轧钢机电气控制系统培训课件
S6轧机控制原理培训PPT(下载版)
1、控制系统
2、特殊仪表
3、控制原理
4、信息流
1、控制系统
S6轧机控制分两部分： S6轧机控制分两部分： 轧机控制分两部分 一部分是轧机本体控制，包括AGC、AFC、乳化液系统、换辊小车等； 一部分是轧机本体控制，包括AGC、AFC、乳化液系统、换辊小车等； AGC 另一部分是轧机带钢控制，包括辊缝控制、张力控制、速度控制等。 另一部分是轧机带钢控制，包括辊缝控制、张力控制、速度控制等。
3、控制原理-AFC 控制原理-
3、控制原理
轧机控制核心
AGC
AFC
张力
3、控制原理-张力控制 控制原理通过出、入口张力计检测，前后两组张力辊（每组各4辊）控制， 通过出、入口张力计检测，前后两组张力辊（每组各4 控制， DTC直接张力控制。 DTC直接张力控制。 直接张力控制 轧机段的张力通过L2下发，当焊缝跟踪至轧机时， 轧机段的张力通过L2下发，当焊缝跟踪至轧机时，将该卷设定张 L2下发 力的40%设置给张力辊，当辊缝闭合并达到最小轧制力时， 40%设置给张力辊 力的40%设置给张力辊，当辊缝闭合并达到最小轧制力时，张力 设定将增大至100%设定值，到达轧制张力。 100%设定值 设定将增大至100%设定值，到达轧制张力。 可随时手动调整
执行控制
Siemens L1
ABB L1
d
测量区域
2、特殊仪表-测厚仪 特殊仪表-
2、特殊仪表-测厚仪 特殊仪表-
3、控制原理
轧机控制核心
AGC
3、控制原理-AGC 控制原理ＡＧＣ就是在轧制过程中完成对带钢厚度的自动控制，主要包括轧制力控制、 秒流量控制、前馈控制和反馈控制。该系统采用液压方式，以伺服阀作为控 制接口单元，设置两路并行的大比例阀组和小伺服阀组，大、小阀组均在轧 机操作侧、驱动侧各配置1个比例阀、伺服阀。小阀组用于正常生产上部轧 辊液压压力控制，大阀组用于上部轧辊快速升降操作，传动侧、操作侧轧下 液压缸均配置大比例阀组所用压力检测，以及小伺服阀组所用压力和行程检 测。轧机前后台配有两套X射线测厚、前后台两套带钢激光测速和1套板型仪 检测。
轧钢机电气控制系统培训课件
轧钢机电气控制系统培训课件一、引言轧钢机电气控制系统是现代钢铁生产中不可或者缺的关键部份。
它负责监控和控制轧钢机的运行，确保生产过程的稳定性和高效性。
为了匡助大家更好地理解和掌握轧钢机电气控制系统的原理和操作，本培训课件将详细介绍轧钢机电气控制系统的组成、工作原理、常见故障及排除方法等内容。
二、轧钢机电气控制系统概述1. 轧钢机电气控制系统的定义和作用轧钢机电气控制系统是指控制轧钢机运行的一系列电气设备和控制器件的集合。
它的主要作用是监控和控制轧钢机的各个部份，确保其正常运行和生产质量。
2. 轧钢机电气控制系统的组成轧钢机电气控制系统由以下几个主要部份组成：- 电气控制柜：包括主控制柜、辅助控制柜等，用于安装各种控制器件和电气设备。
- 电动机：负责驱动轧钢机的各个部份，如轧辊、输送带等。
- 传感器：用于检测和监测轧钢机运行状态的各种参数，如温度、速度、压力等。
- 控制器：根据传感器的反馈信号，对电动机进行控制和调节。
- 人机界面：提供给操作人员进行参数设置、故障诊断等操作的界面设备。
三、轧钢机电气控制系统的工作原理1. 控制流程轧钢机电气控制系统的工作流程如下：- 传感器采集轧钢机运行状态的各种参数。
- 控制器接收传感器的信号，并进行处理和分析。
- 控制器根据分析结果，对电动机进行控制和调节。
- 电动机驱动轧钢机各个部份运行，实现轧钢工艺。
2. 控制策略轧钢机电气控制系统采用的控制策略有以下几种：- 开环控制：根据预设的参数，直接控制电动机的运行。
- 闭环控制：通过传感器的反馈信号，对电动机进行实时调节和控制。
- 自适应控制：根据轧钢机的实际运行情况，自动调整控制参数，提高生产效率和质量。
四、轧钢机电气控制系统常见故障及排除方法1. 故障分类轧钢机电气控制系统常见的故障可以分为以下几类：- 电气故障：如电缆接触不良、断路、短路等。
- 机械故障：如轧辊卡死、传动带断裂等。
- 传感器故障：如传感器损坏、信号干扰等。
轧机板形控制系统-AFC机理培训教材
• 由SCAM1PLC和SFCM1PLC通过传感器检测的数据，绘制出实际轧制曲线。和设定曲线作 比较，PLC通过程序分析、判断、校准补偿偏差。再发送控制指令给各模拟量数字量控 制模块。
• 由控制模块传送指令给各液压缸和电磁阀，通过液压缸和电磁阀改变弯辊、VC辊、和 喷液横梁的状态，从而达到控制板形的目的。
轧制曲线的数学模型
执行机构的工作状态
弯辊的工作状态：主要实现的是对铝箔边部的控制
VC辊的工作状态：主要实现的是对铝箔中部的控制
正常轧制状态 辊系的弯曲是由液压缸作用得到的。
喷液横梁的工作状态
板形辊的传感器分布
• 铝箔轧制完成后，操作手需要对轧机的各辊做清洁检查工作 • 正常的部件润滑、紧固、保养、检查等工作是由设备部门完成的 • 轧制曲线的设定，是由技术部制定的 • 板形的正常与否，应由设备部和技术部协调处理
板形辊和旋转编码器
