基于车联网的汽车安全与节能技术
智能网联汽车技术发展现状及关键技术
智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。
各种新技术应用在汽车领域。
电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。
关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。
2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。
2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。
美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。
日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。
到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。
2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势汽车安全技术一直以来都是广大车主和汽车制造商关注的焦点之一。
随着科技的不断发展和创新，汽车安全技术也在不断更新和完善，以提高驾驶安全性和减少交通事故发生的可能性。
本文将就汽车安全技术的现状及发展趋势进行分析和探讨，以期为读者带来一些有益的信息和启发。
就汽车安全技术的现状而言，随着汽车工业的不断发展，各种先进的安全技术设备已经被广泛应用到汽车上。
防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）、气囊系统、紧急制动辅助系统（EBA）、前后驻车雷达系统等等。
这些技术设备的使用大大提高了汽车的 passsive safety，也就是在事故发生时能够保护车内乘员的安全。
汽车安全技术的发展还涉及到与智能化、互联网和人工智能技术的整合。
近年来自动驾驶技术不断成熟，很多汽车制造商都推出了自动驾驶辅助系统，包括自动泊车、自动巡航、自动避障等功能。
这些技术的使用不仅提高了驾驶的便利性，更重要的是增强了驾驶的安全性。
除了以上的技术外，零部件的质量也是汽车安全技术中不可忽视的一部分。
汽车的刹车系统、悬挂系统、轮胎等零部件的质量和性能直接关系到车辆的安全性。
在汽车安全方面，生产商也在零部件方面下了很大的功夫。
现代汽车安全技术的发展，不仅大大提高了汽车的安全性能，也为驾驶员的驾驶体验提供了极大的便利。
这些技术设备都是基于避免事故和减轻事故后果的角度出发，使得汽车的安全性能得到了极大的提高。
汽车安全技术的发展还有很大的潜力和空间。
未来，汽车安全技术的发展趋势主要集中在以下几个方面：首先是智能化安全技术。
随着智能化技术的发展，汽车将会拥有更加智能化的安全技术设备。
基于人工智能的驾驶员状态监测系统，可以实时监测驾驶员的状态，一旦发现驾驶员疲劳或者分心驾驶，系统就会提醒驾驶员或者自动驾驶接管，以防止交通事故的发生。
智能交通信号系统的发展也将有助于提高汽车行驶时的安全性。
其次是车联网技术的应用。
未来，汽车安全技术将与车联网技术更加紧密地结合起来。
智能汽车技术的最新进展和应用案例
智能汽车技术的最新进展和应用案例智能汽车技术在近年来取得了长足发展，为汽车产业带来了巨大的变革。
本文将探讨智能汽车技术的最新进展，并介绍一些应用案例，以展示其在提升驾驶安全、改善出行体验和推动交通智能化方面的潜力。
一、无人驾驶技术无人驾驶技术是智能汽车领域的一项重要突破。
随着人工智能和感知技术的不断进步，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。
例如，Waymo是Google旗下的无人驾驶技术公司，他们的自动驾驶汽车已经在美国多个城市进行测试，并取得了令人瞩目的成果。
通过激光雷达、摄像头和传感器等装置，无人驾驶汽车能够实时感知周围环境，并做出相应的决策，从而实现自主导航和安全驾驶。
二、车联网技术车联网技术是智能汽车的核心组成部分，通过车辆与网络的连接，实现车辆之间以及车辆与周边环境的智能交互。
例如，特斯拉的智能汽车通过网络连接，可以实时接收和发送数据，不仅能提供导航和娱乐功能，还能更新车辆的软件和固件，使车辆在使用过程中不断升级和优化。
