3mm。
这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元4根全新直径20mm长530mm光轴配直线轴承6个/共320元、二手Z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元，3只二手57步进电机4.7V1.8A/共60元。
这是临时选用的主轴，350W6mm修边机/125元这是自己做的尼龙联轴器，将步进电机和滑台连接起来。
这是自己做的3轴控制版，采用L297+L298,拆机件，并口控制，带3轴限位电路。
共花费不到50元。
续流二极管还没有焊，整板已经调试好，用Kcam4和Mach2试验通过。
这是控制板背面，用热转印法做的。
这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm，底盘刚度很重要，所以采用两层，用螺栓连接，很稳固。
这是已经做好的机架整图，下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机，安装Z轴，工作运动台等等。
这是我新买的C3车床和X2钻铣床，等雕刻机做完后在将X2改制成数控铣床。
用C3车车加工丝杠轴承座，第一次做，整整做了大半天，用铜棒材料做了4个。
不幸的是切割刀崩断了，后来只好用砂轮片切。
加工中X和Y轴用的两个联轴器两头内孔直径不同，买一个新的要很贵的，二手有没有合适的。
所以自己用尼龙做了两个，弹性槽是用锯条拉的，所以不是很整齐，但是使用是没有问今天将步进电机的支架作好，还是利用现有的机架剩余材料制作的，并将步进电机装到机架上，调整好步进电机与丝杠的同心度，明天开始安装Z轴滑台。
自制雕刻机
自制雕刻机其实谈不上自制，不过自己设计倒是不假，机身部分出图花钱请别人代工，自己组立，不过还是蛮烦的，陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖，所以图片打上ID，请见谅。
整体外观LOGO我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......相当得力！取名“得力微刻”感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。
还有神奇的淘宝！！！现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。
欢迎拍砖。
其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。
可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣鼓......本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精雕软件JDPaint5.20，效果还行。
有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB 及刻字、面板等比较初级的配件。
恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。
经过一个多月的设计模拟，最终定案。
因此我才有“设计提升山寨”的提倡。
当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见得很完善，在此希望高人们提供宝贵经验，使之日趋简约、实用。
一、该机特点：1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念2：取消步进电机垫块，直接固定于机身，有效防止扭力损失，强度好而且美观3：精确定位的行程设计，在机身不加大的前提下，充分提高有效工作行程4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防止操作中不慎所致的意外破坏5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提高加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。