信号放大板和解码单元
执行系统的主要部件
• 弯辊 • VC辊 • 喷液横梁
弯辊
VC辊
பைடு நூலகம் 喷液横梁
板形控制的工作原理
• 由技术部设定轧制曲线，在铝箔轧制时，由板形辊上的48个传感器检测铝箔给板形辊 的压力，经由信号放大板放大信号和旋转编码器编码，发送给解码单元。再由解码单 元解码后传送给SCAM1PLC和SFCM1PLC。
AFC机理培训
板形控制系统
• 控制系统 • 检测系统 • 执行系统
控制系统的主要部件
• SCA M1PLC • SFC M1PLC • 模拟量和数字量输入输出模块
SCA M1PLC和模拟量数字量输入输出模块
SFC M1PLC和模拟量数字量输入输出模块
检测系统的主要部件
轧钢电工技能培训 (李斌)
三、交流变频器的调速原理及应用
1、变频器的基本结构
为交流电机变频调速提供变频电源的一般都是变频器。按主回路 电路结构，变频器有交-交变频器和交-直-交变频器两种结构形式。 交-交变频器 交-交变频器无中间直流环节，直接将工频交流电变换成频率、电 压均可控制的交流电，又称直接式变频器。整个系统由两组整流器组 成，一组为正组整流器，一组为反组整流器，控制系统按照负载电流 的极性，交替控制两组反向并联的整流器，使之轮流处于整流和逆变 状态，从而获得变频变流电压，交-交变频器的电压由整流器的控制角 来决定。 交-交变频器由于其控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频 率的1/3-1/2，不能高速运行。但由于没有中间直流环节，不需换流， 提高了变频效率，并能实现四象限运行。交-交变频器主要用于大容量 、低转速、高性能的同步电动机传动。
交-直-交变频器
交-直-交变频器，先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再 把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，它又称为间接式变频 器。因本课题中所用变频器为交-直-交变频器，故下面的阐述主要就 交-直-交变频器进行。 交-直-交变频器其基本构成如下图所示，由主电路（包括整流器、中间 直流环节、逆变器）和控制电路组成，各部分作用如下所述：
送电操作
1、清除柜体内杂物，关紧前后门。 注：柜体若有地刀，只有当地刀处于合闸状态，前后门才能关上。 2、柜体内的直流电源开关要合上（交流电源根据是否需要决定）。 注：检查控制电源是否是直流110V，要确认电源正负。 3、检查断路器处于分闸状态，接地刀（若有）处于分闸状态。 注：检查断路器航空插头是否固定牢靠，断路器是否已经储能。 4、顺时针摇断路器，将断路器从试验位置摇到工作位置，（当听到“ 嗒”的声响时，表明手车已经到位，操作时，切忌用力过大，以免 损坏手车机构）。 注：一般手柄旋转20圈，断路器从试验位置到工作位置。 5、通过柜面上的合闸按钮。 注：柜体是否带高压电可以通过观察保护装置的电压值或开关状态显示 仪面板的高压带电显示确定。
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
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《PLC控制技术》教学课件任务07自控轧钢机
三、逻辑运算指令 逻辑与指令
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三、逻辑运算指令 2、逻辑或指令 逻辑或(WOR)指令有字节、字、双字3种数据长度的或操作
指令。 逻辑或指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、
双字)长度的输入逻辑数按位相或，得到一个字节(字、双字)逻辑 运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。
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三、逻辑运算指令 逻辑或指令
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二、置位和复位指令 对位元件来说，一旦被置位，就会保持在接通状态，除非
对它进行复位操作；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非 再对它进行置位操作。S、R指令可以互换次序使用，但由于 PLC采用扫描工作方式，写在后面的指令具有优先权。
如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值 被清零。
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操作步骤
