普通车床控制电路
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
CM6132普通车床电气控制电路设计
题目： CM6132普通车床电气控制电路设计目录第一章绪论 ----------------------------------------------------------------------- 11.1 课程实训目的 --------------------------------------------------------------- 11.2 课程实训的预备知识--------------------------------------------------------- 11.3 课程实训要求 --------------------------------------------------------------- 1第二章课程实训内容------------------------------------------------------ 2第三章 CM6132普通车床电气控制电路设计 ------------------------------------ 33.1传动设计 -------------------------------------------------------------------- 33.2确定结构式及结构网--------------------------------------------------------- 33.3绘制电气控制原理图--------------------------------------------------------- 33.4 CM6132普通车床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：------------- 53.5动力计算 -------------------------------------------------------------------- 53.6 结构设计-------------------------------------------------------------------- 73.7主轴的强度校核-------------------------------------------------------------- 9第四章课程实训总结------------------------------------------------------------ 12参考文献 -------------------------------------------------------------------------- 14第一章绪论1.1 课程实训目的本实训要求学生在掌握有关电气控制基本知识的基础上，设计相关控制系统。
项目一CA6140型普通车床电气控制电路
常用的有HK1和HK2系列。
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15
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16
（三）HH系列封闭式负荷开关（铁壳开关） 作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
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二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
（三）真空交流接触器
以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关 管内。适用于条件恶劣的危险环境中。
常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。
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29
（四）直流接触器
应用于直流电力线路中，供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制，以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。
10
1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6 整理ppt
热元件号 9R 10R 11R 12R 13R 14R 15R
整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8
3.2~4~6
4~5~6
5~6~7
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15
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JR20系列热继电器技术数据(续)
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2
（一）主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。下图是CA6140型普通车床外观 结构图1-1所示
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3
（二）电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变 速。
2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转 来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单 向旋转。
