FJ-I-15型粉体定量喂料计量系统

FJ-I-15型粉体定量喂料计量系统
FJ-I-15型粉体定量喂料计量系统

FJ-I-15型粉体定量喂料计量系统

使用说明书

成都光华电器制造公司

一、系统概述

FJ-I型粉体定量喂料计量系统,是我公司结合国内外先进技术最新研制、开发的高精度粉体动态计量控制设备。是一种原理先进、结构紧凑、计量精确、易于维护的新一代粉体计量系统。广泛应用于各类流动粉体和细微颗粒,如:粉煤灰、煤粉、生熟料等粉体。

FJ-I型粉体定量喂料计量系统,由环状天平转子秤和一量喂料机两大部分组成。控制系统采用先进的微电脑控制技术,调节灵敏、反应迅速、功能齐全、使用方便。

二、系统特点

1、采用多层结构的FJ-I型粉体喂料机,采用独特搅拌结构和可靠的密封,粉体流化、喂料流化、喂料连续均匀,杜绝了粉体的结拱、堵塞和涌料。

2、环状天平转子秤采用天平平衡式构造和分格轮结构。其计量准确、可靠、计量波动小。生产中的异常波动,都不会引起计量的零点变化。

3、整个系统密封可靠,不会产生漏粉和粉尘。

4、系统机械部分和控制部分,可靠性高、故障少、操作方便,便于安装维护。

四、技术参数

1、技术规格:

(1)称量误差:<+1%(带喂料控制)

(2)喂料控制误差:<+1%

(3)喂料能力:1~15m3h

(4)一次信号传输距离:<500m

(5)测量范围:

模拟量:DC0~30mV

脉冲量:DC12V20~500I/P

(6)接口标准:

模拟量:DC4~20mA电流隔离型

开关量:触点容量AC220V3A无源型

(7)系统功率:<5KW(不包括FK螺旋泵动力)

(8)电源:

仪表:220V+10%50HZ

传动装置:380V+10%50HZ

(9)工作环境:-10~60℃

五、控制系统

工作原理:

物料进入预给料仓,预给料电机转动,物料均匀平缓进入转子秤,一路信号由称重传感器将物料重量信号变成电信号经放大器放大,A/转换后,进入PLC 采集处理;另一路信号由转子秤变频器将速度转换成脉冲频率,进入PLC采集处

理。PLC将采集的两路信号经运算处理,同给定流量比对,进行PID运算,输出控制量控制转子秤变频器和预给料变频器;改变电机速度,从而使系统始终动态地稳定在给定流量上。

控制系统由西门子PLC模块S7-200 CPU224、EM235、EM232组成,系统组态如图示:

六、调整和运行

(一)调整

1、机械调试:

系统在现场安装好以后,电气调试之前应进行空载试运转。

(1)、检查定量给料机和转子计量秤中转子运转方向:利用控制柜旋扭设定为就地控制,按照手动运行启动与停止步骤进行操作,分别检查转子称旋转向,从上向下看应为顺时钟旋转;喂料机旋转方向,从上向下看应为逆时钟旋转;若有误,应改变相应电机的动力接线。

(2)、检查螺旋输送泵旋转方向,从动力方向看螺旋叶片旋转方向为顺时钟旋转。

(3)、检查气力输送机构、风量调节及阀门开闭正常,无漏风。

2、参数输入

电气调试前,用户应按设备出厂时提供的技术参数表,综合现场条件与要求逐一检查参数数据是否输入正确,以确定是否再进行再输入。

(二)、运行

(1)、手动运行:

应遵守启动与停止的步骤(详细操作手册)

启动步骤:

送电、开进料仓闸门、启动螺旋输送泵、启动转子计量秤、启动定量喂料机。

停止步骤:

关定量给料机、关转子计量秤、关螺旋输送泵、断电。

七、安装

1、安装:

合理的系统安装方式,对该秤的正常使用和维护有重要意义,它直接关系到整个计量系统运行可靠性和计量精度的稳定性。

根据工艺布置现场制作钢平台,用于安装环状天平转子秤和定量喂料机,钢平台离地净空高度≥2000mm。

系统设备安装,用水平仪校准,机器的水平精度控制在1/500~1/1000。本系统不会产生振动、噪音,但咽其它设备剧烈振动,会影响计量精度,所以请采取防震措施。

2、安装注意事项:

a严禁攀登环状天平转子计量秤,不要冲击传感器。

b转子计量秤的进、出料口软联接安装松紧适度,不影响圆盘转动灵活。

c使用电焊机,切割机时,不要损伤软接头和电缆等设施。

d注意别让异物及水份进入系统设备,若已经进入,请完全除去或干燥。

e其它的配置,支架构造物不要接触环状天平转子秤计量秤。

F403-G流量控制仪

系统配置

本操作系统由西门子170A触摸显示屏和CPU224;EM235;EM232;“集中就地”转换开关组成。

工作原理:等配物料存于储料仓中,调速秤架的皮带在PLC定量给料机控制下开始转动料,皮带上物料由秤体上的传感器变成电讯号,一路(通道1)经放大器放大,V/F转换后,送到PLC模块进行处理和控制;另一路(通道0)为皮带秤电机测速频率信号,送至PLC模块进行处理和控制;当皮带秤上的瞬时量与给定量有偏差时,经PLC模块处理后,送出控制增量再经D/A转换后,改变电机转速,从而使系统瞬时流量始终动态地稳定在给定流量上。

主要技术指示及参数

1、系统动态计量误差:≤1%

2、调节误差:≤1%

3、皮带宽度:650~2000mm

4、工作电压:180~240V 50HZ

5、功率消耗:100VA

6、使用环境:工作温度 -10℃~45℃

相对湿度 <85%

7、工作方式:连续

本控制系统可外接DCS系统进行集中控制管理,也可以由本机控制进行操作。通过“集中就地”旋扭进行集中就地控制转换。

一触摸显示屏操作方法:

开机后触摸显示屏主屏显示:

主屏显示了工作时的各种状态;并提供4个功能触摸键:“系统设置”,“控制选择”,“系统运行”,“系统调校”切屏,进入相应功能设置。

(1)设置台时产量:

在集中控制下台时产量由DCS系统给定,不能手动设定。

在就地控制下轻触台时产量设置栏,弹出数字屏,键入数字。按“<┙”确认返回;

按“ESC”放弃返回;“BSP”为退格键。(范围0.000~9.000 T/H)

(2)系统设置:

在主屏中轻触键“系统设置”,进入系统设置功能。可设置系统时间及重要的修正系统和PID比例调节系数。出厂前已经设置完成,到现场调试完成后,请勿轻易修改!否则会影响计量精度。

“瞬时流量修正系数”和“DCS外给定修正系数”为现场调试标定所需确定系数。

“PID调节比例系数”和“PID调节积分系数”确定系统PID调节性能,决定系统跟随,调节快慢。

“预给料调节比例”确定设备运行后,预给料机和秤之间PID调节比例。

“欠料百分比”设定瞬时流量低于给定台时产量百分比,确定是否欠料。

“欠料延迟时间”设定欠料后到达延迟时间,系统发出报警铃声。

“报警停车时间”设定系统欠料报警后到达报警停车时间,系统将停止运行设备。(3)系统调校:

在主屏中轻触键“系统调校”,进入系统调校功能。可进行扣皮和校秤功能。

扣皮:在无料状态下,将秤体变频器设为的动,频率设为50HZ运行,秤重脉冲计数值应为1000左右,如果相差过大应调整秤重传感器放大盒。输入除皮重周期,为皮带运转一周的整数倍时间。按“扣皮开始”键,自动除皮,皮重计数值应为1000左右,皮重计数值自动保存。按同样方法求得第二次数据,两次数据差值应小于10,则扣皮正确,否则重新扣皮。

静态校秤:为实物标定“瞬时流量修正系数”。在扣皮完成后,按“静态校秤”键;将秤体变频器和预给料变频器设为手动,频率设为20HZ运行,“校秤累计产量”显示校秤实测的重量,自动计算瞬时流量修正系数新值,按“确认”替换瞬时流量修正系数。