6、钢板在电机的带动下被传送到左侧，打开S2开关，表示钢板 被S2传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指 示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时 A、B指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
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一、自控轧钢机的控制要求 5、钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被S1传感器检测
到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转， 将钢板自左向右传送。同时指示灯A、B、C点亮，表示此时有下 压量A、B、C一起作用。
6、钢板经过轧压后，超出S1传感器检测范围，电机M2停止 转动。
7、钢板传送到左侧，被S2传感器检测到后，电机M1停止转 动。
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操作步骤
4、先将S1、S2开关断开，再打开SD启动开关，系统开始运行， 钢板从右侧送入，此时将S1开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、 MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板 自右向左传送。同时下压指示灯A点亮，表示此时只有下压量A作用。
轧机电气系统 ppt课件
关、编码器 • 防爆措施：隔离栅、防爆型操作盒、隔爆型行程开关 • 控制方式：厚度控制、张力控制、速度控制、自动化控制、
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FM458
SIMATIC FM 458-1 DP 集成在SIMATIC S7-400 中： • 为高性能和在SIMATICS7-400 中自由组态闭环控制任务而设 计 • 可根据需要采用为：开环控制，闭环控制和运动控制；这样可 以在复杂的应用中显著地提高灵活性。 • 包含约300 个功能块的库函数，例如诸如AND、ADD 和OR 等 简单的功能到复杂的GMC(GeneralMotion Control)控制的功能 块 • 有SIMATIC Engineering Tool CFC(连续功能图)用户友好的图 形化组态软件；用编译器对程序代码的生成进行优化，所以不 需要SCL • 本机带有PROFIBUS DP接口 SIMATIC FM 458-1 DP 是将15年来高性能闭环控制系统的经验 和SIMATIC 高技术有机结合的结晶，与其它静态结构和功能的 SIMADYN D家族一员 功能模板相比，FM 458-1 DP 可满足各种应用的要求。
Printer 主控制器
HMI 伺服阀放大板
2020/11/24
压力传感器
磁尺
磁尺放大板
伺服阀
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MM440系列变频器
优点
1.结构紧凑，体积小，2.便于安装，3.具有现代先进技术水平的矢量控制系统(速 度/转矩控制)，4.多用途的输入和输出，5.调试可以按说明书进行，6.过载能力强， 7.利用电动机脉冲编码器(选件)的反馈信号进行控制参数的计算，在最低速度(甚 至速度为0)时可实现最大的转矩输出，8.系统采用模块化结构设计，利用选件可 对系统进行扩展，9.可以选择CT(恒转矩控制)或VT(平方转矩控制或变转矩控制) 运行方式，10·具有负载转矩监控功能，11·可以设置3组驱动数据，使变频器能够 在条件不同的3种驱动数据下工作，12·动态缓冲功能，当电源电压短时突降时不 影响变频器的工作，13·复合制动功能可实现可控的快速制动，14·变频器具有内 置的用于制动的斩波器，其功率输出最高可达90kW(125HP)，15·自由功能块可 以实现多种逻辑控制，16·允许设置4个跳转频率，可以在传动系统出现谐振时把 机械所受的应力降低到最小，17·自动再起动功能，18·当变频器与正在转动的电 动机接通时，电动机所受的冲击应力最小(捕捉再起动功能)，19·变频器对电动机 的实际温度进行计算，并根据计算结果触发电动机内置的过温保护功能，20·可以 接入IT网络中使用，21·变频器具有多种型号(带有集成的EMC滤波器或不带集成 的EMC滤波器)，可供用户选用 MICROMASTER 440变频器具有保持机械磨损最小所需要的一切功能。
控制轧制与控制冷却培训课件(ppt 60页)
普碳钢的临界变形量很小， 且与温度的关系很弱，即普碳 钢在较小的变形量、较宽的温 度范围内均容易产生再结晶。 而含铌钢的临界变形量却较大， 在950℃以下的温度区域内要 使含铌钢完成再结晶是很困难 的。
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2.3 奥氏体/铁素体相变规律及形变诱导相变
奥氏体/铁素体相变行为