三、智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是基于车载传感器、计算机视觉和人工智能技术，为驾驶员提供辅助和支持的技术。
例如，自适应巡航控制（ACC）可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速和保持安全距离。
盲点监测系统可以通过传感器监测车辆周围的盲区，并在需要时发出警示。
这些系统能够大大提升驾驶的安全性和舒适性，减少人为驾驶错误和交通事故的发生。
四、智能交通管理系统智能交通管理系统是基于数据采集、数据处理和人工智能算法的综合应用系统，能够实时监测和管理交通流量、优化交通路线和信号灯控制。
例如，谷歌地图利用数据分析和机器学习算法，能够根据实时交通情况，智能规划出行路线，并通过导航指引驾驶员绕过拥堵区域。
这种智能交通管理系统能够有效减少交通拥堵，提高交通效率，极大地改善出行体验。
应用案例：1.智能停车系统传统的停车场管理方式常常出现停车位不足、停车费用不透明等问题。
而智能停车系统通过利用传感器和互联网技术，可以实时监测停车位的使用情况，并提供导航和推荐停车位等服务，极大地提升了停车的便利性和效率。
车联网之基于 TEE 的 TBOX 安全技术
车联网安全之基于TEE 的TBOX 安全技术TBOX 面临的安全威胁车载终端TBOX（Telematics BOX），是具备数据输入输出、数据存储、计算处理以及通信等功能的车联网控制单元。
TBOX 与主机通过CAN 总线通信，实现对车辆状态信息、控制指令、远程诊断和按键状态信息等的传递；以数据链路的方式通过后台TSP 系统与PC 端网页或移动端App 实现双向通信。
车机要联网必须有TBOX 设备才能实现。
TBOX 在车联网的位置：TBOX 通常采用MCU 芯片上跑一个Android 操作系统，搭配通信模块、GPS 天线、4G 天线、数据接口等外设、以及相关的应用软件。
从TBOX 的构成和作用，我们不难分析出其安全威胁主要来自于以下几个方面：•操作系统安全威胁类似 Android 这类操作系统被称为 REE（富执行环境），由于本身的开放性，不具备 secure boot 和信任链条，注定其是非安全的操作系统。
对于 REE 系统的文件和系统数据被窃取或篡改，用户敏感数据被窃取或篡改，操作系统的运行被非授权干扰或中断，各种攻击方式屡见不鲜。
•软件安全威胁基于REE 实现的App 应用软件，不具有隔离性。
应用软件源码或敏感数据极易被非授权访问，组件因为暴漏在开放环境，很容易被攻击调用。
应用软件的启动、升级和退出过程也都非常容易收到非授权干扰或中断。
•数据安全威胁开放OS 中，收集的数据没有基于硬件的防护，极易被拦截或篡改。
数据在传输过程中被窃取或篡改，恶意数据在传输环节中被注入，在数据被用户删除后未彻底清除或未设置防回滚保护，导致数据被窃取作为攻击样本。
•通信安全威胁数据通信没有信任链，总线数据和私有协议被非授权的攻击者读取，车载TBOX 与TSP 间通信被嗅探或攻击，使通信数据被窃取或篡改。
TEE 是什么TEE（Trusted ExecutionEnvironment 可信执行环境）最早出自于OMTP 规范，ARM 是TEE 技术的主导者之一，其TrustZone 即为是ARM 公司的TEE 的实现。
智能网联汽车安全 第1章 智能网联汽车安全概述
第1章 智能网联汽车安全概述
智能网联汽车在提升交通安全、给用户带来更加舒适的 操控体验的同时,也带来了十分严重的安全隐患。正常运行 的智能网联汽车信息系统会提升乘车安全性,研究表明,在智 能汽车的初级阶段,通过先进智能驾驶辅助技术,有助于减少 50%~80% 的道路交通安全事故,如果实现无人驾驶,甚至可以 避免交通事故。但任何事情的发展都不可能一帆风顺。智能 网联汽车的信息系统也可能出问题, PC 端、手机端的病毒和 网络攻击等都有可能被复制到汽车领域,如果在行驶过程中 的汽车被黑客控制,出现刹车、熄火、转向等操作失控等问 题,会严重影响到用户的生命财产安全。
第1章 智能网联汽车安全概述
图1．1 智能网联汽车
第1章 智能网联汽车安全概述
2. 智能网联汽车集中运用了计算机、 现代传感、 信息融 合、 模式识别、 通信网络及自动控制等技术， 是一个集环 境感知、 规划决策和多等级驾驶辅助等于一体的高新技术 综合体， 拥有相互依存的技术架构， 如图1．2所示。
第1章 智能网联汽车安全概述
第1章 智能网联汽车安全概述
1.1.2 智能网联汽车的发展现状和前景 在全球制造业转型升级及能源、 交通、 安全、 环境问
