轧机板型控制

" # $%&D B CD %E F G& B C H I B JK B I! H I L FML J J
NO P Q R S T 6 U -V:W X R 6 Y Z [ 5 Q P \ 05 T Z T [ 6 ’ ( 3 ; [ 6 Y ; [ R P 6 ] 4 R 4 T 4 75 ^ _ 7 ‘ ; 6 5 a 5 Y Z X \ b[ 5 ; T [ 6 c O :W d T 6 -Od R [ 6 ^ 7 6 Y ’ 1 ( 3 ; [ 6 Y ; [ R e [ 53 4 7 7 a W f 5 T g. 5 * + ,-.] 1 E h D H I E & H i64 ; 7j [ ] R ]5 ^ ] Z 6 4 ; 7 4 R ‘[ 6 [ a Z ] R ]5 ^ ] ; [ g 7‘ 5 6 4 f 5 a 5 6) 4 f R gkR a a 01 1 / p 2 3 4 5 6 7 l ][ 6 [ a Z 4 R ‘k7 4 ; 5 m ] 91 :1 3 ; 5 ; 7 4 l ]R 6 ^ a T 7 6 ‘ 7^ T 6 ‘ 4 R 5 6 k7 4 ; 5 m ][ ]n7 a a[ ]o 2 g ; 5 4 5 7 a [ ] 4 R ‘[ 6 [ a Z 4 R ‘k7 4 ; 5 m ]n7 f 7‘ 5 kj R 6 7 m4 5] 4 T m Z4 ; 7R 6 ^ a T 7 6 ‘ 75 ^ 4 ; 7R 6 4 7 f k7 m R [ 4 7f 5 a a ] 1_ [ q R [ a k5 r 7 k7 6 4 5 64 ; 74 f [ 6 ] r 7 f ] 74 ; R ‘ s 6 7 ] ]7 f f 5 f [ 6 m4 ; 7] 4 f R g] ; [ g 75 6] s R 6g [ ] ] ; 7j 7 ] 4 / m f [ Y Y R 6 Y[ k5 T 6 4n[ ]m 7 4 7 f kR 6 7 m [ 6 m4 ; 74 f [ 6 ] r 7 f ] 74 ; R ‘ s 6 7 ] ]7 f f 5 f; [ ]j 7 7 6f 7 m T ‘ 7 mj Z < ,=>? ,=/ 1 ] 4 f R g] ; [ g 7n[ ]5 j r R 5 T ] a ZR kg f 5 r 7 m V6 m^ T f 4 ; 7 f k5 f 74 ; 7f 5 a a R 6 Y^ 5 f ‘ 75 ^ ] s R 6 ,=1 g [ ] ]n[ ]f 7 m T ‘ 7 mj Z?=>) / / tG u vB I w D -.kR a a ] ; [ g 7 ‘ 5 6 4 f 5 a ) * + ,-.双平整轧机是宝钢集团公司从日本引 进的六辊 -.轧机 / 在引进整套机组同时 / 相应的生 产工艺和设备控制参数也完全由日方提供 @ 但在几 年的生产中发现日方提供的工艺控制参数并非十分 完善 / 特别是生产规格扩大后 / 原来的控制工艺参数 更难适应 @为了进一步优化 ) * + ,-.轧机的生产及 工艺参数 / 对) * + ,-.双平整 轧 机 工 艺 参 数 及 设 备 特性进行了全面的研究 / 提出了新的工艺控制参数 / 取得了明显的实效 @ ! ! " # $%&双平整机组的基本参数及存在的问题 ! x ! ) * + ,-.双平整机组的基本参数 第一 ) * + ,-.双 平 整 机 组 的 设 备 基 本 参 数 是 y 机 架 和 第 二 机 架 轧 机 均 为 六 辊 -. 轧 机 8 轧辊尺寸 是z 而第 * { ,kk| * } ,kk| ) , , ,kk~) * + ,kk! z z
A A
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t + X = xB y = = b xE X v= x. + / . 式中
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t + X = wB y = = b wE X v= w. AA 中间辊弹性弯曲影响函数矩阵 & y = ~ 支撑辊弹性弯曲方程
+ j .
将支撑辊分解为两个悬臂梁 % 分别求出左 * 右两 部分的挠度 t b w和 t b x% + 1 .
间 辊边部位置距带钢边 部 ( $% &) o , >+ * ,kk/ #‘
万方数据
A
联系人 y 魏立群 / 副教授 / 上海 ’ 上海应用技术学院材料工程系 + , , + o < (
第 h期
魏立群等 9 / 0 1 234轧机板形控制的研究
!l ’ !
