系统仿真与Matlab-教学大纲模板(2015版)
系统仿真与Matlab
（一）基本信息
中文课程名称：系统仿真与Matlab
英文课程名称：System Simulation and Matlab
课程编号：
学分：2
学时：32
适用专业：测控技术与仪器（无损检测方向）
先修课程：计算机文化基础、高等数学、线性代数、C语言程序设计等
开课系（教研部）：测控技术与仪器系
执笔：胡博
审核：李志农
课程简介：《系统仿真与Matlab》是测控技术与仪器（无损检测方向）专业的专业任选课。本课程的任务是使学生掌握一门具有科学计算和工程仿真的计算机语言，培养学生计算机应用能力。通过本课程的学习，使学生掌握Matlab语言的基本特征和使用方法，尤其是在系统仿真中的应用，为后续专业课和毕业设计打下计算机计算分析的基础。
（二）课程的性质和地位
本课程是测控技术与仪器（无损检测方向）专业的专业任选课。本课程的任务是使学生掌握一门具有科学计算和工程仿真的计算机语言，培养学生计算机应用能力。计算机文化基础、高等数学、线性代数、C语言程序设计等是本课程的先修课，本课程是上述课程的计算机应用。通过本课程的学习，使学生掌握Matlab语言的基本特征和使用方法，尤其是在系统仿真中的应用，为后续专业课和毕业设计打下计算机计算分析的基础。
（三）教学目标
通过本课程的学习，可大大提高学生处理工程中遇到的问题，提高学生解决问题的能力，对学生的创新性研究具有重大的推动作用。本课程是一门实践性应用性非常强的课程，要求学生要理论联系实际，在掌握熟悉MATLAB应用程序基本应用后，重点应放在与其他工程实际的结合应用能力上。（四）教学内容
1．系统仿真概述与认识MATLAB
（1）系统仿真概述（2）MATLAB的功能、特点、发展历史（3）MATLAB的安装和用户界面
重点：MATLAB有哪些强大的功能，熟悉MATLAB 的用户界面和如何使用MATLAB的帮助
难点：理解系统仿真的概念
2．MATLAB基本使用方法
（1）简单的数学运算（2）常用操作命令和基础函数（3）数据类型和运算符（4）脚本文件
重点：利用命令窗口进行简单的数学运算
难点：基础函数、数据类型和运算符的综合运用
3．数组和向量
（1）数组的创建和操作（2）向量的创建和操作
重点：数组和向量的运算方法，关系和逻辑运算
难点：理解数组和向量的索引方法，能够灵活运用
4．字符串、单元数组和结构体
（1）字符串的生成和基本操作（2）单元数组和结构体的创建及索引
重点：字符串的设定和操作
难点：利用字符串创建输入提示和输出消息
5．数学运算
（1）多项式与插值（2）函数运算及图形绘制
重点：掌握函数操作功能，包括图像绘制、求极值和零点、数值积分等
难点：函数概念的理解和运用
6．MATLAB绘图
（1）基本图形绘制（2）特殊图形绘制（3）图形注释和高级控制
重点：MATLAB 基本二维图形、三维图形的绘制，及图形的基本操作
难点：三维图形的绘制
7．MATLAB程序设计
（1）脚本文件和编辑器（2）三种程序结构的Matlab实现（3）程序调试和优化
重点：MATLAB的控制流语言，变量和函数的种类，程序的调试和优化方法
难点：MATLAB语言程序设计的综合运用
8．Simulink的建模与仿真
（1）基本建模方法（2）模块库和常见模型（3）S函数的设计和调用
重点：掌握Simulink的基本建模方法
难点：运用Simulink进行简单的系统仿真
（六）教学方法与习题要求
本课程采用课堂教学与实验教学相结合的方法。根据提供的作业完成上机编程和实现，并提供程序代码。
（七）考核方式及成绩评定
考核方式：考查
成绩评定：采用百分制，其中考试成绩占60%，实验成绩和平时成绩占40%
（八）推荐教材或讲义及主要参考书
1.薛山.Matlab基础教程（第二版）[M]. 北京: 清华大学出版社,2015年.
2.丁伟.精通MATLAB R2014a[M]. 北京: 清华大学出版社,2015年.
