书本打包机说明书
液压打包机使用说明书
液压打包机使用说明书使用说明书一、概述液压打包机是一种常用的包装设备，主要用于将纸张、塑料瓶、纺织品、废品等物品压缩成紧凑坚固的包裹，便于运输和储存。
本使用说明书将为您详细介绍液压打包机的使用方法和注意事项。
二、安全操作1. 在使用液压打包机之前，请确保您已经了解并掌握了相关的操作技能。
若有需要，请请专业人员进行培训。
2. 在操作液压打包机时，请佩戴所需的个人保护装备，如手套、护目镜和防滑鞋等。
3. 在打包物品时，请确保您的手部和身体远离压缩区域，以免发生意外伤害。
4. 当打包机运行时，不要用手触摸或靠近移动部件，以防止夹伤或划伤的危险。
5. 在操作过程中，如发现任何异常情况，请立即停止使用，并寻求专业人员的帮助。
三、使用步骤1. 准备工作- 将液压打包机放置在平整稳固的地面上，并固定好其位置。
- 检查液压油的储存量，如不足请及时添加。
- 检查打包机的电源连接是否稳固可靠。
- 检查打包机的各个部件是否完好无损，如有磨损或松动现象，请及时更换或修理。
2. 操作步骤- 将需要打包的物品放置在打包机的工作台上，并调整好位置，确保物品不会滑落或移动。
- 通过控制面板上的按钮或操作杆，设置所需的打包压力和时间等参数。
- 按下启动按钮，打包机将开始工作。
请注意，一旦开始工作，请不要将手部或其他物体靠近打包区域。
- 当打包过程完成并达到设定的压力和时间时，打包机自动停止工作。
- 将已打包好的物品取出，并进行必要的标识和记录。
四、维护保养1. 定期检查液压打包机的润滑系统，确保油液充足，按照使用手册的规定更换液压油。
2. 清理和保持打包机的外观清洁，防止灰尘和杂物进入设备内部，影响正常运行。
3. 定期检查打包机的电线、电器元件和电源插头等是否存在磨损、老化或脱落等情况，确保电路安全可靠。
4. 如发现设备故障或异常情况，请及时通知维修人员进行检修和维护。
五、注意事项1. 严禁在打包机运行时，将手指或其他物体伸入机器内部，以免造成伤害。
书本打包机说明书
糕点切片机机构说明书一．设计题目设计糕点切片机中的推糕点的直线间歇移动机构，切刀往复直线运动机构。
糕点切片机的用途是用将糕点切成生产所要求的尺寸。
二．原始数据和设计要求机构的尺寸范围及及其他数据糕点尺寸：长度：200mm，厚度最厚为80mm，宽度切成每个糕点为20mm 切片机机构上升的最高点离工作台的距离为160mm三．推糕点运动要求整个机器的运动循环以主轴转一周为一个周期。
因此，可以用主轴的转角表示推糕点机构从动件的运动的位移.四.实现动作推糕点；切糕点。
五. 推糕点行程中各功位布置机构运动循环分配图具体方案：一、减速机构：方案一：齿轮减速机构优点：传动平衡，效率高，传动准确，占用空间少，装配与维护容易。
缺点：传动比较小，需要的齿轮较多，加工制造较难，成本高。
方案二：行星轮减速机构优点：传动准确，传动比高，效率高，占用空间小，噪声小，平衡性好。
缺点：该机构使用了相互配合的两对齿轮，制造齿轮的成本高，制造工艺困难，装配困难。
方案选择：我选用了了第一个方案，从两个方案看来，虽然两个方案都使用了齿轮，第一个方案使用了八个齿轮，但是它的传动小，作为减速使用，，使用年限高，方案二虽然只是用了四个齿轮，但是装配困难，一但出现问题后，维修困难。
二、推糕点机构：方案一：齿轮连杆棘轮机构优点：实现推糕点的机构简单，在棘轮轴上安装上推杆，并通过螺母带动工作台，则可使工作台连同工作件单向间歇移动，可以通过改变曲柄长度来改变棘爪的摆角，以调节每次的移动量。
缺点：连杆能力要求要大，尺寸要足够大，所占的空间大，连杆安装比较困难，噪音大，抗震性能差。
另外齿轮的直径较大，加工有难度。
方案二：不完全齿轮曲柄滑块机构优点：容易实现推糕点的动作，结构简单易行，制作简单方便，噪音小，平衡性高。
缺点：占用空间大。
我选用第二个方案：我选用齿轮曲柄滑块的理由是：虽然使用齿轮连杆棘轮机构安装容易。
但是从它的缺点来看，噪声大，此外连杆容易发生弯曲，使得机器的使用寿命降低。
打包机作业指导书
打包机安全操作规范一、开机检查1/21、电源开关：控制机器的电源；2、出带长度调整：每一个刻划大约一公尺，顺时针方向调整则出带的长度愈长，反之则短；3、归零按钮：开机时，机器自动归零，如果机器在归零状态时按此按钮，则可使机器动作循环一次，如果没有打包带，按第一次退带，按第二次归零；4、手动送带按钮：辅助出带之用，按愈久则送出愈长的带子。
二、开机操作1、打开盖板，将带子穿过刹车杆的滑轮再穿过导带滑轮；2、将带子继续往前推移；3、电源线插头接上电源4、打开电源开关（机台预热1分钟）；5、将包装物放在机器上，靠近阻拦器；6、将带子绕过捆包物，顺着插带槽处插入，机器即自动捆包；7、捆包完成后，移开捆包物；8、调整出带按钮，调出所需长度；9、调整出适当的松紧度。
三、停机操作：按红色开关，红色电源指示灯灭，机台停止。
