书本打包机设计,机械设计
机械原理课程设计-书本打包机
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机目录设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ...........................................书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ...........................................功能分析： ...........................................机构选用： ...........................................包装示意图： .........................................第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ...........................................剪纸机构： ...........................................折上下边机构： .......................................涂糨糊贴标签机构： ...................................整体机构 .............................................第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 .......................................工艺要求的数据 .......................................纵向推书运动要求 .....................................其他机构的运动关系 ...................................工作阻力 .............................................第四章机构计算 ..........................................传动装置设计： ........................................... 选择电机： ...........................................传动比分配： .........................................传动零件设计： ........................................... 轮选用表 .............................................第五章总结 ............................................... 参考文献 .................................................. 设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机设计_方光忠
Keywords : Packing machine, parcel up, agency, design, model
II
书本打包机设计
目录
摘要.........................................................................................................I Abstract...................................................................................................II 目录...................................................................................................... III 1 国内外打包机发展现状........................................................................ 1 1.1 国外发展现状............................................................................ 1 1.2 国内发展现状............................................................................ 2 2 设计题目及要求.................................................................................. 4 2.1 设计题目................................................................................... 4 2.2 原始数据及设计要求................................................................. 4 2.3 书本打包机具体技术要求......................................................... 5 3 工作原理分析...................................................................................... 6 3.1 书摞的包、封工艺顺序............................................................. 6 3.2 书摞的包、封工艺位置............................................................. 6 3.2.1 书本打包机包、封工艺位置............................................ 6 3.2.2 包封工艺位置对应功能分解............................................ 7 4 机构设计............................................................................................. 9 4.1 书本打包机纵向送书机构.......................................................... 9 4.1.1 纵向送书机构................................................................. 