水平式机架结构设计要素
脚手架搭建中的上下水平支撑要求
脚手架搭建中的上下水平支撑要求脚手架是在建筑施工中不可或缺的设备，它为工人提供了施工过程中的安全支撑和工作平台。
而在脚手架的搭建过程中，上下水平支撑的要求是关键因素之一。
本文将探讨在脚手架搭建中上下水平支撑的要求，以确保施工过程的稳定性和安全性。
首先，上下水平支撑的要求在脚手架搭建前的设计阶段就需要考虑。
在设计脚手架的结构时，需要充分考虑到施工的荷载和工作人员的安全，确保脚手架的承重能力和稳定性。
设计师需要根据工程的大小和性质，计算出脚手架搭建所需的支撑杆和横梁的数量和位置，以及所需的支撑脚和地脚螺栓的规格和数量。
其次，脚手架搭建中的上下水平支撑要求还包括支撑杆和横梁的安装和固定。
一般来说，支撑杆需要通过地脚螺栓固定在地面上，确保其稳固性。
而横梁则需要安装在支撑杆之间，通过连接件进行固定。
在安装过程中，需要使用合适的工具和技术，确保支撑杆和横梁与主体结构之间的连接紧密，以便承受施工过程中的重载，并提供平稳的工作平台。
此外，在脚手架的搭建过程中，要注意上下水平支撑的均匀性。
在选择支撑杆和横梁的位置时，需要保证其分布均匀，以平衡和承载工程所需的荷载。
特别是在脚手架高度较大的情况下，要确保上下层脚手架之间的支撑点对应，以增强整个脚手架结构的稳定性。
只有均匀分布的上下水平支撑，才能为工作人员提供安全可靠的工作环境。
同时，上下水平支撑的要求还包括定期检查和维护。
在施工过程中，需要定期检查脚手架的支撑结构是否出现松动、腐蚀等问题，及时进行修复和加固。
尤其是在施工现场经历了风雨等自然因素的侵袭之后，更需要对脚手架进行全面检查，以保证其安全性和可靠性。
最后，脚手架搭建中的上下水平支撑要求还需要符合相关的法律法规和标准。
不同国家和地区对脚手架的搭建和使用都有相应的规定，需遵守相应的安全标准。
在脚手架搭建前，需要了解并遵守当地有关脚手架的规章制度，以确保施工过程的合法性和安全性。
总之，脚手架搭建中的上下水平支撑要求对于施工安全和稳定性至关重要。
《机械结构设计方法》要素和技巧
《机械结构设计方法》要素和技巧
1、功能需求分析：明确机械结构设计的功能目标和要求，包括性能、运动特性、载荷条件等方面，以确定设计的基本框架。
2、结构拓扑设计：根据功能要求，进行结构拓扑设计，确定构成机械结构的基本元件和它们之间的连接方式，例如齿轮、链条、传动带等。
3、零部件选型与优化：选择适当的零部件和材料，并进行参数优化，以满足设计要求，并考虑制造成本、可靠性和维护便捷性等因素。
4、强度与刚度计算：进行机械结构的强度和刚度计算，确保设计在受到工作负载时能够安全可靠地工作，避免过度变形或失效。
5、运动学和动力学分析：进行机械结构的运动学和动力学分析，研究系统的运动规律、速度、加速度等特性，为优化设计提供依据。
6、接触与传动分析：对于涉及接触和传动的机械结构，进行接触力、传动效率等方面的分析，确保传动效果良好，并减少能量损失。
7、结构可靠性考虑：考虑材料的可靠性和结构的寿命评估，通过合理的设计与材料选择提高机械结构的可靠性和耐久性。
8、制造工艺与装配性考虑：考虑制造工艺和零部件的装配性，优化设计以降低制造成本、提高生产效率，并简化装配过程。
长距离矿用皮带输送机总体设计
长距离矿用皮带输送机总体设计首先，参数选择是长距离矿用皮带输送机总体设计的基础。
设计者需要根据物料的性质、输送量、输送距离等要素，确定输送机的宽度、速度和功率等参数。
宽度的选择要满足物料流量要求，速度的确定要保证物料不发生堆积或溢落，功率则要满足工作时的运行需求。
其次，布置形式是长距离矿用皮带输送机设计的重要内容。
输送机一般按直线布置，可以分为水平式和倾斜式两种形式。
水平式适用于平坦地区，倾斜式适用于不平地形。
设计者需要根据实际工地情况选择合适的布置形式，并配备相应的托辊、支撑、导向等装置。
传动方式是长距离矿用皮带输送机总体设计的重要环节。
常用的传动方式有电机直接驱动和行星减速器驱动两种。