c6150控制电路分析详解
C6150主电路
C6150 普通车床的主电路分析
• 主电路由QF1自动开关控制，它具有短路和过载 保护。 • M1为主电动机，由KM1接触器和KM2接触器的主 触点控制正反转。 • M2为润滑泵电动机，由QF2自动开关控制，具有 短路和过载保护。 • M3为冷却泵电动机，由KM3接触器控制，由FR 热继电器作过载保护。 • M4为快速移动电动机，由SA1三位置自动复位开 关控制，由F电， 主轴无法制动，其余正常。 • 故障原因： 301→KA2→311→KA1→313→YB→1在这 段电路中可能存在元件损坏或导线松脱。 • 故障点：KA2线圈断路损坏。
C6150控制电路
C6150 普通车床的控制电路分析
• 1）合上QF2自动开关，M2润滑泵电动机启 动。
• 2）主电动机转向的变换由SA2主令开关来 实现。主轴的转向与主电动机的转向无关， 而是取决于走刀箱或溜板箱操作手柄的位 置。手柄的动作使行程开关、继电器及电 磁离合器产生相应的动作，使主轴得到正 确的转向。
C6150外观图
C6150的功能
• 它能车削外圆、内圆、端面、螺纹和螺杆， 能够切削定型表面，并可用钻头、绞刀等 刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断 等加工工作。
C6150普通车床的主要结构
• 它能加工工件的最大长度为1000mm，工件 在床身上的最大回转直径为500mm。 • 它主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进 给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠 和丝杠等部件组成。
• 9、故障现象：合上SQ3/SQ4，KA1不得电， 主轴无法正向转动，其余正常。 • 故障原因：14，15→KA2→16→KA1→1在 这段电路中可能存在元件损坏或导线松脱。 • 故障点：KA1线圈断路损坏。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
C6150-普通车床控制电路分析
• M4为迅速移动电动机，由SA1三位置自动复位开 关控制，由FU1熔断器作短路保护。
C6150控制电路
C6150 一般车床旳控制电路分析
• 1）合上QF2自动开关，M2润滑泵电动机开 启。
• 2）主电动机转向旳变换由SA2主令开关来 实现。主轴旳转向与主电动机旳转向无关， 而是取决于走刀箱或溜板箱操作手柄旳位 置。手柄旳动作使行程开关、继电器及电 磁离合器产生相应旳动作，使主轴得到正 确旳转向。
• SA2在正转位置：按下SB3，KM1线圈得电， M1正转。电路中305—307接通、303— 309接通。操作手柄向右或向上（SQ3或 SQ4压合），主轴正转继电器KA1线圈得电， YC2电磁离合器通电，带动主轴正转。若把 操作手柄向左或向下（SQ5或SQ6压合）， 主轴反转继电器KA2线圈得电，YC1电磁离 合器通电，带动主轴反转。
• 故障原因： 110V→1→FU2→2→SB1→3→SB2→4→F R→5→QF2→6→SB3→7,2在这段电路中 可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点：FU2断开、4号线断开、SB3断开 无法闭合。
• 5、故障现象：SA2正转，按下SB3，KM1 不得电，主电动机无法正转，其他正常。
• 故障原因：10→KM1→11→KM2→1在这段 电路中可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点： KM2线圈断路损坏。
• 6、故障现象：SA2反转，按下SB3，KM2 不得电，主电动机无法反转，其他正常。
• 故障原因：8→KM2→9→KM1→1在这段电 路中可能存在元件损坏或导线松脱。
• 故障点：9号线断开、KM1线圈断路损坏。
• 7、故障现象：合上SA3，KM3不得电，冷 却泵失灵，其他正常。
普通机床控制电路与原理
SB4 SQ1 SQ2 SB5
SQ3 KT KT KM4 KM5 FR2 YV
KM1
KM3
KM5
SB3
KT KM3 KM2 KM5 KM1
SA KM2 FR1 M4 M1 M2
KM4
EL
FR2 M3
HL2 HL3
HL1
KM4 FR1
松 紧 指 指 示 示
KM1 KM2 KM3 KT
合上电源 开照明灯
FU1
KM1
SB4
KM2
EL
砂轮 电机
冷却泵 电极
液压泵 电机
磨床工作的条件：SA1+
3-4为去磁 位置
或
KA+
充磁完成 KA闭合
R2
C 18 14 16 主电路 控制回路 R VD SA1 15 17 X3 YH 电磁 吸盘 R3
X2
FU4 床身 插销 降压 整流
KA
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去 磁才能启动磨床，正在充 磁过程不可启动。
进给运动
主轴纵向进给
辅助运动
摇臂垂直(升降)运动：
立柱与主轴箱的夹紧和放松 摇臂的回转运动 主轴箱沿摇臂径向运动 冷却泵电动机的运动
液压泵M3转 电磁阀YV+
M2正反转
手动
液压泵M3转 电磁阀YV-
冷却泵M4，单方向旋状
L1 L2 L3 QS FU1
主电路
6V 380V KM2 SA KM1 KM4 KM3 KM5
KM1
KM3
KM5
SB3
KT KM3 KM2 KM5 KM1
SA KM2 FR1 M4 M1 M2
KM4
EL
普通车床的电气控制
普通车床的电气控制简介普通车床是机械加工中常见的一种工具，用于对工件进行旋转和切削。
在日常的车床加工过程中，电气控制是不可或缺的一部分。
本文将介绍普通车床的电气控制系统，包括其结构、功能和操作等方面。
