钢管矫直机角度精确控制
钢管矫直机角度精确控制
再带入（3）式得 y=- 699.546 2（由图知 y 取负值），
故 C 点坐标（68.48，- 699.546 2），那么 R=689.39。
设蜗轮升降机蜗轮转数为 n，由 《重型机械标
准》查知，SWL20 蜗轮升降机蜗轮每转一转,蜗杆行
走 1.5 mm，当 α 任意时,那么 R=689.39+1.5n,将此式
姨x=
421 189.746 4- （1 991 854.352- R2）2 7 027 660.24
1 991 854.352- R2 6 373.617
（6）
R 的长度其实就是蜗轮升降机的安装长度、行
程、底座、耳环长度之和，但蜗轮升降机的原始安装
长度（即行程为 0 时）不在矫直辊允许的角度范围
之内，也就是说矫直辊无法调到此角度，而角度现场
包钢 Φ273 钢管矫直机为六辊全驱动的立式斜 辊矫直机，辊系的布置形式为 2- 2- 2（见图 1），矫直 辊安装角为 33°，工作角度调整范围为 28°~38°， 换辊时角度可调到 90°，调角机构由电机驱动蜗轮 丝杆升降机，推动转盘转动，带动矫直辊转动。如图 2所示，调角机构铰接于 B 点，通过 C 点推动矫直辊 及转盘绕 A 点进行旋转，在蜗轮丝杆升降机下方装 有编码器，可以测出升降机蜗轮的转数，计算出矫直 辊角度 α。
山西冶金 SHANXI METALLURGY
Total 133 No.5，2011
钢管矫直机角度精确控制
郑国强
（太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024）
摘 要：介绍了钢管矫直机 PLC 角度控制计算方法,克服了传统的用点阵进行计算,精度较低,控制不准确的缺
点,提高了管材矫直的质量。
钢管矫直机的调整矫直机的调整
钢管矫直机的调整矫直机的调整矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。
一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。
矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。
辊子经磨损后，可以根据情况调整。
初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。
辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。
表-2 辊子调整角度钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。
一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。
压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。
第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。
正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。
当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。
为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。
当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。
表-3 矫直缺陷及调整缺陷种类产生原因消除方法螺旋形矫凹 1. 角度小。
2.孔型磨损部俊。