电机直接驱动结构简单，效率高，但要求电机功率大；行星减速器驱动结构复杂，但可以实现大扭矩输出，适用于长距离输送机。
机架结构是长距离矿用皮带输送机总体设计的一个重要组成部分。
机架的设计需要保证输送机的刚度和稳定性，同时尽量减少所需材料的使用量。
常用的机架结构有箱型结构和桁架结构两种。
箱型结构简单，适用于小型输送机；桁架结构刚度好，适用于大型输送机。
安全措施在长距离矿用皮带输送机总体设计中也是不可忽视的一部分。
输送机的安全控制系统应包括保护装置、监测装置和报警装置等。
保护装置可以防止物料堆积、皮带偏位等意外情况的发生；监测装置可以实时监测传动装置、滚筒等的运行状态；报警装置可以在发生故障时及时发出警报，保证人员和设备的安全。
综上所述，长距离矿用皮带输送机总体设计需要考虑到参数选择、布置形式、传动方式、机架结构以及安全措施等多个方面。
在设计过程中，应根据具体的工况和使用要求，合理选择并综合考虑各个方面的因素，从而设计出性能稳定、安全可靠的长距离矿用皮带输送机。
重负荷水平升降机构设计
重负荷水平升降机构设计
重负荷水平升降机构设计需要考虑以下几个方面：
1.确定设计需求：需要明确设计要求，包括升降机构的承载重量、升降高度、升
降速度、安装空间等。
2.选择合适的驱动方式：根据升降机构的负载重量和提升高度，选择合适的驱动
方式，如液压驱动、电动驱动等。
3.设计合理的结构：根据升降机构的运动方式和承载要求，设计合理的结构，包
括支架、导轨、传动装置等，以确保升降机构的稳定性和可靠性。
4.进行强度和稳定性分析：对升降机构进行强度和稳定性分析，以确保其在各种
工作条件下都能够正常、安全地工作。
5.考虑安全因素：在重负荷水平升降机构设计中，需要充分考虑安全因素，如超
载保护、限位开关、紧急制动等，以保障操作人员和设备的安全。
6.考虑维护和保养：在设计重负荷水平升降机构时，需要考虑到设备的维护和保
养，如润滑、清洁、保养等，以提高设备的使用寿命和稳定性。
综上所述，重负荷水平升降机构设计需要考虑多个方面，包括设计需求、驱动方式、结构、强度和稳定性分析、安全因素以及维护和保养等。
只有综合考虑这些因素，才能设计出高质量、高性能的重负荷水平升降机构。
机械设计 第十九章 机架
机架的类型、 第一节 机架的类型、材料及制造方法 第二节 机架设计的要求 第三节 机架的机构设计
第十九章
机 架
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机架的类型、 第一节 机架的类型、材料及制造方法
一、机架的类型 1、按外形结构分类 、
箱壳式(减速器箱体 箱壳式 减速器箱体) 减速器箱体 梁柱式(车床 梁柱式 车床) 车床 平板式 (摇臂钻床 摇臂钻床) 摇臂钻床 框架式 (锻压机机身 锻压机机身) 锻压机机身
空心矩形截面的抗弯强度低于工字形截面， 空心矩形截面的抗弯强度低于工字形截面，抗扭强度低于 圆形截面，但其综合刚性最好， 圆形截面，但其综合刚性最好，并且由于空心矩形内腔较易安 装其他零部件，故多数机架的截面形状常采用空心矩形截面。 装其他零部件，故多数机架的截面形状常采用空心矩形截面。
面积相等而弯曲刚度不同的矩形截面
2、按制造方法分类 、 分铸造机架和焊接机架 。 3、按机架材料分类 、 分金属机架和非金属机架机架 。 而非金属机架又可分为混凝土机架、花岗岩 而非金属机架又可分为混凝土机架、 机架和塑料机架等。 机架和塑料机架等。
二、机架的材料及制造方法
形状复杂的机架——铸铁 铸铁 形状复杂的机架 具有流动性好、阻尼作用强、切削性能好、 具有流动性好、阻尼作用强、切削性能好、价格 低廉、易于成批生产等特点。减速器箱体、 低廉、易于成批生产等特点。减速器箱体、鼓风机底 座等 。 要求强度高、 要求强度高、刚度大的机架 ——铸钢 铸钢 如轧钢机机架、锻锤气缸体和箱体等。 如轧钢机机架、锻锤气缸体和箱体等。 要求重量轻的机架 ——铸铝合金 铸铝合金 如船用柴油机机体、 如船用柴油机机体、汽车传动箱体等 。 精密机械或仪器的机架 ——花岗岩和塑料 花岗岩和塑料 一般有导热系数和膨胀系数小、抗腐蚀、 一般有导热系数和膨胀系数小、抗腐蚀、不导电 和不生锈等要求。 和不生锈等要求。