四、带卷的装法：1、先将B片带盘平置地面，带盘轴向上；2、带卷找出带头，装入固定圈上，去掉带卷上包装纸；2/23、取A片带盘，中心孔槽部对准轴心上弹簧销装上；4、带盘锁套装入弹簧中，锁套中心槽部亦对准中心轴上弹簧销下压，通过弹簧销下方时，旋转45度，使弹簧销固定于锁套上方槽穴即可；5、装好带整组带盘，依带盘外侧箭头指示方向装进机器带轨中心；注意：新机器使用时，须将固定带盘用的塑料管拿掉，否则塑料管若比带卷长时，带盘与带卷则无法密合。
五、穿带过程：1、打开右门，看带头是否由上而下，把带子穿越滑轮上方再穿越滑轮下方，穿出盖板外，关上盖板；2、将带子往上先穿入门上的带槽片，再往上穿过滑轮与其上方的槽片中间；3、带子跑出白铁板上方带槽中即可，关好右门；六、维护及保养：1. 每班机台进行擦拭。
2. 每周加一次油，确保机台正常运作。
3. 每月保养一次，更换易损件（刹车皮）。
七、安全注意事项：1. 使用时禁止私自调整机台参数，违者严惩。
2. 操作过程当中，禁止手指及身体其他部位伸入加热、传动部件内，以免发生安全事故。
打包机使用说明书
全自动打包机使用说明书
全自动打包机的每个打包动作解析相信没有使用过打包机的客户对于打包机的使用操作还相对陌生，以下旭田为大家详解全自动打包机操作如下：
打包机正常启动，把打包物体基本放于打包机中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上；随后左顶体上升，压紧下层带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子；最后把下一捆扎带子送到位，完成一个工作循环。
全自动打包机动作解析：
带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动。
第一环节：
1、右顶刀上升，顶住右带于滑板处
2、“T”型导板后退
3、接近开关感应到退带探头
4、主电机停转，制动器吸合
5、打包机退带电机转动，退带0.35秒
6、带子收紧捆在物体上；
第二环节：
7、主电机二次启动，制动器吸合
8、大摆杆二次拉带，收紧带子
9、左顶体上升，压紧下层带子
10、加热片伸进两带子中间
11、中顶刀上升，切断带子
12、中顶刀下降
13、中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合
14、中顶刀下降，左右顶刀同时下降
15、加热片复位
16、滑板后退；
第三环节：
17、“T”型导板复位
18、接近开关感应到送带探头
19、送带电机启动，带动带子送带
20、大摆杆复位
21、带子到位，带头顶到“T”型导板上
22、接近开关感应到双探头
23、主电机停转，刹车吸合。
全自动打包机整个操作流程结束。
设计说明书--书本打包机
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
打包机说明书
打包机说明书1、产品简介 (1)2、用途及适用范围 (1)3、主要规格及技术参数 (1)4、主要结构说明 (1)5、安装注意事项 (3)6、调整及试车 (5)7、使用注意事项 (5)8、常见故障及处理方法 (6)一、产品简介60型液压软物体打包机是一种液压控制、单箱卧置柱塞式油缸，对物体进行打包机械。
本机特点：卧置油缸踩压、压缩打包、液压控制关锁箱门。
打包的包型美观、密度大、符合国家标准GB6975-86中I型包的规定。
整机结构牢固，安全可靠、耗电少、经合理、使用方便、维修操作简单。
二、用途及适用范围本机适用于废纸、废纸箱、药材、草类、棉短绒、化纤、羊毛等轻泡物质压缩打包三、主要规格及技术参数1、额定压力800KN2、主供油系统油压20-25MP a3、箱门油缸油压8 MP a4、外型尺寸（长×宽×高）1200×1000×800mm5、包重200—400kg6、装机容量功率11KW7、整机重量质量3T±四、主要结构说明本机由机架、包箱、液压控制系统、主油缸、供油系统、电器控制系统、踩压油缸和液压关锁箱门八个部分组成。
4.1机架机架系由立柱、下横梁、中横梁、上横梁等组成。
立柱（均为GB100×100型方钢连结上下横梁支持整个打包机架的支柱、承受复杂载荷，因此选取优质钢材，保证足够强度。
4.2包箱包箱分上料箱和压缩箱。
箱门由一个自锁油缸、由铰铀等零件联接。
自锁油缸把大门锁紧、松开，便于开门出包。
包箱内下部放有一底板总成，地板由加厚钢板加工，上装有焊接铁、穿铁丝捆包方便。
4.3液压控制系统本系统由油箱、柱塞油泵（YCY-14-80型）电泵组、多路换向阀、油管及执行油缸组成，规定使用46#以上液压油。
本系统与电器部分配合使用，可以对打包机每个工作动作进行控制。
4.4主油缸本机主油缸塞直径160mm，其横截面积251cm2打包。
打包机的总压力为800KN。
打包机中文操作说明
