广东技工院校技能大赛机电一体化项目样题

任务1

生产线的组装、编程、调试，包括供料检测单元

分值：/ 100

时间：120分钟

背景：

公司新进了一条小型生产线，你作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试。

主要任务：

根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。根据要求正确编写和调试程序。

任务完成的前提条件：

1、生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。

（用仿真盒来评分）

2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序

（用PLC控制板来评分）

3、系统符合规范要求

（与专业技术规范一致）

生产线布局

送料检测工作站

送料检测单元初始位置：

1. 送料气缸在缩回状态

2. 输送带在停止状态

开关控制面板的信号自行定义

生产线细节

右移

左移

任务一评分表：

工位号：时间：裁判员签名：

机电一体化大赛规程

2015年山东省职业院校技能大赛（中职组） “机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程一、赛项名称机电一体化设备组装与调试（中职组）二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、温度传感器、压力传感器、超声波距离传感器、射频识别器和视觉传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设臵相关的参数；实现

触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位臵，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。（8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。（二）竞赛时间竞赛时间为4小时。四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。每市报名只限1队。（一）组队要求 1.参赛选手须为全日制正式学籍，二年级以上的在校生。参赛选手年龄限制在20周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，二至三年级（含三年级）学生可参加本赛项中职组比赛。 2.为让更多选手参加全省职业院校技能大赛，凡在往届全省及全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目中获得过一等奖的选手，不得再参加2015年全省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目技能比赛。（二）组织方式 1.机电一体化设备组装与调试项目竞赛一场次全部完成。 2.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采用的设备，与往年省赛及国赛所采用的设备情况一致、同时也与2016年本项目国赛拟采用的设备接轨。 3.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采取双抽签的方式，即第一次抽签抽取顺序号、第二次抽签根据顺序号抽取选手参赛的工位号。五、竞赛命题本项目竞赛命题采取试题库的形式，试题库的题目数量不少于5套。

世界技能大赛选拔赛机电一体化项目技术文件

第46届世界技能大赛xx省选拔赛机电一体化项目技术文件

1.1 本项目的简要技术描述 (1) 1.2 考核目的 (1) 1.3 相关文件 (1) 2. 选手的能力要求 (1) 3. 竞赛项目 (2) 3.1 竞赛任务模块 (2) 3.2 任务简述及要求 (3) 3.2.1 任务A（已知单元安装、编程、调试及运行） (3) 3.2.2 任务B(已知单元和未知模块组成的生产线安装、编程、调试、运行) (3) 3.3 命题方式 (3) 4. 评分标准及排名 (3) 4.1 评价分（主观分） (4) 4.2 测量分（客观分） (4) 4.3 评分流程说明 (4) 4.3.1 评分流程 (4) 4.3.2 评分说明 (5) 4.4 统分方法 (5) 4.5 参赛队排名 (6) 4.6 裁判员和选手 (6) 4.6.1 裁判组 (6) 4.6.2 裁判任职条件及组成 (6) 4.6.3 选手的条件和要求 (7) 5. 竞赛相关设施设备 (7) 5.1 竞赛设备及要求 (7) 5.3 竞赛准备要求 (8) 5.3.1 PLC控制器 (8) 5.3.2 PLC编程电脑 (9) 5.3.3 触摸屏 (9) 5.4 赛场每个比赛工位所需设施 (10) 5.5 现场设施工具清单 (11) 5.6 工具仪器清单 (12) 5.7 耗材清单 (12) 6. 项目特殊规定 (12) 6.1 选手安全防护措施要求 (12) 6.2 有毒有害物品的管理和限制 (13) 6.3 选手其他约定 (13) 6.3 裁判要求及约定 (14)

7.1 场地面积要求 (15) 7.2 场地照明要求 (15) 7.3 场地消防和逃生要求 (15) 7.4 医疗设备和措施 (16) 8. 健康要求和绿色环保 (16) 8.1 环境保护 (16) 8.2 循环利用 (16) 9. 开放现场的要求 (16) 9.1 对于公众开放的要求 (16) 10. 相关文件 (17)

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书一、实习目的通过到具体的工作岗位顶岗（毕业）实习，进一步实践机电一体化技术的应用，亲身体验工作，增长社会知识，增长职业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。二、实习内容 1．了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容； 2．了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义； 3．学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验； 4．体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验； 5．了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求； 6．了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理； 7．了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义； 8．了解企业文化，研究企业文化的内涵； 9．学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题； 10．认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。三、实习要求 1．自觉遵守国家的法令、法规，遵守所在企业的各项规章制度，服从领导，听从指挥，以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习； 2．学生到岗实习2周以内，必须及时与校内指导教师取得联系，指导教师将根据学生所在岗位工作情况，提出实习的具体要求； 3．按照企业考勤制度进行考核。因病、因事请假必须取得岗位领导的同意，并记录反馈到系部； 4．要虚心向所在企业岗位的工友学习，与所在岗位的工友搞好团结，积极参加所在企业组织的各项活动； 5．每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报，以便教师及时指导； 6．要认真学习，努力工作，做好每周记录，完成实习要求，并在规定的时间内完成实习总结报告。

