上海工程技术大学工程力学习静力学
已知 A 重 100kN，B 重 25kN，A 物与地面间摩擦系数为 0.2。端铰处摩擦不计。则物体 A 与地面间的 摩擦力的大小为多少？
4.
重为
P
的均质物体
A
垂直于墙壁的截面为正方形，在端点
B
处的力
F
的作用下处于静止状态，方
向如图
5
所示，力
F
与水平线的夹角为
，则
，若 F P / sin ，则摩擦角 f
Fix 0
M A (Fi ) 0（x 轴不垂直 AB 连线）
M B (Fi ) 0
物体系统平衡：整体、局部分析
M A (Fi ) 0
M B (Fi ) 0 三点不在同一直线上
M C (Fi ) 0
空间力系：
力对轴的投影：二次投影法
力对点的矩：
M
且在同一作用线上。
（）
3. 刚体的作平行移动时，其上点的运动轨迹一定为直线。
4. 两物体之间的摩擦力一定由公式 Fm f N 来计算。 5．平面运动物体的瞬心为 P，则 P 点速度 v = 0，加速度 a = 0。
（） （） （）
1.受力不变形的物体，称为刚体。
2.平面任意力系向任意一点简化得到的主失和主矩均为零，则力系平衡。
M
y
(F
)
zFxFra bibliotekxFy
M z (F ) xFy yFx
摩擦：
①静滑动摩擦力：大小由平衡条件确定。最大静滑动摩擦力
②动滑动摩擦
③摩擦角
习题
1. 两个力偶，如它们的力偶矩大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。（
）
2. 二力平衡公理是指作用在不同物体上的两个力平衡，这两个力满足大小相等、方向相反、
3.平面任意力系，只要主矢
FR
≠
0 ，最后必可简化为一合力。
4.刚体平面运动，其瞬心的速度和加速度均为零。
5.应用动静法时，静止物体不需要加惯性力。
（） （） （） （） （）
1．图示杆的重量为 P，放置在直角槽内。杆与槽为光滑面接触，A、B、C 为三个接触点，则该杆的
正确受力图是
(
)
2．力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下 （ ） A．平行其作用线移到刚体上任一点 B．沿其作用线移到刚体上任一点 C．垂直其作用线移到刚体上任一点 D．任意移动到刚体上任一点
O
(F
)
r
F
i x
j y
k z
( yFz
zFy )
i
( zFx
xFz )
j
( xFy
yFx )
k
Fx Fy Fz
M O (F ) [M O (F )]x i [M O (F )]y j [M O (F )]z k
M
x
(F)
yFz
zFy
力对轴的矩：
力偶系合成：平面力偶系合成结果还是一个力偶，合力偶矩为各力偶矩的代数和。 力偶系平衡：力偶系平衡时，合力偶矩为零，即所有各力偶矩的代数和等于零。 平面任意力系： 合成和简化：力的平移定理（注意和力的可传性对比） 向简化中心 O 点简化： 如何求出主矢和主矩
∑ ∑ ∑ ∑ F 'Rx F 'ix Fix ， F 'Ry F 'iy Fiy
④固定端
⑤滑槽约束
物体受力分析：①确定研究对象；②根据约束类型确定约束反力；③分析主动力、被动力；④结合四
大公理，两个推论。
2、 平面力系：平面汇交力系
平面力偶系
平面任意力系
平面汇交力系：
力系简化和合成：几何法：形成首尾相接的力的多边形，合力为封闭边，平衡时力多边形自行封闭。
解析法： F
Fx
i
计算题试求：图示结构上 A、B 和 C 处的约束力。