现场标定“瞬时流量修正系数”时,推荐简易计算方法:

“瞬时流量修正系数”新值=“瞬时流量修正系数”旧值×(实际重量值÷显示重量值)(4)就地控制启动停止

启动运行设备扫触摸显示屏“系统运行”则启动运行设备,按“系统暂停”则停止运行设备。如果出现报警铃声,请及时检查设备状况,是否欠料;缺料;或有其它故障,解除后按“系统起停”解除报警。

(5)集中控制启动停止

在就地控制下,按“系统暂停”,再将“集中就地”旋钮置与集中进入集中控制状态。DCS给出4~20mA的信号经西门子PLC处理运算转换;台时产量数值栏将显示DCS给定台时产量值,DCS给出启动信号(长信号)则启动运行设备;西门子PLC将瞬时流量处理运算转换成4~20mA的信号输出给DCS;并每100Kg累积值输出一个脉冲信号。DCS断开启动信号则停止运行设备。如果出现报警铃声,请及时检查设备状况,是否欠料;缺料;或有其它故障,解除后DCS给出外部故障复位信号解除报警。

二、系统维护

1、检查本系统时,应停机;

2、传感器是精密器件,要注意保护,不允许人和其它超传感器额定负荷的重力施加到秤架上;

3、每天必需打扫卫生,保证秤架和电机下无灰尘堆积;

4、减速箱内加油适当;

5、每月需去皮和调零一次;

6、各物料开口不能轻易改动;

7、调节皮带跑边。

注意事项:

切勿使用尖锐的物品来操作触摸显示屏控制面板,以免损伤触摸显示屏的塑料表面。

请保持触摸显示屏的干净。

触摸显示屏的保养:

在断电情况下,请使用水打湿搽布,再用湿布对触摸显示屏进行定期清洁。

F403-G流量控制仪

系统配置

本操作系统由西门子170A触摸显示屏和CPU224;EM235;EM232;“集中就地”转换开关组成。

工作原理:

等配物料存于储料仓中,调速秤架的皮带在PLC定量给料机控制下开始转动料,皮带上物料由秤体上的传感器变成电讯号,一路(通道1)经放大器放大,V/F转换后,送至PLC

模块进行处理和控制;当皮带秤上的瞬时量与给定量有偏差时,经PLC模块处理后,送出控制增量再经D/A转换后,改变电机转速,从而使系统瞬时流量始终动态地稳定在给定流量上。

主要技术指示及参数

1、系统动态计量误差:≤1%

2、调节误差:≤1%

3、皮带宽度:650~2000mm

4、工作电压:180~240V 50HZ

5、功率消耗:100VA

6、使用环境:工作温度 -10℃~45℃

相对湿度 <85%

7、工作方式:连续

本控制系统可外接DCS系统进行集中控制管理,也可以由本机控制进行操作。通过“集中就地”旋扭进行集中就地控制转换。

GZ系列电磁振动给料机技术说明书

一、用途

GZ系列电磁振动给料机广泛应用于建材、电力、煤碳、化工、矿山、冶金、轻工、粮食等行业中,用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去,例如向皮带机、破碎机、筛分设备等给料,以及用于自动配料,定量包装等。

二、特点

该系列给料机与其它给料设备相比具有以下特点:

1、结构简单、安装方便、无转动部件不需润滑、维修方便,运行费用低。

2、由于可以瞬时地改变和启闭料流,所以具有很高的给料精度,特别适用于自动配料。

3、物料在运行中作跳跃运动,对料槽磨损小。

4、配有调速控制箱,可手动调节或接收0(4)—20mA、0(1)—5V等自动控制信号实现给料量的无级调节,易于实现生产流程的自动控制。

5、本系列给料机不适合具有防爆要求的场合。

三、结构(见图1)

(1)安装

1、安装尺寸(参见图3-图8)

2、安装注意事项

(1)本系列给料机设计为悬挂式安装,振动器的悬挂杠杆应垂直吊挂,为了减少给料机的横向摆动,给料槽悬挂吊杆应向外张开100布置。

(2)安装时一般不要拆卸安装,安装后的给料机周围应有一定的游动间隙,使给料机处于自由状态。

(3)安装后的给料机横向应水平,以免给料机工作时物料向一侧偏移。

(4)按原理图正确接线,并进行接地保护。

(5)安装完的给料机试运转前必须松开检修时用的联接叉定位螺栓,然后用螺母锁紧,参图图9。

(二)调整(参见图9)

该系列给料机出厂前已经调试好,若遇检修或其它原因需调试,可按如下步骤进行;

(1)磁铁与衔铁装配间隙的调整:

该系列给料机振动器的设计磁铁与衔铁装配间隙为2毫米,如果装配间隙偏大,将会引起电流的显著增大,以至烧毁线圈。相反,如果气隙偏小,则磁铁与衔铁将容易发生磁撞,造成磁铁和衔铁的损坏。本系列给料机装配间隙的调整是用磁铁凸耳的长孔(GZI—GZ5)或磁铁后部的四个调整螺栓(GZ6—GZ9)来实现的。在调整装配气隙的同时,磁铁和衔铁的两个工作面必须保持平行,调整好后再把调整螺栓锁紧。

(2)弹性系统的调谐:

是通过调整板弹簧组的片数来实现的。调谐时,首先拧紧板弹簧的顶紧螺栓并松开装配用的联接叉定位螺栓,然后接通电源,调节电位器旋钮,逐渐增加电流,同时观察振幅指示牌所示的振幅,若电流达到额定值时振幅偏小,则应首先把板弹簧的顶紧螺栓放松稍许,这时若振幅增大,电流下降,说明板弹簧组刚度偏大,应适应减少板弹簧片数。若顶紧板弹簧的螺栓放松之后,振幅更加减小,则说明板弹簧组的刚度偏低,应适当增加板弹簧片数,若初开车,当电流达到额定值时振幅偏大,并超过额定值,则说明板弹簧刚度偏低,亦应适当增加板弹簧片数。

如此反复进行,直至振幅、电流达到额定值为止(振幅达到额定值时电流稍低于额定值亦可)。

八、使用和维护

1、振幅的测量

当振幅牌与糟体一起振动时,由于视觉暂留,直角边与斜边形成一交点,其交点所对应的标尺数即为糟体的双振幅值。

2、试运转

(1)初次开动电振机前,应先将电位器旋钮调至“零”位,通电后逐渐增大电流直至额定值,以免因意外原因烧毁控制箱和线圈。

(2)试运转过程中振幅和电流除随电网电压波动而变化外应该是稳定不变的。

(3)试运转正常后,允许在额定电压、电流和振幅下直接起动与停车。

4、运行维护

(1)给料机运行中必须经常检查振幅及电流的宝宝情况,如遇板弹簧顶紧螺栓松动或板簧断裂,气隙发生变化或撞击,必须立即处理。

(2)运行第一周内必须每天每班检查并拧紧所有顶紧螺栓,固定螺栓和螺帽,一周后可耳一天检查并拧紧一次,直至设备运行稳定为止。

(3)振动器的密封罩必须盖好,以防板簧之间的间隙阻塞。

5、运行中其它故障及处理方法(见表2)

表2 运行中的其它故障及处理方法

十、电控系统

1、控制原理

(1)该系列给料机采用可控硅半波整流电路。

(2)控制箱有XKZ及ZK两种型号,XKZ型控制箱只能手动调节,ZK型控制箱可手动或自动调节,原理图参见图11及图12

(3)ZK型控制箱可直接接收0(1)~5V、0(4)~20mA等电压,电流信号实现给料量的无级调节,便于与微机联网实现系统自动控制。

(4)XKZ与ZK型控制箱型号对应如下:

(5)各型号给料机所配控制箱型号见表1

DKJ型角行程电动执行机构

安装使用说明书

一、用途

DKJ型电动执行机构,是DDZ型电动劝单元组合仪表中的执行单元,它接受上位仪表的控制信号,自动地操纵执行机构完成调节任务,广泛地用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。

