矫直机
矫直机优秀课件
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小变形量矫直方案特点 (1) 优点：总变形曲率小，矫直轧件时功率消耗小。 (2) 不能完全消除残余曲率。增加辊数可以进一步减小
曲率变化范围。
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2. 大变形量矫直方案
原理：轧件上不同方向，不同数值的原始曲率，经过同 一个反弯曲率的弹塑性反弯后，其残余曲率有趋向一致的特 性。正是轧件的这一特性，使得轧件经多次交变的弹塑性弯 曲后，其残余曲率逐渐趋向一致，形成单值残余曲率，然后 再进一步矫直。
方案：在前几个辊子采用比小变形矫直方案大得多的压 下量，使轧件得到足够大的弯曲，迅速缩小残余曲率变化范 围，接着后面的辊子采用小变形方案，反弯曲率逐渐减小， 使轧件趋于平直。
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大变形量矫直方案特点 （1）可以用较少的辊子获得较好的矫直质量； （2）由于过分增大轧件的变形程度，使轧件内部的
残余应力增加，影响了产品的质量，并增加了矫 直的能量消耗。
（3）e图为上辊整个倾斜调整辊式矫直机，这种调整方式 可以使被矫钢板的反弯曲率从大到小，符合矫直金属的 变形规律，该矫直机多用于矫直厚度为4mm以下的板带 材。
（4）f图为上排工作辊局部倾斜调整的矫直机，这种调整 方式可增加钢材大变形弯曲次数，多用于矫直薄板。
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3、管棒材矫直机
（1）g图为一般斜辊式矫直机 。这种矫直机的工作辊具有 类似双曲线的空间曲线的形 状，两排工作辊轴线互相交 叉。管棒材在矫直时边旋转 边前进，从而获得对轴线对 称的形状。
图3.2-19 倾斜辊列矫直机示意图
1－工作辊 2－支持辊
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特点： 矫直辊从入口端到出口端逐渐加大上下辊间的距离
，从而使被矫板材在矫直过程中的残余曲率逐渐减小， 最后板材得以平整。
符合辊式轿直机的矫直原理，矫直质量较好。 设有送入辊和送出辊，辊数通常为7~17。
矫直机工作原理和方法
矫直机工作原理和方法
矫直机是一种特殊的圆柱面及其他形式的外表面精加工设备，它将材料固定在机床中，然后使用切削刀进行加工，使材料表面平整、光滑。
矫直机也可以用来实现外径尺寸和轴承内径尺寸的精度要求，这样可以保证轴承的正常工作。
矫直机工作原理：
1、矫直机的主轴，采用了传动装置，使刀具的转速可控，旋转的刀具能够以恒定的速度和力量作用在材料上，从而在较短的时间内完成加工，提高加工效率。
2、矫直机采用了伺服系统，它可以实现自动控制，可以根据实际情况调整切削力、转速、深度等，从而实现较高的精度加工。
3、矫直机采用了减振装置，可以有效降低切削过程中产生的噪声及振动，改善工作环境。
4、矫直机采用了润滑系统，可以有效润滑工作部件，防止机床的损坏，延长使用寿命。
矫直机的工作方法：
1、首先，将材料固定在机床上，用合适的支撑装置将材料固定，以便进行精确的加工。
2、然后，安装刀具，将刀具固定住，以保证刀具能够稳定工作。
3、接下来，调整参数，根据加工要求调整切削力、转速、深度等参数，以便达到所需精度。
4、最后，开始加工，按照步骤将材料加工，完成最终的加工工作。
矫直机是一种非常实用的机械加工设备，它可以实现较高的加工精度，节省加工时间，提高加工效率，在工业生产中有着十分重要的作用。
管材矫直机工作原理和方法
管材矫直机工作原理和方法管材矫直机是一种用于对金属管材进行矫直的设备，可以将弯曲、扭曲或变形的管材恢复到原有的直线状态。
本文将详细介绍管材矫直机的工作原理和方法。
一、工作原理1.1弯曲机械原理管材矫直机主要通过机械力的作用，将弯曲的管材恢复到直线状态。
当管材进入矫直机时，通过传动装置将管材传送到矫直位，并夹紧管材。
然后，机械臂或辊轮夹持管材的一端，并施加反向的力，使管材产生相反方向的弯曲。
通过连续调整夹紧的位置和施加的力，逐渐将管材的弯曲部分矫正，直至恢复到所需直线状态。