9 4.1.2 纵向推书机构对比机构................................................. 10 4.2 横向送书机构.......................................................................... 10 4.2.1 书本打包机横向送书机构............................................. 10 4.2.2 横向送书机构对比机构................................................ 11 4.3 送纸机构................................................................................. 12 4.3.1 书本打包机送纸机构 .................................................... 12 4.3.2 送纸机构对比............................................................... 12 4.4 裁纸机构................................................................................. 13
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
《机械原理课程设计》全自动书本打包机
全自动书本打包机摘要：本文研究了全自动书本打包机的组成及运动原理，设计了一款全自动书本打包机。
该打包机结构简易，操做简单，通过查阅资料，了解机构结构后进行设计。
一，引言随着现代物流和电商行业的迅速发展，书本打包机作为一种自动化包装设备，得到了越来越广泛的应用。
本文将对设计的这款书本打包机的功能进行分析和介绍。
二，书本打包机的用途及优势书本打包机主要用于对书本等印刷品进行自动化包装，将多个书本打包成一个整体，以方便运输，同时也能起到一定的保护作用。
相较于传统的手工包装方式与世面上常见的半自动打包机，我设计的这款书本打包机具有以下优势：1. 自动化操作，提高了包装效率；2. 减少了人力成本，并降低了生产成本；3. 可以对书本进行整齐、紧凑的包装；4. 可以有效地保护书本等印刷品不受损坏。
三，工艺动作过程及工作原理书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。
(图1)包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布置(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布置④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。
机械原理课程设计-书本打包机
找创新的设计方案。
试，以确保打包机的运行稳定。
计流程。
结构设计和零件选型
1. 结构设计
采用坚固的钢材结构，确保打包机的稳定性和耐久
性。
2. 电动驱动
使用电动机驱动打包机的各个部分，提供高效的动
力。
3. 传感器
安装传感器来检测书本的尺寸和形状，实现智能打
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系统组装和调试
1
部件组装
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升效率和降低成本。
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机械原理课程设计-书本
打包机
欢迎来到机械原理课程设计讲座！今天我们将向您介绍一种创新的机械设
计——书本打包机。通过本课程设计，您将了解其工作原理、设计要点和功
能需求，以及设计过程和方法。
设计背景和目标
教育需求
随着教育行业的不断发展，传统的书本打包方式存在着效率低下的问题。
自动化设计
我们的目标是设计一台自动化的书本打包机，提高效率并减轻人工劳动。
创新设计
通过创新设计，我们希望为教育行业带来更高效、更便捷的解决方案。
书本打包机的工作原理
1
感应扫描
打包机通过传感器扫描书本的尺寸和形状。
自动堆叠
2
根据扫描结果，打包机将书本自动堆叠在一
起。
3
包装材料固定
打包机使用特殊材料将书本牢固地包裹在一
起。
设计要点和功能需求
1
高效性能 ⏱️
2
自动化操作 ⏱️
3
可靠稳定性
打包机需要具备高速打包和
实现全自动装载和卸载书本
设计打包机的结构要牢固稳
书包打包机课程设计(机械原理)
目录1.绪论 (2)1.1、课程设计题目 (2)1.2、工艺动作分解 (2)1.3、设计要求 (4)2.课程设计题目分析 (4)2.1、总功能要求 (4)2.2、总功能分解 (4)2.3、书本打包机设计参数的选择 (5)2.4、各部分执行机构的设计 (5)2.5、书本打包机整体机构简图 (7)2.6、整个机构的运动循环图 (7)3.各部分机构的设计 (8)3.1、各部分机构的简图 (8)3.2、各部分机构的设计方案说明 (9)4.执行机构的设计和传动比的计算 (9)4.1、电动机到主轴间的减速机构计算 (9)4.2、推书机构的连杆机构计算 (10)4.3、凸轮机构的计算 (12)5.课程设计心得体会 (16)6.参考文献 (16)1.绪论在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。
随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。
可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。
本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。
1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
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书本打包机设计,机械设计 Last updated on the afternoon of January 3, 2021机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。
1234三：原始数据和设计要求方案（mm）（mm）（mm）（mm）( o ) （mm）( o ) ( o ) （mm）( o ) ( o ) ( o ) (kg)图一书本打包机的功用图二包、封工艺顺序yy12ABO1DC 3 4图四纵向推书机构运动简图031、推书机构的基本数据为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2、工艺要求的数据书摞尺寸：宽度=c180～220mm。
