机电一体化国赛样卷

样卷12018年全国职业院校技能大赛机电一体化项目（高职组）样卷1选手须知：1.任务书共 24 页，附页图纸 25 页，故障排查答卷纸 1 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：机电一体化项目任务书一、竞赛设备说明竞赛平台是由肇庆三向教学仪器制造股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人单元、智能存储单元、触摸屏、物料瓶、颗粒物料、包装盒等组成。

实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。

5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：(一)颗粒上料单元上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将供料机构的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主皮带停止；上料填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，填装定位机构松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。

如图2所示。

(二) 瓶子被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图0-2 物料分拣装瓶图0-1 SX-815Q 机电一体化综合实训平台（三）拧盖完成的瓶子经过检测分拣单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到主皮带末端，等待机器人搬运。

（四）机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后通知智能存储单元入库；（五）智能存储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。

2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。

图0-5 包装过程图0-4 合格与不合格品示意图合格品不合格品三、竞赛工作任务（一）加盖拧盖单元的设计、安装、接线、编程与调试。

1.任务描述加盖拧单元见模型图1-1，由加盖机构、拧盖机构、主输送带、加盖定位装置、打完盖定位装置等组成。

功能过程：瓶子被输送到加盖机构下，加盖定位机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图1-1 加盖拧盖单元实物模型图2.完成加盖拧盖单元的电路设计该单元用一台H2U-1616MR-XP PLC 实现电气控制，请依据单元功能描述和PLC I/O 功能分配表（见表1-2），在附页图09的图框中设计加盖机构、拧盖机构和传输带机构的电路图。

设计的电路应满足本单元功能要求，电气控制电路图图形符号和文字符号的使用应满足GB/T 6988.1-2008《电气图形符》、GB/T4728.1-2005《电气简图用图形符号》、GB/T5465.2-1996《电气设备用图形符号》、GB/T7159-1987《电气技术中的文字符号制订通则》的要求。

3.完成加盖拧盖单元上的加盖机构、拧盖机构和输送带机构的部件安装（1）加盖机构的安装图见附页图01和图02；（2）拧盖机构的安装图见附页图03和图04；（3）输送带机构的安装图见附页图05；（4）加盖拧盖单元总装平面图见附页图06，按照图中的定位要求，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整；拧盖定位机构加盖机构接口线路板CN310 输送带机构加盖定位机构拧盖机构单元台面（5）加盖拧盖单元上的加盖机构、拧盖机构和输送带机构的部件安装完成后的效果见附页图07。

4.完成加盖拧盖单元的气路连接及调整加盖拧盖单元的气路连接图见附页图08，连接完后调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

5.完成加盖拧盖单元的电气接线请依据加盖拧盖单元所设计的电路图进行电气接线。

（1）加盖拧盖单元线路连接示意图（图中虚线框中的各“执行机构”电气元件与“桌面接口线路板CN310”接线端子间的电气接线为参赛选手接线部分）（2）加盖拧盖单元桌面接口板CN310（37针接口板）端子分配表表1-1（3） PLC I/O功能分配表表1-26.编写加盖拧盖单元的PLC程序，控制要求如下：初始状态：主输送带停止、加盖定位气缸缩回、加盖伸缩气缸缩回、加盖升降气缸缩回、拧盖定位气缸缩回、拧盖电机停、拧盖升降气缸缩回。

单元复位控制：（1）上电，设备任一部件不在初始位置，系统自动复位；（2）或者系统处于停止状态下，按下复位按钮系统自动复位。

其它运行状态下按此按钮无效；（3）复位灯（黄色灯，下同）闪亮显示；（4）停止（红色灯，下同）灯灭；（5）启动（绿色灯，下同）灯灭；（6）所有部件回到初始位置；（7）复位灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪状态。

