书本打包机设计说明书
书本打包机设计说明书..
机械原理课程设计题目书本打包机学院XXXX专业年级XXXXXXXXXXX学号姓名XXXX指导教师XXXX二〇一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX一、 设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1.横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a ，使 它与工位b ～g 上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a 前，包装 纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b ，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a ～g 的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
⑥折前角②推书①送书⑦折后角后角⑨涂浆糊⑧推书⑾烘干⑩贴封签④推书包三面③送纸⑤折侧边d'bdc'a c书本打包机工艺顺序角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。
三、原始数据及设计要求：作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。
工作台面位置：y = 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。
推书起始位置：x = 200 mm 。
推书行程：H= 400 mm 。
推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本自动打包机设计
摘要图书的需求迅速增加，特别是在春、秋两季入学，将迎来高峰。
同时，“用工荒”问题日益严重，传统的手工包装方法很难满足要求。
为了适应这一形势，本文开发了一个图书自动包装机，提高图书的包装效率，减少了操作人员的劳动强度。
本文首先讨论了打包机的国内外现状，然后根据书籍打包机的设计要求，进行对本包装机的机械结构设计，详细介绍了机器的一部分的设计机制，该机制原理图给出关键部分的功能，原理图描述。
本书对包装机械机构和控制系统的设计，进行了改善和优化结构。
关键词：图书，书本打包机，机械结构，机构原理AbstractBooks demand increased rapidly, especially in the spring and autumn season two entrance, will usher in the peak. At the same time, "labor shortage" problem is more and more serious, the traditional manual packing methods are difficult to meet the requirements of. In order to adapt to this situation, this paper developed an automatic book packing machine, to improve the efficiency of book packaging, reduce the labor intensity of the operator.This paper first discusses the status quo of machine at home and abroad books packed, then according to the requirement of design books balers, carries on the design to the book packing machine mechanical structure, introduces in detail the mechanism of part design of the machine, the key part of the mechanism principle diagram is given, the schematic diagram of the function were described. The design of the book packing machine mechanism and control system, the structure of the improvement and optimization.Key Words:Books, books balers, mechanical structure, mechanism目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外研究现状与发展 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2 国内发展现状 (3)1.3 本文研究内容 (4)第2章书本打包机总体设计 (5)2.1主要技术要求 (5)2.2书本打包机总体工艺设计 (5)2.3机械结构功能分解与分析 (6)2.4 本章小结 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
书本打包机说明书
糕点切片机机构说明书一．设计题目设计糕点切片机中的推糕点的直线间歇移动机构，切刀往复直线运动机构。
糕点切片机的用途是用将糕点切成生产所要求的尺寸。
二．原始数据和设计要求机构的尺寸范围及及其他数据糕点尺寸：长度：200mm，厚度最厚为80mm，宽度切成每个糕点为20mm 切片机机构上升的最高点离工作台的距离为160mm三．推糕点运动要求整个机器的运动循环以主轴转一周为一个周期。
因此，可以用主轴的转角表示推糕点机构从动件的运动的位移.四.实现动作推糕点；切糕点。
五. 推糕点行程中各功位布置机构运动循环分配图具体方案：一、减速机构：方案一：齿轮减速机构优点：传动平衡，效率高，传动准确，占用空间少，装配与维护容易。
缺点：传动比较小，需要的齿轮较多，加工制造较难，成本高。
方案二：行星轮减速机构优点：传动准确，传动比高，效率高，占用空间小，噪声小，平衡性好。
缺点：该机构使用了相互配合的两对齿轮，制造齿轮的成本高，制造工艺困难，装配困难。
方案选择：我选用了了第一个方案，从两个方案看来，虽然两个方案都使用了齿轮，第一个方案使用了八个齿轮，但是它的传动小，作为减速使用，，使用年限高，方案二虽然只是用了四个齿轮，但是装配困难，一但出现问题后，维修困难。
二、推糕点机构：方案一：齿轮连杆棘轮机构优点：实现推糕点的机构简单，在棘轮轴上安装上推杆，并通过螺母带动工作台，则可使工作台连同工作件单向间歇移动，可以通过改变曲柄长度来改变棘爪的摆角，以调节每次的移动量。
缺点：连杆能力要求要大，尺寸要足够大，所占的空间大，连杆安装比较困难，噪音大，抗震性能差。
另外齿轮的直径较大，加工有难度。
方案二：不完全齿轮曲柄滑块机构优点：容易实现推糕点的动作，结构简单易行，制作简单方便，噪音小，平衡性高。
缺点：占用空间大。
我选用第二个方案：我选用齿轮曲柄滑块的理由是：虽然使用齿轮连杆棘轮机构安装容易。
但是从它的缺点来看，噪声大，此外连杆容易发生弯曲，使得机器的使用寿命降低。
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
设计说明书--书本打包机
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
打包机使用说明书.pdf
中山市小榄镇丰兴包装机械厂1、主要用途及特点1．1主要用途自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。
1．2 产品特点本机捆扎速度快，捆一条带只需 1.5 秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5 秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如 1 分钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。
2．产品主要规格及技术参数型号高台型低台型捆包带宽度6-15mm 6-15mm最小捆包物60mm 60mm最大捆包物不限不限捆包速度 1.5 秒/条 1.5 秒/条最大捆紧力60kg 60kg供给电源220V/50HZ±10% 220V/50HZ±10%额定功率、电流660W 3A 660W 3A电动机转速1400 转/分1400 转/分体积（长 x 宽 x 高）895x565x730mm 1490x565x460mm重量100kg 80kg3．主要部件名称及工作原理3．1 主要部件名称（图二）A 带盘带卷安装在此处B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动D 导带轮同上E 插头用以插接电源F 电源开关用以启动电源- 1 -中山市小榄镇丰兴包装机械厂G 长度调节器调节每次自动送带的长度H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零I 手动出带开关为手动调节任意出带长度J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器 L3．2 工作原理（图三）将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物，将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约 180。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