模板支架构造要求
模板支架构造要求一、水平杆构造要求1、在立杆底距地面200mm高处，沿纵横水平方向应按纵下横上的程序设扫地杆。
2、可调支托底部的立杆顶端应沿纵横向设置一道水平杆，顶部水平杆与模板支撑点之间的距离不得大于50cm。
3、扫地杆与顶部水平杆之间的间距，在满足模板设计所确定的水平杆步距要求条件下，进行平均分配确定步距后，在每一步距处纵横向应各设一道水平杆，最大步距不大于1.8m。
4、有水平杆的端部均应与四周建筑物顶紧顶牢。
无处可顶时，应在水平杆端部和中部沿竖向设置连续式剪刀撑。
5、当立杆底部不在同一高度时，高处的纵向扫地杆应向低处延长不少于2跨，高低差不得大于lm，立杆距边坡上方边缘不得小于0.5m。
6、水平杆应与立杆扣接，不能与另一方向的水平杆扣接。
二、立杆构造要求1、立杆接长严禁搭接，必须采用对接扣件连接，相邻两立杆的对接接头不得在同步内，且对接接头沿竖向错开的距离不宜小于500mm，各接头中心距主节点不宜大于步距的1/3。
2、立杆顶部应设可调支托，U形支托与楞梁两侧间如有间隙，必须楔紧，其螺杆伸出钢管顶部不得大于200mm，螺杆外径与立杆钢管内径的间隙不得大于3mm，螺杆外径不低于36mm，安装时应保证上下同心。
3、严禁将上段的钢管立杆与下段钢管立杆错开固定在水平拉杆上。
4、立杆底部应设置木垫板与钢底座，垫板厚度不小于5cm。
5、立杆应保证其垂直，梁和板的立杆，其纵横向间距应相等或成倍数。
三、剪刀撑构造要求1、垂直剪刀撑设置模板支架立杆在外侧周圈应设由下至上的竖向连续式剪刀撑，中间在纵横向每隔10米左右设由上至下的竖向连续式剪刀撑。
剪刀撑宽度宜为4～6m，跨越5-7根立杆。
剪刀撑杆件的底端应与地面顶紧，夹角宜为45°～60°。
垂直剪刀撑应与每一条与其相交的立杆扣接。
剪刀撑应采用搭接，搭接长度不得小于1m，应采用3个旋转扣件分别在距杆端不小于100mm 处进行固定。
2、水平剪刀撑设置应在垂直剪刀撑的顶部、扫地杆处设置水平剪刀撑。
水平式机架结构设计要素
Ｖｏ ．４ Ｎｏ４ １３ ．
Ｄｅ ．０１ ｃ２ ｌ
水 平式 机 架 结构 设 计 要 素
王 志
（ 中国科学 院
摘
长春光学精密机械与物理研究所 ，长春 １０ ３ ） ３ ０ ３
要 ：根 据光 电望远镜 水平式机 架的结构 特点 ，本 文给 出了水平式机 架的结构设计 中要 关注的要 素 ，两轴垂 直度 的检测
Ｄ ｅ ｉ ｎ Ｎｏ ｎ ｏ ｖ ｌ ｏ ｔＳ ｒ ｔ ｒ ｓｇ ｕ ｆＬｅ ｅ ｕｎ ｔｕｃｕ ｅ Ｍ
Ｗ Ａ Ｇ Ｚｈ （ ａ ｇ ｈ ｎＩ ｓｉ ｔ ｆ ｔ ｓ Ｃｈ ｎ ｃ ｕ ｔｔ ｅｏ ｉ ，ＦｉｅＭｅ ｈ ｎｃ ｎ ｙ ｉｓ ｎ ｕ Ｏｐ ｃ ｎ ｃ ａ ｉｓａ ｄＰｈ ｓｃ ，Ｃｈｎ ｓ ａ ｅ ｆ ｃｅ ｃ ｓ ｉｅ ｅＡｃ ｄ ｍｙｏ ｉｎ ｅ ，Ｃｈ ｎ ｃ ｕ ３ ０ ３） Ｓ ａｇｈ ｎ１０ ３
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如何设计出可靠的设备机架
如何设计出可靠的设备机架设计可靠的设备机架需要考虑多个因素，包括结构强度、稳定性、振动控制、散热管理和可访问性等。
以下是一些设计可靠设备机架的关键考虑因素：1.结构强度：机架的结构必须能够承受设备的重量和外部载荷。
使用合适的材料和结构设计，确保机架具有足够的强度和刚度，可以有效地支撑设备并防止变形或破坏。
2.稳定性：机架必须具有良好的稳定性，以防止设备在使用过程中发生倾斜、晃动或倒塌。
考虑机架的基座设计、重心位置和重心调整装置，以确保机架的稳定性和平衡。
3.振动控制：振动可能对设备的性能和寿命造成负面影响。