计算题结构尺寸及荷载如图所示，求 A，D 支座的支座反力。
计算题支座 A 为固定端约束，支座 C 为滚动支座约束，已知均布荷载 q 、力偶矩为 M 的力偶。求支
座 A、支座 C 处的约束力。
q
M
a
a
计算题由 AC 和 CD 构成的组合梁通过铰链 C 连接，其支座和载荷如图所示。已知 q 10 kN/m，力偶矩 M 40 kN·m，不计梁重。求支座 A、B、D 和铰链 C 处所受的约束力。
合力的作用线到简化中心距离 d M O . FR
合力作用线的方程： M O x FRy y FRx
合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。
平面任意力系的平衡条件与平衡方程：
Fix 0
Fiy 0
M O (Fi ) 0
求该平面力系向 O 点简化所得的主矢和主矩。
1、如图所示，杆 AC 和杆 BC 在 C 处铰接，两杆的另一端均分别与墙面铰接，F1 和 F2 作用在销钉 C 上， F1=445 N，F2=535 N，不计杆重，试求 AC 杆、BC 杆所受的力。
A
30o
F1
4
3
B
C
F2
计算题在图示结构中，各构件自重不计，在构件 BC 上作用一力偶矩为 M Fa 的力偶，各尺寸如图 所示。求 B 、 A 、 D 处的约束力。
2、平面任意力系向
O
点简化后，得到如图一个力
R
/
和一个力偶矩为
M
o
的力偶，则该力系的最后合
成结果为（ ）
（A）作用在 O点的一个合力。
（B）合力偶。
（C）作用在 O点左边的一个合力。
（D）作用在 O点右边的一个合力。
4. 已知杆 AB 长 2m ， C 是中点。分别受图示四个
作用，则（
C ）和 （ D ）是等效
主矢大小 F 'R F 'Rx2 F 'Ry 2 ( Fxi )2 ( Fyi )2
∑ ∑ 主矢方向
cos(F
'R
，j
)
FRy F 'R
，
cos(
F
'R
，i
)
FRx F 'R
∑ ∑
主矩 M O M O (Fi ) (xi Fiy yi Fix )
力对点 O 之矩的解析式： M O (F ) FY xA FX yA .
力偶：大小相等，方向相反，作用线平行的两个力。 力偶三要素：大小、方向、作用面
平面力偶矩是代数量，空间力偶矩是矢量
力偶矩：是用以度量力偶使物体转动的效应， M O F d ，顺 ‐ 逆﹢。
同平面内力偶的等效定理：同平面内两个力偶矩相等，则此两个力偶等效。 ①力偶可以在作用面内任意移动，力偶对刚体的作用与力偶在作用面内的位置无关； ②力偶矩的大小和转向不变，可以改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。
静力学公理：①力的四边形法则；（力的合成和分解）复杂力系简化的基础
②二力平衡公理；二力构件
③加减平衡力系公理：推论 1.力的可传性；（力的三要素：大小、方向、作用线）
推论 2.三力平衡汇交定理。
④作用力与反作用力公理。
约束和约束类型：位移限制，以力的形式表现。
①光滑接触面
②柔声约束
③光滑圆铰：固定胶、滚动铰、圆铰。
4、图示长方形对角线上的 A 处作用一力 F ，试求力 F 对 z 轴的投影及对 x 轴的矩。
6. 在正立方体的顶角 A 和 B 处分别作用力 F1和 F2 ，如图所示。求此两力在 x 轴上的投影为﹍﹍﹍﹍ ﹍﹍﹍﹍﹍，对 x 轴的力矩为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍..。。