DKJ型电动执行机构,配上相应的电动操作器,可完成调节系统的“手动——自动”的无扰动切换,及对执行机构的远方手动操作。

我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件,参考国外同类产品的最新电路,集电源变压器,整流、稳压运算放大,恒流等于一体,制成模块(M),使执行机构的可靠性,稳定性更高,从而使整个系统更加安全可靠。

二、规格型号

DKJ型电动执行机构规格型号见表1

表1

三、主要技术技术指标

1、反馈信号:Ⅲ型4~20mA DC,Ⅱ型0~10mA DC;

2、输入通道:三个;

3、输入通道阻抗:Ⅲ型250Ω,Ⅱ型200Ω;

4、输出扭矩:见表1;

5、全行程时间:见表1;

6、基本误差:±2.5%;

7、回差:≤1.5%;

8、死区:≤3%;

9、阻尼特性:≤3次半周期;

10、电源:单相电压220V+10%,频率50HZ(380V可特殊订货)

11、使用环境:

温度:执行机构-25~+70℃

放大器0~50℃

四、产品特点

1、本产品结构合理,生产工艺及质量管理严格,保证了执行机构可靠性高,平均无故障时间MBTF>25000小时。

2、位置发送器转换电路抗感应电压能力强,其性能超过国内外同类产品。

3、行程控制凸轮能各自独立的调整而互不影响,调整简单方便。

4、大力矩执行机构采用交流单相单电机,给自控系统的使用带来方便。

5、电机制动轮采用特制材料,其特点是制动可靠、使用寿命长,优于同类产品。

五、工作原理与结构说明

DKJ型电动执行机构是一个以两相交流伺服电机为原动机的位置伺服系统,其原理框图见图1。

如图所示,当输入端有一个信号输入时,此信号与极性相反的位置反馈信号进行比较,比较后的偏差信号经过放大,使放大器功率级有足够的功率输出,驱动两相伺服电机传动。电机的输出扭矩经减速器转变成低速大力矩输出,以带动负载(阀门)转动。减速器输出轴

的转动方向总是朝着减小输入信号与位置反馈信号的偏差方向转动。当偏差信号为零时(即小于放大器死区),此时减速器输出轴与负载(阀门)就停在与输入信号相对应的位置上,完成一次调节任务。输入信号不断的变化,执行机构也就不断的跟随调整。

(1)伺服放大器采用交流无触点开关量输出,其结构有墙挂式和架装式。

伺服放大器原理图见图2

伺服放大器外形及安装尺寸,见图3

(2)伺服电动机采用两相鼠笼式结构,机组内装有制动器,用来限制电机断电后的惯性惰走及负载反作用力的影响。电机结构见图4

电机制动器采用杠杆旁磁式,这种制动结构是,当电机通电时,衔铁带动杠杆托起制动盘,使之与制动轮脱开,电机转子能自由转动;当电机断电时,衔铁被释放,在弹簧的作用下,制动盘压在制动轮上,制动电机。

电机后罩装有手把,将手把旋在手动(Man)位置上,制动盘与制动轮脱开,执行机构可就地手动操作。将手把旋在自动(Aut)位置上时,可保证电机断电时制动。

注:执行机构就地手动操作时,必须断电后操作。

(3)减速器采用标准渐开线少齿差结构,其优点是体积小、传动平稳、噪音低、寿命长和维护简单。

(4)位置发送器采用高寿命的精密导电塑料电位器作为位置检测元件,其电压电流转换电路在参照国外技术的基础上,将其制成模块,使执行机构工作更加稳定可靠。

在行程控制上采用了大功率微动开关作极限限位及中途限位。

凸轮调整机构采用各自独立的弹性牙嵌机构,使凸轮既能单独连续调整,而又能克服一些厂家生产的位置发送器存在的凸轮之间互相影响、锁定困难之毛病。

其结构见图8。

位置发送器的技术性能见表2。

表2

六、检查与调整

1、电动执行机构在出厂前皆已调整好,但为了保证正常运行,必须在投入运行前作如下检查和调整:

(1)用500V兆欧表检查各导电部分的绝缘情况。

(2)按照电动执行机构接线图进行核对,接线图见图9、图10、图书11、图12。

(3)接通电源,给放大器输入通道先输入一个10%左右的信号,再输入一个0%的信号(Ⅲ型的为4mA,Ⅱ型为0mA),看执行机构是否工作正常,如不正常按表3方法排除故障。

(4)执行机构工作正常后进行满行程检查,先给放大器输入一个50%的信号,看执行机构是否停在45o的位置上。如超出允差(±2.25o),则调位置发送器满度电位器,使执行机构停在允差范围内,再给满度信号检查执行机构是否停在90o位置上。

如果执行机构运动方向与所需要的运动方向相反,则将放大器的输出端子(9,10与11,12)接线对调,再将导电塑料电位器两端点接线(①,③)对调,执行机构即可反转。

(5)如果所需要的工作零点与已调整好的执行机构的零点不符,只须松开压紧导电塑料电位器的螺钉,慢慢地转动导电塑料电位器到执行机构输出臂达到理想位置即可。

在调整执行机构输出轴零点的同时,要调整凸轮,使零点与满度两个微动开关准确的工作。调整凸轮只须用手将锁母松开,并同时转动凸轮达到理想位置,调整完再紧固锁母。

(6)最后检查系统的死区及阻尼特性是否达到需求。如达不到要求可调整放大器的电位器直到满意为止。

2、如果使用单位在进行检修时对执行机构需要重新进行调整,其方法如下:

(1)用500V兆欧表检查各导电部分绝缘情况。

(2)检查执行机构接线是否正确无误。

(3)通电后给放大器输入大小二个信号,检查执行机构各部工作是否正常(执行机构应能按大小信号两个方向转动),如不正常按故障排除方法排除之。

(4)如果执行机构运动方向与所需相反,则按前述方法改放大器输出及导电塑料电位器接线。

3、位置反馈的调整

Ⅲ型调整:首先将执行机构摇到所需工作范围的初始位置(机构零位),通上电源,调导电塑料电位器的压紧螺母,用手捏住导电塑料电位器外园慢慢转动导电塑料电位器,使位置返馈电流输出最小,然后轻轻旋紧压紧螺钉,使导电塑料电位器不松动,这时调整模块上的调零点电位器(标志为0%),使模块输出为3mA,这时再将执行机构手摇到满行程位置(或45o位置)这8时调整模块上满度电位器(樗为100%),使模块输出为19mA(或11mA)。而后再将压紧螺母调松再慢慢转动导电塑料电位器,使模块输出为20mA(或12mA),紧固压紧螺母,再复查一下执行机构在0-90o的行程范围内其模块输出是否是4-20mA,如有误差可微调模块上的调零和调满电位器直到满意为止。

Ⅱ型调整:首先将执行机构手摇到所需工作范围的初始位置(机械零位),通上电源,调松导电塑料电位器的压紧螺母,用手捏住导电塑料电位器的外园慢慢转动导电塑料电位器,使位置反馈电流输出最小,紧固压紧螺母,然后逆调整模块上的调零点电位器(标志为0%)使模块输出为0mA。这时再将执行器手摇到满行程位置(或45o位置),然后调整模块上满度电位器(标志为100%)使模块输出为10mA(或5mA),上述完成后再复查一下执行器在0-90o的行程范围内,其模块输出是否是0~10mA,如有误差可微调模块上的调零和调满电位器直到满意为止。

如果模块输出的变化方向与执行器的要求相反只须将导电塑料电位器的输出端1、3,端子对调即可。

最后再检查一下系统的死区,阻尼是否满意。

以上检查调整都可在不带载的情况下进行。

七、安装与使用

1、伺服放大器应安装在环境温度为0~50℃、相对湿度10%~70%的无腐蚀性气体的环境中。

2、执行机构可安装在环境温度-25-70℃,相对湿度<95%的无腐蚀性气体的环境中。执行机构应安装在混凝土或金属骨架上,并用地脚螺钉紧固。输出臂与被调对象用连杆及专用联接头连接,联接头与连杆在与执行机构和被调对象(阀门)连接时间隙不可过大。