单元启动控制：（1）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效；（2）启动指示灯亮；（3）复位指示灯灭；（4）输送皮带启动运行；（5）手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端；（6）当瓶子运行到加盖工位下方时，输送皮带停止；（7）加盖定位气缸推出，将瓶子准确固定；（8）如果加盖机构内无瓶盖，加盖机构不动作；①红色指示灯闪亮；②手动将盖子放入后，红色指示灯灭；③加盖机构开始运行，继续第9步动作；（9）如果加盖机构有瓶盖，加盖伸缩气缸推出，将瓶盖推到落料口；（10）加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下；（11）瓶盖准确落在瓶子上，无偏斜；（12）加盖伸缩气缸缩回；（13）加盖升降气缸缩回；（14）加盖定位气缸缩回；（15）输送皮带启动；（16）瓶子运行到拧盖机构下方，输送皮带停止；（17）拧盖定位气缸推出，将瓶子准确固定；（18）拧盖电机开始旋转；（19）拧盖升降气缸下降；（20）瓶盖完全被拧紧；（21）拧盖电机停止运行；（22）拧盖升降气缸缩回；（23）输送皮带启动；（24）当瓶子输送到皮带末端后，人工拿走瓶子。

重复第4到24步，直到4个瓶子与4个瓶盖用完为止，每次循环内，任何一步动作失误，该步都不得分。

单元停止控制：（1）系统在运行状态按停止按钮，单元进入停止状态，而就绪状态下按此按钮无效；（2）停止指示灯亮；（3）运行指示灯灭。

（二）颗粒上料单元的编程与调试1.任务描述颗粒上料单元执行机构由上料输送带、主输送带、料筒A、料筒B、填装定位机构、填装机构、循环选料机构等机构组成，控制PLC型号为H2U-3624MR-XP，循环选料机构皮带由三菱变频器D720带动的三相电机驱动，上料输送带和主输送带由24V直流电机驱动。

设备模型如图2-1所示，PLC技术参数详见《汇川H2U 系列PLC编程手册》，变频器技术参数详见《三菱D700系列变频器》技术手册。

本单元机械安装与电气接线已经完成，请根据设备运行功能、设备IO分配（表2-1），完成本单元PLC编程。

根据变频器参数要求（表2-1）完成变频器参数。

2.设备运行功能初始位置：上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A缩回,推料气缸B缩回, 填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。

气源二联件压力表调节到0.5MPa。

上输送带上人工放置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内放置20颗白色物料，B料筒内放置5颗粒蓝色。

运行过程：（1）上电，系统处于“停止”状态下。

“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置，复位完成。

“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。

“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。

（3）在“复位”状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。

（4）同A料筒内的物料推出9颗白色物料，B料推出2颗蓝色物料。

（5）循环选料皮带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出。

（6）当循环选料机构检测到白色物料通过颜色检测传感器时，变频器反转，并以20HZ频率输出，如果超过10秒钟，仍没有检测到白色物料通过，则重新开始第（4）步。

（7）当白色物料到达取料位后，皮带停止。

（8）填装机构下降。

（9）吸盘打开，吸住物料。

（10）填装机构上升。

（11）填装机构转向装料位。

（12）在第（4）步开始的同时，上料输送皮带以小于20cm的间隔，逐个将空瓶输送到主输送带；（13）当空瓶到达填装位后，填装定位气缸伸出，将空瓶固定，主输送带停止。

（14）当第（11）步和第（13）都完成后，填装机构下降。

（15）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，无任何碰撞现象。

（16）填装机构上升。

（17）填装机构转向取料位。

（18）当瓶子装满3颗物料后，进入第（17）步。

否则重新开始第（3）步。

（19）填装定位气缸缩回。

（20）主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。

（21）循环进入第（4）步。

（22）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

3.颗粒上料单元实物模型图4.颗粒上料单元IO 分配表表2-1 颗粒上料单元IO 分配表B 物料筒上料输送带主输送带瓶子上料检测传感器循环选料机构填装机构填装定位机构取料位A 物料筒颜色检测传感器填装位图2-1颗粒上料单元实物模型图5.变频器参数设置要求表2-2变频器参数设置要求表（三）机器人搬运单元工业机器人的点位示教1.任务描述本单元机器人使用的是ABB的IRB120机器人，单元效果图如图3-5所示，控制PLC为H2U-3232MT。

合集下载

机电一体化样卷

考试试卷（样）卷机电一体化系统设计一、填空题（共21 分）1.机电一体化产品中，接口部件的基本功有：__________ 、__________ 和 __________三种类型。

2. 机电一体化相关技术包含六个方面，它们分别为：__________ 、__________、_________ 、__________ 、 __________ 和 __________。

3. 机电系统中，常见的控制电机有__________ 、__________ 和__________ 三种。

4．A/D转换器作用是________________________________________ 、采样保持器的作用是________________________________________。

5.在负载的等效换算中，求等效转动惯量时用______________________________法，而求等效负载转矩是用______________________________法。