1.调整角度。
2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。
螺旋形压痕角度过大减小角度螺旋形划痕 1. 导筒不光滑；2. 导筒位置不当；3. 第四对上辊压力过大；4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒；2. 调整导筒位置；3. 减小输出辊道压力；4. 重新安装或减短螺丝；钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致；2. 辊子速度不一致；将角度调整一致椭圆度压下量过大减小压下量钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适；2. 第一对辊角度不一样；3. 上下辊转动速度不同；4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离；2. 调整达到一致；3. 加大压力；4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米）管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小；2. 第二、三对辊子压下量过大；3. 管子后端有硬弯外径太小；4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量；2. 减小二、三对辊子压力；3. 管子缺陷不超出允许范围；4. 调整角度；矫不直 1. 前端不直；2. 后端不直；3. 中间不直； 1. 调整第三对辊子压下量和角度；2. 调整第一对辊子压下量和角度；3. 调整第三对辊子压下量和角度；矫方上下辊压下量不一致压下量过大调整角度和压下量。
矫直机调试——精选推荐
一、设备基准矫直机本体随机备有一根直径为325mm的样棒，用于在安装时辅助确定矫直机的标高和机器的中心，确定矫直机辊的基准角度和基准辊缝值。
调整矫直棍的高度和角度，使矫直辊的曲面与样棒能够进行最大长度的接触，其间的间隙为0.1-0.2mm。
本机在新的矫直辊使用样棒对应的角度是：30°。
在此位置校对矫直机机械的指示值和电器控制系统中的设定值。
矫直辊中心的找正方法：安装好的矫直机，必须将矫直辊的辊面中心调整到与矫直线一致的时候，才能够保证矫直过程的稳定性。
方法1 样棒找正法需要的工具：长度200mm的塞尺。
量程800mm的钢板尺，长度1000mm的细线，重锤4个，扳手。
找正步骤：1、延长钢管将样棒放置在矫直机的2个下边辊上，细线的两端系牢重锤，悬挂在重锤的两端，用钢板尺量取细线与立柱内侧的距离。
调整两个边辊的角度和中心位置，使样棒的中心到矫直机的入口端和出口端两侧立柱的距离相等，在上述过程中，用塞尺检查样棒与辊面保持0.1mm的间隙。
2、调整下中辊的高度和角度、辊面中心线的位置，达到同边辊相同的接触效果。
落下3个上辊，逐渐调整每个辊子的高度、角度、用辊子装配固定端的调整螺丝钉使每个辊面与样棒的接触达到0.1mm。
当6个辊子与样棒的接触达到0.1mm后，矫直棍的中心调整完毕，固定辊子轴承座的紧固螺栓；3、与电气人员校对（标定）矫直棍的转角30°，然后用卡尺测量每个调角丝杠尾部到其护罩端部的距离，并记录。
作为今后找角度的依据。
注：调整过程中，要不断检查样棒与立柱之间的距离。
样棒的中心必须与机架的中心线重合，误差小于0.5mm。
这种方法要求调整者细致，可以随时检查。
工作量相对较小。
方法2 立柱辊端面找正法这种方法用于跟换矫直辊后，利用换辊时间一次完成辊子中心线的调整。
需要的工具：长度4m的直尺，量程1000mm的内径千分尺，2吨的导链2个，扳手。