执行机构在出厂时未加润滑油,所以在安装后要通过吊环孔给执行机构加润滑油,加到油窗中限为止,没有油窗显示的执行机构,出厂时均力口注锂基脂,无需另加润滑油。

3、在通电前,再检查一下,各螺钉是否紧固,各接线处是否可靠联接,电压是否与规定相符。

4、为确保执行机构在运行过程中得到充分的润滑,要求用户以其运转5000小时为一个周期对执行机构进行注油润滑工作。具体操作如下:首先把执行机构吊环拆下,沿此螺孔用油枪注入锂基润滑脂即可,每次注入量为不溢出为宜,然后把吊环拧紧,这样一个周期的注

油工作就完成了。

说明:电动执行机构的故障及排除方法见表3。

注:对产品规格、技术修改恕不另行通知,请来电垂询。

射频锁相物位监测仪使用说明书

第一部分 CLW-DR-2型料位监测仪简介

最佳应用场所:

煤粉仓等干燥的粉末状料仓

测量原理及组成:

该料位仪采用获国家专利的分段电容连续测量技术进行物位监测。

该料位仪由传感器和变送器、二次仪表(可选)三部分组成。CLW-DR-2型料位仪主要组成框图如下:

其中,传感器采用分段连续电容传感器,由多段结构和尺寸完全相同的段电容测量极依次连接而成,形成树干式标尺型测量结构。而变送器采用射频锁相测量原理,可实现各段电容测量极既互相独立又互相配合,既实时监测物料的介电常数变化、又能自动校准,从而实现物位的实时高精度测量。

特点:

1、实时高精度测量料位;

2、自动定标,不需现场校准;

3、自成电容体系,工作与料仓形状无关;

4、不受物料的湿度、温度、密度及飞灰等不良因素影响;

5、刚性传感器结构,免维护、长寿命运行;

6、传感器耐高温、不挂粉,塌粉对测量无影响;

7、低频测量系统,高稳定性,抗干扰能力强;

8、标准电流输出,易与微机相连。

技术指标:

1、变送器电源:AC220V±10%,功率:15W;

2、二次仪表电源AC220V±10%,功率:5W;

3、变送器输出电流信号:4~20mA;

4、二次仪表指示范围:0~8m,也可设定为其他量程;

5、绝对误差:0.1m。采用分段电容式传感器,测量误差不累加;

6、防爆类型:本安型;

7、传感器的标准量程:0~8m,特殊需要可特制;

8、耐温型传感器瞬间耐温:600℃,建议工作温度<260℃;

9、变送器环境温度:-20~+70℃;

10、二次仪表上下限报警输出开关量信号,上下限报警值可设置;

11、防护等级:IP65

12、传感器类型:耐高温。

第二部分安装调试及维护

一、安装步骤:

CLW-DR-2型料位仪的安装步骤框图:

备注:

1、现场准备工作包括安装孔位置确定、开设安装孔、焊接安装法兰、电缆铺设、设备搬运等;安装孔位置的确定最好由本公司专业工程师确定。

2、传感器安装和变送器的安装由本公司的专业工程师指导安装。

3、二次仪表/DCS连接:根据现场控制室情况确定。

4、通电调试:各部分连接合格后方可通电调试,由本公司专业工程师现场指导调试。经过调试的设备可正常运行。其参数尽量不要随意改动。

现场安装示意图可参见下图:

1、现场准备:

a、安装现场:安装现场周围无障碍物,有1×3米的空间,上方有3m左右的空间;

b、传感器:

安装点(安装孔)位置:与粉仓顶部的入粉口距离大于1m,与手摇粉漂距离1m左右,安装点(安装孔)尽量远离仓壁,尽量远离热电偶等障碍物;

传感器的开孔尺寸:在粉仓顶部开孔,安装孔的大小直径为250mm的圆孔;

c、定标管件:校准被测粉仓内粉位高度;

定标管件的安装点(安装孔)位置:与传感器距离为0.5米左右,安装孔附近无其他障碍物;定标管件的开孔尺寸:在粉仓顶部开孔,安装孔的大小直径为40mm的圆孔;

注意:

传感器和定标管件的安装点(安装孔)尽量远离仓壁,尽量远离热电偶等障碍物;

开孔时尽量减少杂物飘落到粉仓内部;

开孔位置下方(20o锥视角内)仓内无障碍物。

定标管件的使用方法:打开定标管盖,将悬挂重锤的钢丝绳从管中自由垂下进入粉仓。当重锤触及物料时,在钢丝绳上作好标记,并将钢丝绳从仓中拔出。若进入粉仓内部的钢丝绳长度为L1,粉仓高度为L,则被测物料高度=L-L1。

d、安装法兰B焊接与固定:

安装法兰B的机械图参见图安装法兰B尺寸图;

安装法兰B的顶部应保持水平。安装法兰B顶面高出地面一定高度(10cm左右),以防料仓进水。将安装法兰B安放到安装孔处,安装法兰B底部焊接到仓顶部接地良好的钢筋或者导

电钢板(或铁板)上;

e、安装法兰B应固定牢靠,不摇晃。安装法兰B外围的缝隙可用水泥封堵;

f、铺设变送器部分的电缆:采用4芯屏蔽电缆。

电缆数量:电源(AC220V,50HZ)电缆2芯、信号电缆2芯(电流4~20mA)。

电缆长度:长度应适宜,具体长度视现场情况确定。

注意应保护好现场的电缆,不可有磨损现象;电源电缆和信号电缆尽量隔离;电缆的外部应有屏蔽层,屏蔽层单端接地良好;

g、显示仪表安装位置:集控室。

显示仪表开孔尺寸:长×高=152×76mm;

显示仪表电源:AC220V,50HZ;

显示仪表电缆:电源输入电缆2芯,上下限继电器输出各3根电缆;

报警继电器的输出状态可参见二次仪表的标注图。

2、现场安装:

(1)传感器安装:

必备工具:螺丝刀、斜口钳、扳手(10、12、14、17)、安装夹、剥线钳、万用表

安装步骤示意图如下:

厂家特制的安装夹具示意图:

传感器部分通常分为多节,每节之间有中间法兰连接,各节之间可相互折叠(注意折叠的方向性)。由2至3人可抬起传感器部分。

安装步骤:

①将传感器部分垂直竖立,末端(无引线端)对准安装法兰B口,其余各节缓慢后撤,将第一节传感器垂直插入仓内;

②用安装夹具卡住中间法兰下部,将第二节立直,上螺栓(螺栓的尺寸M10×45,数量6个)紧固中间法兰;

③轻微向上抬起传感器部分,卸下安装夹具;

④缓慢放入第二节,紧固中间法兰,依此类推安装到最后一节;

⑤然后将最后一节传感器放好,电缆在法兰端部依次穿过厚隔热板(电缆保持常态即不要拉紧)、不锈钢套筒、小隔热板、把弹性挡圈固定,在外周围及穿线孔缝隙处涂抹K-586密封胶密封,然后灌封703胶。电缆外套的粗玻璃丝套管,两端用绝缘胶带固定。将测量极电缆从过渡活节中心孔穿过;

⑥安装过渡活节:螺栓(螺栓的尺寸M10×40,数量6个)紧固过渡活节;

⑦最终将整个传感器插入仓内。

安装过程中应注意事项:

①尽量不要硬拽测量极电缆;

②不要手持或碰撞各测量分极,注意安装紧固传感器部分中间法兰时,注意不要压挤测量极的电缆;

③安装夹具乃厂家特制,若采用其它工具(如:木棒、铁棒)代替时,应保证其强度和长度,避免折断或掉入仓内;

④紧固中间法兰的曙栓型号为M10×45,固定过渡活节的螺栓为M10×40;

⑤螺栓应垫有弹簧垫片;

⑥螺栓应拧紧,不松动;