6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可，取材方便，旋转轻松。
DIY激光雕刻机——雕刻机机械部分分解
DIY激光雕刻机——雕刻机机械部分分解激光雕刻机分解——机械部分VLMC激光雕刻机的机械部分,也是这次DIY的主要部分。
因为这次DIY除机械部分外都是开源的东西，而VLMC正好作为激光雕刻机项目的一个补充使至此你已经可以按本项目的步骤，DIY一台完整的激光雕刻机了，而你只是需要一些动手组装的技能，当然如果你比较熟悉相应的软件也是可以方便的修改为更具自己个性的激光雕刻机，这个先给大家分析一下《VLMC激光雕刻机》的机械部分，主要是设计方面的资料。
3.1.1 零部件分解这次DIY的结构相对简单，加工制作也相对容易，需要定制的只有亚克力板和铝型材-加工图纸下载地址，其余的零件都是标准件直接购买就行。
亚克力板加工图：1.控制器安装亚克力板图中：红色区域的四个圆孔是arduino uno R3的安装孔---《不可修改》；蓝色区域的两个孔与铝型材相连---《可调整位置，不可修改大小》；粉红色区域为IMMC LOGO---《可以根据自己的喜好自由修改》。
2.Z轴亚克力板图中：红色区域为连接孔，与'Y侧亚克力板1'连接---《不可修改》；黄色区域为激光模组的安装孔---《尺寸应根据所购买的模组安装尺寸进行调整》；蓝色区域为“预留测试笔夹块”安装位置---《不可修改》。
3.Y侧亚克力板14.Y侧亚克力板2图中：两板共同构成Y轴红色区域为连接孔，与“Z轴亚克力板”连接,需加工成M4的螺纹孔---《不可修改》黄色区域为导向及压紧轴承组安装孔---《不可修改》；蓝色区域为皮带导向轴承组安装孔---《不可修改》；灰色区域为电机安装孔位---《相对位置不可修改》；绿色区域为Y轴结构加强螺钉组安装孔---《保证孔位一致且不和电机干涉的情况下可调整》；粉红色区域为Y、Z轴过线孔---《应根据所使用的线缆调整大小》。
5.X侧亚克力板16.X侧亚克力板2图中：图中两板共同构成一侧X轴，注意X轴的两侧为对称组装黄色区域为导向及压紧轴承组安装孔---《不可修改》；蓝色区域为皮带导向轴承组安装孔---《不可修改》；灰色区域为电机安装孔位---《相对位置不可修改》；绿色区域为X轴结构加强螺钉组安装孔---《保证孔位一致且不和电机干涉的情况下可调整》；粉红色区域为X轴过线孔---《应根据所使用的线缆调整大小》；红色区域为Y轴铝型材过孔及连接孔。
LASER Engraver DIY TUTORIAL v1.3
E-Home电子之家光驱激光雕刻机DIY教程V1.3一、前言DIY是一个玩与学结合的神奇之旅，E-Home所提倡的DIY不是盲目茫然地折腾，而是需要有一颗爱学习爱钻研爱捣鼓的心，“相信科学，理论支撑，边玩边学”是DIY不变的宗旨！下面开始一起走进光驱激光雕刻机DIY的世界吧！二、硬件篇先检查配件包装是否良好，所有配件发货前我们均测试合格。
系统接线参考图如图1所示，如不清晰，请直接打开文件夹内“DIY光驱雕刻机接线图(V1.2).jpg”进行查看。
图1 系统连接参考图心急吃不了热豆腐，在连接硬件时要细心，硬件连错了，后面的上位机软件弄了也是白搭。
在按照上面参考图连接时需要注意以下几点：1、千万不可带电连接元器件，连接完成后仔细检查无误后再上电测试。
2、A4988步进电机驱动模块的VMOT引脚需单独供电，供电电压范围：DC 8-35V 。
3、若自行使用排母供A4988模块插拔，则一定要注意切不可插反，引脚一定要对应好，否曾会将模块直接烧坏，后果自负。
4、A4988模块上的可调电位器，我们在发货前均已经测试调整好电流大小。
请不要轻易改变，电位器用来调节输出电流大小的，如果电流过大很容易使光驱上的步进电机发热甚至烧坏。
如更换其他步进电机需要调节的话，顺时针为增大电流，调节时动作要缓慢。
5、光驱步进电机的连接顺序一般为：小排线按顺序依次和模块2B 2A 1A 1B相连。
所示。
按照下图的顺序沿着小排线上的走线找到步进电机上的焊点焊上即可。
图2 步进电机相序连接参考图三、软件篇再次确认硬件连接是否正确，确认无误后下面就开始进行电脑上位机的软件安装及相关设置吧。
第一步，确保电脑上已经成功安装Arduino的驱动。