【说明】：1.2.包装。
3. 手动操作按键：按压手动操作按键，将会从目前画面变换至手动操作画面PAGE（4），即可进行各项包装程序的手动操作。
※注意事项：请先将自动运转停止，才能将画面变换至手动操作画面PAGE（4）。
4.5. 将画面变换至温度设定画面，设定主封刀及侧封刀的温度。
6. 参数设定按键：按压此按键画面将会变换至密码输入画面PAGE（41），待输入正确的密码后，才能进入参数设定画面PAGE（5）进行系统参数的修改与调整。
7. PAGE（1）。
8. PAGE（2）。
【说明】：1. PAGE（3）。
3. 自我测试：将画面变换至自动测试程序显示画面PAGE（17）准备进行设备自动测试程序。
PAGE（4）【说明】：1. 左前段按键：按压后，左前段输送带开始运转，再按压一次左前段输送带即停止运转。
2. 左主机按键：按压后，左主机输送带开始运转，再按压一次左主机输送带即停止运转。
3. 推杆马达按键：按压后，推杆马达开始运转向前推出，当推出到最前方后，推杆马达会自动向后退回到起点然后停止运转。
4. 中段降一按键：按压按键后，中段升降板开始往下降第一段；再按压按键一次中段升降板上升。
5. 中段降二按键：按压按键后，中段升降板开始往下降第二段；再按压按键一次中段升降板上升。
6. 中段降三按键：按压按键后，中段升降板开始往下降第三段；再按压按键一次中段升降板上升。
7. 主封气缸按键：按压住按键后，主封气缸开始往下动作；松开按键后主封气缸自动往上退回。
8. 中后输送按键：按压后，中段及后段输送带开始运转，再按压一次中段及后段输送带即停止运转。
9. 升布固定按键：按压后，升布固定开始往上升起，再按压一次升布固定即停止运转往下退回。
10. 按压后，侧封座开始运转向前推出，当推出到最前方或者有布匹阻挡后，侧封座会自动停止运转。
11. 按压后，侧封刀气缸开始动作向前推出，当与刀座夹合经过设定的时间后，侧封刀气缸会自动向后退回。
打包机说明书
打包机说明书打包机说明书1. 引言本说明书旨在为使用者提供打包机的正确使用和维护方法。
请仔细阅读本文档并按照指示操作打包机，以确保安全和顺畅的操作。
2. 打包机概述打包机是一种用于将物品进行捆扎和包装的机器设备。
它可以用于包装各种产品，如纸张、纤维、纺织品、食品等。
3. 使用前准备在开始使用打包机之前，请确保按照以下步骤进行准备：1. 确认打包机的电源已连接并已接通电源。
2. 检查打包机的工作台是否干净，清除任何杂物以确保安全操作。
3. 确保打包机的绑扎带已妥善安装并准备就绪。
4. 打包机操作步骤请按照以下步骤正确操作打包机：1. 将要打包的物品放置在打包机的工作台上。
2. 确保物品堆叠整齐，并调整打包机的工作台以适应物品大小。
3. 按下打包机的启动按钮，打包机将开始运作。
4. 打包机将自动将绑扎带固定在物品上，并开始拉紧带子。
5. 当带子拉紧完毕时，打包机将自动剪断带子。
6. 检查打包是否牢固，如有需要可再次按下启动按钮进行打包。
7. 打包完成后，关闭打包机的电源。
5. 维护与保养为了确保打包机的正常运行和延长使用寿命，请进行以下维护和保养措施：1. 每天使用前，清洁打包机的工作台和绑扎带传送系统。
2. 定期检查打包机的绑扎带装载和切割机构，确保它们处于良好状态。
3. 定期润滑打包机的移动部件，使用适当的润滑剂。
4. 定期检查打包机的电源线和插头，确保它们没有受损。
5. 如遇到故障或异常情况，请立即停止使用打包机，并联系专业技术人员进行维修。
6. 安全注意事项在使用打包机时，请务必遵守以下安全注意事项：1. 在使用打包机时，请戴上适当的防护手套和眼镜，以免受伤。
2. 不要将手指或其他物体靠近打包机的运动部件，以免被夹伤。
3. 在清洁维护时，请确保打包机的电源已断开，以免发生电击事故。
4. 如果打包机出现异常运行、异响或故障，请立即停止使用，并联系专业技术人员进行检修。
5. 不要擅自更改打包机的设置或调整打包机的工作参数，以免损坏机器或影响打包效果。
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机械原理课程设计说明书题目：书本打包机指导老师：朱颖学生姓名：张新学号：20112001078所属院系：机械工程学院专业：机械工程及其自动化班级：11-3完成日期：2013.07.07新疆大学机械工程学院2013年07月新疆大学《机械原理课程设计》任务书班级: 11-3 姓名: 张新课程设计题目: 书本打包机课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2013 年 06 月 26 日完成日期: 2013 年 06 月 26 日指导教师: 朱颖目录绪论 (1)1课程设计题目 (1)1.1课程设计题目：书本打包机 (1)1.2工艺动作分解 (1)1.3原始数据与设计要求 (3)1.4运动方案构思提示 (4)2 课程设计题目分析 (5)2.1总功能要求 (5)2.2总功能的构成部分 (5)3机构设计方案初选 (6)3.1 横向送书机构 (6)3.1.2方案一： (6)3.1.3方案二： (7)3.1.4二者比较 (7)3.1.5曲柄滑块的设计 (8)3.2纵向送书机构 (8)3.2.1方案一： (8)3.2.3机构运动循环图............................................................. 错误!未定义书签。