1.2热矫直原理热矫直是通过应用热能对管材进行矫直。
首先，将管材进入加热区域，使管材变软，然后通过外力或机械臂来矫正弯曲的管材。
加热后的管材由于软化，可以更容易地被机械力矫正，达到所需的直线状态。
最后，将管材冷却，使其固化并保持直线状态。
二、工作方法2.1机械矫直方法机械矫直方法适用于对管材进行弯曲度较小的矫正，适用于直径较小的管材。
以下是机械矫直方法的步骤：步骤一：确定矫直的管材尺寸和需求；步骤二：将管材送入矫直机，夹住需要矫直的部分；步骤三：由机械臂或辊轮施加反向力，逐渐矫直管材；步骤四：根据需求检查管材矫直程度，如有需求进行再次矫直。
2.2热矫直方法热矫直方法适用于对管材进行较大弯曲度的矫正，可用于直径较大的管材。
以下是热矫直方法的步骤：步骤一：将管材进入加热区域，适度加热（通常采用火焰喷枪或电加热）；步骤二：保持管材在加热区域的一段时间，使其变软；步骤三：将管材送入矫直机，夹紧需要矫直的部分；步骤四：通过外力或机械臂逐渐矫直管材；步骤五：冷却管材，使其固化并保持直线状态；步骤六：检查管材矫直结果，并进行必要的再次矫直。
管材矫直机是一种常见的设备，用于将弯曲、扭曲或变形的管材恢复到原有的直线状态。
根据不同的需求和管材尺寸，可以选择机械矫直方法或热矫直方法。
机械矫直方法适用于弯曲度较小的管材，而热矫直方法适用于较大弯曲度的管材。
矫直机的工作原理
矫直机的工作原理
矫直机是一种用于将金属材料进行矫直处理的设备。
其工作原理是通过应用压力和热力对金属材料进行塑性变形，使其恢复原有的直线形状。
具体来说，矫直机通常由一个进料系统、一个矫直区和一个出料系统组成。
首先，金属材料被输送到进料系统，进入矫直区。
矫直区通常由一对或多对上下排列的辊子组成，这些辊子可以根据需要调整间距和位置。
当金属材料通过矫直区时，辊子的压力和位置会使其产生塑性变形。
辊子的排列通常呈现一种特定的波形，以便更好地改变金属材料的形状。
此外，矫直机可能还会应用一定的热力，例如采用高频感应加热或火焰加热，以帮助减小金属材料的弹性变形。
在矫直过程中，金属材料会受到辊子的挤压和应力的影响，从而发生塑性变形，并逐渐恢复直线形状。
此外，材料内部的晶体结构也会发生改变，以适应新的形状。
最后，矫直后的金属材料通过出料系统被输送到下一个工作环节。
在整个过程中，矫直机通常配备了传感器和控制系统，以监测和调整辊子的运动和压力，以确保最佳的矫直效果。
总的来说，矫直机通过应用压力和热力对金属材料进行塑性变形，使其恢复原有的直线形状。
这种处理方法在金属加工和制造领域具有重要的应用价值，可以提高产品的质量和性能。
矫直机安全生产操作规程
矫直机安全生产操作规程矫直机是一种用于对金属材料进行矫直的设备，其操作涉及到高温、高压等危险因素。
为了保障矫直机操作的安全，避免事故的发生，本文将介绍矫直机的安全操作规程，包括设备检查、操作准备、操作步骤和事故处理等内容。
一、设备检查1. 在每次操作前，操作人员应对矫直机进行全面检查，确保设备完好无损。
2. 检查电气设备的接地情况，确保电气接地良好，避免因电击事故发生。
3. 检查液压系统的油温、油压等参数，确保运行正常，防止因油温过高或油压过低引发事故。
4. 检查机械部件的紧固情况，特别是传动部件和矫直轮，确保其正常运转。
二、操作准备1. 操作前，操作人员应穿戴好劳动防护用具，如防护服、手套、安全帽等，确保人身安全。
2. 在操作区域设置明显的安全警示标识，以提醒他人注意安全。
3. 保持操作现场的整洁有序，避免堆放杂物和阻碍逃生的障碍物。
4. 操作前，确认矫直机的周围没有可燃物或易爆物，防止发生火灾事故。
三、操作步骤1. 在操作矫直机之前，需进行开机准备，包括开启电源、将液压油加热至操作温度等。
2. 操作人员应严格按照设备操作说明书的要求进行矫直操作，不得超负荷操作。
3. 在操作过程中，操作人员应时刻监测设备的运行状况，特别是液压系统的油温、油压等参数，确保设备正常工作。
4. 在运行过程中，操作人员不得随意离开操作台，应时刻关注设备的运行情况，及时处理异常情况。
5. 操作结束后，操作人员应及时关闭矫直机，并进行设备的清洁和维护保养工作，保持设备的良好状态。
四、事故处理1. 在发生事故时，操作人员应立即停止设备运行，并通知相关责任人进行处理。