机电一体化系统设计与装调技术项目-样题

附件1 2019年度机械行业职业教育技能大赛 “三向杯”机电一体化系统设计与装调技术项目竞赛样题(高职组）选手须知： 1.任务书共 27 页，附页图纸 31 页，故障排查表 1 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“E:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。 6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。场次：工位号：日期：

机电一体化系统设计与装调技术项目任务书(高职组) 一、竞赛设备说明竞赛平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元5个工作单元组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。系统每个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行串口通讯。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下： (一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。如图0-2所示。图0-1 SX-815Q 机电一体化综合实训设备

机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题 ××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

机电一体化技能竞赛试题(中职)

职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛 XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书 2011年1月

说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号 Y15 Q1.5 YD 电机反转本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。本项目比赛时间为240分钟。注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文

第44届世界技能大赛选拔赛机电一体化项目技术文件

2016年中国技能大赛——第44届世界技能大赛机电一体化项目全国选拔赛技术工作文件 1.本项目的技术描述 1.1本项目的简要技术描述机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。 1.2选手的竞赛能力和要求竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。表1 竞赛能力要求及说明

2.裁判员和选手 2.1裁判长裁判长应具有较强的组织协调能力，处理问题公平、公正。从事本职业（项目）技术工作15年以上。具有本职业（项目）高级技师职业资格或副高级及以上专业技术职务，且在本职业（项目）领域具有一定的影响力。参与过省级以上职业技能竞赛相关技术工作，具备国家职业技能竞赛裁判员资格或世界技能大赛执裁经验者。 2.2裁判员的条件和组成 2.2.1裁判员基本条件参加全国选拔赛技术工作的裁判人员，应具备以下条件： ⑴热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业道德，身体健康； ⑵裁判员应具有团队合作、秉公执裁等基本素养，具有本职业（项目）技师及以上职业资格或中级及以上专业技术职务。有省级以上职业技能竞赛技术工作经历且在省级选拔活动中担任技术专家，或具备国家职业技能竞赛裁判员资格者优先。 2.2.2裁判员的组成裁判员由每个参赛地区或行业（以下简称各参赛代表队）依据

机电一体化课程设计任务书

课程设计任务书课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面： 1）采用微型计算机（包括单片机、PLC机）进行数据采集、处理和控制主要考虑计算机的选择与构成电路的选用、接口电路、软件编制。 2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 3）执行机构的设计弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。课程设计题目1：交通信号灯模拟控制系统的设计设计任务要求：设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，具体要求如下： 1.用红、绿、黄三色发光二极管做信号灯，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯、红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿黄灯交替变化。在每次由绿灯变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时间要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下其功能键后，系统实现总清零，计数器由

第46届世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

PP- Nr. M - 10 M – 15 M – 20 世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范机械部分 Mechanical 型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。 Cable and tubes must be routed separately on the profile plate. 当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。 It is allowed to route tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving module. 扎带切割后剩余长度需 ≤1mm ，以免伤人。 Remaining length of cut cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm ok not ok

M –21 New 新增 M –25 M –30 M - 40 M –45a Cable ties on the input and output side of a flexible cable duct / drag chain 软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。所有沿着型材往下走的线缆和气管（例如PP站点处的线管）在安装时需要使用线夹固定。 All cables and tubes going downwards on a profile e.g. at the “Pick & Place ” station have to be mounted with cable clips. 扎带的间距为≤ 50mm。这一间距要求同样适用于型材台面下方的线缆。PLC和系统之间的I/O 布线不在检查范围内。 Distance between cable ties: <= 50 mm. This also applies to cables under the profile plate. I/O cabling between PLC and system will NOT be checked. 线缆托架的间距为 ≤120mm。 Distance between cable holders: < = 120 mm 电缆/ 电线/气管绑在线夹子上。 The only acceptable method for binding Cable 单根电线用绑扎带固定在线夹子上单根电缆/ 电线/ 气管没有紧固在线夹子上

2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题 ××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求页脚内容1

一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明页脚内容2

页脚内容3 图1零件及其插装位置 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！”的警告且进入按钮闪烁5s 后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进入按钮。输入正确密码进入

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》课程设计任务书学院：班级：学号：姓名: 指导教师：朱红萍二零一五年十一月

目录一、课程设计目的二、设计题目及参数三、设计内容四、机电一体化系统设计五、心得体会六、参考文献

一、课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、设计题目及参数题目一：自拟题目课程设计具体内容可以结合自己的工作情况，如企业有相关自动化生产线，可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。（可适当加分）题目二：X-Y 数控工作台机电系统设计如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计（参照书本P185）设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下， 1）立式铣刀最大直径mm d 15=； 2）立铣刀齿数3=z ； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳素钢或有色金属；