题日益严重的背景下， 新一轮科技革命和生态建设深入推 进， 汽车产业和电子信息等新兴产业快速深度融合， 汽车 产业消费趋势、 制造过程、 商业模式、 竞争格局发生重大 变革， 全球汽车产业正在飞快发展和重塑。 汽车产业的电 动化、 智能化、 网联化趋势愈发凸显， 发展智能网联汽车 也逐步成为共识。
第1章 智能网联汽车安全概述
中国于2016年10月发布《节能与新能源汽车技术路线 图》， 以SAE分级定义为基础， 考虑中国道路交通情况的 复杂性， 加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况 特征， 从智能化和网联化两个层面明确各自分级， 如表 1．1和表1．2所示。
基于车联网技术的智能车辆自动驾驶系统设计
基于车联网技术的智能车辆自动驾驶系统设计随着科技的发展，车联网技术的出现为汽车行业带来了革命性的变化。
智能车辆自动驾驶系统作为车联网技术的重要应用之一，不仅提高了车辆行驶的安全性和舒适性，还为城市交通管理带来了巨大的改善。
本文将对基于车联网技术的智能车辆自动驾驶系统进行详细的设计说明，包括硬件架构、软件系统和安全性保障等方面。
一、硬件架构设计智能车辆自动驾驶系统的硬件架构包括传感器、控制器和执行器三个主要部分。
1. 传感器：传感器是自动驾驶系统的核心组成部分，用于采集车辆周围环境的信息。
常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和高精度地图等。
激光雷达可以提供高精度的距离测量信息，摄像头可以获取道路标志和交通信号灯等信息，毫米波雷达可以实现障碍物的检测和距离测量，高精度地图可以提供车辆所在位置和行驶路线等信息。
2. 控制器：控制器是智能车辆自动驾驶系统的核心处理单元，负责将传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据分析结果实现对车辆的自主控制。
控制器通常采用高性能的计算平台，如GPU和FPGA等，以满足实时性和高性能计算的要求。
3. 执行器：执行器是控制器输出的指令的执行部分，用于实现车辆的自动驾驶功能。
常用的执行器包括电动驱动系统、转向系统和刹车系统等。
电动驱动系统用于控制车辆的加速和减速，转向系统用于实现车辆的转向功能，刹车系统用于实现车辆的制动功能。
二、软件系统设计智能车辆自动驾驶系统的软件系统包括感知与认知模块、决策与规划模块和控制与执行模块三个主要部分。
1. 感知与认知模块：感知与认知模块用于处理从传感器获取到的车辆周围环境信息，实现对车辆周围物体的识别和理解。
该模块常用的算法包括目标检测、目标追踪和场景分析等。
通过感知与认知模块，车辆可以实时获得周围环境的信息，包括道路状况、障碍物位置等，为后续的决策与规划提供基础数据。
2. 决策与规划模块：决策与规划模块根据感知与认知模块提供的环境信息，制定车辆的行驶策略和规划最优路径。
车联网技术的研究现状和未来发展趋势
车联网技术的研究现状和未来发展趋势随着科技的发展，车联网技术正在成为汽车行业的重要发展方向。
车联网技术是指通过互联网连接车辆、人、设备和云服务，实现车辆信息交换和智能化驾驶。
这项技术不仅可以提高交通安全性，降低能耗和污染，还可以带来更多方便和舒适的驾驶体验。
本文将介绍车联网技术的研究现状和未来发展趋势。
一、车联网技术研究现状车联网技术的研究目前已经达到了相当成熟的程度，在以下几个方面有明显的发展：1. 智能驾驶技术随着人工智能技术的飞速发展，智能驾驶技术也变得越来越成熟。
目前市面上出现了一些自动驾驶汽车，它们能够自主实现车辆的控制、感知和导航等功能。
未来，人工智能技术将进一步优化智能驾驶系统，使其更加精准、智能化。
2. 物联网技术车联网技术和物联网技术是紧密相关的。
车联网技术是将车辆与互联网相连，而物联网技术则是将所有的物品与互联网相连。
两者的结合可以实现更加丰富的应用场景。
例如，智能交通系统利用物联网技术来收集路况、车流量等信息，并将这些信息传输给车辆，提高驾驶效率和安全性。
而智能房屋系统则可以将车辆与房屋设备相连，实现更加智能化的生活体验。
3. 5G技术5G技术的商用已经开始，它将带来更加快速和畅通的网络体验。
5G技术对于车联网技术的发展也有着重要的意义，可以提供更加快速、稳定和高质量的车载通信服务。
4. 车辆感知技术车辆的感知技术是车联网技术中的重要组成部分，它包括车辆跟踪、车辆目标检测、车辆轨迹预测等功能。
通过这些技术，车辆可以更加精准地感知周围环境，实现更加智能化的驾驶体验。