资料包里有驱动文件，或者直接连上Arduino用驱动精灵软件自动检查识别安装驱动即可，驱动安装我们就不赘述了。
第二步，给Arduino主控板烧写Grbl固件程序。
Grbl程序主要是负责来翻译G代码，然后向电机、激光头发送指令告诉他们按照怎样的轨迹移动、工作。
DIY雕刻机全过程（多图）
DIY雕刻机全过程（多图）坛内有不少的网友都有雕刻机，也不乏DIY的高手，本人发此贴主要想更多的坛友会D机，拥有雕刻机，同时也欢迎高手指出本机的不足之处，以更好的完善我的雕刻机，欢迎拍砖!不说了：上图！准备D机的材料:数控机加工各轴的孔径，并检测孔间距：用砂带机进行各材料的表面处理，消除表面粗糙的辊印：整平材料后再把各零件进行铝合金阳极化处理，增强表面的抗磨抗划伤能力：好了，来几张JJ的全家福：零件加工好了就组装了，说明一下本机的丝杆轴承位全部在各零件上加工好了孔位，好处是免掉了丝杆轴承座的另外购买和安装，降低了雕刻机的制造成本，最大限度的利用了各轴的有效长度，首先组装X轴滑箱连接好滑箱的上下板，也是Z轴丝杆和光轴的支撑：安装Z轴总成包括主轴的夹具：将Z轴总成安装到X轴滑箱上：拧紧定椎螺丝：组装X轴总成：组装Y轴：安装三轴总成：准备安装雕刻机台板：好了到这里，你的雕刻机最头痛的结构就已安装完成了，来几张全身照：好吧，总结一下网友提的问题：1台板是在TB上买的，很多，在搜索条里输入“工业型材”就OK了，至于要什么连接件也有，但我的没用它，因为我是直接用螺丝上在了支撑板上的。
2轴承上在各零件的轴承孔里，两边用自制的轴承端盖把轴承固定紧了，在我的Y轴丝杆图片上能看到有一个轴承端盖，轴承与丝杆的固定靠的是丝杆端头上有一段螺丝位的，在我的Z轴丝杆图片上看得到这段丝牙的，到时用固定螺母拧紧就行了，之所以我没装是为了更好的拍到结构里面的图片3我的各光轴的固定方式是在光轴孔的侧边打上相应大小的螺丝孔，用顶锥螺丝固定的4我的机器的加工尺寸是(X轴200)（Y轴350）（Z轴60）机器尺寸是台板500X300,单机重量20KG(不包括控制器)呵呵应各位网友的要求，我再来说说铝合金阳极氧化的问题，本来我想这个问题在木坛里说好像有点偏题了，但为了各位DIY达人的乐趣和精神，我还是说说吧，如果有网友认为我不该在这里发这个贴子，就请斑竹删除下面的信息，同时也欢迎高手来共同探讨DIY CNC 机器的问题：铝合金手工阳极化铝合金经硬质阳极氧化处理，表面可形成厚度３０～５０μｍ和硬度约５００ＨＶ左右的膜层，具有优异抗蚀和耐磨性能。
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雕刻机DIY制作过程图解
前言：
小雕刻机做了几台了，积累了一点方法（机器要做好的方法）总是想写出来，但水平有限（CAD绘图不会，摄影器材也不好，钳工工艺不高，文字表达不强。
），但就是什么都会一点，别人没有时间写出来，我还是写写吧。
专业人士认为不正确的请指正，初学者如果看不懂，可能是我说不清楚了，请原谅。
雕刻机这玩意怎么这么多人热爱，就是他可以做许多事情（就是一个机器人），在工厂学校，商店，家庭都有用武之地，但要做一台好一点的机器初学者认为很难，一个是没有详细图纸，再就是没有机械加工条件，或者不懂电子，或者懂电子不懂机械，迟迟不敢动手，或者动手做出来的不如意。
下面就详细介绍做这台机器的方法。
机器做多大，当然就行程有个A4左右就可以了，做小了也要这么多部件，但做大了就不同，就要考虑强度了，轴要加粗，丝杆要加长了，电机要加大，资金当然就要多出了。
所以初做机器不要做大了。
先做小的小的做出来了做大的就容易了。
用什么材料？这个就与钱有很大的关系了。
用螺丝杆，塑料
板，毛线针也可以做，用滚珠丝杆用直线方轨也是机器。
我们不做玩具，也不用最高级的材料，用中等材料做有用的机器。
用滚珠丝杆，这个比螺丝杆贵10几倍，比梯形丝杆贵2-3倍，但这个成品比你找人加工贵不了多少，但精度要高个档次。
光轴X 用20的，小了不行，方轨价格是他的几倍，没有这个经济条件先不要考虑。
机架全部是12毫米铁板加工，铁板重量就有30公斤，（我认为重就是好，滑块的间隙就消除了），平台也用铁板，想办法用自己的机器洗平。
铝型材做平台很好夹工件，但型材绝对不是平的。
做机器尽量买成品配件，如丝杆光轴轴承，链轴器，这些东西比你单独加工的可能还有价格低。
这样的机器机架造价就要1500左右，但这样的机器有强度有精度，适用。