3.石良臣.MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册[M]. 北京:人民邮电出版社, 2014年(九）学时分配
Matlab结构图控制系统仿真
图5. 利用 SIMULINK仿
4. 建立如图11-54所示的仿真模型，其中PID控 制器采用Simulink子系统封装形式，其内部 结构如图11-31（a)所示。试设置正弦波信号 幅值为5、偏差为0、频率为10πHz\始终相位 为0，PID控制器的参数为Kp=10.75、 Ki=1.2、Kd=5，采用变步长的ode23t算法、 仿真时间为2s，对模型进行仿真。 （6)观察仿真结果。系统放着结束后，双击仿真模型中的示波器模块，得到仿真结果。单击示波器窗口工具栏上的Autoscale按钮，可以自动调整坐标来 使波形刚好完整显示，这时的波形如图所示。 图3 2. 题操作步骤如下： (1） 打开一个模型编辑窗口。 (2） 将所需模块添加到模型中。在模块库浏览器中单击Sources,将 Clock（时钟）拖到模型编辑窗口。同样，在User-Defined Functions（用户定义模块库）中把Fcn(函数模块）拖到模型编辑窗口，在Continuous（连续系统模块库）中把 Integrator（积分模块）拖到模型编辑窗口，在Sinks中把Display模块编辑窗口。 (3） 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。双击Fcn模块，打开Function Block operations中把Add模块拖到模型编辑窗口，在Sinks中把Scope模块拖到模型编辑窗口。 （3） 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。先双击各个正弦源，打开其Block Parameters对话框，分别设置Frequency（频率）为2*pi、 6*pi、10*pi、 14*pi、18*pi，设置Amplitude（幅值）为1、1/3、1/5、1/7和1/9，其余参数不改变。对于求和模块，將符号列表List of signs设置为 +++++。 （4） 设置系统仿真参数。单击模型
控制系统MATLAB仿真基础
系统仿真 § 4.1控制系统的数学模型 1、传递函数模型（tranfer function） 2、零极点增益模型（zero-pole-gain） 3、状态空间模型（state-space） 4、动态结构图（Simulink结构图） 一、传递函数模型(transfer fcn-----tf) 1、传递函数模型的形式 传函定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换C（S）与输入量的拉氏变换R（S）之比。 C(S) b1S m+b2S m-1+…+b m G（S）=----------- =- -------------------------------- R(S) a1S n + a2S n-1 +…+ a n num(S) = ------------ den(S) 2、在MATLAB命令中的输入形式 在MATLAB环境中，可直接用分子分母多项式系数构成的两个向量num、den表示系统： num = [b1, b2, ..., b m]; den = [a1, a2, ..., a n]; 注：1）将系统的分子分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入两个变量，中间缺项的用0补齐，不能遗漏。 2）num、den是任意两个变量名，用户可以用其他任意的变量名来输入系数向量。 3）当系统种含有几个传函时，输入MATLAB命令状态下可用n1,d1;n2,d2…….。 4）给变量num，den赋值时用的是方括号；方括号内每个系数分隔开用空格或逗号；num,den方括号间用的是分号。 3、函数命令tf( ) 在MATLAB中，用函数命令tf( )来建立控制系统的传函模型，或者将零极点增益模型、状态空间模型转换为传函模型。 tf( )函数命令的调用格式为： 圆括号中的逗号不能用空格来代替 sys = tf ( num, den ) [G= tf ( num, den )]
matlab控制系统仿真.
课程设计报告 题目PID控制器应用 课程名称控制系统仿真院部名称龙蟠学院 专业自动化 班级M10自动化 学生姓名 学号 课程设计地点 C208 课程设计学时一周 指导教师应明峰 金陵科技学院教务处制成绩
一、课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 二、课程设计题目及要求 1．单回路控制系统的设计及仿真。 2．串级控制系统的设计及仿真。 3．反馈前馈控制系统的设计及仿真。 4．采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。 三、课程设计的内容与步骤 (1)．单回路控制系统的设计及仿真。 （a）已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +20s + 1)。 （b）画出单回路控制系统的方框图。 （c）用MatLab的Simulink画出该系统。
（d）选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。注明所用PID调节器公式。PID调节器公式Wc（s）=50(5s+1)/(3s+1) 给定值为单位阶跃响应幅值为3。 有积分作用单回路控制系统PID控制器取参数分别为：50 2 5 有积分作用单回路控制系统PID控制器取参数分别为：50 0 5