二、车联网技术未来发展趋势随着技术的发展，车联网技术未来也将出现新的趋势和应用场景：1. 智能化共享出行随着城市交通压力的不断增加，共享出行成为了一种新型的出行方式。
智能化车联网技术可以为共享出行提供更加精准、高效的服务，例如通过预测用户需求来推送最优路线、提高车辆使用效率等。
2. 无人驾驶技术的推广目前，无人驾驶汽车仍处于早期阶段，未来将迎来更加广泛的应用场景。
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析
智能网联汽车的技术架构与应用场景分析随着信息技术的飞速发展，汽车领域也不例外，从有人驾驶到自动驾驶，再到如今的智能网联汽车，人们的驾车体验正在发生翻天覆地的变化。
在智能网联汽车的领域内，技术架构和应用场景是两个主要的方面，下面将做详细阐述。
一、技术架构智能网联汽车的技术架构主要是基于现有的车联网技术和人工智能技术。
其中的关键环节有以下几个：1. 通信手段智能网联汽车的产品首先是一个大型的物联网系统，其中最主要的环节即通信手段。
目前，国内主要采用的是5G通信技术，这种技术可以提供超高速的数据传输以及稳定的信号覆盖。
2. 安全控制在车联网中，安全是非常重要的一环，如果没有安全控制，那么车联网在实际应用中难免会遇到安全隐患。
对此，智能网联汽车的安全控制主要是通过车载硬件和软件的协同设计进行保障。
硬件方面采用了双片嵌入式芯片和FPGA等技术，为数据保驾护航。
软件方面则是主要通过加密传输、认证授权、可信计算等技术进行保障。
3. 数据采集和处理数据是智能网联汽车的灵魂，因此数据采集和处理也是其技术架构中非常重要的一环。
数据采集原理的本质是通过各种传感器获取车辆内外部的环境信息。
而数据处理则是通过人工智能技术来对这些数据进行深度学习和挖掘，从而实现智能驾驶。
在人工智能技术方面，主要采用了计算机视觉、机器学习等技术。
二、应用场景智能网联汽车的应用场景非常广泛，从驾驶辅助到自动驾驶再到全场景移动出行，可以说无处不在。
以下是几个比较典型的应用场景：1. 自动泊车自动泊车是智能网联汽车最常见的技术之一，它可以通过车载控制系统判断泊车临街的距离和方位，从而自动倒车入位。
这个应用场景成功的防止了驾驶员停车时的边缘误差和时间浪费等问题，可以实现快速泊车。
2. 预热空调预热空调是智能网联汽车的一个特殊应用场景，主要是通过车辆的智能控制系统，可在车辆处于离开或长时间不运转状态时，提前对车辆的空调进行前置预热，从而在最大程度上减少了车辆发动前的空气污染。
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汽车安全与节能国家重点实验室
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基于车联网的汽车智能安全技术
车路交互式行车安全控制系统应用场景
交叉路口避撞控制
基于信号灯的安全通行控制
汽车安全与节能国家重点实验室
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基于车联网的汽车智能安全技术
多车协同换道系统
邻后车调速
FV
换道提示、期望车 速、期望加速度 信息
制动压力 相对车距 车速
30
2
制动压力 相对车距 1.5 车速
30
驾驶员两次制动
1
紧急情况下驾驶员一次制动
15
1
15
0.5
0 18
24 时间 [s]
30
0
0 12
16
20 时间 [s]
24
0
主动制动考虑了驾驶员接近弯道的特性，具有两种方式，适应不同驾驶员。
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制动压力 [Mpa]
用成熟的总线技术 建立一个标准化的 整车网络。
车联网
车载移动互联网
是 指车载 终端通 过 3G/4G 等通信技术与 互 联网进 行无线 连 接。
车 际 网是 指 基于
DSRC 技 术 和 IEEE 802.11 系列无线局 域网协议的动态网 络。
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车联网能够实现的功能
提供信息服务
汽车安全与节能国家重点实验室
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基于车联网的汽车智能安全技术 场景实例：自车自由巡航，邻车突然切入
0.6
自主式
0.5 雷达发现切入的邻车
接近指数（AI）
0.4
提前 0.5s发现切入目标