设计机架时，考虑使用减震垫、减振材料或减振支撑结构来减少振动传递到设备的程度。
4.散热管理：设备在运行过程中会产生热量，因此机架设计应考虑有效的散热管理。
确保机架具有良好的通风设计，可以促进空气流通并有效地散发热量。
此外，可以考虑使用风扇、散热片或热管等散热设备来提高散热效果。
5.可访问性：机架的设计应考虑到设备的安装、维护和更换。
确保机架内部有足够的空间和适当的布局，以便容易访问设备的各个部分。
此外，考虑到电缆管理和标识，以便识别和管理连接到设备的电缆。
6.环境适应性：机架设计应考虑到设备所处的环境条件，例如温度、湿度、腐蚀性等。
选择适合环境的材料和涂层，以提高机架的耐用性和抗腐蚀性。
7.安全性：机架设计应考虑到设备的安全性和防护。
根据需要，可以考虑使用锁定装置、防尘罩、防水罩等安全措施来保护设备免受未经授权的访问、灰尘、水等因素的影响。
综上所述，设计可靠的设备机架需要综合考虑结构强度、稳定性、振动控制、散热管理、可访问性、环境适应性和安全性等因素。
根据具体的应用和要求，可以采取适当的设计和工程措施，确保机架能够提供稳定、可靠和安全的支持和保护设备。
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收稿日期：2011-07-18作者简介：王志（1963-），男，硕士，副研究员，主要从事精密光学仪器结构设计研究。
长春理工大学学报（自然科学版）Journal of Changchun University of Science and Technology （Natural Science Edition ）第34卷第4期2011年12月Vol.34No.4Dec.2011水平式机架结构设计要素王志（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033）摘要：根据光电望远镜水平式机架的结构特点，本文给出了水平式机架的结构设计中要关注的要素，两轴垂直度的检测方法，在球面三角坐标系计算出轴系误差对水平式望远镜指向精度的影响。
关键词：水平式机架；设计原则；轴系误差；指向精度中图分类号：TH74文献标识码：A文章编号：1672-9870（2011）04-0040-05Design Noun of Level Mount StructureWANG Zhi（Changchun Institute of Optics ，Fine Mechanics and Physics ，Chinese Academy of Sciences ，Changchun 130033）Abstract ：According to the features of the tracking mount in the optoelectronic telescope ，we give the basic principles for designing the level mount.In spherical trigonometry coordinate ，the influences of the shafting errors on the pointing precision of the telescope are discussed in detail.Key words ：optoelectronic telescope ；level mount ；design principles ；shafting error ；pointing error作为运动目标跟踪测量平台，光电望远镜水平式机架是其中的一种结构形式，其具有以下特点：1.天顶处无跟踪盲区，高仰角空域跟踪性能好。
2.目标在高仰角空域时，轴系误差对测角精度影响较小。
这些特点决定了它在高仰角运动目标的跟踪、瞄准、测量中有绝对优势。
1水平式结构设计的基本要素1.1结构形式水平式机架结构上主要由两个回转轴系和基座组成。
两个回转轴系分别称为经轴和纬轴。
因两轴线均平行于大地水平面，固称之为水平式结构。