⑦避免工具、安装配件掉入仓内;

⑧注意安全,避免自己和他人受伤。

(2)变送器安装:

安装步骤示意图:

安装步骤:

①准备工作:将垫圈(1个)和密封板(4个,2个覆铜板和2个橡胶板)准备好。

垫圈和密封板的结构图:

②信号电缆(统称为传感器引线)穿过垫圈和密封板的孔,垫圈和密封板之间的排列顺序:垫圈、敷铜板、橡胶板、橡胶板、敷铜板。

③打开变送器铝壳,将信号电缆捆在一起从变送器底部的中间孔(直径)中抽出,注意不要将信号电缆拽坏、拽紧。

④用螺栓(尺寸为M8×40,数量4个)固定在安装法兰A与变送器部分,螺栓加弹垫。

⑤检测信号(测量极)电缆:用万用表测量:大地与测量极电缆之间的绝缘电阻应为无穷大;用万用表测量:变送器壳与大地相通,电阻为0欧姆;

⑥信号(测量极)电缆检测合格后,挪动安装法兰A,使安装法兰A与安装法兰B的螺栓安装孔对齐。用螺栓(尺寸为M12×30,数量8个)固定,螺栓加平垫。

注意事项:

①引线不要拉紧,要留有余量,引线不可打结;

②注意不要损害、丢失信号电缆的序号;

③信号(测量极)电缆完好,符合要求。

(3)变送器部分电源及信号电缆连接:

经检查信号(测量极)电缆正常后,挪动安装法兰A,使安装法兰A与安装法兰B的螺栓安装孔对齐,用螺栓(尺寸12×30,数量8个)固定。

接电容引线时注意消除引线及人身的静电。尤其在机组运行过程中,必须将各路引线用临时导线接地,然后再接到信号接线柱上,确认与接线柱连接牢固后,再撤去临时接地线。

按照“变送器接线图”正确接线,(按照信号电缆的标记1、2、3......依次接到变送器电路板接线柱的P1、P2、P3......上,将6路电缆屏蔽层引出线拧在一起,用接线夹子夹紧,连接到接线柱GND上,注意电缆相互之间不要交错缠绕),将密封胶(703硅橡胶)灌入变送器中心孔(测量极电缆输入孔)中。

将电源和信号电缆从电缆出线孔穿入变送器壳内部,按照“变送器接线端子图”,接好电源和信号电缆。其中,“+”、“-”接电流输出的+、-端;“A”、“N”接电源电压(AC220V)输入端。

(4)二次仪表(显示仪表)的安装:

在集控室安装二次仪表,按“二次仪表(背面)标注图”接好电缆;

连接电源输入电缆和电流信号输入电缆至二次仪表(显示仪表)。

开关量(上下限报警信号)报警输出电缆连接好。

通常情况下,二次仪表(显示仪表)不用调试,二次仪表(显示仪表)的量程和上下限报警值等参数已设置。

(5)整机通电运行:

经检查各部分连接正确,可通电正常运行、使用。系统通电后免调试,可自动定标、自动校准。

二、调试与维护:

料位仪通电后,可正常运行和使用。

正确安装和使用的料位仪无需特别维护。

当料位仪正常运行时,变送器的数码管显示物料的具体高度和各测量极的具体测量值。二次仪表(显示仪表)显示具体的物料高度和报警信号及输出报警开关量。

1、变送器:

通电后“变送器显示板”的数码管显示当前情况下测量的信号(电容)值。

2、二次仪表(显示仪表):

二次仪表(显示仪表)显示具体的物料高度和报警信号及输出报警开关量。

3、注意事项:

(1)注意防潮防尘,防止水进入到变送器和(二次仪表)显示仪表中;

(2)注意系统使用时,粉仓温度的控制避免自燃。

4、故障处理:

通常情况下,正常使用的料位仪一般不会出现故障。如果出现故障,可记录变送器部分数码管显示值和二次仪表(显示仪表)显示值。根据具体的记录来判断系统的故障。

(1)传感器:

根据测量极的数码显示值判断各测量极的状况。当测量极的显示值小于50时,表示该测量极已经异常,有可能断路;当测量极的显示值为1500以上(或者更大)时,表示该测量极已经异常,有可能短路。

(2)变送器:

当变送器电路板出现故障时,常伴有显示数值不稳定、数值来回跳变等现象。

5、定期检查、更换:

超过使用期限或者使用不当、安装不当,导致仪器无法正常使用,则必须更换系统的损坏部分(如传感器部分或变送器部分)。

GHSM-1红外线筒体扫描系统说明书

说明书

(成都光华电器集团公司)

一、简介

回转窑炉是建材、化工行业(如水泥干、湿法或窑外分解、耐火原材料生产)的关键设备,而窑衬又是保障回转窑窑炉安全生产的关键因素。但因为条件限制(无法接触测量);长期以来,如何监测回转窑炉的窑衬的情况,一直是一个较大的技术难题。红外线窑筒体扫

描系统正是我公司在多年从事建材设备生产后,根据用户和市场需求,通过组织科技人员攻关,所拿出的最新解决方案。

本子系统采用非接触测量原理,利用高热的回转窑筒体所发出的红外线强度,通过计算机实时测量换算,获得精确的筒体表面温度,再通过一系列运算,求得目前窑衬的近似厚度,并通过计算机形象地图解出来,利用本系统,用户可以很方便的查询到当前和历史的窑衬数据,并在事故发生前,就能采取相应措施,预防事故的发生,保证了安全生产。

本系统采用美国Raytek公司的高精度红外线扫描头,测量精度达1摄氏度,配用我公司的(型号)高精度云台,角度分辨率达0.225度,配合控制软件,可实现对窑筒体的高精度测量。

本系统设计时,已经考虑用户使用的各种情况,系统内核采用人工智能自适应原理设计,对于采样频率、扫描角度均自动适应调整,无须用户干预。

二、系统构成

三、软件操作

本系统控制软件大量采用CUT设计原理,界面美观大方、控制简单明了。

系统共分十二个功能界面,下面是详细介绍:

1、F1帮助信息(标注框显示各显示栏作用)

本页显示系统帮助信息,帮助用户了解系统基本功能。

功能键操作:

上下箭头:前后移动帮助信息

PageUp/PageDowm: 快速移动帮助信息

Home/End: 移动到帮助信息头/尾

2、F2切面温度图

本图显示当前正在扫描的点温度数据,并以圆周曲线图形形势显示在显示区上方的切面图上(红线),另外切面图上又以蓝线显示上一次测量的数据,用户可以比较察看。显示区下方为平均温度热像图和平均温度曲线图,另外用红色竖线位置表明当前扫描的切面轴向位置。

本功能为实时监测,无功能键操作。

3、F3二维/三维热像图

本功能显示当前筒体的二维/三维/展开热像图。二维热像图,主要以颜色表示温度的高低,三维热像图在二维图的基础上,更以三维纵坐标的高低,表现筒体温度数据,整个界面一目了然,使用户能快速掌握当前筒体表面温度颁情况。

4、F4窑衬模拟示意图

本图通过对当前温度数据和基准曲线的计算,得出筒体所有点的窑衬厚度模拟,并以图形方式显示出来,方便用户快速理解温度数据所代表的含义。用户可以简单的以方向键,定位到筒体任何一点进行观察。

功能键操作:

左右箭头切换轴向位置

上下箭头切换圆周位置

5、平均温度曲线图

本图显示平均温度曲线(绿)、历史温度曲线(黄)和基准曲线(红),用户通过比较三条曲线的差异,可以快速掌握目前温度是否有异常变化,当三条曲线重合(只显示绿线)则是理想的情况。

对于需要仔细观察的地方,用户可以按空格键打开数值显示平均温度曲线的具体数值。

功能键操作:

空格键打开/关闭平均温度数值显示

左右箭头切换数值观察点

6、F6历史数据查询

本功能提供了用户查询历史数据的能力。系统在运行时,会自动保留最近十年的历史数据,并能以二维热像图形式表现出来,用户利用本功能,可以很方便的进行查询。

系统在存储时,自动把每天存储为一个数据库。每个库中,每次扫描存储为一条数据纪录,用户可以选择观察。

本功能分三个窗口吩为日期数据库选择窗口、数据纪录显示窗口和二维热像图显示窗口。用户可以采用Tab键进行切换选择。系统设计时,完全杜绝了用户的手动输入,采用选择式操作方式,全部功能由几个简单的功能键完成,消除了潜在的不稳定因素。其功能键操作如下:

Tab键切换工作窗口(活动窗口的边框为蓝色)

在日期数据库选择窗口(左上方),用户可以利用以下功能键:

上下箭头切换日期

PageUp/PageDown 快速切换日期

Home/End 到本日纪录数据纪录头/尾

在二维热像图显示窗口(下方),用户可以利用以下功能键:

上下箭头切换圆周位置

左右箭头切换轴向位置

7、F7报警纪录察看

作为一个监测系统,报警功能是必不可少的,本系统在运行时,会自动纪录最近发生的

100条纪录,并在发生报警后自动发出声光报警,提醒用户注意。

系统工作原理如下:当发现筒体某一点温度异常,即超出高报警曲线和低报警曲线设定的范围,系统立即发出警报,蜂鸣器开始鸣叫,同时,屏幕右上方的当前时间显示栏变为红底白字的“系统有报警,请按F7察看”字样,这种情况一直持续,直到用户按动F7键,观察报警纪录为止。在报警纪录中,用户可以了解到报警发生的时间、准确位置(二维热像图观察)、准确温度、估计窑衬厚度等一系列数据,以便用户采取相应措施。

当系统第一次启动时,会自动在报警纪录中增加4条纪录,这主要是提醒用户报警纪录数据库被重新建立,属于正常现象。

8、F8事件纪录器

本系统作为一个实时监测系统,自身的安全性也非常重要,因此在设计时,加入了事件纪录器,该纪录器,可以详细记录本系统最近发生的400条重要事件,如参数修改、发生报警、用户操作等,系统管理员可以通过本功能察看系统曾经发生过的一切事件。以便及时采取对策,纠正偏差。

功能键操作:

上下箭头切换事件纪录

PageUp/PageDown 快速切换

9、F9高报警曲线设定/F10低报警曲线设定

作为监测系统,报警准确与否,直接体现系统的性能,所以本系统在设计时,大量比较了国内外同型产品的设计方案。在比较中我们发现,大部分方案在报警设计上比较简陋,仅仅设计了一个报警温度阀值,很多甚至连低报警都没有设立。但我们知道,窑筒体在轴向上各个部分受热是不均匀的,有的地方温度较低,即使窑衬完全脱落,也可能达不到报警温度阀值,此时报警功能形同虚设。并且,窑内情况千变万化,可能是窑衬脱落造成高温报警,也可能是物料板结(这在某些湿法窑极为常见)造成低温报警,二者同属于异常现象,应该提出报警,但这些功能在很多方案上并没有实现,给用户带来了隐患。

因此,本系统在设计时,提出了两个原则:一是应按照轴向距离分别设定报警阀值,二是必须增加温度超低报警。保证用户在各种情况下,均能得到准确的报告。

F9高报警曲线设定/F10低报警曲线设定即完成本系统的报警温度设定工作,系统为了方便用户的设定工作,特地把基准线曲线显示在屏幕下方,以便用户对比设定。一般在系统第一次运行时,系统默认高报警曲线为基准温度曲线加50摄氏度,低报警曲线为基准温度曲线减50摄氏度。

用户在调整时,高报警温度不能低于基准温度,同时,低报警温度,也不能高于基准温度。

系统设定非常简单,功能键操作如下:

左右箭头调整设定的轴向位置

上下箭头调整当前轴向位置温度值(1摄氏度)

PageUp/PageDown 快速调整温度值(10摄氏度)

Home/End 温度最高/最低

10、F11基准温度曲线设定

本系统在运行时,几乎所有的运算都与一条温度曲线有关,这就是基准温度曲线。本曲线非常重要,其设置正确与否,直接关系系统计算的准确性,因此,请用户慎重设置,建议只在系统刚开始运行时设定一次。

基准温度曲线为轴向曲线,安表示了筒体在轴向上的平均温度变化,是一切计算工作的基准。从理论上说,它应该与历史平均温度曲线重合,但因为历史平均温度曲线不断变化的,不能完全准确地反映窑衬的原始情况。因此,我们必须进行设定。

设定时,系统会把历史温度曲线显示在屏幕下方以供用户参考。

功能键操作:

左右箭头调整设定的轴向位置

上下箭头调整当前轴向位置温度值(1摄氏度)

PageUp/PageDown 快速调整温度值(10摄氏度)

Home/End 温度最高/最低

11、F12系统基本设定

除了几条温度曲线外,本系统还有三个重要参数,就是当前时间、日期和A/D转换K 值,这三个参数也非常重要,本系统以时间日期为历史数据库存储索引,数据库的查询也全部依赖时间和日期,而K值直接参与采样运算,它的准确与否,直接关系到系统采样的准确性,一般这三个数值由本公司技术人员设定,建议用户不要自行设定。

屏幕下方的坐标区域显示采样曲线和换算温度曲线,对于K值的每一次改变均会在曲线图上立即显示出来,用户设定时可以参考。

功能键操作如下:

数字键1:设定日期

数字键2:设定时间

数字键3:设定K值

回车键:设定完成,确认

ESC键:取消当前设定

设定日期时:

上下箭头改变当前数值(年月日)

左右箭头切换年月日

设定时间时:

上下箭头改变当前数值(时分秒)

自动加料机控制系统

嵌入式技术及应用设计 自动加料机控制系统 系别:电子工程系 班级:电子143班 学生姓名:卢晓鑫 指导教师:秦连铭 2016年6月2日

目录 第一章绪论 (2) 1.1 题目来源及课题意义 (2) 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3 系统的主要技术参数: (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (2) 2.3 存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED显示电路选择 (7) 2.5.键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (4) 3.1 系统结构原理图 (4) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 第四章软件设计 (6) 第五章结论语 (8) 参考文献: (8)

第一章绪论 1.1 题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。 第二章方案论证 2.1 单片机的选择 20世纪80年代以来,单片机的发展非常迅速,就通用单片机而言,世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列,尽管单片机的品种很多,但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128bytes的随机存取数据存储器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用AT89C51。 2.2 物位传感器的选择 2.2.1阻力式料位传感器 为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染,将驱动和检振元件装在叉体内部,

自动加料机控制系统毕业设计开题报告

毕业设计开题报告 自动加料机控制系统 系别: 班级: 学生姓名: 指导教师: 年月日

毕业设计开题报告

附页 开题报告内容 (一)主要技术指标 (1)采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。 (2)用数码管进行显示,用按键进行调整。 (3)使用反射式红外传感器进行工件计数。 (4)可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。 (5)分手动和自动两种工作模式。 (6)自动状态壳实现定时开关,定量开关。 (7)使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。 AT89S52是一种低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8 KBISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。40个引脚计数器;2个全双工串行通信口;看门狗(WDT)电路和片内时钟振荡器。 (2)工作思路 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。 本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求,其工作原理是:对传送带中的工件进行计数,可以定时启动电机或停止电机。可以设定产量,使其自动停止。可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数,一对单位时间内生产产量进行计算。 用单片机来实现生产中的自动加料,须外接电机驱动器,我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N,这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力,减小误差较,减少软件编程的复杂度

自动加料机控制系统资料毕业论文

自动加料机控制系统资料毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1 题目来源及课题意义 (1) 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3 系统的主要技术参数: (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (3) 2.3 存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED显示电路选择 (7) 2.5.键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (10) 3.1 系统结构原理图 (11) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 3.3 显示电路 (18) 3.4 继电器控制电路 (22) 3.5 键盘及显示电路 (23) 3.6 外部存储器扩展电路 (27) 3.7 看门狗MAX813L电路 (30) 3.8 料位开关 (32)