大比例作用单回路控制系统PID控制器取参数分别为：50 0 0 （e）修改调节器的参数，观察系统的稳定性或单位阶约响应曲线，理解控制器参数对系统的稳定性及控制性能的影响？ 答：由上图分别可以看出无积分作用和大比例积分作用下的系数响应曲线，这两个PID调节的响应曲线均不如前面的理想。增大比例系数将加快系统的响应，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏；
控制系统的MATLAB仿真与设计课后答案
控制系统的MATLAB仿真与设计课后答案
>>z=-4*sqrt(2)*sin(t); >>plot3(x,y,z,'p'); >>title('Line in 3-D Space'); >>text(0,0,0,'origin'); >>xlabel('X'),ylable('Y'),zlable('Z');grid; 4>>theta=0:0.01:2*pi; >>rho=sin(2*theta).*cos(2*theta); >>polar(theta,rho,'k'); 5>>[x,y,z]=sphere(20); >>z1=z; >>z1(:,1:4)=NaN; >>c1=ones(size(z1)); >>surf(3*x,3*y,3*z1,c1); >>hold on >>z2=z; >>c2=2*ones(size(z2)); >>c2(:,1:4)=3*ones(size(c2(:,1:4))); >>surf(1.5*x,1.5*y,1.5*z2,c2); >>colormap([0,1,0;0.5,0,0;1,0,0]); >>grid on >>hold off 第四章 1>>for m=100:999 m1=fix(m/100); m2=rem(fix(m/10),10); m3=rem(m,10); if m==m1*m1*m1+m2*m2*m2+m3*m3*m3 disp(m) end end 2M文件：function[s,p]=fcircle(r) s=pi*r*r; p=2*pi*r; 主程序： [s,p]=fcircle(10) 3>>y=0;n=100; for i=1:n y=y+1/i/i; end >>y
Matlab基础及应用-公选课教学大纲
《Matlab基础及应用》教学大纲 课程名称：Matlab基础及应用 学分/总学时：2 / 32 开课单位：瓯江学院理工分院 开课教师：大友 一、课程的性质、目的和任务 Matlab是美国Mathworks推出的一种优秀数学软件，也是世界三大数学软件之一，广泛应用于数值计算、信息处理、二维、三维图形绘制，图像处理，系统控制与信号处理、可视化建模仿真等领域，功能强大。 本课程是现代大学生特别是理工各专业的基本技能与提高课程。本课程要求学生掌握MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、函数的使用、M文件编程以及二维、三维绘图功能，及简单的图像处理功能，Matlab工具箱的使用等，并能够熟练地将MATLAB应用于学习中，解决相关课程中的复杂的数学计算问题，并为今后的深入学习与提高打下基础。 本课程操作实践性强，学生只有通过上机实验，才能更好地领会MATLAB中众多功能，才能达到熟练应用的程度。建议本课程在机房上课。或建议理论16课时，实验上机16课时。 二、学习本课程学生应掌握的前设课程知识 《高等数学》、《计算机文化基础》 三、学时分配 学时 章节 理论实验合计 第一单元 2 2 4 第二单元 4 4 8 第三单元 6 6 12 第四单元 2 2 4 第五单元 2 2 4 合计16 16 32 四、课程内容和基本要求 第一单元MATLAB 概述（2学时） 1. Matlab 的概述 2. Matlab 快速入门-熟悉Matlab环境、命令窗口基本操作等
要求：了解MATLAB的主要功能，熟悉MATLAB命令窗口及文件管理，MATLAB帮助系统。掌握命令行的输入及编辑，用户目录及搜索路径的设置。 重点和难点：命令行的输入，用户目录及搜索路径的设置 第二单元MATLAB数据和数值计算（4学时） 1.矩阵的生成 （1）标量的赋值和计算 （2）向量的赋值和计算 （3）矩阵的生成 2.数组运算 （1）数组的加法和减法运算 （2）数组的乘法和除法, 乘方运算 （3）数组的函数运算 （4）数组的关系和逻辑运算 3.数据分析和统计分析函数 4.矩阵运算 （1）矩阵的加减法运算 （2）矩阵的转置 （3）矩阵乘法 （4）矩阵的求逆和矩阵除法 （5）矩阵的结构变换 5.多项式运算 （1）多项式的表达方式 （2）多项式的因式分解- 多项式方程求根 （3）多项式的乘积展开 （4）多项式相乘 （5）多项式的除法 （6）多项式的部分分式展开 6.代数方程求解 （1）多项式方程的求根 （2）线性方程组的求根 （3）非线性方程式求实根 （4）一般非线性方程组求根 7.函数的极值问题求解 （1）固定区间上单变量的函数的最小值 （2）固定区间上多变量的函数的最小值 （3）函数的最大值问题求解 要求：了解MATLAB数据的特点。熟悉MATLAB变量的命名，赋值语句，数据的输出格式。掌握矩阵的建立、拆分及冒号表达式，MATLAB运算，结构数据和单元数据，字符串。熟悉傅立叶分析，常微分方程的数值求解，非线性方程度数值求解。掌握矩阵分析，数据处理与多项式计算。 重点和难点：MATLAB点运算，关系运算及逻辑运算，冒号表达式。掌握矩阵分析，数据处理与多项式计算。 第三单元MATLAB程序设计（6学时）
2019年二级造价工程师考试教材