2. 当设备发生故障或异常时，操作人员不得私自修理，应及时报告维修部门进行处理。
3. 发生事故后，应及时进行事故调查和分析，总结教训，完善安全管理措施，以避免类似事故再次发生。
五、其他注意事项1. 严禁未经培训的人员操作矫直机，必须经过专门的培训合格方可操作。
2. 矫直机操作区域严禁吸烟或进行其他与设备操作无关的活动。
第五章 矫直机
辊式矫直机 （1）工作原理：钢材通过上下两排轴线平行、 排列相互交错矫正辊，经过多次反复弯曲得到矫 正； （2）特点：设备结构较复杂，连续工作，生 产效率高，主要用于板材和型材矫直。
2、辊式矫直机的结构
三、辊式轿直机基本参数
1．辊距t 辊距t对矫正质量有重要影响。金属之所有能被矫直， 必须使其受到相当大的弹塑性反弯变形。变形与金属 的强度、几何尺寸有关，可以得到最小和最大允许辊 距：
矫直原理
压力矫直的实质 （1） 轧件在外负荷弯曲力
矩作用下产生的弯曲变形过 程。
（2）当轧件矫直弯曲变形 时，在轧件中同时存在着弹 性变形和塑性变形。 （3）在外负荷弯曲力矩作 用下弹塑性弯曲变形阶段和 除去外负荷弹性回复阶段。
压力矫直基本原理
1．原始曲率——轧件初始 曲率，用1/r0表示； 2．反弯曲率——为使轧件 平直而施加的与原始曲率相 反的曲率，用1/ρ表示； 3．弹复曲率——外力去除 后，轧件的弹性回复曲率， 用1/ρy表示； 4．矫正准则——反弯曲率 等于弹复曲率(1/ρ=1/ρy) 。
一、矫直的定义
在金属型材或板材的 弯曲部位施加足够大
的反向弯曲或拉伸变 形，使该部位产生一 定的弹塑性变形，当
外力去除之后，型材 经过弹性回复后达到 平直，这一工艺过程 就称为矫直。
二、矫直机基本型式
第二节 型钢矫直机
一、压力矫直机 二、斜辊矫直机 三、辊式型钢矫直机
矫直设备的类型 根据矫正型材类型及对施加弯曲方式的不同，矫直 机分为: 1．压力矫直机 （1）工作原理：型材安放于活动压头和两固定支 点之间，利用一次反弯的方法进行矫正； （2）特点：设备结构简单，效率低，只能矫正简 单弯曲，主要用于大型型材补充矫直。
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矫直机原理
矫直机原理矫直机是一种用于处理金属板材的设备，能够将弯曲、扭曲或不规则形状的板材进行矫直，使其变得平直。
矫直机的原理是基于材料的塑性变形和弹性回复。
矫直机主要由机架、辊轮、液压系统和控制系统等部分组成。
当金属板材通过矫直机时，辊轮会施加压力在板材上，通过塑性变形将板材的形状改变为所需的平直形状。
在施加压力的同时，液压系统会提供所需的力量来支持辊轮的运动。
控制系统则负责监控和调节整个矫直过程中的参数和参数。
矫直机原理的核心在于塑性变形和弹性回复。
当金属板材受到外力作用时，原本平直的板材会发生弯曲或扭曲。
这是因为金属材料具有一定的弹性，在受力后会发生形变。
但是，金属材料也有一定的塑性，即在一定程度的形变后，材料会保持新的形状而不会立即恢复原状。
矫直机利用这种特性，通过施加适当的压力和形变，使金属板材的形状发生塑性变化，然后通过弹性回复来恢复到平直的状态。
在矫直过程中，矫直机的辊轮起着关键作用。
辊轮的数量、直径和位置都会影响矫直的效果。
辊轮的作用是在金属板材上施加均匀的压力，通过塑性变形来改变板材的形状。
通常情况下，矫直机会采用多组辊轮，以确保对整个板材进行均匀的压力施加。
液压系统是矫直机中另一个重要的组成部分。
液压系统负责提供所需的力量来支持辊轮的运动。
在矫直过程中，液压系统会根据控制系统的指令，调节液压缸的工作压力和流量，以确保辊轮施加的力量和速度符合要求。
控制系统是矫直机中的大脑，负责监控和调节整个矫直过程中的参数和参数。
控制系统通常采用电子控制技术，可以实时监测辊轮的位置、速度和压力等参数，并根据预设的矫直方案进行调整。
控制系统能够快速响应和调整，确保矫直机能够在短时间内完成矫直任务，并达到所需的矫直效果。
总结起来，矫直机原理基于金属材料的塑性变形和弹性回复。
通过施加适当的压力和形变，矫直机能够将弯曲、扭曲或不规则形状的金属板材变得平直。
矫直机通过辊轮、液压系统和控制系统等部分的协调工作，实现对金属板材的矫直。