6. 滚珠丝杆是由__________、___________和_____________三部分组成，它的主要参数有___________和____________ 。

二、简答题（每小题6 分，共24 分）1、简述机电一体化的涵义。

2、何谓采样？怎样才能保证采样后的信号不丢失原信号中所包含的信息？3、PID 控制器中的P、I、D 各指什么？它们对控制系统分别有什么作用？4、简述机电一体化系统设计的步骤。

三、综合分析题（共55 分）1. 试举出一个典型机电一体化产品的例子，并指出该系统由哪几个部分构成，它们各起什么作用。

（12%）2．某一质量、弹簧、阻尼系统其物理模型如右图所示（k为弹簧系数，c 为阻尼系数，m 为质量，不计摩擦）（13%）(1)当输入为x (t)，输出为x (t)时，请列出系统的微分方程并求传递函数。

(2)试讨论若要使系统稳定，则K、m、c之间应满足什么关系？3．试设计一恒温箱控制系统。

全国中职技能大赛机电一体化项目武汉试题二

需要完成的工作任务1. 按图1组装零件分拣设备；2. 按零件分拣设备的工作情况描述，画出电气原理（包括PLC 的I/O接线图、变频器主回路与控制回路）图并连接电气电路；3. 按气动元件的工作任务和动作要求连接零件分拣设备的气路；4.根据零件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.调试零件分拣设备设备和控制程序，达试题拟订的工作要求和技术要求。

设备描述在生产线的终端安装了一台零件分拣设备。

生产线加工形状相同，但材料不同的两种零件。

其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为塑料。

加工完毕后，将这两种零件放入中转盘，由中转盘将这两种元件送到相应的传动机构进行分拣。

一、设备组成零件分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成：1. 零件传送装置由供料盘、零件检测光电传感器和机械手等组成。

供料盘由DC 24V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。

零件检测光电传感器检测是否有零件到达位置A。

三相交流电动机传送带出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅰ 方向控制阀组机械手装置悬臂气缸供料盘指示灯光电传感器光电传感器进料孔黑色传感器白色传感器推出气缸Ⅰ 推出气缸Ⅱ位置D位置C位置A位置B气源38080180280机械手是将零件从位置A搬运到位置B的机械部件，由气手指气缸、负责机械手前后移动的悬臂气缸（单出双杆气缸）、负责机械手上下移动的手臂气缸（单出杆气缸）和负责机械手左右摆动的旋转气缸等组成。

手指气缸装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。

2.零件分拣装置零件分拣装置由进料口、皮带输送机、零件推出装置和出料导槽等组成。

皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz 的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。

皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。

全国技能大赛机电一体化2020年题库

机电一体化专测试题一、选择题1、数控机床的进给传动一般使用（）[单选题]*A、滑动螺旋B、滚动螺旋*C、静压螺旋D、复式螺旋2、______常用于径向尺寸较小、两轴对中性精度高、起动频繁和速度常变化的场合（）[单选题]*A、凸缘联轴器B、套筒联轴器*C、滑块联轴器D、齿式联轴器3、牙嵌式离合器只能在______接合（）[单选题]*A、高速转动时B、停机或低速时*C、中速转动时D、正反转工作时4、带传动的主要失效形式（）[单选题]*A、弹性滑动B、打滑和疲劳破坏*C、弹性滑动和疲劳破坏D、弹性滑动和打滑5、套筒滚子链传动中，滚子的作用是（）[单选题]*A、缓和冲击B、减小套筒与轮齿间的磨损*C、提高链的极限拉伸载荷D、保证链条与轮齿间的良好啮合6、两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使（）[单选题]*A、链条平稳工作，降低运行噪声B、松边下垂量增大后不致与链轮卡死*C、链条的磨损减小D、链传动达到自动张紧的目的7、某电容器两端电压降低一半，则（）[单选题]*A、电容量保持不变*B、电容量降低一半C、电荷量不变D、不能肯定8、电容器上标有“30，600V”的字样，600V是指（）[单选题]*A、额定电压*B、最小电压C、平均电压D、瞬时电压9、下面关于线性电容的说法中，正确的是（）[单选题]*A、电容器的电容量与外加电压成正比，与电荷量成反比B、电容器的电容量与外加电压的变化率成正比C、电容器的电容量与电容器本身的几何尺寸及介质有关*D、电容器的电容量与所储存的电荷量成正比10、电容器的初始电压为0，则充电时端电压变化情况为（）[单选题]*A、由零逐渐变大*B、突变为电源电压值C、先变大后变小D、先变小后变大11、下列有关电和磁的说法中，正确的是（）[单选题]*A、导体在磁场中运动时，一定有电流产生B、通电导线置于磁场中一定会运动C、电流产生的磁场一定与电流的方向有关*D、法拉第发现了通电导线周围存在着磁场12、有一种环保型手电筒，筒内没有电池，使用时只要来回摇晃手电筒，使永磁体在线圈中来回运动，灯泡就能发光、这种手电筒电源的工作原理是（）[单选题]*A、电磁感应现象*B、电流的磁效应C、磁极间的相互作用D、通电导体在磁场里受力运动。