基座对两个回转轴系起支撑作用。
水平式机架原理示意图见图1，图2为结构外形图。
1.2结构设计的基本要素水平式机架是光机电一体化平台，从结构整体出发，设计要考虑光学系统的布局、轴系的结构形式、力学特性、材料的选择、环境、加工工艺性等因素，它们与技术指标密切相关。
图1水平式机架原理示意图图2结构外形图Fig.1Principle sketch ofFig.2View of thelevel telescopestructure1.2.1光学系统光电望远镜的光学结构（口径和焦距）决定了机架的结构尺寸及外形。
以伽利略望远镜为代表的折射式望远镜光学系统，其口径相对较小，光学镜面加工较容易，但焦距较长，使得望远镜镜筒作的很长，因此需有较大的回转半径。
以牛顿望远镜为代表反射式光学系统口径相对第四期王志：水平式机架结构设计要素增大，光学镜面加工要求更苛刻，但由于反射光学结构缩短，使得望远镜镜筒缩短很多，回转半径相对减小。
1.2.2两轴转角范围图1中，光电望远镜配置在纬轴上，纬轴转动使光电望远镜的视轴沿纬度方向移动，同时支撑纬轴的经轴转动使光电望远镜的视轴沿经度方向移动，为了避免视轴遮挡，纬轴与经轴要设置在不同的高度。
水平式机架对高仰角目标跟踪时精度较高，而当目标接近水平面时的跟踪误差较大。
考虑检测的需要镜筒能够转到水平位置，因此两轴跟踪转角范围应不超过±80°，检测时转角范围应不超过±95°。
1.2.3对称性设计结构对称性是指在设计过程中尽量将结构部件的重心布置到回转轴上以减少不必要的配重。
这样可使电机的功率作用在有效的载荷上，从而降低电机功率和减轻电机自身重量。
纬轴系设计时，主要考虑对光电望远镜的平衡，同时纬轴系结构重量要尽量轻。
经轴系设计时，主要考虑对光电望远镜和纬轴系的平衡。
1.2.4结构刚度跟踪目标决定了水平式机架速度和加速度很低，但跟踪精度要求较高，因此对系统频带也有较高要求。
结构刚度即结构谐振频率是决定系统频带的基本因素，合理的结构谐振频率不应小于系统带宽的6倍。
决定结构刚度的关键因素是轴系支承方式和其中的重要件。
提高轴系支承刚度应采取的措施：1.两轴要采用直流力矩电机与轴系直接相连并驱动。
2.提高轴承相配合面的加工精度同时对该表面进行强化处理。
3.对轴承采取径向和轴向预紧法。
4.采取合理的轴承配置方式。
轴承的配置对轴承的刚性影响较大，对向心推力型轴承，成对使用时易采取外圈大端面相对的配置（背对背）。
优点是在获得高刚性同时预紧量受温度变化影响小。
5.要进行刚度的估算使设计更合理。
对于角接触轴承当已知径向负荷或轴向负荷时径向刚度和轴向刚度分别利用公式（1）和（2）可估算。
径向刚度：Kr=14.145*106Z√Dδr cos5α（N/mm），（1）轴向刚度：Kr=4.186*106Z√Dδa sin5α（N/mm），（2）其中：Z—轴承内滚动体数目；D—轴承滚动体的直径；δr—经向变形；δa—轴向变形；α—轴承的接触角。
提高重要件刚度应采取以下措施：要从选材、结构布局、力学分析、等多方面进行细致分析，同时要充分利用CAD软件进行结构方案造型和刚度计算。
对纬轴系由于结构尺寸相对较小，提高结构刚度较容易，减轻重量就是措施之一。
对经轴系由于支撑框架长，系统刚度很大程度上取决于重要件支撑框架刚度。
该框架设计一般采用焊接结构，框架内部布置人字筋，同时要合理布筋，尽量将集中载荷分散到每一个承载单元。
图3是一个光电望远镜经轴支撑框架结构图。
该框架的长度为1.87m。
对其进行仿真分析，变形云图和谐振云图分别见图4和图5。
分析结果表明该框架在承受800kg径向力时变形仅为27.2μm，机械谐振频率达179.84Hz。
可见这样的结构具有较小的变形，较高的刚度。
1.2.5轴系结构轴系支承采用两端固定或单端固定一端游动的结构形式，见图6和图7。
该类精密轴系结构特点是高刚度、高精度和低转速。