1、如图示正方形薄板 OABC 在板平面内受力和力偶作用，已知：P1＝50N，P2＝40 2 N，M＝50N·m，
最终简化结果：四种情况探讨。
1. F'R 0 , MO 0 ; 2 . F'R 0 , MO 0 ; 3. F'R 0 , MO 0 ; . 4 . F'R 0 , MO 0 ; .
只要主矢不等于零，最后必定可以简化成一合力。
最终简化结果：合力的大小等于原力系的主矢 F R F 'R ；
Fy
j
合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。
汇交力系平衡的充要条件是：该力系的合力 F R 等于零。
各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。
平面力偶系：
力对点之矩： M O (F ) F d ；
合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和。
知识点梳理
理论力学：研究物体机械运动一般规律
静力学：作用在物体上力系的平衡条件
运动学：不考虑物体受力，如何描述物体运动的几何性质（位移、运动方程、速度、加速度等）
动力学：物体受力和运动的关系。
一、 静力学
1、 静力学基础
什么是刚体、力（三要素）
静力学主要研究了物体的受力分析、力系的简化和合成、力系的平衡条件及应用 三大问题
（A）图 (a) 所示的力系；
（B） 图 (b) 所示的力系；
（C） 图 (c) 所示的力系；
力系 力系。
（D） 图 (d ) 所示的力系；。 3.图示平面直角弯杆 OAB，B 端受力 F 作用。OA=a, AB=b, OA 与水平线夹角为β，力 F 与水平线夹角 为α，则力 F 对点 O 的力矩大小为
工程力学1绪论及静力学基础
接触力： 弹性力和摩擦力
工
程
非接触力
力
（场力）： 万有引力、电场力、磁场力
学
1. 发生弹性形变的物体，由于要恢复原状，对跟它接触的物体会产生力的作用，这种力 叫弹力。
2。弹力产生在直接接触并发生弹性形变的物体之间。
3。通常所谓的推力、压力、支持力、拉力、张力等均是根据弹力的作用效果命名。
室内环境，冬季保温、夏季散热。
12
“ 四
工两 程拨 力千 学 斤”
中国武术中有“四两拨千斤”的招式。 请你分析一下： （1）“四两拨千斤”与力学中的什么 内容有关系？ （2）试用力学原理简要解析一下“四 两拨千斤”的关键所在？ （3）试分析图示拔桩装置的力学原理。
13
轧钢机械中的力学问题
工
程
力
θ
x
du
x
=
du dx
a
=a +b
( 直角改变量 )
b
20
工程力学研究模型
（1） 物体模型－质点与质点系统
工
程
质点 离散质点系统 连续体系统
力
学
（2）工作状态模型－刚体与变形体
21
工程力学的学习方法
工程实际问题，往往比较复杂，为了使研究的问题简单化，
工 程
通常抓住问题的本质，忽略次要因素，将所研究的对象抽象化为 力学模型。根据不同的研究目的，将实际物体抽象化为不同的力 学模型是工程力学研究中的一种重要方法。
工程力学是一门研究物体机械运动和构件承载能力的科学。所
谓机械运动是指物体在空间的位置和形状随时间的变化，而构件承
载能力则指机械零件和结构部件在工作时安全可靠地承担外载荷的
工程力学——静力学知识学习题
工程力学——静力学知识学习题1.力系的主矢和力系的合力是两个（）。
A、不同的概念(正确答案)B、一个概念C、完全相同的概念D、有时相同，有时不同的概念2.力对点之矩取决于（）。
A、力的大小B、力的方向C、力的大小和矩心位置(正确答案)D、力的大小和方向3.互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为（）。
A、零(正确答案)B、常数C、合力D、一个力偶4.平面力偶系合成的结果为一个（）。
A、力偶(正确答案)B、力C、零D、一个力和一个力偶5.平面力偶系平衡的必要和充分条件是各力偶矩的代数和等于（）。
A、常数B、零(正确答案)C、不为常数D、一个力6.作用于刚体上的力可（）作用线移到刚体上任一点。
A、平行于B、沿着(正确答案)C、垂直D、沿60度角7.作用于物体同一点的两个力可以合成为一个（）。
A、合力(正确答案)B、力偶C、一个力和一个力偶D、力矩8.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是力系的合力（）。
A、等于零(正确答案)B、等于常数C、不一定等于零D、必要时为零9.平面汇交力系平衡的几何条件是（）。
A、力多边形自行封闭(正确答案)B、力多边形成圆形C、力多边形成正方形D、力多边形成三角形10.要把一个力分解为两个力，若无足够的限制条件，其解答是（）。
A、不定的(正确答案)B、一定的C、可能一定D、假定的11.合力在某轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的（）。