第四章系统的抗干扰及可靠性 (35) 第五章软件设计 (36) 第六章结论语 (38) 参考文献: (39) 附录A:系统框图 (40) 附录B:系统硬件框图 (41) 程序清单: (41) 第一章绪论 1.1 题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。

1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。 在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。 控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。 1.3 系统的主要技术参数: (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态,并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差:0.1秒 (4)具有抗干扰能力 第二章方案论证 2.1 单片机的选择 20世纪80年代以来,单片机的发展非常迅速,就通用单片机而言,世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列,数百个品种。目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下: 美国Intel公司:MCS—51系列及其增强型系列

粉体自动加料系统的结构设计

粉体自动加料系统的结构设计 摘要本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题,根据其物理特性和加料工况要求,通过理论分析,计算和结构设计,在现有的设备中进行改进,设计出一种满足使用要求的加料系统。这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器,振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到解决;螺旋输送器提高了加料精度。 关键词粉体;加料;偏析;架桥 0 引言 工程上将在常态下尺寸比较小,以粉体形式存在的固态颗粒统称为粉体物料,简称粉体。粉体由于颗粒很小、形状很不规则、堆密度和紧实密度差异比较大,造成其内摩擦系数较大、锥角和吸附力较小,使加料过程变得相对困难[1]。偏析和架桥是粉体处理过程中通常都会遇到的两个问题,是由于粉体流动不畅造成的。粉体粒度分布不均匀致使流动时出现偏析,从而导致粒度大的粒子分散于边缘并浮于表层。自由卸料时,小粒子顺利排出而大粒子之间由于相互支撑,形成球表面一一架桥。粉体阻塞料斗排出口,导致物料无法正常排出,使粉体的运输和包装产生很大的困难[2]。本设计以聚丙烯酰胺为例。聚丙烯酰胺简称PAM,广泛用于水处理及电力、采矿、选煤、石棉制品、石油化工、造纸、纺织、制糖、医药、环保等领域。 1 总体方案设计 所设计的加料系统由2部分组成:1)料仓及料斗组件,用于完成储料、垂直落料和定量计量控制功能;2)螺旋填充器,用于水平输送。该加料系统是为包装机进行定量加料而设计。 2 料斗组件的设计 料斗组件由料斗体、活化锥、激振器等组成。 料斗的落料方式有自然落料,搅动落料,吹气落料,振动落料等方式。自然落料适用于流动性好,不容易产生起拱架桥的物料。而搅动与吹气方式又因为与物料或者空气直接接触,对于密闭空间加料,结构要求很复杂,而且容易产生静电,仅仅适用于开放式落料和不会产生飞扬的物料。所以本设计选择振动落料。 2.1 料斗体的设计 料斗体为倒置的截圆锥壳形钢结构。相关资料表明,用料斗处理粉体物料的生产率与排料口直径的关系可用M≈d2.5来表示。我们并未证实此式可否用于振

自动称重加料系统说明书

操作说明书

第一篇:系统的结构 本套控制系统包含:硬件系统和软件系统。硬件系统:可编程控制器(PLC ),模拟量采集模块,触摸屏,重量检测装置,台式电脑。软件系统:1)PLC 程序,用来采集计算数据并控制各个进料泵和出料泵的状态。2)触摸屏程序,用于操作员控制整个系统。 3)组态监控系统,用来监控自动称重配料系统实时流程,并采集 所需数据存于电脑中。4)报表系统,用来统计原料使用量。 组态监控系统 维纶触摸屏 西门子PLC 和EM231 循环水的重量 —9的重量 自来水的重量

第二篇:操作说明 一:启动操作: 给控制柜和电脑上电后,启动电脑,电脑启动完毕后会显示如下图画面: 此时点击桌面上的“运行系统”图标后,弹出如下图画面: 点击最小化按钮(如上图所示)返回到电脑桌面,再点击桌面上的“数

据连接器”图标后弹出如下图所示: 点击图中“刷新数据”按钮后,再点击桌面下方的“运行系统”返回组态系统的监控画面 二:本系统分为:自动和手动两种操作,并分别可以在触摸屏和电脑(组态监控系统里)进行操作,完成整个的流程。 1:通过触摸屏进行系统的操作: 1)手动操作的步骤: 启动操作完成后,触摸屏会显示“主画面”如下图所示或处于其

他画面时按下“主画面”按钮后显示如下图所示: 按下“手动操作”按钮后系统会弹出‘手动操作’画面如下图: 通过相应得按钮进行:进料,出料,搅拌的控制。当操作完毕后,可按下“主画面”按钮,返回到主画面 2)自动操作的步骤: 启动操作完成后,触摸屏会显示“主画面”如下图所示或处于其他

画面时按下“主画面”按钮后显示如下图所示: 在此画面下:按下“配料比和总重量设定”按钮后,弹出如下图画面: 在此画面下可进行:搅拌时间的设定,总重量的设定。这两项设定完后,按下“配方选择”按钮,会弹出配方选择画面如下图所示:

粉体自动加料系统毕业设计

目录 粉体自动加料系统的结构设计 (2) 摘要 (2) 0 引言 (2) 1 总体方案设计 (2) 2 料斗组件的设计 (3) 2.1 料斗体的设计 (4) (1) (4) (2) (4) 2.2 活化锥 (4) 2.3 料斗振动形式的选择 (4) 2.4 辅助装置的设计 (5) 3 螺旋填充器的设计 (5) 3.1 螺旋输送器结构尺寸的设计 (5) 3.2 动力的设计[10] (6) 4 结论 (6) 参考文献 (7)

粉体自动加料系统的结构设计 xxxxx xxxxxxxx6xxxxxxx 摘要 本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题,根据其物理特性和加料工况要求,通过理论分析,计算和结构设计,在现有的设备中进行改进,设计出一种满足使用要求的加料系统。这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器,振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到解决;螺旋输送器提高了加料精度。 关键词:粉体,加料,偏析,架桥 中图分类号TH16 文献标识码A 文章编号1674-6708(2010)25-0112-02 0 引言 工程上将在常态下尺寸比较小,以粉体形式存在的固态颗粒统称为粉体物料,简称粉体。粉体由于颗粒很小、形状很不规则、堆密度和紧实密度差异比较大,造成其内摩擦系数较大、锥角和吸附力较小,使加料过程变得相对困难[1]。偏析和架桥是粉体处理过程中通常都会遇到的两个问题,是由于粉体流动不畅造成的。粉体粒度分布不均匀致使流动时出现偏析,从而导致粒度大的粒子分散于边缘并浮于表层。自由卸料时,小粒子顺利排出而大粒子之间由于相互支撑,形成球表面一一架桥。粉体阻塞料斗排出口,导致物料无法正常排出,使粉体的运输和包装产生很大的困难[2]。本设计以聚丙烯酰胺为例。聚丙烯酰胺简称PAM,广泛用于水处理及电力、采矿、选煤、石棉制品、石油化工、造纸、纺织、制糖、医药、环保等领域。 1 总体方案设计