3.2.2方案二：曲柄滑块机构 (9)3.2.3二者比较 (9)3.2.4凸轮的设计 (9)3.3送纸机构 (10)3.3.1方案一 (10)3.3.2方案二 (11)3.3.3二者比较 (11)3.3.4 凸轮的设计 (12)3.4裁纸机构 (12)3.4.1 方案一 (12)3.4.2方案二 (12)3.4.3凸轮的设计 (13)3.5折纸机构 (13)3.5.1二个机构的对比 (13)3.5.2凸轮的设计 (14)3.6传动机构 (15)4 整个机构的运动机构 (16)5 心得体会 (17)6 参考文献 (18)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。
这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。
很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。
为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。
”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。
1课程设计题目1.1课程设计题目：书本打包机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1.2.1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图 1.2.1其工艺过程如下所述，如图1.2.2：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位 c的书摞推至工位 d，此位置是两端涂糨糊的位置。
图1.2.21.3原始数据与设计要求①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。
②机构的尺寸范围及其他数据机器中机构的最大允许长度A 和高度B ：2000A mm ≈；1600B mm ≈。
工作台面高度：距地面700y mm ≈；距主铀1400y mm ≈。
主轴水平位置：1000~1100x mm ≈。
为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。
③上艺要求的数据书摞尺小：130~140a mm =；180~220b mm =。
推书起始位置：1200x mm =。
推书行程：400H mm =。
推书次数(主铀转速)：n ＝10r ／min 。
1.4运动方案构思提示①要求推书机构执行构件的运动为间歇往复直线移动,如图2.2.3。
能满足这一运动要求的有移动从动杆圆柱凸轮机构，移动从动杆圆盘凸轮机构或凸轮机构与曲柄滑块机构的组合机构等，可从中进行比较选择。
②送纸机构可采用橡胶摩擦轮传动。
将纸自上而下地传送，传送定量距离后，与最后一个摩擦轮同轴的盘形凸轮推动裁纸刀将纸裁断。
③折边机构的执行构件可采用曲柄摇杆机构或摆动凸轮机构的摆杆来担任。
④实现各分功能要求的机构由同一主轴驱动，在一个循环周期内，各执行构件交替动作，不能互相干涉和延迟，在设计中应考虑给予一定的余量。
图1.2.32 课程设计题目分析2.1总功能要求将若干本一摞书用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签.2.2总功能的构成部分设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：（1）、推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。
这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。
（2）、送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。
（3）、裁制机构：裁刀为间歇性的进给运动。
由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。
（4）、折边机构：用凸轮带动连杆来实现折上下边的两块挡板同时运动。