机电一体化技术试题及答案样本

《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间12 0分钟共1页第1页一、名词解释1. 测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差5.传感器二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_______________ , __________________2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括_________________ , __3. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_________________________ 。

4. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________________ 。

三、选择题1. 加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼一质量系统B.弹簧一质量系统C.弹簧一阻尼系统D. 弹簧系统2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B. 无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器一般见()A.单片机B. 2051C. PLCD. DSP4. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

A换向结构B 转换电路 C 存储电路D 检测环节四、、问答题1. 步进电动机常见的驱动电路有哪几种类型？2. 什么是步进电机的使用特性？3. 机电一体化系统设计指标大致上应包括哪些方面？五、分析计算题1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少？步距角为多少？《机电一体化技术》试卷（一）考试方法：闭卷考试时间12 0分钟一、名词解释1. 是人们借助于专门的设备, 经过一定的方法对被测对象收集信息, 取得数据概念的过程。

2. 指在稳态下，输出的变化量△ 丫与输入的变化量厶X的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X3. 某些电介质, 当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时, 内部就会产生极化现象, 同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。

机电一体化组装与调试赛项国赛样题

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题ChinaSkills wei fiingXX智能生产设备组装与调试中国•山东•潍坊工作任务与要求一、按《XX智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。

二、按《XX智能生产设备电气原理图》（图号02）连接XX智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《XX智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写XX智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加 A （如03号工位文件名为“ 03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成XX智能生产设备的整机调试，使XX智能生产设备能按照要求完成生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意!本次组装与调试的XX智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、幵关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、幵关控制。

这时，你需要在《X X智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、幵关控制不能得触摸屏的相关分。

XX智能生产设备说明XX智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。

是一种多品种、小批量的图1零件及其插装位置智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。

巒1品种尢确认输入正确密码进入的页面如图 6 所示。

这时可进行配料选择与包装方案选择，只有完成这两项选择后，才XX智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张幵，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送XX智能生产设备XXS能生产设备进入进入1密码* 1机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。

国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试

国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试
一、机电一体化概述
机电一体化是指机械与电气两个领域之间的融合与交叉，通过有效的整合，在产品设计、制造、运作等方面实现更加高效便捷的工作方式。

在现代工业领域中，机电一体化已经成为了一种重要趋势与发展方向。

二、机电一体化理论基础
1. 机械理论基础
机械工程是机电一体化中的重要组成部分，其理论基础主要涉及机械静力学、动力学、材料力学等方面的知识。

在机械工程中，适当的设计和制造过程是确保产品质量和性能的关键。

2. 电气理论基础
电气工程领域则涉及电路理论、电动机原理、传感器技术等知识。

电气工程的基础理论对于机电一体化系统的设计和运行具有重要意义。

三、机电一体化系统设计
机电一体化系统设计是整合机械和电气系统的过程，其关键在于确保各部分能够协同工作，实现高效的生产和运行。

在设计过程中，需要考虑产品功能、性能、可靠性、成本等方面的因素。

四、机电一体化系统运行与维护
机电一体化系统的运行和维护是确保设备正常运行的关键。

工程师需要定期检查设备状态，进行必要的维护工作，以确保其性能稳定，减少故障发生的可能性。

五、机电一体化发展趋势
随着科技的不断进步，机电一体化领域也在不断发展。

未来，随着智能技术的普及和应用，机电一体化系统将呈现出更加智能化、自动化的发展趋势，并将逐渐应用于更多的领域。

结语
机电一体化理论考试试卷旨在考验考生对机电一体化领域的理论基础和实际运用能力。

通过深入学习和实践，考生将能更好地掌握机电一体化系统设计与运行的关键知识，为未来的工作和发展打下坚实基础。

机电一体化技术考核试卷

A.光电传感器
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()