A、矢量和B、代数和(正确答案)C、几何和D、乘积12.平面任意力系简化结果一般情况为（）。
A、一个合力B、一个主矢和一个主矩(正确答案)C、零D、一个力偶13.平面任意力系的平衡方程一般情况为（）。
A、一个B、两个C、三个(正确答案)D、四个14.平面一般力系简化的结果，若主矢等于零，主矩也等于零，则力系（）。
A、平衡(正确答案)B、为一个力C、为一个力偶D、为一个力加上一个力偶15.平面一般力系简化的结果，若主矢等于零，主矩不等于零，则力系简化为一个（）。
(完整版)工程力学课后习题答案
工程力学练习册学校学院专业学号教师姓名第一章静力学基础 1第一章静力学基础1-1 画出下列各图中物体A，构件AB，BC或ABC的受力图，未标重力的物体的重量不计，所有接触处均为光滑接触。
（a）（b）（c）2 第一章静力学基础（d）（e）（f）（g）第一章静力学基础 3 1-2 试画出图示各题中AC杆（带销钉）和BC杆的受力图（a）（b）（c）（a）4 第一章静力学基础1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计，各物自重除图中已画出的外均不计。
（a）第一章静力学基础 5 （b）（c）（d）6 第一章静力学基础（e）第一章静力学基础7 （f）（g）8 第二章 平面力系第二章 平面力系2-1 电动机重P=5000N ，放在水平梁AC 的中央，如图所示。
梁的A 端以铰链固定，另一端以撑杆BC 支持，撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量，求绞支座A 、B 处的约束反力。
题2-1图∑∑=︒+︒==︒-︒=PF F FF F F B A yA B x 30sin 30sin ,0030cos 30cos ,0解得: N P F F B A 5000===2-2 物体重P=20kN ，用绳子挂在支架的滑轮B 上，绳子的另一端接在绞车D 上，如第二章 平面力系 9图所示。
转动绞车，物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计，杆重不计，A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，求拉杆AB 和支杆BC 所受的力。
题2-2图∑∑=-︒-︒-==︒-︒--=030cos 30sin ,0030sin 30cos ,0P P F FP F F F BC yBC AB x解得: PF P F AB BC 732.2732.3=-=2-3 如图所示，输电线ACB 架在两电线杆之间，形成一下垂线，下垂距离CD =f =1m ，两电线杆间距离AB =40m 。
电线ACB 段重P=400N ，可近视认为沿AB 直线均匀分布，求电线的中点和两端的拉力。
《工程力学》静力学的基本概念
a)Βιβλιοθήκη b)图1-4a)
b)
图1-5
1.2.2 加减平衡力系公理
1.1.2质点的概念
在静力学中随着问题的不同，除了将实际物体抽象为刚体外，还可以将物体 抽象为另外一种理想模型，即质点。所谓质点，是指具有一定质量而形状与大小 可以忽略不计的物体。当我们研究物体整体运动时，它的大小和形状不影响我们 研究问题的性质，可将该物体简化为质点。
1.1.3力的概念和性质
在静力学的范畴内，力可定义为：力是物体间的相互机械作用，这种作用将引 起物体机械运动状态发生改变。
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
静力学分析研究的对象主要是刚体。所谓刚体是指受力作用时大小和形状 保持不变的物体，也就是刚体受力作用时，其内部任意两点间的距离永远保持不 变。这是一个理想化的力学模型，实际中是不存在的。实际物体在力的作用下， 都会产生不同程度的变形。但在一般情况下，工程上的结构构件和机械零件的变 形都是很微小的，这种微小的变形对构件的受力平衡影响甚微，可以忽略不计， 所以可以将结构构件和机械零件抽象为刚体。
1.1.4力系及其分类
力系是指作用在同一物体上的一组力。对同一物体作用效应相同的两个力 系，彼此称为等效力系。将一个复杂力系用作用效果相同的简单力系或一个力来 代替，这一过程称为力系的简化。若一个力与一个力系等效，则此力称为该力系 的合力。
力系按其作用线的分布情况可以分为以下几种： 1.平面力系： 力系中各力的作用线都在同一平面内，该力系称为平面力系。平面力系又可 分为： 平面汇交力系，即各力的作用线汇交于一点的平面力系。 平面平行力系，即各力的作用线都相互平行的平面力系。 平面任意力系，即各力的作用线既不汇交于一点，又不相互平行的平面力 系。 2.空间力系 力系中各力的作用线不在同一平面内，该力系称为空间力系。空间力系又可 分为： 空间汇交力系，即各力的作用线汇交于一点的空间力系。 空间平行力系，即各力的作用线都相互平行的空间力系。空间任意力系，即 各力的作用线既不汇交于同一点，又不相互平行的空间力系。