协同式
VCC系统发现切入的邻车
0.3
0.2
0.1 0
1
2 时间(s)
3
4
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基于车联网的汽车智能安全技术
研究多模式协同通信，包括车内网、车-车、车-人、车-互联网和路-车、路-路、路-互联网以及人 -车、人-路的集成通信技术
通信与网络
研究车载移动自组织网络技术
研究路侧自组织网络技术
智能终端
研究智能车载网关和多源异构数据 协同技术 主要研究智能车载终端技术，包括 主要研究智能交通管理终端，包括 主要研究基于车联网的 智能车机、车载智能手机、智能车 智能交通信号控制机、智能可变信 机-手机协同、基于车联网的智能应 金融保险应用技术 息板、智能交通控制技术 用技术
为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车 -X （X ：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线 通讯和信息交换的大系统网络。
能实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆
智能化控制的一体化网络。
它是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
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车联网的概念及内涵
“三网”融合的网 车内网 是指通过应
便捷：信息服务及管理
• 车联网可为交通管理机构提供的服务
– 提高车辆与交通相关信息的数量和质量；
– 更高效地管理运输系统； – 为城市交通规划提供支持。 • 车联网可为消费者提供的服务 – 选择出行方式的实时信息支持； – 路径规划的信息支持； – 加油站/充电站推荐。
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车联网的功能——安全 安全：车联网技术有助于减少道路交通事故
减速 ！ 绕行！
前方事故警告
道路危险预警
协同式交叉路口通行
队列协同控制
行人及非机动车预警
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车联网的功能——节能减排
节能减排：车辆网技术能促进车辆节能及环保行驶
汽车安全与节能国家重点实验室
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“三纵四横”关键技术体系
车联网的概念及内涵
公共平台/应用平台
卫星通信
基础数据中心 光纤
3G/4G
蓝牙
Internet
光纤 核心网 DSRC/WiFi
CAN/LIN 车内网
3G/4G
Telematics 车载移动互联网 V2V/V2I 车际网
汽车安全与节能国家重点实验室
4
车联网的概念及内涵
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网
国外企业已展开了大量研究，奥迪、本田、大陆均推出了相关产品，电装 正在太仓、常州等地进行测试。
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基于车联网的汽车节能减排技术3 Βιβλιοθήκη 速段3T t5加速段3
t4
匀速段2
d3 T2 t3
d2
加速段2
d1 T1 t1
加速段1 0
t2
匀速段1
t =0
基于遗传算法的车速优化 8 罚函数 Fit e f ( v1 ,v2 ,v3 ,t 2 ,t 4 ) ki 优化函数：最小化燃油消耗
基于车联网的金融保险 研究智能路侧网关和交通传感网络 业务网络建设技术 技术
基于云计算的车联网数据融合平台、车联网应用开发平台、车联网网络支持平台
车联网平台
基于车联网的汽车安全、节能业务 平台，基于车联网的汽车4S业务平 台及汽车设计开发平台
基于车联网的保险业务 基于车联网的智能交通安全、节能 平台、基于车联网的汽 业务平台，基于车联网的出行智能 车金融业务平台、基于 业务平台，基于车联网的智能交通 车联网的汽车租赁业务 系统设计开发平台 平台 12 汽车安全与节能国家重点实验室
提 纲 提纲
一、 车联网概念与内涵 二、 车联网技术应用情况 二、 基于车联网的汽车智能安全技术 二、 车联网技术应用情况 三、 基于车联网的汽车节能减排技术 二、 车联网技术应用情况