当6个新的矫直辊固定在矫直机的转盘和下辊座上后，继续保持与矫直线垂直的状态；用导链吊起并固定直尺，调整人员用千分尺测量矫直辊面与直尺之间的距离（根据图纸计算），调整辊子固定端的螺丝，使得同一个辊子在轴承座两侧面的端面之距离偏差小于0.2mm ‘当6个辊子调整一致后，矫直辊的中心调整完毕，固定辊子轴承座的紧固螺栓；转动辊子的转角到工作位置。
矫直机操作规程
φ73—φ180mm矫直机临时操作规程一、技术参数：1、矫直产品规格：直径φ73—φ180mm壁厚4—30mm长度4—13m2、被矫直管材屈服极限≤1200Mpa3、矫直精度≤0.8 mm /1000mm4主机技术参数4.1 矫直辊喉径φ400mm矫直辊长度500mm4.2 矫直辊数量6个4.3 矫直辊间距900mm4.4 矫直辊角度调整范围33°+/- 3°4.5 矫直速度0.5—0.8m/s4.6 主传动电机型号：Z4-280-32功率：160Kw转数：750r/min台数：24.7 上辊压下电机型号：DSZK47-155-Y2100L-4-E-A-I-M4功率：2.2Kw转数：155r/min台数：34.8 下中辊压上电机型号：CJYE132L-B3-2.2-160功率：2.2Kw转数：160r/min台数：14.9 工作辊角度锁紧液压锁紧液压缸型号GC6-SA-2SA125/40液压缸行程15mm液压缸数量124.10上辊平衡形式液压锁紧液压缸型号HSGL02-80/45E-4101-270液压缸行程270mm液压缸数量 34.11中下辊平衡形式液压锁紧液压缸型号HSGL02-80/45E-4101-100液压缸行程100mm液压缸数量 14.12工作辊角度调整电机调整型号：YEJ802-6（IMB5）功率：0.55Kw转数：910r/min4.13液压系统系统工作压力14MPa油泵工作压力16MPa油泵额定流量10L/min油箱有效容积130L正常油温范围20℃—55℃二、安全操作规程1、开车前的准备工作（1）检查并排除妨碍运动部件的物品。
（2）检查各连接部位螺栓是否紧固。
（3）检查各润滑点是否供足润滑油。
（4）电气维护人员按顺序将所属电源开关合上。
三、使用规程：1.根据矫直钢管规格调整矫直辊压下量和角度。
2.调整时应在机架前一边观察操作，防止调节过量或将调整电机研死。
钢管调直机操作规程
钢管调直机操作规程钢管调直机操作规程一、操作目的钢管调直机是一种专门用于将弯曲的钢管调整并使其恢复到直线状态的设备。
本操作规程的目的是确保安全、高效和正确地进行钢管调直机的操作，并保护人员和设备的安全。
二、操作人员的要求1. 操作人员必须经过专门培训并熟悉钢管调直机的工作原理和操作步骤。
2. 操作人员必须穿戴好安全装备，包括安全帽、安全鞋、防护手套等，并保持仪容整洁。
3. 操作人员必须严格遵守安全操作规程，对设备进行定期检查和维护，并及时报告设备的故障和异常情况。
三、设备准备1. 检查钢管调直机的电源是否正常，并确保连接牢固。
2. 检查钢管调直机的液压系统是否正常工作，包括油泵、油管和液压缸。
3. 检查钢管调直机的控制系统是否正常工作，并测试各个按钮和开关的功能。
4. 清理工作区域，确保没有杂物和障碍物，以免影响操作和运行。
四、操作步骤1. 将钢管放置在钢管调直机的工作台上，并调整夹具将钢管固定住，确保夹紧力不会过大导致钢管变形或破裂。
2. 打开钢管调直机的电源开关，并按照设备说明书进行启动，注意观察设备的运行状态和各个部件的工作情况。
3. 使用控制系统中的按钮和开关，将钢管从端部逐渐调整到直线状态，可以根据需要进行多次调整和校正，直至钢管完全恢复直线。
4. 在调直过程中，要注意观察钢管的形变情况，及时调整夹具的夹紧力，以保证钢管不会发生损坏。