图3经轴支撑框架结构图Fig.3Support structure of LONGaxis图4变形云图Fig.4Deformation nephogram图5谐振云图Fig.5Resonance nephogram41长春理工大学学报（自然科学版）2011年图6两端固定的轴系支撑结构Fig.6Axis support structure fixed atends图7单端固定一端游动的轴系支撑结构Fig.７Axis support structure fixed at one end and保证高精度应采取的措施：1.选用C 级以上高精度标准轴承并提高与之相配合的机械零件配合表面精度，控制在与轴承相同的精度范围内。
2.用误差对消法提高安装精度。
3.适当的过盈量使轴承稳定工作时始终处于零游隙状态。
设计时由于纬轴和经轴各有特点在结构支撑方式上各不相同。
纬轴系在绕经轴回转时既有径向力又有轴向力且受力在不断变化，因此采用两端固定的结构形式，应选用标准向心推力角接触轴承，接触角最好不小于30°作为轴系的支撑，其优点包括：a.可同时承受径向与轴向力，较大的接触角能承受较大轴向力；工作时可使两轴承交替受力延长使用寿命。
b.通过预加过盈可提高轴系刚度；c.选用C 级以上角接触球轴承精度可以做的很高，精细挑选后轴系精度可控制到几秒；经轴系在回转时只有径向力作用产生的轴向力，受力稳定，因此采用单端固定一端游动的简支结构。
固定端选用标准向心推力角接触轴承，自由端选用标准的深沟球轴承作为轴系的支撑，其优点同纬轴。
1.2.6两轴系摩擦力矩的均匀性两轴摩擦力矩均匀性是影响机架速度平稳性的一个重要因素。
如摩擦力矩不均匀，造成机架“抖动”或“爬行”。
解决方法主要从设计和加工两方面考虑：1.设计时对摩擦力矩大小进行估算做到轴系设计更合理。
当轴系既受径向力又受轴向力时可按下式估算：M =M 0+(1.5F r +1.25F a )⋅k ⋅(D 0/D 1)，（3）其中：M —摩擦力矩；M 0—固有摩擦力矩；k —滚动摩擦系数；D 0—滚动轴承中径；D 1—滚动体直径。
2.摩擦力矩均匀性要从提高轴系加工精度和装配时轴向均匀施加预紧力来解决。
1.2.7经轴和纬轴的不垂直性经轴和纬轴的不垂直性直接影响到望远镜的指向精度。
因此在结构设计时要考虑能够检测出两轴的不垂直性（达到角秒级）及设置调整环节。
一种光学检测及机械调整方法简图见图8。
采用0.2″平行光管三台，T4经纬仪一台，小反射镜和大反射镜（直径大于两轴距离）。
首先用两个0.2″平行光管标定出经轴和纬轴回转轴，再用第三个0.2″平行光管代表纬轴使第三个轴与经轴相交且垂直（主要解决T4视场小的问题）。
在交点处放置T4经纬仪测量两轴夹角，即可得出两轴不垂直数值。
图8检测方法简图Fig.8Sketch of detect method调整方法：在纬轴立柱侧面设置楔铁机构可修正两轴不垂直性。
2轴系误差对测角精度的影响光电望远镜水平式机架测定目标位置采用球坐标系。
以机架所在地O 为坐标圆点，目标在空间某位置T 可表示为：T =f (θx ,θy ,R )（4）其中：θx —经度角；θy—纬度角；R —测量点到目标的距离。
2.1纬轴与经轴不垂直引起的指向误差42设：经轴水平，视轴与纬轴垂直，纬轴与经轴的垂直度误差为δ（图9）。
θx、θy分别表示经轴和纬轴的转角。
图9纬轴与经轴的垂直度误差示意图Fig.9Sketch of perpendicularity errorbetween L axis and B axis由于纬轴与经轴不垂直，纬轴转动时视轴沿OT方向转动。
设T为目标位置，经轴转角为0°。
在理想情况下，纬轴与经轴垂直，要使视轴指向目标T，经轴的转角应为OD，纬轴的转角应为DT。
因此，OD即为不垂直度δ引起的经轴转角误差Δθx1。
从球面直角三角形TOD中可以求cos(90∘-δ)=ctgθY tgΔθX1tgΔθX1=sinδtg tgθYΔθX1≈δtgθY，（5）2.2经轴不水平引起的指向误差设经轴与纬轴垂直，视轴与纬轴垂直，经轴与水平面的倾角为γ1（图10）。