轧制后奥 氏体晶粒
铁素体 形核
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（2）轧制温度的控制
轧制温度的控制主要是强调 对精轧温度区间的控制，精 轧温度越高，终轧温度也越 高，奥氏体晶粒越粗大，相 变后易出现晶粒粗化及魏氏 组织。 通常要求最后几道次的轧制 温度要适当降低，使终轧温 度尽可能地接近奥氏体开始 转变的温度，对低碳结构钢 约 为 830℃ 或 更 低 些 ， 对 含 铌钢可控制在730℃左右。
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铌、钒、钛对铁素体/珠光体钢脆性转变温度的影响
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2、轧制过程中的组织性能的变化
2.1 钢材热变形过程中的硬化、软化和组织结构变化
钢材热变形时的应力－应变曲线规律
图5. 0.10%C,1.22%Mn,0.02%Nb钢在
0.6Tm 以上温度变形时的应力－应变曲
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线
2.1 钢材热变形后的静态再结晶过程
控制轧制与控制冷却
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主要内容
➢ 钢材的质量性能 ➢ 轧制过程中的组织性能变化规律 ➢ 轧制过程中的组织性能控制 ➢ 控轧控冷技术的新进展
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1.1性能指标
性能指标
韧塑性 影响因素
强塑指标 冲击韧性 冷弯性能 焊接性能
3
韧塑性 影响因素
合金元素：H：会引起氢 脆和延迟断裂（高强钢、
强板、高建等）
坯料停放
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再结晶行为对组织性能的影响
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轧钢机电气控制系统培训课件
一、引言
轧钢机电气控制系统是现代钢铁生产中不可或缺的关键部分。
它负责监控和控制轧钢机的运行，确保生产过程的稳定性和高效性。
为了帮助大家更好地理解和掌握轧钢机电气控制系统的原理和操作，本培训课件将详细介绍轧钢机电气控制系统的组成、工作原理、常见故障及排除方法等内容。
二、轧钢机电气控制系统概述
1. 轧钢机电气控制系统的定义和作用
轧钢机电气控制系统是指控制轧钢机运行的一系列电气设备和控制器件的集合。
它的主要作用是监控和控制轧钢机的各个部分，确保其正常运行和生产质量。
2. 轧钢机电气控制系统的组成
轧钢机电气控制系统由以下几个主要部分组成：
- 电气控制柜：包括主控制柜、辅助控制柜等，用于安装各种控制器件和电气设备。
- 电动机：负责驱动轧钢机的各个部分，如轧辊、输送带等。
- 传感器：用于检测和监测轧钢机运行状态的各种参数，如温度、速度、压力等。
- 控制器：根据传感器的反馈信号，对电动机进行控制和调节。
- 人机界面：提供给操作人员进行参数设置、故障诊断等操作的界面设备。
三、轧钢机电气控制系统的工作原理
1. 控制流程
轧钢机电气控制系统的工作流程如下：
- 传感器采集轧钢机运行状态的各种参数。
- 控制器接收传感器的信号，并进行处理和分析。
- 控制器根据分析结果，对电动机进行控制和调节。
- 电动机驱动轧钢机各个部分运行，实现轧钢工艺。
2. 控制策略
轧钢机电气控制系统采用的控制策略有以下几种：
- 开环控制：根据预设的参数，直接控制电动机的运行。
- 闭环控制：通过传感器的反馈信号，对电动机进行实时调节和控制。
- 自适应控制：根据轧钢机的实际运行情况，自动调整控制参数，提高生产效率和质量。
四、轧钢机电气控制系统常见故障及排除方法
1. 故障分类
轧钢机电气控制系统常见的故障可以分为以下几类：
- 电气故障：如电缆接触不良、断路、短路等。
- 机械故障：如轧辊卡死、传动带断裂等。
- 传感器故障：如传感器损坏、信号干扰等。
- 控制器故障：如控制器程序错误、通信故障等。
2. 故障排除方法
对于轧钢机电气控制系统的常见故障，可以采取以下排除方法：
- 检查电气连接：检查电缆连接是否牢固，排除接触不良、断路、短路等问题。
- 检查机械部件：检查轧辊、传动带等机械部件是否正常运行，排除卡死、断裂等问题。
- 检查传感器：检查传感器的工作状态和信号输出是否正常，排除损坏、干扰等问题。
- 检查控制器：检查控制器的程序和通信状态是否正常，排除程序错误、通信故障等问题。
五、总结
轧钢机电气控制系统是轧钢机运行的关键部分，它的稳定性和高效性直接影响到生产效率和质量。
通过本培训课件的学习，我们对轧钢机电气控制系统的组成、工作原理、常见故障及排除方法有了更深入的了解。
希望大家能够运用所学知识，提高轧钢机电气控制系统的运行效率和稳定性，为钢铁生产的发展做出贡献。