书本打包机课程设计
机械原理课程设计-书本打包机
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机目录设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ...........................................书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ...........................................功能分析： ...........................................机构选用： ...........................................包装示意图： .........................................第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ...........................................剪纸机构： ...........................................折上下边机构： .......................................涂糨糊贴标签机构： ...................................整体机构 .............................................第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 .......................................工艺要求的数据 .......................................纵向推书运动要求 .....................................其他机构的运动关系 ...................................工作阻力 .............................................第四章机构计算 ..........................................传动装置设计： ........................................... 选择电机： ...........................................传动比分配： .........................................传动零件设计： ........................................... 轮选用表 .............................................第五章总结 ............................................... 参考文献 .................................................. 设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本打包机课程设计
XXX学院机械原理课程说明书设计题目：书本打包机设计者：xxx合作者：xxxxxx班级：C08机械（1）班学号：XXX机械设计制造及其自动化系指导老师: xxxxxxXXXX年6月24 日目录书本打包机 (3)设计任务 (4)1.设计题目:书本打包机 (4)2.工作原理及工艺动作过程 (4)3.设计任务 (5)4.设计提示 (6)第一章：功能分析及流程分析 (7)1.1设计要求 (7)1.2功能分析 (7)1.3机构选用： (7)1.4机构运动功能图 (7)1.5包装示意图： (8)第二章各机构的选用及组合 (10)第三章机械驱动装置选择与设计 (15)3.1驱动装置的选择 (15)3.1.1常用电动机的结构特征 (15)3.1.2选定电动机的容量 (15)第四章各机构装配及设计 (16)4.1原始数据及设计要求 (16)4.11机构的尺寸范围 (16)4.12工艺要求的数据 (16)4.13纵向推书运动要求 (17)4.14其他机构的运动关系见表11。
(18)4.15工作阻力 (18)第五章机构计算 (19)结束语 (19)参考文献 (20)书本打包机摘要：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。
长期以来，各高校在机械原理课程设计中进行了不同的教学改革尝试，目的都是为了锻炼机械类学生的创新能力。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
x
一、课程名称
书本打包机课程设计
二、授课对象
面向初级用户，可分为学生和商业用户
三、授课内容
1．基本介绍：了解书本打包机的介绍，包括介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题 2．使用方法：学习书本打包机的操作流程，设置书本打包机的操作参数，安装书本打包机，充分了解书本打包机的调整和维护。
3．安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等，注意书本打包机的正确使用
4．售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
四、结课考核
考核标准：考核学习者的学习成果，要求学习者能熟练运用书本打包机，熟悉书本打包机的使用及维护。
五、课程体系
1. 书本打包机介绍：介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题
2. 书本打包机操作：学习书本打包机的操作流程，设置书本打
包机的操作参数，安装书本打包机
3. 书本打包机安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等
4. 书本打包机售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