粉体自动加料系统的结构设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5817374985.html, 粉体自动加料系统的结构设计 作者:李洁云,樊利民 来源:《科技传播》2010年第16期 摘要本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题,根据其物理特性和加料工况要求,通过理论分析,计算和结构设计,在现有的设备中进行改进,设计出一种满足使用要求的加料系统。这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器,振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到 解决;螺旋输送器提高了加料精度。 关键词粉体;加料;偏析;架桥 中图分类号TH16 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2010)25-0112-02 0 引言 工程上将在常态下尺寸比较小,以粉体形式存在的固态颗粒统称为粉体物料,简称粉体。粉体由于颗粒很小、形状很不规则、堆密度和紧实密度差异比较大,造成其内摩擦系数较大、锥 角和吸附力较小,使加料过程变得相对困难[1]。偏析和架桥是粉体处理过程中通常都会遇到的两个问题,是由于粉体流动不畅造成的。粉体粒度分布不均匀致使流动时出现偏析,从而导致粒度大的粒子分散于边缘并浮于表层。自由卸料时,小粒子顺利排出而大粒子之间由于相互支撑,形成球表面一一架桥。粉体阻塞料斗排出口,导致物料无法正常排出,使粉体的运输和包装产生很大的困难[2]。本设计以聚丙烯酰胺为例。聚丙烯酰胺简称PAM,广泛用于水处理及电力、采矿、选煤、石棉制品、石油化工、造纸、纺织、制糖、医药、环保等领域。 1 总体方案设计 所设计的加料系统由2部分组成:1)料仓及料斗组件,用于完成储料、垂直落料和定量计量控制功能;2)螺旋填充器,用于水平输送。该加料系统是为包装机进行定量加料而设计。 2 料斗组件的设计 料斗组件由料斗体、活化锥、激振器等组成。 料斗的落料方式有自然落料,搅动落料,吹气落料,振动落料等方式。自然落料适用于流动性好,不容易产生起拱架桥的物料。而搅动与吹气方式又因为与物料或者空气直接接触,对于密闭空间加料,结构要求很复杂,而且容易产生静电,仅仅适用于开放式落料和不会产生飞扬的物料。所以本设计选择振动落料。

自动上料配料系统方案设计

自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为:粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式,液料采用称重计量,人工泵送料,反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计,需要人工看数手动控制开关,从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题 (1)、人工上料,劳动强度大,速度慢; (2)、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示,桶内残留和流量计显示误差,造成计量精度差。 (3)、整个产品生产过程采用人工手动控制,劳动强度大,差错率高,废品率高,致使产品质量控制困难大、生产效率低。 (4)、为了适应产品规模化、高质量生产的需要,系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 (1)、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性; (2)、降低人工上料劳动强度、提高计量精度; (3)、固体及液体物料均应自动上料、自动计量; (4)、每次生产的不同配方(原料配比)均可在电脑上进行操作; (5)、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置,液体原料分开计量加料,现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个,分别盛放四种不同的液体原料;水料罐1个,用于暂存水,预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台,15T水计量罐1台; 2、每个原料罐底部都安装有送料管道(管道口径DN65),分别由自动阀门和手动阀门 控制开关,每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置,由送料泵负责将料通过

自动加料的plc控制系统的设计

机电一体化系统课程设计题目:自动加料PLC控制系统的设计 姓名: 学号: 专业年级: 指导教师: 完成日期:

机电一体化系统课程设计说明书题目:自动加料PLC控制系统的设计

目录 绪论 (1) 一、设计的背景 (2) 1.1 设计目的和意义 (2) 1.2 设计的要求 (2) 二、系统控制方案的确定 (3) 2.1 系统设计的思路 (3) 2.2 系统控制方案 (3) 三、可编程控制器概述 (4) 3.1 PLC简介 (4) 3.2 PLC的结构及特点 (5) 3.3 PLC的应用 (6) 3.4 PLC的发展 (8) 四、系统硬件设计 (8) 4.1 PLC的选择 (8) 4.2 电动机的选择 (9) 4.3 其他器件的选择 (10) 4.4 硬件连接图的绘制 (10) 五、系统软件设计 (12) 5.1 PLC梯形图概述 (12) 5.2 系统流程图设计 (13) 5.3 梯形图的设计 (14) 5.4 系统程序调试 (17) 结论 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)

绪论 随着科学技术的不断进步,整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展,社会对这方面的要求越来越多。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工,这样的工作的方式,不仅没有安全保障,而且没有很高的经济效益。 改革开放以来,国内的发展形式越来越好,竞争也越来越激烈,高科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式,自动化设备也越来越多,自动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大,不仅要考虑国内的对手,国外的竞争逐步加大,随着信息科技、市场经济的迅猛发展,国内、国际市场竞争日益激烈,产品更新更为迅速,尤其是随着高新科技的日新月异,产品的类型、工艺外形越来越复杂,再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展趋势,传统的手工送料已经不能满足要求,这时自动加料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中,什么是加料机呢?顾名思义,加料机就是专门用于粒料,粉料,片状料,带状等材料的自动化、数控化、精确化的输送机器,送料机是借助于机器运动的作用力加于材料,对材料进行运输的机器。 特别是近年来,各项技术的不断发展,如自动控制技术、电力电子技术、检测技术和信息技术,使得这些应用的领域越来越多。作为辅助装置的送料机构自动化水平也需要越来越高。 综上所述,在本着节约资金、降低成本、提高生产效率、保障人身安全、实现自动化运作的情况下对加料机构进行设计,研究出更加适合于工作环境的自动化加料机构。

自动加料机控制系统设计

毕业设计 题目:自动加料机控制系统设计

摘要 本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的,其工作原理是:当加物料时压力传感器感测物料压力,24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换,转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值,单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较,从而实现自动控制物料在设定范围,实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。 本设计的自动加料机控制系统,是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制,加料过程完成了自动控制,提高了生产效率以及生产的质量。同时,家庭使用自动加料机进行生产养殖,也可以节省人力资源创造更大的利益,给人民的生产生活带来方便,给工业化大生产带来巨大的利益效益及工作效率。 关键词:STC89C52RC单片机;自动加料机;控制系统

ABSTRAC T Automatic feeding machine control system designed in this paper is made up of STC89C52RC single chip and LCD1602 display, pressure sensors and other components, its working principle is: when the material pressure sensor sensing material pressure, analog 24 bit AD converter chip HX711 to collect the AD conversion, the transformed data processed by the single-chip microcomputer to the LCD display shows the current value of pressure, single-chip display comparative material pressure range of the current pressure and chip set, so as to realize the automatic control of material in the set range, to realize intelligent control material greatly improves the efficiency of cost saving. The design of the automatic feeding machine control system is adopted to realize the function of automatic control technology, it can greatly improve the working efficiency, the whole process is fast and stable, the design of automatic feeding machine can greatly save manpower resources control feeding process and the production efficiency is increased and the production of automatic quality control, and household use automatic feeding machine for production farming can save human resources to create greater interest, bring convenience to people's production and life, bring great benefit and efficiency for industrial production. Key words:STC89C52RC single chip microcomputer; Automatic feeding machine; Control system

基于51单片机的自动加料机控制系统设计

基于51单片机的自动加料机控制系统设 计

目录 第一章绪论 (1) 1.1 题目来源及课题意义 (1) 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3 系统的主要技术参数: (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (3) 2.3 存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED显示电路选择 (7) 2.5.键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (10) 3.1 系统结构原理图 (10) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 3.3 显示电路 (18) 3.4 继电器控制电路 (22) 3.5 键盘及显示电路 (23) 3.6 外部存储器扩展电路 (27) 3.7 看门狗MAX813L电路 (30) 3.8 料位开关 (32) 第四章系统的抗干扰及可靠性 (35) 第五章软件设计 (36) 第六章结论语 (38) 参考文献: (39) 附录A:系统框图 (40) 附录B:系统硬件框图 (40) 程序清单: (42)

第一章绪论 1.1 题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。 在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。 控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。 1.3 系统的主要技术参数: (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态,并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差:0.1秒 (4)具有抗干扰能力

自动加料机控制系统综述

目录 第一章绪论 (1) 1.1 题目来源及课题意义 (1) 1.2自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3系统的主要技术参数: (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (3) 2.3存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED 显示电路选择 (7) 2.5 .键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (10) 3.1 系统结构原理图 (10) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 3.3显示电路 (18) 3.4 继电器控制电路 (22) 3.5 键盘及显示电路 (23) 3.6 外部存储器扩展电路 (27) 3.7看门狗MAX813电路 (30) 3.8料位开关 (32) 第四章系统的抗干扰及可靠性 (35) 第五章软件设计 (36) 第六章结论语 (38) 参考文献: (39) 附录A:系统框图 (40) 附录B:系统硬件框图 (40) 程序清单: (42)

第一章绪论 1.1题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。 1.2自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。 在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个 生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。 控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。 1.3系统的主要技术参数: (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态,并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差:0.1 秒 (4)具有抗干扰能力

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