5. 调直完成后，关闭钢管调直机的电源开关，并进行设备的冷却和清洁工作。
6. 将钢管从钢管调直机上取下，并进行目视检查，确保钢管完全恢复到直线状态。
7. 根据工作要求，及时进行记录和报告，包括钢管的规格、调直程度和操作时间等信息。
五、注意事项1. 在操作钢管调直机时，严禁戴手套操作，以免手套卷入钢管夹具或其他部位，造成事故。
2. 注意观察油压表和油液温度表的读数，确保液压系统的工作正常。
3. 在操作过程中，要保持良好的沟通和配合，确保操作的顺利进行。
4. 钢管调直机的液压系统需要定期更换油液，清洗油滤器和检查油泵的工作情况。
威海钢管调直机操作规程
威海钢管调直机操作规程一、操作概述本操作规程适用于威海钢管调直机的操作人员，主要介绍了钢管调直机的操作步骤和安全注意事项。
二、操作步骤1. 打开钢管调直机•检查钢管调直机的电源和紧急停止按钮是否正常工作。
•打开钢管调直机电源开关并确保电源指示灯点亮。
•按下启动按钮，启动钢管调直机。
2. 调整机头前端•使用合适的工具，将钢管调直机前端调整到与待加工钢管直径相匹配的位置。
•使用螺杆旋转机头，确保机头和管材的接触位置准确。
3. 调整机头后端•使用合适的工具，将钢管调直机后端调整到与待加工钢管直径相匹配的位置。
•使用螺杆旋转机头，确保机头和管材的接触位置准确。
4. 设定调直参数•根据待加工钢管的直径和长度，设定合适的调直参数，包括入口和出口速度、机头间距等。
•调整辊轮的高度和角度，以确保钢管能够顺利通过且获得良好的调直效果。
5. 加工钢管•将待加工的钢管放入钢管调直机的入口，并确保钢管与辊轮接触良好。
•按下启动按钮，开始钢管的调直加工。
•注意观察调直效果和机器运行状态，及时发现问题并做出调整。
6. 完成加工•当钢管通过钢管调直机，且达到要求的直径精度后，停止机器运行。
•关闭钢管调直机的电源开关，确保机器彻底停止运行。
•检查加工后的钢管质量，及时清理工作区域。
三、安全注意事项1.操作人员应检查并确保钢管调直机的电源和紧急停止按钮正常工作，如果发现异常应立即报修。
2.操作人员应穿戴好防护设备，包括手套、护目镜等。
3.在操作钢管调直机时，不得戴任何首饰或者长发等可能被卷入机器运转部件的物品。
4.禁止在机器运行时乱动和触摸机器的运转部件。
5.在调整机头位置时，应注意机头和管材的接触位置，避免机头产生偏差。
6.在设定调直参数时，应根据钢管的直径和长度合理设定，避免调直力度过大或过小。
7.加工钢管时，应确保钢管与辊轮接触良好，避免钢管产生偏移。
8.在清理加工后的钢管时，应注意使用适当的工具和安全措施，避免被钢管的锋利边缘割伤。
钢管调直机检验标准
钢管调直机检验标准为树立优秀企业形象，创造精良名优品牌，要从自我做起，深挖设备的内在质量和精美的外观包装。
特对公司产品制定以下标准。
一、机架下料时要做到下料精确。
切口、对角切割光滑平整。
各对接接口切口时，尺寸准确，焊口之间的余量适中，切不可余量过大，以免造成焊接时拉力过大致使机架周边边框因拉力过大造成机架变形过大，导致整个机架无法正常使用。
二、机架在焊接过程中，首先要先研点，将整体的外形尺寸符合设计要求后，在主要能够变形的部位提前加固加强筋，以保证焊接时的刚性，待冷却后，焊接应力消除时，即可解除加固时所添加的加强筋。
三、机架检验标准。
机架外观横平竖直，各点对点的对角线不应大于2毫米，机架的整体外形尺寸严格控制在±1毫米之间，焊口焊接牢固平整光滑、无虚焊、漏焊、焊接夹焊等现象。
焊接完成后要求整体机架打磨外观，出去焊接，喷中灰防锈漆备用。
四、机组装配时，各传动部位轴与轴承之间，配合严谨，在装备过程中如出现轴与轴承之间、轴承与孔之间配合过松或过紧等现象，要查明原因，切不可鲁莽装配，以造成工件或轴承的损坏，出现以上事故，要按照工件的2倍罚款。