（5）、折角机构：折后角用一个凸轮机构来实现。
书通过挡板时则实现折前角。
（6）、涂浆糊、帖签、烘干机构：可以通过凸轮连杆带动滑块来实现。
（7）。
电动机到主轴间的传动机构：通过齿轮系的变速来实现各个机构应有的转动速度。
3机构设计方案初选3.1 横向送书机构3.1.2方案一：横向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构，如图所示。
图3.1.2其工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条→齿条带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向推书动作。
3.1.3方案二：横向推书机构对比机构，如图3.1.5图3.1.5横向曲柄滑块推书机构3.1.4二者比较方案一优点：精度高缺点：机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高。
方案二优点：构结构简单，易于实现复杂的运动要求比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑。
缺点：连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。
结论：课程设计以简单为主，设计成本低，占用空间小，所以选用方案二。
3.1.5曲柄滑块的设计曲柄滑块有两个极限位置C1，C2，其位移为250mm。
AC2=500mm，由此可得AB=375mm，BC=175mm。
3.2纵向送书机构3.2.1方案一：纵向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构，其机构见图，如图3.2.1：图3.2.1纵向推书机构工作原理：通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而完成纵向推书动作。
3.2.2方案二：曲柄滑块机构图3.2.4纵向曲柄滑块推书机构方案二机构较为简单，制造成本低，但连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。
方案一机构比较复杂，采用的构件较多，但精度高综上，所以设计采用方案一机构。
3.2.3二者比较方案一优点：机构紧凑，能实现停留运动和匀加速推程、匀加速退回等的复杂的运动。
凸轮容易控制和调节。
缺点：机构比较复杂，采用的构件较多，凸轮易磨损，成本高。
方案二优点：机构较为简单，制造成本低。
缺点：连杆所要承受的力较大，且会产生死点，磨损较大。
结论：选择方案一。
3.2.4凸轮的设计纵向推书机构在机构在0°~90°向推书机构在期间完成纵向推书动作：90°~105°完成推头不动，，105°~195°推头回退，195°~360°推头不动，见图3.2.4。
图3.2.4位移线图3.3送纸机构3.3.1方案一送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构，其机构简图如图3.3.1。
图3.3.1工作原理：送纸机构主要实现当有一摞书推来时从包装纸筒上扯下一定长度的包装纸，然后剪断。
根据书本尺寸，每份包装纸的尺寸700mm³400mm。
送纸采用橡胶摩擦轮传动，凸轮转动带动连杆摆动，与纸卷接触的滚子摩擦系数较大，连杆摆动使滚子与纸筒接触并产生相对滚动，从而将纸自上而下的传送，传送定量距离后将纸裁断。
3.3.2方案二利用不完全齿轮来控制纸张的伸缩,见图3.3.2。
图3.3.2工作原理：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。
3.3.3二者比较方案一优点：设计简单，成本较低。
缺点：其效率较低，长时间使用滚子与齿轮之间易打滑。
方案二优点：不完全齿轮，运动精确。
缺点：冲击，加工复杂，成本高，不完全齿轮不易设计。
结论：选用方案一。
3.3.4 凸轮的设计纸张的伸长量最大为720mm,所以凸轮的推程为720mm，图3.3.4.图3.3.4位移线图3.4裁纸机构3.4.1 方案一图3.4.1以凸轮机构实现剪纸动作，简洁明了，容易控制剪切时间，但是稳定太差，容易造成机械损坏。
图3.4.13.4.2方案二图3.4.2工作原理：皮带传动再利用凸轮与推杆机构完成纸的剪切。
优点：凸轮运用简单容易识别。
缺点：凸轮设计比较麻烦。
结论：方案二的设计可行。
3.4.3凸轮的设计由所学知识课纸，凸轮的推程为50mm可以了，见图3.4.3.图3.4.33.5折纸机构3.5.1二个机构的对比图3.5.1 图3.5.2图3.5.1所示的机构和图3.5.2所示的机构类似，为上下边机构，通过凸轮的回转带动杆件的上下运动进而带动假肢杆件的间隙闭合开启，实现书本的上下边折叠。