中华考试网教育培训界的翘楚！ 近日，关于2019年二级造价工程师教材消息公布了，根据“中国建设工程造价管理协会2019年二级造价工程师考试培训教材编写通知”可知2019年二级造价工程师基础科目考试教材《建设工程造价管理基础理论》预计2019年3月份发行，需要符合二级造价工程师报考条件，并且想要报考二级造价师考试的小伙伴们要及时关注经常公布注册造价工程师考试消息的网站。或许收藏关注中华考试网（https://www.360docs.net/doc/5718959848.html,/）一级造价工程师和二级造价工程师栏目，最新消息小编会及时更新的。下面是二级造价工程师教材通知详情如下：关于积极推进二级造价工程师职业资格考试培训教材编写工作的通知 中国建设工程造价管理协会 关于积极推进二级造价工程师职业资格考试培训教材编写工作的通知 中价协〔2019〕2号 各有关单位： 为落实住房城乡建设部、人力资源社会保障部等四部委《关于印发〈造价工程师职业资格制度规定〉〈造价工程师职业资格考试实施办法〉的通知》(建人〔2018〕67号)精神，做好二级造价工程师职业资格考试准备工作，结合住房城乡建设部标准定额司近日发布的《住房城乡建设部标准定额司关于印发造价工程师职业资格考试大纲的通知》，我协会在协助住建部标准定额司完成二级造价工程师考试大纲编制的基础上，现正积极落实相关考试培训教材的编写工作，有关情况通知如下： 1. 二级造价工程师职业资格考试基础科目考试培训教材《建设工程造价管理基础理论》，由我协会按计划组织专家编写，预计2019年3月份出版发行。 2. 二级造价工程师职业资格专业科目考试培训教材《建设工程计量与计价实务》(土建工程、安装工程)，由各省相关单位组织专家编写。我协会将积极配合专业科目教材的编写工作。 附件：关于积极推进二级造价工程师职业资格考试培训教材编写工作的通知
MatLab与控制系统仿真(重点编程)
第 4 章 MatLab 的程序设计 MatLab 是一个工具、开发平台，同时它也是一门编程语言。与在命令窗口用交互的方式工作相比，通过程序运行来解决实际问题，其效率更高，因此，凡是复杂的、大型的应用都是以程序的方式执行。相对其它高级语言， MatLab 更简单、编程的效率更高、调试过程也更容易。 MatLab 中的程序文件是以 m 为后缀，所以通常将 MatLab 的程序文件称为 m 文件。MatLab提供了两种形式的m文件，即：脚本（Script）式m文件（就简称m文件）、函数型 m 文件。在 MatLab 中已经嵌入了一个功能强大的集成开发环境—— m 文件编辑器，用它来进行程序的编辑、修改、调试、运行等，完成应用开发工作。 4.1 MatLab 程序设计基础 通过前面内容的学习，大家对 MatLab 已经有了一个初步的认识和印象，到目前为止，我们都是在“命令”窗口中，以交互的方式运行，完成我们的工作。实际上简单的m 文件，就是一个批处理程序，它是若干条命令的集合。 例： 4.1.1 M 文件规则和属性 函数 M 文件必须遵循一些特定的规则。除此之外，它们有许多的重要属性，这其中包括： 1. 函数名和文件名必须相同。例如，函数 fliplr 存储在名为 fliplr.m 文件中。 2. MATLAB 头一次执行一函数个 M 文件时，它打开相应的文本文件并将命令编辑成存储器的内部表示，以加速执行以后所有的调用。如果函数包含了对其它函 数 M 文件的引用，它们也同样被编译到存储器。普通的脚本 M 文件不被编译，即使它们是从函数 M 文件内调用；打开脚本 M 文件，调用一次就逐行进行注释。 3. 在函数 M 文件中，到第一个非注释行为止的注释行是帮助文本。当需要帮助时，返回该文本。例如， ? help fliplr 返回上述前八行注释。 4. 第一行帮助行，名为 H1 行，是由 lookfor 命令搜索的行。 5. 函数可以有零个或更多个输入参量。函数可以有零个或更多个输出参量。
MATLAB语言及应用课程教学大纲
《MATLAB语言及应用》课程教学大纲 课程编号：21311105 总学时数：32 总学分数：2 课程性质：专业必修课 适用专业：电气工程及其自动化 一、课程的任务和基本要求： 控制算法是集中现代控制系统CAD 技术的本质反映，对于控制算法系统深入地学习，在扩展计算机技术在控制理论中的应用和发展，同时培养学生运用计算机技术进行思维和开发的能力。控制系统理论、计算方法与计算机技术的结合是当代控制理论发展的标志，因此在以MATLAB 为代表的软件平台上，对控制系统进行分析、设计与仿真将成为控制工程领域工程师必须熟练掌握的重要知识和技能。因此，深入透彻地分析和理解控制算法的思想和构造就必须系统学习典型控制系统应用软件的基本原理和控制算法，将成为本课程的目的和任务。 通过本课程的学习，要求学生掌握对于控制系统的分析和综合设计的方法和基本技巧，而控制算法在控制系统CAD 技术中占有相当大的比重，本课程要求较熟练掌握控制算法的基本思想；MATLAB 是一种解释性编程语言，因此，要求熟练掌握MATLAB 的基本编程手段和模块化编程方法，消化和理解控制语言描述的图形界面的设计过程。 二、基本内容和要求： 1.自动控制系统与仿真基础知识 （1）自动控制系统基本概念 （2）自动控制系统分类 （3）控制系统仿真基本概念 （4）MA TLAB与控制系统仿真 （5）MA TLAB 7中控制相关的工具箱 要求：了解自动控制系统与仿真的基础知识，包括自动控制系统的基本概念、分类，以及控制系统仿真的基本概念和Matlab工具。 2.MA TLAB计算及仿真基础 （1）MA TLAB概述 （2）MA TLAB桌面操作环境 （3）MA TLAB数值计算 （4）关系运算和逻辑运算 （5）符号运算 （6）复数和复变函数运算 （7）MA TLAB常用绘图命令 （8）MA TLAB程序设计 要求：了解MA TLAB计算及仿真基础，包括MATLAB的安装、界面及其数值计算、函数运算、程序设计及其绘图命令。 3. Simulink仿真基础 （1）Simulink仿真概述
2019年《造价案例分析》电子版教材(抢先版)