五、对机组的主要组成部件，在装配过程中严格按照设备规定的尺寸安装，误差最大不能超过1毫米。
所有传动部位必须做到转动平稳。
各紧固件无松动现象，无异常摩擦和异常声音的出现。
各压辊与调直辊要做到平整如一线，除锈转体与各辊间的中心线，同心度不应超过0.5毫米，以防止单边吃力过大，造成轴承损坏和对调直管的伤害。
六、整机装配完成后，在空车开机前要仔细检查各部分轴承是否加润滑油，齿轮与齿轮之间是否有异物存在，各压辊之间的间隙是否合理。
手转动时，是否出现过紧现象，电器安入是否正确，电机转向是否正常等各种因素，确认无误后，才能开机试车。
七、试车时首先让设备空转五分钟，仔细观察设备运行情况是否有装配不合理的地方，整机震动是否过大，有无异常声音，链条松紧度是否合理，在确保整机无异常后，才可以通入钢管，进入调直处理，在连续通过几根钢管后，观察钢管的变化，是否将钢管校直。
钢管调直机调直步骤及参数
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钢管调直机调直步骤
1.钢管上有大块附着物时请先清除
2.启动机器
3.弯曲的钢管弯头向上或向下放入机器调直
4.拉动手柄使偏心角度定位保持不变，旋转手轮使调直压块下压到调直位置
钢筋调直机的技术参数与机器特点：
1、不扭曲钢筋，不伤肋
2、调直线速度：60m/min~120m/min
3、可调直的钢筋直径范围：Φ6~12
4、装机总容量：37KW+5.5KW(其他厂家75kw)
5、可切断钢筋长度：230mm-12m
6、机器重量：2.5t
7、调速方式：变频调速
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8、钢筋切断方式：液压切断
9、机器的安装长度：30m
10、延伸率：在国家规定范围内任意延伸。
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Ｐｉ ｅ Ｓ ｒ ｉ ｈ ｅ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｇ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｌ ｇ Ａｃ ｕ ａ ｅｙ ｐ ｔ ａ ｇ ｔ ｎ ｎ ｃ ｉ ｅ Ａｎ ｌ ｎ ｒ ｌ ｎ ｃ ｒ ｔ ｌ ｉ
ＺＨＥＮＧ ｏ ｉｎ Ｇｕ ｑ ａ ｇ
（ ｅｈｎｌ ｙＣ ｎｅ ｆ ａ ｕｎＨ ａｙＭａｈｎｒ ｏ， ｔ．Ｔｉ ａ ３０４ Ｃ ｉａ Ｔｃｏｏ ｇ ｅｔ ｏ ｉ ａ ｅｖ ｃｉｅｙＣ ．Ｌｄ， ａ ｕｎ ０ ０２ ， ｈｎ ） ｏ ｒ Ｔｙ ｙ
有编码器 ， 可以测 出升降机蜗轮的转数 ， 计算出矫直
辊角 度 。
作者简介 ： 国强 （ ９７ ， ， 郑 １７ 一） 男 现在太原重工股份有限
图 ２ 调角机构
公司技术中 心主要从事无缝钢管设备和工艺的研究 、 设计工作 ，
工 程 师 。Ｔ ｈ０ ５ — ３ ５９ —７ ５Ｅ ｍａ ｚｑ０ ＠ｓ ａ ｏ ｅ ３ １６ ６ ９ ４ ８ １ 。 － ｉ ｇ０ ３ ｉ ． ｒ ｈ ｎ ｃｎ
＝
３ ２２ ／ １ ８７６ （ ９ ８ ４．５２ Ｒ ） ４ ９４ ４ １９１ ５６６ ２１．
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ห้องสมุดไป่ตู้
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＋ ９ ０。（ ｎ ０时，＝ ５ ２． ９ 当 ＝ ４ ａ ３。）
６ ３ ３６ ７ ７ ．１
堕 ：
（） ６
、