全国中职“亚龙杯”技能竞赛机电一体化(学生组)竞赛试题

2007＇全国中等职业教育“亚龙杯”电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装与调试（学生组）竞赛试题本系统为产品检测、加工与分拣设备（设备如下图所示）。

其中工件合格品使用金属件代替，工件废品使用塑料件代替。

设备的皮带输送机由带减速装置的三相异步电动机驱动（AC 380V），要求皮带输送机有高、中、低三种运行速度，且驱动电机的最高频率不超过35Hz，三种速度之间的频率差不少于10Hz。

一、设备工作情况描述图1 设备示意图光电传感器下料孔传送带电感式接近开关电容式接近开关出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机电感式接近开关电容式接近开关单出杆气缸A单出杆气缸B光电传感器磁性开关1 磁性开关2磁性开关3磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ140 mm280 mm设备在开始工作前，必须经过试运行，并使设备中各有关元件在规定的位置。

才能进行正式投入工作，按要求检测、加工与分拣工件。

（一）设备试运行按下试运行按钮SB4，按照气缸A 伸出→气缸B 伸出→气缸A 缩回 → 气缸B 缩回的顺序动作。

气缸B 缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s 停止，系统完成试运行（规定往右边运动为向前运行）。

（二）设备工作状况1. 设备在试运行正常结束的情况下（气缸A和气缸B处于缩回位置，输送带停止），按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以中速正转运行，运行指示灯HL1亮。

工件从下料孔中放于传送带上，皮带输送机将工件向前输送。

当工件到达位置Ⅰ时，由电感式接近开关检测工件，假如工件为合格品（金属件），皮带输送机停止，1s后三相交流异步电动机变为低速正转运行，加工指示灯HL2发光，设备进入工件加工状态。

皮带输送机将工件输送到位置Ⅱ时停止，加工指示灯HL2熄灭，加工完成。

1s后，皮带输送机以高速反转运行，将工件从位置Ⅱ往位置Ⅰ输送，工件到达位置Ⅰ时，输送机停止，气缸A动作，将工件推入出料斜槽1。

全国机电一体化理论试卷高级理论试卷与答案...

………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试卷（高级，A 卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。

2、请仔细阅读题目的要求后回答,保持卷面整洁,不要在标封区内填写无关内容.3、考试时间为120分钟一、根据任务单中印刷企业使用的机电一体化设备描述，完成以下试题。

（62分）（一）经工作人员检查该设备的齿形皮带,因磨损和老化，需要更换。

(21分)1、与链传动相比,带传动有什么优缺点？请列举2项优点,2项缺点。

（4分）优点:安静并且空气异味比较少；减震较好；较少的维护费用；较高的运转速度（转速)。

缺点：对外界影响较敏感；有温度限制；较大的轴承负荷。

2、力矩和转动力矩传递的方式有三种，请写出。

并回答在带传动中，那种传递方式实现了力传递。

（4分）答案：有三种：材料连接,力连接,形状连接。

带传动中的传递方式：形状连接。

3、齿形皮带传动速度是否与传动皮带长度有关？（4分）无关。

只与主动轮的转速及主、从动轮的直径有关4、在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。

（2分）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩檫轮传动5、请写出齿形带的几种常用维护方法（至少四种）。

(4分)（1）安装时不能硬撬.(2）同步带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带,不能曝晒。

（3）不能新旧带混用（多根带时）,以免载荷分布不匀.（4）安装防护罩。

(5）定期张紧。

6、新更换的齿形皮带的数据页（部分）如下：已知以下所给的工作参数：齿形皮带轮的传动比为1:1轮盘的齿数为：z=28驱动电动机的额定转速为：n=1450(r/min—1)驱动电动机的额定功率为：P=2。

2KWN请问此齿形皮带是否可以使用？简述其理由。

(3分）数据表中的数据显示：轮盘的齿数z=28和驱动电机的额定转速（n=1450r/min—1）时齿=2.2KW，故此齿形带形带的最大可负载电机功率为3.14KW大于所需驱动的电机额定功率PN可以使用.（二）对该设备的驱动电动机的转速监测使用了测速发电机。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。