六、授课时间
根据学习者的不同需求，可以设立不同的授课时间，以配合学习者的学习需求，助力学习者掌握书本打包机的操作技术。
机械原理课程设计-书本打包机
找创新的设计方案。
试，以确保打包机的运行稳定。
计流程。
结构设计和零件选型
1. 结构设计
采用坚固的钢材结构，确保打包机的稳定性和耐久
性。
2. 电动驱动
使用电动机驱动打包机的各个部分，提供高效的动
力。
3. 传感器
安装传感器来检测书本的尺寸和形状，实现智能打
包。
系统组装和调试
1
部件组装
将各个零部件组装在一起，建造完整的打包机系统。
来的机械设计带来更多新的突
术改进和创新的挑战。
升效率和降低成本。
破。
机械原理课程设计-书本
打包机
欢迎来到机械原理课程设计讲座！今天我们将向您介绍一种创新的机械设
计——书本打包机。通过本课程设计，您将了解其工作原理、设计要点和功
能需求，以及设计过程和方法。
设计背景和目标
教育需求
随着教育行业的不断发展，传统的书本打包方式存在着效率低下的问题。
自动化设计
我们的目标是设计一台自动化的书本打包机，提高效率并减轻人工劳动。
创新设计
通过创新设计，我们希望为教育行业带来更高效、更便捷的解决方案。
书本打包机的工作原理
1
感应扫描
打包机通过传感器扫描书本的尺寸和形状。
自动堆叠
2
根据扫描结果，打包机将书本自动堆叠在一
起。
3
包装材料固定
打包机使用特殊材料将书本牢固地包裹在一
起。
设计要点和功能需求
1
高效性能 ⏱️
2
自动化操作 ⏱️
3
可靠稳定性
打包机需要具备高速打包和
实现全自动装载和卸载书本
设计打包机的结构要牢固稳
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机械工程学院书本打包机课程设计说明书设计题目：机械原理课程设计书本打包机设计专业：材料成型及其控制工程班级：13材料姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽2015年12 月27 日目录目录绪论 (3)1设计任务 (1)1.1课程设计题目 (3)1.2设计要求 (2)2课程设计题目分析 (2)2.1总功能要求 (4)2.2总功能分解 (4)2.3书本打包机设计参数的选择 (3)2.4各部分执行机构的设计 (3)2.5书本打包机整体机构简图 (4)2.6整个机构的运动循环图 (5)3 各部分机构的设计 (6)3.1各部分机构的设计方案说明 (6)4 执行机构的设计和传动比计算 (8)4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10)4.2推书机构的连杆机构计算 (10)4.3凸轮机构的计算 (11)4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12)4.3.2折边机构的凸轮分析 (13)4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13)5 课程设计心得体会 (15)参考文献 (16)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。
这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。
很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。
为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。
”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。
1 设计任务1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2设计要求（l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
（2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
（3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
（4）设计计算齿轮机构。
（5）对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
（6）学生可进一步完成机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。
2 课程设计题目分析2.1总功能要求将若干本一摞书用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。
2.2总功能分解设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：（1）推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。
这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。
（2）送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。
（3）裁制机构：裁刀为间歇性的进给运动。
由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。
（4）折边机构：用凸轮带动连杆来实现折上下边的两块挡板同时运动。
（5）折角机构：折后角用一个凸轮机构来实现。
书通过挡板时则实现折前角。
（6）涂浆糊、帖签、烘干机构：可以通过凸轮连杆带动滑块来实现。
（7）电动机到主轴间的传动机构：通过齿轮系的变速来实现各个机构应有的转动速度。
2.3书本打包机设计参数的选择电动机：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有点动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机等。
电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数采用电动机。