现场调试 时， 将标准试棒放人矫直机， 使矫直辊 靠 紧试棒 ， 保证辊形 曲线 与试 棒 的接触率 不小于 ８％， ０ 此时将 ｎ 设为 ０ ， 将此公式 编入程序后， 角度将
被计算出并显示。
４ 结 语
Ｒ的长度其实就是蜗轮升 降机的安装长度 、 行 程、 底座、 耳环长度之 和 ， 但蜗轮升降机的原始安装 长度 （ 即行程为 ０ ） 时 不在矫直辊允许 的角度范 围 之内， 也就是说矫直辊无法调到此角度 ， 而角度现场 是无法测量的 ， 因此必须给出一个准确 的角度 ， 以方
（ 编辑 ： 苗运平 ）
便安装调试时电气控制系统找零位。考虑到此矫直 机矫直辊辊形 曲线是按 ３。 ， ２ ３ 管径设计的 ， ５ ｑ ７． ｂ １
并带有 ２ ３ 标准试棒 ，因此将矫直辊转到 ３。 ７． １ ５ 时的 长度作为零点。 现在需要求出当 ａ ３ 。时 ， ＝５ Ｒ的长度 。由 （ ） １
由图 ２ 可知：＋ ＝ ＋０ ｙ由机械结构确定 ， ａ ｙｆ ９ 。， ｌ 在
此 ７６． １ 。 （ ＝０ ９ ５ １ 不同设备 值不同 ）代人后得 ： ，
２ １年第 ５ ０１ 期
郑国强： 钢管矫直机角度精确控制
ａ ／ ２ ．０ 。 ＝ ＋ ９ ９ ３ ４
（ ） １
过 Ｃ点做中心线垂线 Ｃ ，在△ Ｄ中， ａｓ Ｄ ＡＣ ｌ ｉ ｆ ｃｎ ＝
Ｋｅ ｒｓｐｐ，ｔ ｉｈｅｅ，ｎ ｅ ｙｗｏｄ：ｉｅ ｓａ ｔ ｒａｇ ｒｇ ｎ ｌ
１ 角度控 制 的必要 性
斜辊式钢管矫直机既矫直辊与矫直轴线成一定 角度倾斜布置 ， 钢管通过矫直机时 ， 使得钢管绕 自 身 轴线旋转 ， 呈螺旋状向前移动 ， 经过多次弹塑性弯曲 来矫直钢管。 矫直辊辊形为双包络线曲线 ， 一种辊形 曲线能覆盖全部的产品规格 ， 通过变化矫直辊的倾 斜角来满足各种管径的钢管矫直并且取得 良好 的矫
式得 ：＝． １ ／ ５ ９。带人 （ ） ３ ５ ２ 式得：Ｄ ６． Ｃ ＝ ８ ８即ｘ ６． 。 ４ ＝８ ８ ４ 再带人 （ ） ３ 式得 一 ９． ６２ 由图知 Ｙ ６ ９ ４ （ ５ 取负值 ） ， 故Ｃ 点坐标 （ ８ ８一 ９ ． ６２ ， ６． ，６９ ４ ）那么 Ｒ ６ ９ ９ ４ ５ ＝ ８． 。 ３
辊安装角为 ３ 。， ３ 工作角度调整范围为 ２ 。～ ８ ， ８ ３。
换辊时角度可调 到 ９ 。 ， ０ 调角机构由电机驱动蜗轮 丝杆升降机 ， 推动转盘转动， 带动矫直辊转动 。如图 ２ 所示 ， 调角机构铰接于 Ｂ点 ， 通过 Ｃ 点推动矫直辊 及转盘绕 Ａ点进行旋转 ， 在蜗轮丝杆升降机下方装
（ ＤＡＣ ， Ｃ由机械结构确定， Ｃ ／ ）Ａ 在此 Ａ ＝ ０． ， ： Ｃ ７ ２ ９得 ８ ３ ｃｉ Ｃ ／０ ．９ ／ ａｓ （ Ｄ７２８ ） ＝ ｎ （） ２ 至此 ， 只要求 出 Ｃ Ｄ长度 ， 即可求 出角度 。 以 点为原点建立坐标系 ｘ Ｙ，Ｄ长度 即为 Ｃ ， Ｃ 点的 ｘ 坐
因角度与转数的关系不是线性的关系， 因此 ， 精度较 低，以太原重工股份有限公司为包头钢铁集团公司 设计制造的 ０ ７ 斜辊钢管矫直机为例 ，介绍用高 ２３ 数的方法计算的过程 。
３ 角 度控制计 算
包钢 ０ ７ 钢管矫直机为六辊全驱动 的立式斜 ２３ 辊矫直机， 辊系的布置形式为 ２ ２２ 见图 １ ， －— （ ） 矫直
直效果 ， 每一种规格管径对应一个角度 ， 角度的调整 通过调角机构来完成 ， 因此 ， 调角控制的精度直接影 响到矫直的质量。
２ 角 度控制 的方 法
角度控制 目前 比较先进 的主要采用 ｐ Ｃ编程 Ｌ ． ’ 计算 ， 数字显示控制 。 Ｌ Ｐ Ｃ计算的精确度主要取决于 － 计算公式的正确性 ， 传统一般采用点阵的方法计算，