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知： 1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。 2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。 3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。 4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。 5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。（3）第3次点击步进按钮：机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下。（4）第4次点击步进按钮：传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC 控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，运行灯（绿灯）灭。（5）当再次点击步进按钮时，循环从（1）～（4）的过程。（四）由PLC控制变频器驱动三相异步电动机运行，并由变频器的开关量输出反馈到虚拟机电一体化装置，驱动虚拟传送带运行。传送带正常运行时，变频器的工作频率为40Hz，启动时变频器由0Hz增加到40Hz的时间为5s，停止时变频器由40Hz降低到0Hz的时间为3s。

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

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2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试工作任务书中职组电工电子技术技能比赛专家组中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流

机电一体化世界技能大赛制定如下对技能的最低要求

机电一体化世界技能国际组织依据技术委员会的决议和相关法规及其竞赛的要求为世界技能大赛制定如下对技能的最低要求。含以下章节 1.简介 2.能力和工作范围 3.测试项目 4.技能管理和沟通 5.评定 6.技能详尽安全要求 7.材料和设备 8.技能展示给参观者和媒体 9.附件生效日期：2010.4.14日技术委员会主席签字 1.简介 1.1技能名称及描述 1.1.1 名称：机电一体化

1.1.2 描述机电一体化为工业自动化提供设计体系，该技术与机械，电子，气动和计算机技术相关联。计算机技术包含信息技术的运用，可编程机械控制系统以及实现人，机和设备之间的通讯技术。该技能含机械，气动，电子控制系统，编程，机器人和系统设计，机电一体化设计，安装，维护，保养及设备控制系统编程。高级机电一体化技术人员可以满足多种工业需求，包括维护和安装设备，含设备信息收集，配件（传感器），调整单元，机电一体化专业安装，设置，维修，配件调整和管理控制系统包括编程。机电一体化技术运用在日常生活中包括收款机和自动灌装设备等。机电一体化技术在工业的运用包括多种产品包装线，标签设备，起重及运输设备，自动安装线和电子工业的测量设备。 1.2运用范围 1.2.1所有专家和参赛者必须了解本技术描述。 1.2.2所有语种文本以英文本为准。 1.3 相关文件 1.3.1 技术描述仅仅包含技能详细信息，他的引用需满足如下要求：WSI 竞赛规则 WSI 竞赛手册 WSI 本文件特别指定举办国健康及安全法规 1.3每队参赛人数：每队2人一组

2.能力和工作范围竞赛是参赛选手相关技能的展示和评定。测试项目仅包括实际工作。 2.1能力规范机电一体化系统设计应知： 1）机电一体化系统的设计，安装和调试 2）气动系统的功能，应用和组成 3）电气和电子系统的功能，应用和组成 4）液压系统的功能，应用和组成 5）驱动系统的功能，应用和组成 6）工业机器人系统的功能，应用和组成参赛者应具有以下能力（应会）： 1）在给定的工业项目内做出设计 2）按照文件要求安装设备 3）按照要求接线和连接管路 4）机械，电气和传感器系统的安装，调整 5）使用辅助设备和PLC按照相关标准和规范调试设备工业控制器应知： PLC系统的功能，结构和操作原理工业控制器的功能和结构应会：使用自有PLC连接机电一体化系统工业控制器的组态

2018年度中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题 2018 年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书 2017.09

1.按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。 2.按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接×× 智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 3.按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接×× 智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。 4.按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 5.请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E 盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03 号工位文件名为 “03A”）。 6.请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。 7.根据要求正确使用RFID 读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID 读写器将有数据的标签

2016机电一体化设备组装与调试任务书

××智能生产设备组装与调试工作任务书

中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，图1零件及其插装位置该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张

机电一体化试题及答案(打印)

填空题 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。 24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。 25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统三种。 26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、和屏蔽技术、滤波技术 27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。 28. 机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。

2019机电一体化设备组装与调试任务书

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。图1 一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作原始位置（称

为原位）。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。初次上电时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1 s方式闪亮，按SB4后系统应自动执行复位操作进行复位。二、设备的正常工作工作方式一用于对工件进行组合，工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。两个方式间的转换由转换开关SA1来设定，SA1打在左边的时候为工作方式一，SA1打在右边为工作方式二。工作方式一： 1. 启动系统准备好后按下启动按钮SB5，设备启动。HL1熄灭，指示灯HL2长亮。 2. 工作当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz，当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下，表示可以往下料孔放下一个工件。要求往出料斜槽I放两个金属、一个黑色、一个白色，但要求第一个和第四个是金属4,1,2,4。出料斜槽II放两个白色、一个黑色，且白色必须是连续放入2,2,1;;1,2,2。两个槽的优先的优先级别是先1槽后2槽，前两个槽都不能放入的工件放入第3槽。工作过程传送带始终只有一个转速和方向（20HZ），且推工件时皮带停止。 3. 停止：按下停止按钮SB6，蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件，系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。工作方式二： 1. 启动