矫直机的原理
矫直机的原理矫直机是一种常见的金属加工设备，主要用于对金属材料进行矫直处理，使其达到一定的直度要求。
矫直机的原理主要是通过一定的力学原理和加工工艺来实现的，下面将详细介绍矫直机的原理。
首先，矫直机的原理基于金属材料的塑性变形特性。
在金属材料受到外力作用时，其原有的晶粒结构会发生变化，从而产生塑性变形。
通过对金属材料施加一定的力，可以使其发生塑性变形，从而改变其形状和尺寸。
其次，矫直机利用了金属材料的弹性回复特性。
在金属材料受到外力变形后，当外力消失时，金属材料会产生一定程度的弹性回复，使其恢复到原来的形状。
矫直机利用了这一特性，通过施加适当的力量和变形方式，使金属材料在受力后能够产生一定的弹性回复，从而实现矫直的效果。
另外，矫直机的原理还与金属材料的应力分布和形变规律有关。
在金属材料受到外力作用时，会产生一定的应力分布和形变规律，不同部位的应力和形变程度也会有所差异。
矫直机通过对金属材料施加不同方向和大小的力，使其受到的应力和形变得到调整和均衡，从而达到矫直的效果。
总的来说，矫直机的原理是基于金属材料的塑性变形、弹性回复、应力分布和形变规律等力学原理和加工工艺来实现的。
通过对金属材料施加适当的力量和变形方式，使其达到一定的直度要求，从而满足不同工件对直度精度的要求。
这对于提高工件的质量和精度，保证其在后续加工和使用中能够发挥更好的效果具有重要意义。
综上所述，矫直机的原理是基于金属材料的力学特性和加工工艺来实现的，通过对金属材料施加适当的力量和变形方式，使其达到一定的直度要求，从而满足不同工件对直度精度的要求。
这对于提高工件的质量和精度，保证其在后续加工和使用中能够发挥更好的效果具有重要意义。
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太原科技大学课程设计任务书专业班级机自112212H班设计人刘强同组人翟震设计题目：小型矫直机的设计设计参数：1、矫直机主电机参数：功率P=3KW, 转速n= 0.267r/s ;2、主减速机传动比：2.6 ；3、工作辊数目：19个；4、工作辊辊距：10mm ；5、工作辊直径：9.5mm ；6、工作辊辊长：170 mm ；7、板坯宽度厚度：115mm 、0.1～1.6mm ；设计要求：[1] 辊式矫正机基本参数的确定[2] 矫直功率的计算和电机功率的选择[3] 主要零部件校核计算[4] 压下机构的设计计算[5] 撰写设计说明书。
设计时间：2014年12月17日至2014年12月28 日摘要轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯轧制成钢材的重要生产环节，具有产量大、品种齐全，生产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产需要的重要技术。
并且随着科学的发展，轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产时间，提高成材率，降低生产成本和材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
本文是依据板带矫直机的生产过程和工作原理，经过现场实习，首先从二十一辊板带矫直机的总体方案评述开始，依次进行了主电机的选择计算，主传动系统的设计，工作辊与支承辊设计，矫直机压下与压上装置的设计与校核；并对矫直机的某些零件和基本结构进行了设计；并且研究了矫直机的发展方向。
关键词：轧钢生产、表面质量、矫直机、平坦度AbstractThe product of steelrolling has become an importanct tache of rolling billet to be steels in the metallurgy produce industry. The stongpoint of this industry is have great output of the production is the variety production.and the produce process is very mechanization and automatization.The