第 二 架 的 !" 第 二 架 的 !" # # $取 的 大 一 些 % $取 得 小 一些 & ’ ( ) 存在的问题 能满足常规规 根 据 日 方 提 供 的 生 产 工 艺 参 数% 格品种的轧制 & 但要进一步提高产品板形及横向厚 度 的控制精度 * 拓展生产规格 + 如 ,-材及 薄 而 宽的 轧 件. 等方面显得比较困难 & 为了 进一 步 发 挥 / 0 1 2 有必要弄清该轧机的板形综合控 34 轧 机 的 潜 力 % 制 能 力% 以 提 高 其 板 形 控 制 的 能 力&根 据 / 0 1 234 轧机 的 生产状况 及 设 备 特 性 % 采用了计算机模拟仿 真 的 计 算 方 法% 模拟了 / 0 1 234 轧 机 的 生 产 及 34 轧机的板形控制特性 % 并取得了成功 & ) ’ 5 ) 678轧机板形控制研究的基本方法 为了研究 / 建立 0 1 234轧 机的板形 控 制特 性 % 下面几个方面的计算模型 9 + / .轧件的变形抗力和平整轧制压力模型 : + 1 .轧辊的热凸度统计计算模型 : + ; .34轧机的辊系受力计算模型 : + 0 .34轧机的辊系弹性变形计算模型 & 在此基础上 % 开发了 / 0 1 234轧 机板 形 控 制的 计 算 机 仿真程序 % 以现场实测统计数据回归分析并 确 定了计算模型 的 相 关 计 算 参 数 % 建立理论统计计 分析 / 算 模型 & 通过模拟现场轧 制状况 % 0 1 234轧 机的板形控制特性 % 最终确定最佳的板形控制参数 & ) ( ’ 轧件变形抗力及平整轧制压力模型 + / .轧件变形抗力模型 采用常用的 < 理论统计变形抗力模型 9 = >?
! " # $%&轧机板形控制的研究
魏立群 张杏耀 柳谋渊 徐耀寰 彭 俊 何建锋
上海应用技术学院 ( ’
摘
上海宝钢集团公司 ( ’
要 在综合分析了 ) 采 用 了 01 的解析法8 的影 * + ,-.轧机的板形控制的基础上 / 1 2 3 4 5 6 7 91 :1 3 ; 5 ; 7 4 响函数法以及三维光弹性分析相结合的方法/ 研究了 ) 轧 机 中 间 辊 的 抽 动 量 对 平 整 轧 制 带 钢 的 横 向 * + ,-. 厚度差和板形的影响 / 并确定出中间辊的最佳 抽 动 位 置 / 使得 ) * + ,-.轧 机 平 整 轧 件 的 横 向 厚 度 差 下 降 幅 度 达到 < 轧件的板形明显提高 / 同时平整的轧制压力下降 ?=>) 取得明显的实效 @ ,=>? ,=8 ,=/ 关键词 -.轧机 板形 控制 A
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t X { vx B y v+ v= xE z x.E y c v
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+ / 2GH >>1. 式中
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t X { vw B y v+ v= wE z w.E y c v y vAA 工作辊弹性弯曲影响函数矩阵 :
+ r .
式中
AA 累积变形量 : D 视钢种材料不同而变 &根据现场 * * AA 常数 % C C C / 1 ; 结合实测材料的变 平 整 的 钢 种 而 言% 形抗力曲线 % 确定常数 C * * & C C / 1 ; 平整轧制压力模型 + 1 . 根据 / 采用 0 1 234轧机平 整轧 制的 工 艺特 点 %
根 据 现 场 的 实 测 的 轧 辊 辊 身 长 度 的 温 度 分 布%
) ( l / 0 1 234轧机辊系受力及弹性变形计算模型 根 据 文献 ‘ 提供 的 34六辊 轧 机 的 ne / d m‘ 0 d 的解析法和 pe 的影响函数法 相 e o < [ O L f Ge < q O q f [ 辊系变形系统的单元离散划分 * 辊系变 结合的方法 * 形协调处理的方法 % 建立 / 0 1 234轧机 的辊 系受力 及弹性变形计算模型 &用矩阵方法计算 / 0 1 234轧 机的弹性变形共用 / 其中 r个力 A 变形关 /个方程 % 系方程 * 1个平衡方程 * ;个变形协调关系方程 & + / .力 A 变形关系方程 s 工作辊弹性弯曲方程 将 工 作 辊 分 解 为 两 个 悬 臂 梁% 分别求出左右两 部分的挠度 t t vw% vx%
E
AA 弯辊力的影响函数矩阵 & y c | 中间辊弹性弯曲方程 将 中 间 辊 分 解 为 两 个 悬 臂 梁% 分别求出左右两 部分的挠度 t t = w% = x%
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计算公式的基本结构 & # # I J K L M N O P M 3= J J QB R @ ST U + VEW . X Z Y [ 式中 RAA 轧件宽度 : @AA 平均变形抗力 : U AA 轧辊压扁半径 : T AA 应力状态系数 & X Y F] \YBC D ^