四、车联网产业技术创新战略联盟简介 二、 车联网技术应用情况
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基于车联网的汽车智能安全技术
自主式智能安全系统
协同式智能安全系统
车联网
车道线偏离报警、前撞 报警、自适应巡航等 连续交叉路口通行、路口盲 区预警、前方危险预警
汽车安全与节能国家重点实验室 14
基于车联网的汽车智能安全技术
基于车路协同的车辆行驶状态及行为识别
基于车载雷达的车辆目标识别 基于机器视觉的行人识别 基于短距通信的信息交互
汽 车 体系 架构 通信与 网络 智能 终端 车联网 平台
汽车业应用体系， 接口与数据标准
交 通
交通业应用体 系， 接口与数据标准 交通传感网络， 路侧自组织网络
金 融 保 险
金融保险业务体 系， 行业标准规范 移动金融网络， 远程理赔系统
多模式通信， 车际自组织网络
智能车机， 智能手机
智能交通 管理终端
交通管理 智能通讯 位置服务 电商平台 后服务市场
提高行车安全
危险预警
追尾预警 气象灾害预警 行人及非机动车预警
安全控制
主动避撞 路口通行辅助
促进节能减排
节约燃油
经济驾驶建议 动力系统优化
减少排放
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车联网的功能——便捷
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基于车联网的汽车节能减排技术
连续交叉路口通行系统
Green Wave 获取交通信号灯信息; V2I短距通信传递信息; 车载控制单元计算出优化车速; 控制电子油门和制动系统。
相位信息
正时信息 位置信息 其他信息 控制车速
保证安全 高效通行 降低油耗
移动支付终端， 车况监控终端
信息服务， 安全、节能应用
交通调度， 安全监管
金融、理赔、租 赁、其他O2O业务
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汽车安全与节能国家重点实验室
“三纵四横”关键技术体系
应用领域 关键技术
汽车
交通
金融保险
体系架构
制定车联网体系架构 制定车内网、车际网接口标准体系， 制定车路网接口标准，制定路-车、 制定基于车联网的汽车 制定车内网、车-车、车-人、车-互 路-人、路-路、路-互联网数据交 金融和保险业务数据库 联网数据交互标准 互标准 标准 规划车联网在汽车工业中的应用体 系 规划车联网与智能交通（ITS）的 接合关系 规划基于车联网的金融 保险业务体系架构
20
0
静态分级违章报警区域分布
动态分级违章报警区域分布
动态报警阈值充分考虑了驾驶员操作特性
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基于车联网的汽车智能安全技术
弯道安全限速系统 适应驾驶员特性的主动安全控制
自车速度 [km/h]; 相对车距 [m]
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自车速度 [km/h]; 相对车距 制动压力 [Mpa] [m]
Min
2 1 3 2 4
汽车安全与节能国家重点实验室
基于车联网的汽车节能减排技术
道路对比试验
目的：验证在单车的工况下，系统对 于保证安全性和提高燃油经济性的效 果。 试验工况： 在试验场地的带有信号灯的三个交叉路 口往返行驶。一种情况：驾驶员自由驾 驶；第二种情况：驾驶员按照速度提示 驾驶。 试验场地：青年沟、和平里北街以及 和平里中街三个路口。 试验时间:深夜2次预试验，凌晨6次正 式试验。 试验数据:共获得140组试验数据。
静态信息（半径、坡度、路面等级等） + 动态信息（气象条件、维修、事故等） + 车辆结构参数
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基于车联网的汽车智能安全技术
弯道安全限速系统 适应驾驶员特性的分级动态报警
120 自动制动阈值曲线 二级报警阈值曲线 一级报警阈值曲线
120 自动制动阈值曲线 二级报警阈值曲线 一级报警阈值曲线
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提 纲 提纲
一、 车联网概念与内涵 二、 车联网技术应用情况 二、 基于车联网的汽车智能安全技术 二、 车联网技术应用情况 三、 基于车联网的汽车节能减排技术 二、 车联网技术应用情况