19版一级造价师案例教材修编内容（相比17版教材）（下册） 第四章、建设工程招标投标： 本章变化情况： 删除17版教材案例六、案例九、案例十二。 新增2014年真题（改编）、2015年真题、2017年真题。 1、案例一、（17版教材案例一），修改了分析要点。 2、案例二、（17版教材案例二），未做修改。 3、案例三、（17版教材案例三），未做修改。 4、案例四、（17版教材案例四），题背景、分析要点、答案做了少量修改。 5、案例五、新增题目，（2015年真题）。 6、案例六、（17版教材案例五），分析要点和答案按最新条例做了修改。删除原教材案例六。 7、案例七、新增题目，（2017年真题）。 8、案例八、（17版教材案例七），未做修改。 9、案例九、（17版教材案例八），未做修正，删除17版案例九。 10、案例十、（17版教材案例十），答案只做一处修正。 11、案例十一、（17版教材案例十一），背景只一处做了修正。 12、案例十二、新增题目，2014年真题改编（增加了清标内容），删除17版案例十二。 13、案例十三、（17版教材案例十三），未做修改。 14、案例十四、（17版教材案例十四），未做修改。 第五章、工程合同价款管理： 本章变化情况： 删除17版教材案例九，新增2017年真题。 1、案例一、（17版教材案例一），按现行规范做了改编。 2、案例二、（17版教材案例二），分析要点和答案做了少量修正。 3、案例三、（17版教材案例三），分析要点和答案个别用词做了修正。 4、案例四、（17版教材案例四），分析要点个别用词做了修正。 5、案例五、（17版教材案例五），答案做了少量修正。 6、案例六、（17版教材案例六），未做修改。 7、案例七、（17版教材案例七），未做修改。 8、案例八、（17版教材案例八），未做修改。 9、案例九、（17版教材案例十），只人工费标准数字修改，删除17版教材案例九。 10、案例十、（17版教材案例十一），只增值税税率数字修改。 11、案例十一、（17版教材案例十二），只增值税税率数字修改。 12、案例十二、（17版教材案例十三），只一处答案做了修正。 13、案例十三、（17版教材案例十四），对原背景、分析要点、答案进行了大的修改。 14、案例十四、新增题目，2017年真题。 15、案例十五、（17版教材案例十五），只做税费数字修改。 第六章、工程结算与决算
MATLAB控制系统各种仿真例题(包括simulink解法)
一、 控制系统的模型与转换 1． 请将下面的传递函数模型输入到matlab 环境。 ]52)1)[(2(24)(322 33++++++=s s s s s s s G ) 99.02.0)(1(568 .0)(22+--+=z z z z z H ，T=0.1s >> s=tf('s'); G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5)); G Transfer function: s^3 + 4 s + 2 ------------------------------------------------------ s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3 >> num=[1 0 0.56]; den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]); H=tf(num,den,'Ts',0.1) Transfer function: z^2 + 0.56 ----------------------------- z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99 2． 请将下面的零极点模型输入到matlab 环境。请求出上述模型的零极点，并绘制其位置。 )1)(6)(5()1)(1(8)(22 +++-+++=s s s s j s j s s G ) 2.8() 6.2)(2.3()(1 511-++=----z z z z z H ，T=0.05s >>z=[-1-j -1+j]; p=[0 0 -5 -6 -j j]; G=zpk(z,p,8) Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) -------------------------- s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1) >>pzmap(G)
MATLAB教学大纲
《matlab程序设计语言》课程教学大纲 课程名称：matlab程序设计语言 英文名称：Programming Language 一、课程的性质、目的和任务 MATLAB是MathWorks公司推出的一套高性能的数值计算和可视化软件，可以解决工程、科学计算和数字信号处理、通信、数学等学科中许多问题。本课程是数学相关专业基础的必修课程，是统计学，金融数学的重要实践性课程（学科基础课）。 通过本课程的学习，可以使得本专业学生掌握MATLAB这一现代的科学计算和系统仿真语言的基本编程思想和方法，并利用MATLAB对所学基础课程进行上机模拟实验和数值计算，从而通过MATLAB编程实验来验证和巩固所学的数学和工程理论。 本课程主要介绍MATLAB语言的应用环境、调试命令，各种基本命令和高级操作命令，绘图功能函数，控制流语句，数据可视化，符号数学计算，概率统计，图形用户界面和文件读取I/O 等相关内容。本课程以讲课为主，结合上机实验，使学生通过编程实例掌握MATLAB语言的编程基础与技巧。 二、课程教学的基本要求 本课程要求学生掌握MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及常用的绘图功能，并在后续的学习过程中能较熟练地应用MATLAB 解决相关课程中的复杂的数学计算问题。 三、课程的教学内容、重点和难点 第一章MATLAB概述 教学重点与难点 重点：掌握MATLAB的搜索路径的设置方法及其原因，掌握简单的命令行操作方法。 难点：掌握MATLAB简单的命令行操作方法。 教学时数 2 教学内容MATLAB 的主要特点，系统组成，目录结构，工作环境，通用命令，文件管理，搜索路径及其设置。 教学方式讲授，投影演示。 教学要求了解MATLAB语言的基本特点及其主要功能、语言结构，掌握MATLAB 的搜索路径的设置方法及其原因，掌握简单的命令行操作方法； 第二章MATLAB基础知识 教学重点与难点 重点：掌握变量的命名方法，掌握矩阵的输入方法，掌握矩阵运算和数组运