当然改变材料就改了成本，换成螺丝杆就要少700多，做得好的螺丝杆配上消间隙的螺母也是入门者的选择，下面是我用木板做的模型（成本就更加低了），但用不了。
下面资料将根据这个木模型制作金属雕刻机，多图说明介绍这机器制作过程。
如果这机器初学者认为有需要，配件厂家可以联系提供材料，加工单位可以联系加工板材。
我们只要一把扳手就可以组装那多好（愿望是好的。
希望是这样。
）。
所以做这样的机器还是要有一定的机械知识，一定的加工条件，不然做出来不是雕刻机了，是鸡筋了。
木模型机器以此为蓝本。
（做木模型就是为了防
止设计错误）
木模型机器1：1
做机器当然要工具如果这些东西都没有那只能买成品机器了
材料清单
材料来源淘宝购物去图加工1 滚珠丝杆1605 3根
1605丝杆*239长（单螺母）1605丝杆*394长（单螺母）1605丝杆*444长（单螺母）
螺母.jpg (52.42 KB)
丝杆.JPG (54.33 KB)
4#
光轴
X轴光轴直径20 长366 两端打孔螺纹8 长20 数量2根
Y轴光轴直径16 长286 两端打孔螺纹8 长20 数量2根
Z轴光轴直径12 长200 两端打孔螺纹6 长20 数量2根
光轴.JPG (47.02 KB)
2：滑块
SCS12UU滑块4个
SCS16LUU滑块2个
SCS20LUU滑块2个
滑块.JPG (59.12 KB)
联轴器轴座电机联杆
联轴器6.35孔外经20 长25
轴座孔经10
电机联杆用4个螺纹的铜柱长50 （如果用5个毫米的更好）连做器轴座.JPG (66.21 KB)
铜柱.JPG (89.1 KB)
滚珠丝杆螺母连接器制作
滚珠丝杆精度高价格贵螺母与托板连接是DIY一个难题。
发现用1605丝杆螺母与SCS16UU滑块壳正好可以结合。
厂家的丝杆螺母
螺母数据
买个SCS16UU壳，就是不要中间的滚珠套中间切开可以做两个
壳加工数据图钻两个M5的孔
加工好的
组合
完成
IMG_0184.JPG (46.04 KB)
准备机架材料钢板12毫米厚加工尺寸：板材尺寸图.jpg (39.9 KB)
Y轴1.JPG (43.26 KB)
Y轴后板.JPG (35.65 KB)
Y轴.JPG (48.35 KB)
Y轴前后板图.jpg (33.69 KB)
Y轴装1.JPG (40.61 KB)
Y轴装2.JPG (36.44 KB)
IMG_0184.JPG (46.04 KB)
丝杆1.JPG (30.05 KB)
装好丝杆.JPG (58.06 KB)。
X轴左右板
X轴左右侧板图.jpg (71.7 KB)
左右板.JPG (33.4 KB)
装好左右.JPG (59.36 KB)
X轴上端固定
X轴上板.jpg (12.29 KB)
上板.JPG (26.89 KB)
装好上板.JPG (59.89 KB)
装好上板2.JPG (65.48 KB)
装好上板3.JPG (60.57 KB)
装好上板4.JPG (55.42 KB)
Z轴后板
Z轴后板.jpg (23.03 KB)
X轴运动板.JPG (56.79 KB)
装好X运动板.JPG (66.21 KB)
装好X运动板2.JPG (64.2 KB)
装Z轴上下板
Z轴上下板.jpg (26.09 KB)
Z轴上下板.JPG (65.17 KB)
装好Z上下板.JPG (65.25 KB)
装Z轴.JPG (54.88 KB)
装Z轴丝杆.JPG (56.37 KB)
装Z轴
Z活动板.JPG (75.02 KB)
装好Z板.JPG (48.55 KB)
装电机
装电机连接.JPG (31.5 KB)
装好电机.JPG (28.5 KB)
装主轴夹具
装主轴夹具.JPG (37.09 KB)
装好主轴电机
装好平板.JPG (40.35 KB)
平台没有选用铝型材用钢板铣平面积240*390 打百分表在6丝内。
如果上平磨应该可以做到3丝以内。
本来计划是用自己Z轴上主轴铣自己的平台，但因为没有功率大的电机，只能在外铣了，如果自己铣自己就不要调整肯定对零的
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IMG_0225.JPG (61.84 KB)
IMG_0226.JPG (70.76 KB)。