大一工程力学知识点汇总
大一工程力学知识点汇总在大一的工程力学课程中，我们学习了许多重要的知识点，这些知识点对我们后续的学习和工作都非常重要。
下面我将对大一工程力学的知识点进行汇总和总结，希望对同学们有所帮助。
一、静力学大一的工程力学课程中，我们首先学习了静力学的基础知识。
静力学是研究物体受力平衡条件的学科。
在静力学中，我们学习了以下几个重要的知识点：1.力的概念：力是物体相互作用时产生的物理量，有大小和方向。
2.力的分解：力的分解是将一个力分解为若干个部分，方便我们进行计算和分析。
3.力的合成：力的合成是将若干个力合成为一个力，方便我们进行计算和分析。
4.力的平衡：力的平衡是指物体在受到多个力的作用时，合力等于零的状态。
5.力的矩：力的矩是指力对某个轴产生的转动效果，计算方法为力的大小与力臂的乘积。
二、刚体静力平衡在大一的工程力学课程中，我们还学习了刚体静力平衡的知识。
刚体静力平衡是指刚体在受到力的作用时，所有力的合力以及力对任意点的合力矩都等于零的状态。
在刚体静力平衡的学习中，我们了解了以下几个重要的知识点：1.力的作用点：力的作用点是指力作用的具体位置，不同的力作用点会对刚体产生不同的影响。
2.力的杠杆原理：力的杠杆原理是指力对刚体的转动效果，计算方法为力的大小与力臂的乘积。
3.平衡条件：刚体静力平衡有两个平衡条件，即力的合力等于零和力对任意点的合力矩等于零。
4.支撑反力：支撑反力是指支撑物体的其他物体对它的作用力，支撑反力的大小和方向都是根据力的平衡条件来确定的。
三、力的作用点移动在大一工程力学的学习中，我们还学习了力的作用点移动的知识。
力的作用点移动是指改变力的作用点后对刚体产生的影响。
下面是力的作用点移动的几个重要知识点：1.滑动摩擦力：滑动摩擦力是由于物体之间的相对滑动而产生的力，滑动摩擦力的大小和方向都需要根据力的平衡条件来确定。
2.静摩擦力：静摩擦力是指物体在静止状态下，由于相对运动的趋势而产生的力，静摩擦力的大小和方向也需要根据力的平衡条件来确定。
工程力学第一章静力学基础知识
§1-2 静力学公理
二、二力平衡公理（公理二）
作用于同一刚体
上的两个力，使刚体 平衡的必要且充分条 件是，这两个力的大 小相等，方向相反， 作用在同一条直线上。
二力平衡公理示意图
§1-2 静力学公理
二力平衡条件只适用于刚体。 二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。 对于变形体，二力平衡条件只是必要的而非充分条件。
公理一与公理二的区别
§1-2 静力学公理
巧拆锈死螺母
该方法的力学原理是：
根据二力平衡公理，若在 锈死螺母的相对面作用一 对大小相等、方向相反的 平衡力（F，F′），螺栓与 螺母将保持平衡，确保螺 栓不会折断。
螺母受力分析
§1-2 静力学公理
三、加减平衡力系公理（公理三）
在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，并 不改变原力系对刚体的作用效果。
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
一、作用与反作用公理（公理一）
作用力与反作用力永远是 成对出现 已知作用力就可以知道反 作用力，两者总是同时存在， 又同时消失
作用力与反作用力
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
公理一的应用
人在划船离岸时，常把浆向岸上撑。这就 是利用了作用力与反作用力的原理。
§1-1 力与静力学模型
1．对物体的合理抽象与简化—刚体
刚体——在力的作用下形状和大小都保持不 变的物体。
简单地说，刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。
§1-1 力与静力学模型
受力的木板可以抽象为刚体吗？
刚体
§1-1 力与静力学模型
2．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力
§1-3 约束与约束反力
工程力学(静力学与材料力学)-1-静力学基础
力偶及其性质
力偶－最简单、最基本的力系
工程中的
力偶实例
F1
F2
1. 力偶的定义
两个力大小相等、方向相反、作用线互相平行、
但不在同一直线上，这两个力组成的力系称为力
偶(couple)。
（F,F）
力偶臂
dF F
力偶的作用面
平面力偶及其性质
m
B
F
o
dA
F’
力偶没有合力，不能用一个力来代替，也不能用一个力与之平
力偶及其性质
力偶及其性质
力偶－最简单、最基本的力系 力偶的性质 力偶系及其合成
力偶及其性质
力偶－最简单、最基本的力系
力偶及其性质
力偶－最简单、最基本的力系
工程中的力偶实例
钳工用绞杠丝锥攻螺纹时， 两手施于绞杆上的力和，如果 大小相等、方向相反，且作用 线互相平行而不重合时， 便组成一力偶 。