steelrolling is a importanct technonlogy to fulfill the country need.Also with the development of steelrolling industry the industry integrate very well with the tration mechanism industry. How to make use of the steelrolling manufacture technology, enhance the rolling quality of the production, decrease the product of rolling time,enhance the rate of product useful rolled steel .The straighting techology is a important tache to enhance the surface quality and flatness of the production .This article design basis on the boardstrip straighting machine produce process and the working principle in the steel metallurgy. With practice in scene. The design is begin with the designing of the main transmission and the machine roller in the straighting machine .This article first begine with the scheme review of the collectively. Then go along with choice of the main electromotor, the design of work roller and the support roller , press down equipment and press up equipment .Following designed the local assessory and the over all structure. Besides researched the development direction of the straighting machine .Keywords: Product of steelrolling、Straighting machine、Surfacequality、Mechanization .目录1 绪论 (5)1.1 轧钢生产的国内外发展情况 (5)1.1.1 轧钢生产及产品种类 (5)1.1.2 轧钢机械的分类 (6)1.2 矫直机在轧钢生产中的作用及发展情况 (6)1.3 现场十九辊板带矫直机的工作原理 (7)2 总体方案评述 (8)2.1轿直机的调整形式 (8)2.2 机座形式 (8)2.3 支承辊的布置形式 (9)2.4 辊的材质 (9)2.5 传动系统的形式 (9)2.6 轴承选择 (10)2.7 压下机构的形式 (10)2.8 矫直辊列的布置形式与驱动形式 (11)3矫直机力能参数的计算 (11)3.1二十一辊矫直机的技术性能及矫直工艺参数 (11)3.2辊式矫正机基本参数的确定： (12)3.4矫直功率的计算和电机功率的选择 (15)4主要零部件校核计算 (16)4.1矫直辊的校核计算 (16)4.1.1 矫直机矫直扭矩的计算 (16)4.1.2 工作辊的强度校核和轴承校核 (18)5 压下机构的设计计算 (20)5.1 压下螺丝直径 (19)5.2 压下螺纹牙的强度校核........................................................ (20)参考文献 (22)1 绪论1.1 轧钢生产的国内外发展情况1.1.1 轧钢生产及产品种类在20世纪末，世界轧钢技术发展迅速。
轧钢生产在自动化、高精度化、连续化方面取得了较大进步。
轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的重要生产环节和主要方法。
因为用轧制方法生产出的钢材，具有生产率高、生产过程连续性强、品种多、易于实现机械化、自动化等优点，而且比锻造、挤压、拉拔等生产产品，性能更高，成本更低。
目前，约有93%的钢都是经过轧制成材的。
有色金属生产也大量应用轧制方法。
轧钢生产的主要产品为建筑、造船、汽车、石油、化工、国防、矿山等专用钢材。
目前，我国轧钢生产的钢材品种主要有薄钢板、硅钢片、钢带、无缝钢管、焊接钢管、铁道用钢、普通大型材、普通中型材、普通小型材、优质型材、冷弯型钢、线材、特厚钢板、中厚钢板等。
轧钢生产的产品按钢材断面形状分为：钢板、钢管和型钢。
型钢是一种应用范围广泛的钢材。
我国型钢产量占钢材总产量的25%～30%。
型钢按用途分为：普通型钢和专用型钢。
从断面形状又可分为异型断面型钢和简单断面型钢。
从生产方式的角度又可分为焊接型钢、弯曲型钢和轧制型钢。
板带材也是一种广泛应用的钢材，我国的板带材产量占钢材总产量的45%～55%。
板带钢按应用领域分为建筑板、桥板、船板、汽车板、电工钢板、机械用板等。
按照轧制温度的不同又可以分为热轧板带和冷轧板带。
钢板按厚度分为：中厚板、薄板和箔材。
钢管的用途主要有建筑用管和石油管道等。
我国钢管产量占钢材总产量的10%～15%，钢管的规格一般用外形尺寸及壁厚标称。
其断面一般为圆形管，也有多种异型钢管和变断面钢管。
钢管从制造角度划分为无缝钢管、螺旋钢管与直缝钢管、冷轧钢管等。
按断面形状划分为圆形管、异型钢管和变断面钢管。
这些品种齐全、样式繁多的钢管被应用在管道、石油运输，锅炉侧壁、地质钻探、轴承及注射针管等方面。
随着轧钢工艺及轧钢技术的不断发展，钢材的生产范围将不断扩大，产品品种也将不断增多。
近年来我国许多有价值的钢板产量大幅度增长，冷轧硅钢片2003年已达89.6万吨，镀锡板2002年已经达到110万吨，管线钢、石油管、耐火钢板、冷轧不锈钢板产量达55万吨。
1.1.2 轧钢机械的分类轧钢机械的定义是轧制钢材的机械设备，轧件在轧辊中产生塑性变形，轧制出所需形状的钢材。
轧钢机械主要由轧钢机和辅助设备组成。
轧钢机由工作机座、传动装置、换辊装置及主电机组成。
主机列称为轧钢车间主要设备，轧钢机以外的设备统称辅助设备。
由于钢材产品种类很多，轧钢机可按用途、构造和布置三种方法进行分类。
辅助设备种类很多、数量大，包括剪切机、热锯机、矫直机、卷取机、冷床、辊道及换辊装置。
1.2 矫直机在轧钢生产中的作用及发展情况a-侧弯 b-中浪 c-边浪 d-长度方向瓢曲 e-宽度方向瓢曲图 1.1 金属带材产品的缺陷矫直是金属材料加工的后部工序，这道工序可以大幅度的提高产品的质量水平，大大改善产品在轧制、冷却和运输过程中产生的各种形状缺陷。
如：钢轨的弧形弯，板带材的横纵向弯曲、边部浪、镰刀弯等缺陷。
矫直机已经成为轧制车间不可缺少的设备，而且广泛应用于以板坯为原料的各种工厂车间，如汽车制造厂、船舶制造厂等。
矫直机按照结构可以分为压力矫直机、辊式矫直机、管棒材矫直机、拉伸矫直机和拉伸弯曲矫直机。
20世纪以来，矫直技术得到了很大的发展。
但在快速发展的矫直理论背后，矫直技术在实际生产中的应用却非常滞后。
矫直理论总体来说还很粗糙，因为矫直机的许多参数还需要依靠经验公式和经验数据来决定，矫直机矫直辊负辊距的破坏作用的机理直到20世纪80年代才被阐明，落后于实际30多年。
辊数、辊距、压弯量、辊径、矫直速度等许多数据还没有权威的理论公式。
直到20世纪80年代，矫直理论才逐步走向完善，现已开发出万能矫直机、行星矫直机、旋转反弯矫直机、辊距改变的9+1辊矫直机，并且矫直机实现了利用计算机程序实现自动控制。
随着矫直技术的发展四种矫直技术逐步发展成熟，它们是弯曲矫正技术、拉伸矫正技术、拉弯矫正技术和扭转矫正技术。
随之而来的还有平动矫直技术，行星矫直技术、全长矫直技术、变凸度及变辊距矫直技术等。
1.3 现场十九辊板带矫直机的工作原理图1.2板带矫直机工作原理现场矫直机的工作原理是塑性拉弯矫直理论，带材在轧制及平整工序中产生内部不均匀应力，当其应力值达到一程度时，会造成板形的瓢曲或浪形，拉弯矫直机利用了内应力的存在改善板形。