电动机设计参数的选择：1、类型：三相异步电动机；转速：1000r/min生产率：20摞/min成品尺寸：长，180~220；宽，130~140；高:180~220；2.4各部分执行机构的设计所选执行机构优缺点详细比较注: 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm；B≈1600mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y1≈400mm。
主轴水平位置：x≈1000～1100mm。
为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。
2.5 书本打包机整体机构简图2.6 整个机构的运动循环图停横回停回送送书歇纸书程送 回向歇纵程180200340908070120涂贴炽折侧边上下边前角坐标轴示意图如下：03060901201501802102402703000横向推书纵向推书送 纸裁纸折侧边上下边前脚3 各部分机构的设计3.1各部分机构的设计方案说明(1). 横纵向推书机构方案比较如下：纵横推进机构（2）送纸机构：方案优点：结构简单，要求的目的动作易于实现，功耗较小，经济实惠。
缺点：此机构是由摩擦力来实现送纸，压轮使用时间长可能会出现打滑现象。
（3）裁纸机构：图中所示的是可控摆动剪纸机构，带轮和凸轮为一整体机构。
带轮转动从而凸轮也一起随之而转动，再由凸轮的回转带动杆做上下往复运动，再通过连杆将运动传递到摆叉上，摆叉做一定角度的摆动，随之带动裁刀作前后的间隙运动，从而实现裁纸的目的。
方案优点：结构简单且操作性强。
缺点：间隙时间不易控制，机构的精度要求较高。
（4）折边机构：方案优点：通过凸轮机构带动连杆做间歇性的上下运动，使得折纸板能较为准确的完成折边任务。
缺点: 凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损。
（5）折角机构：利用凸轮机构来实现折后角，然后当书本经过挡板时实现折前角。
（6）涂浆糊、帖签、烘干机构：方案优点：涂浆糊、贴封签、烘干三个动作均由一个整体机构完成，工作效率较高，且结构简单方便，比较经济。
缺点：装浆糊，装标签都需要人工操作，很难时时掌控盒内是否满足机构工作的需要；涂浆糊机构中可能会出现浆糊涂抹不均匀的情况，而江湖容易随刷子的摆动而溢出，易造成浪费；贴封签机构中标签的多少直接影响弹簧的弹力大小，容易造成漏贴。
（7）电动机到主轴间的传动机构（减速机构）：由于电动机的转速太大，不适合各机构的转速要求。
所以必须经过变速后才能适应主轴的转速。
通过直齿轮的减速机构来减速容易计算和安装，且可以得到较为稳定的传动比。
4 执行机构的设计和传动比计算4.1电动机到主轴间的减速机构计算减速机构的示意图如下：电动机由选定的数据：电动机转速n1=1000r/min，主轴转速n4=10r/min 可通过计算得到各个齿轮的齿数，传动比为10。
计算过程：i14=z2*z3*z4÷z1*z2’*z3’=100可取：z1=24 z2=75 z3=60 z4=160z2’=15 z3’=20模数m=2 压力角α=20°4.2推书机构的连杆机构计算连杆机构的示意图如下所示：ＲＯＡＢＣＨａｄB为连杆机构的一般位置，A和C分别为连杆端点的左右极限位置。
又因为推书行程为H=︱AC︱=400mm。
设R为等效曲柄半径，d为连杆长度，︱aA︱=x当机构出于拉直共线和重合共线两种位置时，连杆的推程分别取最大值和最小值。
由几何关系可列出：(d+R)²=R²+（H+x）²2R<d x=d-H/2联立上式解得：R（d+1）=36单位：m根据关系式可取：R=300mm d=1100mm4.4凸轮机构的计算4.4.1裁纸机构的凸轮分析要使裁刀间歇性的进给运动，就必须利用凸轮轮机构来实现。
设计的凸轮机构如下图所示：ＯＡＯ’裁刀的进给距离与摆叉的摆动角度有关，由图可看出滚子从动件的上下运动距离为OA，于是OA的长度可通过摆叉的所摆动的角度来计算。
4.4.2折边机构的凸轮分析由凸轮的转动带动滚子从动件上下运动，而凸轮的轮廓设计要通过折纸板的摆动角度来确定。
假设折纸板的长度为L，最大摆动角度为α，则滚子从动件所在的杆端A的运动距离可根据α来计算。
其距离为h=Lsin(90°-α)。
假定该凸轮的基圆半径为R，滚子从动件的半径为r。
设弹簧B到O’的距离为S，则滚子从动件的推程为H（与S、r、R、h有关的代数式）。
该机构的示意图如下：ＯＳＢＡ滚子从动件的运动线图如下：Ｈ０凸轮的示意图如下：ＯＯＲｒＡＢAOB 所夹的大于180°的角为β-α。
AOB 所夹的小于180°的角为α。
4.4.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析1）贴标签工艺是在剪纸过程之后完成的，其工作时间为180°~340°之间。
2）凸轮从动件在推程时按等速运动规律，设计其行程为h ，凸轮机构的压力角为α。
设凸轮基圆半径为R ，滚子从动件的半径为r ，通过弹簧的作用使滚子从动件贴紧凸轮表面。
从动件的推程可通过弹簧、连杆移动副的移动距离来计算。
凸轮及从动件的位移线图如下：ＯＯＲｒ5 课程设计心得体会为期一周的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中我学到了一些除书本知识以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.经本次设计，本组成员了解掌握了机械设计的方法和步骤。
通过对书本打包机运动.速度及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》，加深了对各知识点的理解和运用。
这次设计我们本着认真.准确的原则，使我们增强了自信心，也为我们将来工作打下良好基础。
本次设计使我们在实践.理论方面都有了很大的提高，也为机械设计的课程做了充分的准备。
本次设计得不是很完美，但我们坚信以后我们将做得更好。
在设计我们真正懂得搞设计的艰难，激励我们以后更加的努力学习相关知识。
当我在设计当中遇到问题时,必须要有斟酌的态度才会收到效果。
我记得有位老师说过,有些事情的产生是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。