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. . . . .机械原理课程设计题目书本打包机学院XXXX专业年级XXXXXXXXXXX学号姓名XXXX指导教师XXXX二〇一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX 学号 XXXXXXXX XXXXXX一、 设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1.横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a ，使 它与工位b ～g 上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a 前，包装 纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b ，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a ～g 的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
⑥折前角②推书①送书⑦折后角后角⑨涂浆糊⑧推书⑾烘干⑩贴封签④推书包三面③送纸⑤折侧边d'bdc'a c书本打包机工艺顺序角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。
三、原始数据及设计要求：作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。
工作台面位置：y = 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。
推书起始位置：x = 200 mm 。
推书行程：H= 400 mm 。
推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。
主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。
纸卷直径：d= 400 mm 。
四、设计方案提示：1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。
2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。
五、设计的主要任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。
完成日期：2014年xx 月XX 日 指导教师：XXXXXX摘要：本设计说明书为书本打包机的具体机构设计及部分参数的计算。
整个设计过程分为：提出构思、分析可行性、画出机构运动简图、参数测定及计算等几个阶段。
期间运用某些画图软件以及对各种资料的查阅，经过小组讨论逐步确定方案并进行分工设计。
最终确定机构包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构、传动机构的设计。
目录第一章机构设计 ........................................................................ - 7 -第一节横向送书机构 (7)1.1.1 书本打包机——横向送书机构 .............................................. - 7 -1.1.2横向送书机构的工作原理 (7)1.1.3 横向送书机构对比机构 ...................................................... - 8 -第二节纵向送书机构. (9)1.2.1 书本打包机——纵向推书机构 .............................................. - 9 -1.2.2 纵向推书机构的工作原理.................................................... - 9 -1.2.3 纵向送书机构的平面连杆运动线图........................................ - 10 -第三节送纸机构. (11)1.3.1 书本打包机——送纸机构................................................... - 11 -1.3.2 送纸机构的工作原理........................................................ - 11 -1.3.3 送纸机构对比 ................................................................ - 11 -第四节裁纸机构. (12)1.4.1 书本打包机——裁纸机构................................................... - 12 -1.4.2 凸轮参数计算 ................................................................ - 13 -第五节折角机构. (14)1.5.1 书本打包机——折上下边机构 ............................................. - 14 -1.5.2 折前角机构 ................................................................. - 15 -第六节涂浆糊、贴标签、烘干机构 (15)1.6.1 书本打包机——涂浆糊、贴标签、烘干机构............................. - 15 -1.6.2 涂浆糊贴标签烘干机构的工作原理........................................ - 16 -第二章机构组合及传动机构.......................................................... - 17 -第一节所有机构简图汇总 (17)第二节机构总运动循环图 (17)第三节传动机构设计及电机选择 (18)2.3,1 传动机构选择 ................................................................ - 18 -2.3.2 数据计算...................................................................... - 18 -第三章人员分工及设计心得体会 .................................................... - 19 -一、人员分工 (19)二、设计心得体会 (19)参考文献.................................................................................... - 20 -第一章机构设计机构设计主要包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。
第一节横向送书机构1.1.1书本打包机——横向送书机构横向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构，其机构简图如图所示：横向送书机构1.1.2 横向送书机构的工作原理横向送书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2→齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。
1.1.3横向送书机构对比机构横向送书机构对比机构上图所示的连杆滑块机构也可以实现横向送书的功能，但是通过对比凸轮齿条机构结构简单，易于实现复杂的运动要求比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑。
连杆滑块机构制造容易，但设计较为困难，连杆机构随着构件和运动副数目的增加，积累误差较大，传动精度不高。
因此我们确定凸轮齿条方案为横向送书机构。
第二节纵向送书机构1.2.1书本打包机——纵向推书机构纵向推书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构，其机构如图所示：纵向推书机构1.2.2纵向推书机构的工作原理一、纵向推书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而完成纵向推书动作。
二、机构运动循环图：纵向推书机构运动循环图纵向推书机构在机构在0°~120°向推书机构在期间完成纵向推书动作：0°~80°完成单摞推书，80°~120°完成七摞推书，120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。
1.2.3纵向送书机构的平面连杆运动线图对机构进行高副低代并进行杆组分析得如下两个Ⅱ级杆组和一个主动件：杆组分析具体运动分析由于过于复杂，在此省略。
第三节送纸机构1.3.1书本打包机——送纸机构送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构，其机构简图如图所示：送纸机构1.3.2送纸机构的工作原理一、送纸机构工作原理：送纸机构主要实现当有一摞书推来时从包装纸筒上扯下一定长度的包装纸，然后剪断。
根据书本尺寸，每份包装纸的尺寸700mm×400mm。
送纸采用橡胶摩擦轮传动，凸轮转动带动连杆摆动，与纸卷接触的滚子摩擦系数较大，连杆摆动使滚子与纸筒接触并产生相对滚动，从而将纸自上而下的传送，传送定量距离后将纸裁断。
二、送纸机构设计：送纸机构中的滚纸筒直径D=50mm，可绕纸筒中心轴自由转动，凸轮运动规律与横向送书机构的凸轮运动规律相似，故其轮廓与其相似。
1.3.3送纸机构对比摩擦轮与不完全齿轮组合机构送纸如下图所示：送纸机构对比机构一、运动原理：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实现送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。