a130～140mm；长度=b180～220mm；高度=x表中数据。
推书起始位置：=DO推书行程：=H表中数据。
5 推书次数(主轴转速)：=n (10±r／min。
主轴转速不均匀系数：δ≤1／4。
3、纵向推书运动要求（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。
因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。
推书动作占时1／3周期，相当于主轴转120 o；快速退回动作占时小于1／3周期，相当于主轴转角100 o；停止不动占时大于1／3周期，相当于主轴转角140 o。
具体的每个运动时期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系如下表所示：如图五所示为推书机构运动循环图（2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。
6 4、其他机构的运动关系如下表所示。
5、各工作阻力的数据（1）每摞书的质量为4.6kg。
M40N·m。
（2）横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=4c（3）送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=M10N·m。
5c（4） 折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力（设摩擦系数1.0 f ）。
折算到主轴上的阻力矩。
（5） 折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩6c M ，其大小可用机器在纵向推书行程中（即主轴转角从o 0转至o 120范围中）主轴所受纵向推书阻力矩的平均值3cm M 表示为 6c M ＝63cm M其中3cm M 大小可由下式求出7式中，i 3c M 为推程中各分点的阻力矩的值；n 为推程中的分点数。
（6） 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩7c M ，其大小可用3c M 表示为7c M ＝83cm M四：设计内容及步骤1、根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
除纵向推书机构按图四设计外，送纸、裁纸机构以及从电动机到主轴（图四所示凸轮轴）之间的传动机构应画出机械传动示意图。
并确定传动机构及送纸、裁纸机构中与整机运动协调配合有关的主要尺寸或参数：如齿轮的齿数、模数、皮带轮直径、各机械间相互位置尺寸等。
画出包封全过程中机械的运动循环图，即全部工艺动作与主轴转角的关系图。
2、设计纵向推书机构：按2—3人为一组，每组一个方案。
每人选择方案中的两个位置（注意两个点要分别取在推程和回程）。
（1）用图解法初选AC 杆长度，找出m ax 3α与min 3α的大致范围。
并保证滑块能达到行程H 。
（2）按min max 3)(α的原则最后确定AC 和CD 杆的长度。
应满足][3max 3αα≤的要求。
（注意：要保证C 点低于滑块导路以保证安全）（3）设摆杆AC 的摆角2ϕ与凸轮转角1ϕ为等加速、等减速运动规律，对摇杆滑块机构进行运动分析，绘出14ϕ-S 、12ϕϕ-、14ϕ-V 、14ϕα-线图。
（4）对机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值，即8式中ϕ为主轴的转角，i 为主轴回转一周中的各分点的序号（每人求两个分 点的值）。
力分析时，只考虑工作阻力、重力和惯性力。
汇集本组其他人的数据。
绘制1ϕ-c M 线图并计算出阻力矩的平均值cm M 。
（5）根据上面求出的平均阻力矩cm M ，考虑各运动副的效率。
估算出整机效率，算出所需电动机功率的理论值N 计，再乘以安全系数K （一般取K ＝～），得出电动机功率N 电，查阅电动机产品目录，选择电动机型号，应使所选电动机的额定功率≥N N 电。
（6）根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ，不计各构件的质量和转动惯量，计算出飞轮的等效转动惯量。
指出飞轮安装在哪根轴上较合理。
（7）根据12ϕϕ-曲线，用作图法设计凸轮轮廓，并校核实际轮廓是否变尖或失真，校核][1max 1αα≤。
绘制运动简图及分析说明纵向推书机构方案凸轮机构和杠杆机构进行放大9图六运动拟定：通过凸轮的转动控制摇杆的摆动角度，用杠杆放大原理进行行程的放大，当凸轮达到最大推程时，杠杆把书刚好退到b的位置，而当回程到基圆时，凸轮近休，杠杆间歇停止140°，等待系统的下一周期循环。
优点：杠杆结构简单，加工和安装比较方便，加工成本低，容易控制和调节，运动清晰明了，可满足运动要求。
缺点：杠杆的承载力不大，容易索性变形，杠杆结构运动摆幅大，占空间，效率低，凸轮加工难，易磨损，成本高。
送纸机构方案摩擦轮—不完全齿轮组合机构送纸10运动拟定：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。
优点：空间构件灵活，简单，稳定性好，设计简单。
缺点：经济性较差。
剪纸机构方案11运动拟定：皮带传动再利用凸轮与推杆机构完成纸的剪切。
优点：凸轮运用简单容易识别。
缺点：凸轮设计比较麻烦。
折纸机构在推书的过程中由于b工位上上下设有挡板，所以当书被推到b工位时实现包三面，再利用凸轮连杆机构折前面，利用连杆滑块机构实现折侧边。
再利用齿轮机构使折筒做圆周运动实现折前角，最后利用推书运动将书推到c工位上。
在此过程中利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
12传动机构方案四级齿轮传动装置运动拟定：马达通过皮带把转动传到齿轮，通过四级齿轮减速，达到转速要求。
优点：通过马达解决了机构卡死导致马达烧坏的现象，相对于涡轮蜗杆传动力大，齿轮造价低，空间小。
缺点：占用空间大。
13书本打包机总流程图14 五：心得体会经过一段时间的工作，过程曲折可谓一语难尽。
在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。
从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。
某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。
实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。
团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。
而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！六：参考文献【1】孙恒，陈作模,机械原理.第七版.高等骄傲与出版社.【2】孙恒.机械原理教学指南.高等教育出版社.【3】沈乃勋.皱慧君.机械原理设计手册.高等教育出版社.15。