通过用 Ａ ｔ Ａ ｕ Ｃ Ｄ作轨迹， ｏ 取点进行验证， 用此公 式进行计算角度可以精确到 １ ０ ，与以前采用 的 ／ ００ １ 点阵方法相比精度高多了， 当然， 角度的精度还与机械 加工 、 装配精度有关 ， 不过计算的已经足够了。 通过使 用此方法进行计算 ， 大大提高了矫直机的角度 自动控 制精度， 对钢管的矫直质量的提高有很大帮助。
Ｂ点坐标由图知 （ ４０ 一 ３ ） 由此可得 ： 一 ７ ，１１０ ，
。
＝
４ ［９１５． （ ．—． ］ － １９—４５－６９９１ｎ２２ — ８ ３ ２ ８３＋５）
—
１ ９ ５． ２ （８． ＋ ．ｎ １ ４ ５一 ６９ ９ １ ） ９ ８ ３ ３ ５
ｘ ｆ ７２ ９ ％ ＝０． ２ ８ （ ４０）＋（ １１０ ２Ｒ 卅 ７ ２ ３ ）＝
（） ３ （） ４
６３ ３６ ７ ７ ．１
由（ ） （ ） １ 式、 ２ 式得 ：
将（ ） ３ 代入（ ） 量 ４ 得：
（） ５
ｃ （志 ８ ｉ ｎ
）９ ９ ＝ｃ ＋・ 。 ａｓ ２ ０ Ｔｉ ４ ｎ
由图 ２ ， 知 两圆有两个交点 ， 而我们要求 的 为 值较大者 ， （ ） 将 ５ 带人 （ ） ３ 化简得 ：
摘
要： 介绍 了钢管矫 直机 Ｐ Ｃ 角度控制计算方法， 了传统的用点阵进行计算， Ｌ 克服 精度较低， 不准确的缺 控制
角度
文献标识码 ： Ｂ 收稿 日期 ：０１ ０ — １ ２ １ － ８ ０
点， 高 了管材矫直的质量 。 提 关键词 ： 钢管 矫直机
中图分类号 ： Ｇ３３２３ Ｔ ３． ＋
Ａｂ ｔａ ｔＴ ｅ ｓｒ ｃ ： ｈ ｍｅｈ ｄ ｆ ｔ ｅ ｉｅ ｔ ｉｈｅ ｅ Ｐ Ｃ ｎ ｌ ｏ ｔ ｌ ａｃ ｌｔｓ ｔｏ ｏ ｈ ｐｐ ｓｒ ｇ ｔｎ ｒ Ｌ ａ ｇｅ ａ ｃ ｎｒ ｃ ｌｕａｅ ｗａ ｉｔ ｄ ｃ ｄ ｏ ｓ ｎｒ ｕ ｅ ． ｏ Ｏｖ ｒａ ｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｔａ ａｔ ｅｃ ｃ ｌｔ ｌｗ ａ ｄ ｉａ ｃ ｒｃ ｆｔｅ ｃ ｎｒ１ Ｔ ｅ ｓｒｉｈｅ ｉｇ ｅｃｍｅ ｔｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｈ ｔｌｔｃ ａ ｕａｅ ｏ ｎ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｏ ｔｏ． ｈ ｔ ｇ ｔｎｎ ｉ ｌ ｈ ａ ｑ ａｉ ｆ ｈ ｉ ｅｗａ ｒｖ ｄ ｕ ｔ ｏ ｅｐｐ ｓｉ ｏ ｅ ． ｌ ｙ ｔ ｍｐ
设蜗轮升降机蜗轮转数为 ｎ ，由 《 重型机械标 准》 查知 ，ＷＬ ０ Ｓ ２ 蜗轮升降机蜗轮每转一转， 蜗杆行 走 １ ｍ， ｏ任意时， ．ｎ 当 ／ ５ｌ 那么 Ｒ ６９ ９ １ ｎ ＝ ８． ＋ 。 ， ３ ５ 将此式
代人 （ ） ６ 得：
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标， 由图 ２ 分析知： Ｃ点的运动轨迹为以 Ａ 为半径 ， Ｃ 绕 Ａ点旋转 ， 同时以 Ｂ Ｃ为半径 ， Ｂ点旋转 ， 绕 即为 两个圆的交点。 ｃ点坐标为 （ Ｙ ，Ｃ长度为 Ｒ， 设 ， ）Ｂ
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文章编号：６ ２ １５ （０ １０ － ０ ４－ １７ — １２ ２ １ ）５ ０ ６ － ２ － ０
ＳＮＭＡ Ｒ ＨＸＥＬ Ｇ Ａ山冶 Ｙ ＩＴＬ 金 西 Ｕ
钢管矫直机角度精确控制
郑 国强
（ 太原重工股份有 限公司技术中心 ， 山西 太原 ０ ０ ２ ３０ ４）
Ｎｌ３ Ｔ ｏ２ ．０ ｔ３ ５１ ａ１ ， １