2018年造价工程师《建设工程造价管理》教材重点
2018年造价工程师执业资格考试 《建设工程造价管理》 教材重点 二零一八年五月
目录 第一章工程造价管理及其基本制度 (01) 第二章相关法律法规 (06) 第三章工程项目管理 (19) 第四章工程经济 (31) 第五章工程项目投融资 (41) 第六章工程建设全过程造价管理 (55)
第一章工程造价管理及其基本制度 第一节工程造价的基本内容 一、工程造价及其计价特征 (一)工程造价的含义 含义一：从投资者（业主）的角度分析，工程造价是指固定资产投资费用。 含义二：从市场交易的角度分析，工程造价是指建筑安装工程费用或建设工程总费用。 (二)工程计价特征：单件性、多次性、组合性、方法多样性、依据复杂性； 注：竖向箭头表示对应关系，横向箭头表示多次计价流程及逐步深化过程。 （1）施工图预算。并非每一个工程项目均要确定预算造价。目前，按现有工程量清单计价规范，有些工程项目需要确定招标控制价，以限制最高投标报价。 （2）合同价。合同价并不等同于最终结算的实际工程造价。 二、工程造价相关概念（常考点） (一）静态投资与动态投资 静态投资包括基本预备费，以及因工程量误差而引起的工程造价的增减等。 动态投资除包括静态投资外，还包括建设期贷款利息、有关税费、涨价预备费等。 (二）建设项目总投资与固定资产投资 生产性建设项目总投资包括固定资产投资和流动资产投资两部分； 非生产性建设项目总投资只包括固定资产投资，不含流动资产投资。 建设项目总造价是指项目总投资中的固定资产投资总额。 第二节工程造价管理的组织和内容 一、工程造价管理的基本内涵 (一)工程造价管理 工程造价管理既涵盖了宏观层次的工程建设投资管理，也涵盖了微观层次的工程项目费用管理。(二）建设工程全面造价管理
《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告剖析
《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间：2013 年 6 月
目录实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 一、实验目的 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MA TLAB常用命令 表1 MA TLAB常用命令 3.MATLAB变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表3 MATLAB关系运算符 表4 MATLAB逻辑运算符
| Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor 逻辑异或 符号功能说明示例符号功能说明示例 ：1:1:4;1:2:11 . ；分隔行.. ，分隔列… （）% 注释 [] 构成向量、矩阵！调用操作系统命令 {} 构成单元数组= 用于赋值 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四．实验程序及结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。
2019年一级造价工程师 教材修改说明 《工程计量~土建》
2019版《建设工程技术与计量(土建)》 教材修订情况 第一章“工程地质”的主要修订 (1)删除了结构面发育程度等级分类表; (2)对流砂和机械潜蚀进行了补充。 第二章“工程构造”的主要修订 (1)对木结构进行了精简; (2)新增了对绿色建筑和节能工程的介绍; (3)对装配式混凝土结构进行了补充;P32 (4)删除了灰土、三合土、毛石、毛石混凝土基础的描述; (5)柱下独立基础进行了删减; (6)地下室防水重新修订; (7)增加了防潮层做法的介绍; (8)将圈梁、构造柱与现行规范描述对应; (9)对水泥砂浆楼地面重新修改; (10)删除简支板的内容介绍，只保留适应范围; (11)删除连续梁式桥和悬臂梁式桥的构造特点; (12)删除简单体系拱桥和组合体系拱桥的构造介绍; (13)删除柱式桥墩的墩柱配筋要求; (14)删除地下工业工程和地下公共建筑工程种类的相关介绍，仅保留分类。 第三章“工程材料”的主要修订 (1)将建筑钢材对照新规范重新修改;
(2)删除膨胀水泥和自应力水泥、石灰、石膏相关内容; (3)增加了沥青、沥青混合料的相关介绍; (4)将砌块按照普通混凝土小型空心砌块、轻骨料混凝土小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块分别进行了介绍; (5)删除砌筑用石材，并对砌筑砂浆重新修改。 第四章“工程施工技术”的主要修订 (1)主体结构施工中增加对脚手架的介绍; (2)增加钢筋安装相关内容介绍; (3)增加了高温施工相应措施; (4)新增了节能工程施工技术; (5)增加了石材幕墙和铝板幕墙的相关介绍; (6)删除梁式桥施工、拱式桥施工悬索桥施工和斜拉桥相关内容; (7)增加土钉墙的施工要点。 第五章“工程计量”的主要修订 (1)增加独立基础、剪力墙和楼梯的平法识图; (2)增加了拆除工程。
MATLAB控制系统与仿真设计
MATLAB控制系统与仿真 课 程 设 计 报 告 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器1301班 姓名：吴凯 学号：1306070127