O
d1
d d2
F1
力和力矩
合力之矩定理
FR
n
mOFR＝mOFi
i1
F2
例1 已知：如图 F、R、r, a , 求：MA(F)
解：应用合力矩定理
R Fy
F
r
a
a
Fx
M A ( F ) M A ( F x ) M A ( F y )
A
a a
M A ( F ) F x ( R r c) o F y r s sin
解 : 可以直接应用力矩公式计算力F 对O点之矩。但是，在本例的情形 下，不易计算矩心O到力F作用线的 垂直距离h。
如果将力F分解为互相垂直的
两个分力Fl和F2，二者的数值分别
为
F1＝Fcos45
工程力学_静力学习题课
第1类习题 画受力图(2)
方法2
应用三力汇交的平衡原理：
刚体ACB在A处的一个方向未
C
BF
知的约束力FA、 B处的一个方向
已知的约束力FB、主动力F作用
FB
下处于平衡，因而三个力的作用
线必然汇交于一点B。
A
FA
第1类习题 画受力图(3)
本例要确定棘轮的受力。棘轮在 A处的一个方向未知的约束力FA、 O 处的一个方向已知的约束力FO、主 动力W作用下处于平衡。由于FA、 FO的作用线都不能确定，所以不能
F(d x) 2F x 0
xd
FR 2F F F
第一篇 静力学习题讨论课
第5类习题 力系简化在受 力分析中的应用
第5类习题 力系简化在受力分析中的应用
水平梁AB受三角形分布的载荷作用，如图所示。载荷的最 大集度为q， 梁长l。试求合力作用线的位置。
【解】在梁上距A端为x的微段dx上，作用力的大小为q‘dx，其中q’ 为该处的载荷集度 ，由相似三角形关系可知：
由若干个杆件彼此在两端铰接而成的一种结构,受力 后其几何形状不发生改变，如: 桥梁、井架、 高压电线 杆、起重机架等，称之为桁架（truss）。在工程中，屋架 、桥架、电视塔、输电线塔等结构均为桁架结构。
房屋建筑
机械
国防
通讯
桥梁
桁架是由一些杆件彼此在两端用铰链连接几何形状 不变的结构。桁架中杆件铰链接头称为节点。所有杆件 的轴线都在同一平面内的桁架称为平面桁架。
试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和 M。注意比较和讨论图a、c两梁的约束力。
FBx
A
工程力学静力学专题
静力学专题
第六章 静力学专题
是由许多杆件在两端用适当方式连接而成的几何形状不变的结构。
节点
认识桁架
a.
6-1.平面桁架内力计算
工程中的桁架结构
工程中的桁架结构
01.
工程中的桁架结构
工程中的桁架结构
工程中的桁架结构
02.
工程中的桁架结构
工程中的桁架结构
03.
工程中的桁架结构
04.
工程中的桁架结构
工程中的桁架结构
05.
工程中的桁架结构
直杆
01
铰链连接 所有外力都作用在节点上，且在桁架平面内
03
杆重不计
02
关于理想桁架的假设
模型与实际结构的差异 实际结构 简化模型
屋顶桁架模型
桥梁桁架模型
二力杆
特点：
b. 节点法
节点
研究对象
平面汇交力系
确定 2 个未知量
A
B
6
F
5
F
NB
∑
M
E
= 0
F
x
∑
= 0
F
y
∑
= 0
F
H
－
F
4
F
6
+
= 0
F
NB
+
F
5
= 0
sin
45
。
F
4
F
NB
F
H
a
+
a
－
a
= 0
F
= 20KN
F
= 14.14KN
F
= －20KN
A
C
D
F
工程力学第4版(静力学)答案
2-15 解： FNA ， FND 和 P 构成作用于 AB 的汇交力系，由几何关系：
FCE
P 2
cos sin2
1 cos
FNH FCE cos 0
又 FCE FCE
FNH
P 2
cos sin2
1 cos
cos
P 2sin2
工程力学（第四版）--静力学 北京科技大学、东北大学
2-6 解：受力如图所示：
已知， FR G1 ， FAC G2
由 x 0 FAC cos Fr 0
cos G1 G2
由 Y 0 FAC sin FN W 0
FN W G2 sin W G22 G12
3 10
FRB
cos 45
P cos 45
0
1
Y 0 FRA 10 FRB sin 45 P sin 45 0
联立上二式，得：
FRA 22.4KN FRB 10KN
2-5 解：几何法：系统受力如图所示
三力汇交于点 D，其封闭的力三角形如图示 所以： FRA 5KN （压力） FRB 5KN （与 X 轴正向夹 150 度）
1-4 构架如图所示，试分别画出杆 HED，杆 BDC 及杆 AEC 的受力图。 1-5 构架如图所示，试分别画出杆 BDH，杆 AB，销钉 A 及整个系统的 受力图。 1-6 构架如图所示，试分别画出杆 AEB，销钉 A 及整个系统的受力图。 1-7 构架如图所示，试分别画出杆 AEB，销钉 C，销钉 A 及整个系统的 受力图。
故： FR FRX 2 FRY 2 161.2N