指导教师：杨洁昝宏洋 基于MATLAB的PID恒温控制器 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid
Matlab软件及应用课程教学大纲
Matlab软件及应用课程教学大纲 课程代码：0260100575 课程中英文名称：Matlab软件及应用/Matlab and Its Application 开课学期：3+3短 学分/学时：1/32 课程类別：必修课；实践教学课程 适用专业/开课对象：数学与应用数学/四年级本科生 先修/后修课程：C语言、高等数学/相关专业课程 开课单位：数理与信息工程学院 团队负责人：沈炎峰 执笔人：盛祖祥 核准系主任：杨敏波 一．课程性质、教学目标和毕业要求 《Matlab软件及应用》是数学与应用数学专业的一门必修课，属于实践教学课程。Matlab 是20世纪80年代出现的一种科学计算语言，它代表了当今国际科学计算软件的先进水平。Matlab起源于矩阵运算，但它将数值计算、符号计算、图形处理和程序流程控制等功能集成在统一的环境中，并具有许多面向特定应用领域的工具箱。Matlab的学习需要一定的计算机程序设计基础知识和高等数学的相关理论知识作为基础。通过本课程的学习，使学生熟练掌握MA TLAB语言的基本概念、基本内容，包括数值计算、符号运算、绘图功能、程序设计方法等。其具体的课程教学目标为： 课程教学目标1：了解Matlab的发展和主要功能，掌握Matlab系统环境的使用，熟悉Matlab的命令操作方式和帮助系统。掌握Matlab的数据表示方式及其运算，掌握Matlab的常用矩阵处理函数的运用。 课程教学目标2：掌握M文件的创建和执行，掌握程序3种控制结构及其实现方法，掌握Matlab函数的定义和调用方法。掌握二维曲线和三维图形的绘制方法。掌握Matlab符号对象和常用符号函数的使用方法。 课程教学目标3：掌握Matlab数据分析与多项式计算方法，了解Matlab数值微分与积分的实现方法，掌握线性方程组求解方法，了解非线性方程数值求解方法，了解最优化问题的求解方法。 本课程重点支持以下2个毕业要求指标点： 毕业要求指标3-4：掌握概率统计的基础知识、基本理论和基本方法，具备用数学工具处理随机现象的基本能力，具备使用相关软件进行数据分析的能力。 毕业要求指标4-1：掌握教育学、心理学和数学教育的基本理论，熟练应用一门外语，熟练掌握用于辅助教学的数学软件，具有查阅文献的能力，具有教师职业的基本素养，具有
MATLAB 程序设计课程教学大纲
《MATLAB程序设计》课程教学大纲 英文名称：MATLAB 一、课程说明 1．课程的性质 学科基础选修课 2．课程的目的和任务 MATLAB是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件，并包含适应多个学科的专业软件包，以及完善程序开发功能。本课程主要介绍MATLAB语言的应用环境、调试命令，各种基本命令和高级操作命令，绘图功能函数，循环和条件分支等控制流语句。课程最后简介MATLAB 语言中的几个主要工具箱，为后续的专业课程提供有力的工具。本课程以讲课为主，结合上机实验，使学生通过编程实例掌握MATLAB语言的编程基础与技巧。 3．适应专业 电子信息工程 4．学时与学分 总学时54学时，其中课堂讲授36学时，有关实验课18学时 总学分2.5分，其中实验占0.5分 5．先修课程 线性代数、高等数学、电路分析基础等 6．推荐教材及参考书 推荐使用1997年西安电子科技大学出版社出版楼顺天、闫华梁主编的《MATLAB程序设计语言》 主要参考书目： (1)朱衡君主编.MATLAB语言及实践教程 (2)王沫然编著.MATLAB6.0与科学计算.北京：电子工业出版社，2001 7．主要教学方法与手段 本课程采用课堂教学与实验教学相结合的方法。 8.考核方式： 百分制，其中考试成绩占50%，实验成绩占30%，平时成绩20%。 9.课外自学要求： 要求学生熟练掌握线性代数矩阵部分知识，通过上机实习，领会MATLAB中众多功能，达到熟练应用的程度。并结合本专业利用MATLAB工具箱解决实际问题。 二、教学基本要求和能力培养要求 1．通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求： 学生能掌握MATLAB语言的编程基础。 2．通过学习本课程，应具备以下能力： 本课程要求学生掌握MATLAB的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及常用的绘图功能，并在后续的学习过程中能较熟练地应用MATLAB解决相关课程中的复杂的数学计算问题。 三、课程教学内容（各章基本内容及重点、难点） 第一章 MATLAB概述 了解MATLAB软件的发展历史，MATLAB的基本情况，以及学习MATLAB的意义，熟悉MATLAB 语言使用环境。结合多媒体授课演示MATLAB应用程序各功能模块说明。 重点：熟悉MATLAB环境和常用命令
注册造价师考试教材
注册造价师考试教材 点 1、建设项目总投资包括固定资产投资（又叫工程造价）和流动资产投资（又叫 流动资金）。 2、固定资产投资包括：设备工器具购置费（设备购置费、工器具及生产家具购 置费）、建筑安装工程费（直接费、间接费、利润、税金）、工程建设其他费（土 地使用费、与项目建设有关的费用、与未来企业生产经营有关的费用）、预备费 （基本预备费、涨价预备费）、建设期贷款利息、固定资产投资方向调节税。 3、基本预备费=（设备工器具购置费+建筑安装工程费+工程建设其他费）*基本 预备费率 4、固定资产投资方向调节税=（设备工器具购置费+建筑安装工程费+工程建设 其他费+预备费）*费率。更新改造项目依实际完成的投资额为计税依据—按投资 项目的单位工程年度计划投资预缴
5、静态投资包括：设备工器具购置费、建筑安装工程费、工程建设其他费、基 本预备费 6、动态投资包括：涨价预备费、建设期贷款利息、固定资产投资方向调节税 7、流动资金=流动资产-流动负债 8、建筑安装工程税金是指应计入建筑安装工程费用的营业税、城乡维护建设税、 教育费附加 9、世界银行工程造价构成：项目直接成本（土地征购费、场外设施费、场地费 用、服务性建设费用）、项目间接成本（项目管理费、开工试车费、业主的行政 费用、生产前费用、运费和保险费、地方税）、应急费（未明确项目的准备--肯 定发生、不可预见准备金---不一定发生）建设成本上涨费 10、国外建筑安装工程费用的构成与我国大致相同，其中计算基本一致的是（直 接费---而开办费、管理费、利润税金不同） 11、非标设备的原价的计价方法一般有：成本估算法、系列设备插入估价法、 分部组合估价法、定额估价法
《控制系统MATLAB仿真》实验讲义88
《自动控制原理实验》 目录 第一部分实验箱的使用 第二部分经典控制实验 第一章基本实验 实验一典型环节及其阶跃响应 实验二二阶系统阶跃响应 实验三控制系统的稳定性分析 实验四控制系统的频率特性 实验五连续控制系统的串联校正 实验六数字PID控制实验 第二章综合实验 第三部现代控制理论实验 第一章基本实验 第二章综合实验
实验一 典型环节及其阶跃响应 预习要求： 1、复习运算放大器的工作原理；了解采用A μ741运算放大器构成各种运算电路的方法； 2、了解比例控制、微分控制、积分控制的物理意义。 一、实验目的 1、学习自动控制系统典型环节的电模拟方法，了解电路参数对环节特性的影响。 2、学习典型环节阶跃响应的测量方法； 3、学会根据阶跃响应曲线计算确定典型环节的传递函数。 二、实验内容 1、比例环节 电路模拟： 图1-1 传递函数： 2211 ()()()U s R G s U s R ==- 2、惯性环节 电路模拟： 图1-2 传递函数： 22112()/()()11 U s R R K G s U s Ts R Cs = =-=- ++ 3、积分环节 电路模拟： A/D1 D/A1 A/D1
图1-3 传递函数： 21()11 ()()U s G s U s Ts RCs = =-=- 4、微分环节 电路模拟： 图1-4 传递函数： 211() ()() U s G s s RC s U s τ= =-=- 5、比例微分 电路模拟： 图1-5 传递函数： 222111 ()()(1)(1)()U s R G s K s R C s U s R τ= =-+=-+ 6、比例积分 电路模拟： 图1-6 A/D1 2 R D/A1 A/D1 A/D1 A/D1 C
2017年造价师教材
此次教材总体变化20%。 1、理论变化：第三、五、六章变化幅度较大。 2、页码变化：原260页--现294页，总篇幅增加了34页。 3、大纲情况：继续保留2013年大纲。 4、体系变化：章节未变。 5、考点知识点变化：6处。 第一章建设项目投资估算与财务评价 1、总体变化解读： 案例题个数：没变。 基本知识点：新增“5、建设项目的不确定性分析”。 2、修正： P13【案例四】涉及税金计算调整为增值税的计算。 P23【案例五】涉及增值税的计算。 P31【案例六】问题全部调整。 P35【案例七】涉及增值税的计算。 P44【案例八】涉及营改增内容，产量盈亏平衡点、单价盈亏平衡点、最大可能盈利额的计算发生变化。 第二章工程设计、施工方案技术经济分析 1、总体变化解读： 案例题个数：没变。 基本知识点：没变。 2、删除： 原【案例一】、【案例十二】。 3、新增： P78【案例十一】。 P88【案例十四】。 4、修正： P63【案例五】问题2中，增加一问“增加的总费用为多少”。 第三章工程计量与计价 1、总体变化解读： 案例题个数：没变，删除一个，新增一个。 基本知识点：第1、3、6变化，删除“4、工程造价指数的确定及应用”。 2、删除： 原【案例九】。 3、新增： P141【案例九】 4、修正： P98【案例一】题目条件、问题有变化，删除“墙面抹灰”相关内容，增加“模板”相关内容。 P107【案例二】题目条件、问题有变化。
P112【案例四】题目条件、问题有变化。 P116【案例五】题目条件、问题有变化。 P122【案例六】第二问条件、问题有变化。 P128【案例七】题目条件、答案描述稍有变化。 P135【案例八】题目条件变化。 第四章建设工程招标投标 1、总体变化解读： 案例题个数：没变，删除一个，增加一个。 基本知识点：没变。 2、删除： 原【案例五】。 3、新增： P179【案例十】 4、修正： P165【案例五】题目解析变化。 P182【案例十一】题目条件稍有变化。 P193【案例十四】题目条件稍有变化。 第五章工程合同价款管理 1、总体变化解读： 案例题个数：14个增加为15个，新增两个，删除一个。 基本知识点：删除原1、2条，新增“1、工程合同价款的约定与调整起因”。 2、删除： 原【案例一】。 3、新增： P231【案例十三】横道图处理索赔事件。 P234【案例十四】横道图处理索赔事件。 4、修正： P198【案例一】原案例二，题目中合同价款调整、问题第二问内容有所调整。 P201【案例二】原案例三，第二问问题改变。 P222【案例十】原案例十一，根据“人员窝工费要考虑现场管理费”知识点调整了第三问。P224【案例十一】原案例十二，根据“人员窝工费要考虑现场管理费”知识点调整了第三问。P227【案例十二】原案例十三，强调“甲方风险事件导致的人员窝工和机械闲置只计取规费和税金；甲方责任事件导致的人员窝工和机械闲置计取规费、税金、现场管理费”，并进一步解释了风险事件和责任事件。以“规费和增值税为15.8%”的形式给出规费、税金的计算方法，实际对计算无影响。 第六章工程结算与决算 1、总体变化解读： 案例题个数：13个增加为15个，新增两个。 基本知识点：新增“10、工程利润水平分析”。 2、新增：