一、电气控制系统的结构普通车床的电气控制系统主要包括以下几个部分：1.主电路：主电路是整个电气控制系统的核心部分，通过控制主电路的通断，可以实现对车床的启停控制。
主电路通常由电源、主开关、磁力起动器等组成。
2.运动控制部分：运动控制部分用于控制车床的各个运动部件，包括主轴、进给轴、工作台等。
通过控制运动控制部分，可以实现车床的转速调节、进给速度调节等功能。
3.辅助控制部分：辅助控制部分主要包括润滑系统、冷却系统、安全保护装置等。
这些辅助设备通过电气控制来实现对车床的润滑、冷却和安全保护等功能。
二、电气控制系统的功能普通车床的电气控制系统具有以下主要功能：1.启停控制：通过控制主电路的通断，实现对车床的启停控制，保证车床在正常工作状态下运行。
2.转速调节：通过控制主轴的转速，实现对工件的加工速度调节。
不同的工件对应不同的转速，通过电气控制系统可以调节主轴的转速，以满足工件加工的需求。
3.进给速度调节：通过控制进给轴的进给速度，实现对工件的进给速度调节。
不同的工件对应不同的进给速度，通过电气控制系统可以调节进给轴的进给速度，以满足工件加工的需求。
4.润滑和冷却控制：通过控制润滑系统和冷却系统的工作，实现对车床的润滑和冷却控制，以保证车床的正常运行和工件的加工质量。
5.安全保护控制：通过控制安全保护装置的工作，实现对车床的安全保护控制。
例如，当车床发生故障或超负荷时，可以通过电气控制系统实现车床的紧急停机保护。
三、电气控制系统的操作普通车床的电气控制系统通过控制面板来进行操作。
操作者可以通过面板上的按键和转动调节钮来实现对车床的各项功能的控制。
1.启停控制：通过按下面板上的启动按钮，可以使车床启动；通过按下停止按钮，可以使车床停止。
机床控制电路详解
机床控制电路详解1.C650普通车床继电接触器控制电路介绍C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。
C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。
由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。
装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。
为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台 2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。
在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。
图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够正反转，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床电气元件表：主电路分析主电路有三台电动机。
主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动限流电阻接触器。
M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。
M2、M3都采用直接起动，单向运转。
控制电路分析一、主电动机点动控制：上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。
按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。
松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。
所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。
在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。
移动互联应用技术《C620-1型普通车床控制电路》
3 欠压保护 在控制电路中采用了按钮和接触器，由于按钮的自复位 作用，接触器在欠压时，电磁吸力小于复位弹簧的作用力，而使接
触器的触点复位，故起到了欠压保护作用。
4 照明电路 合上开关Q3，使变压器Tr工作，再闭合按钮开关S，点 亮机床局部照明灯HL。关断开关S，照明灯熄灭。
C620-1型普通车床控制电路
第二页，共三页。
内容总结
43三相异步电动机控制电路。冷却泵电动机M2在M1启动后，有组合开关Q2控制其运行，为机床提供冷却液。一旦M1停转，那么M2也停转。 按下启动按钮SBst，接触器M的线圈通电，主触头闭合后，主轴电动机M1运转，同时M的自锁触点闭合，保证松开按钮SBst后电动机M1能பைடு நூலகம்续运转。 按下停止按钮SBst的线圈断电释放，主触头断开，主轴电动机M1停转。1 短路保护 当冷却泵电动机M2短路时，由FU3进行保护
第三页，共三页。
C620-1型普通车床控制电路
C620-1型普通车床控制电路
第一页，共三页。
43三相异步电动机控
制电路
单向运转控制电路
可逆运转控制电路
C620-1型普通车床控制电路
3 保护电路
1 短路保护 当冷却泵电动机M2短路时，由FU3进行保护； 当控制电路短路时，由FU2进行保护；当主轴电动机M1 短路时，由FU1进行保护。
43三相异步电动机控
制电路
单向运转控制电路
可逆运转控制电路
1 主电路
三相电源经开关Q1引入，主轴电动机M1的启动和停止 由接触器M主触头控制。冷却泵电动机M2在M1启动后， 有组合开关Q2控制其运行，为机床提供冷却液。当不需 使用冷却液时，可将Q2切断。一旦M1停转，那么M2也 停转。
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3）按下启动按钮SB2后，电动机M1不能自锁 这个故障就是由接触器KM引起，可能是接触器自锁用
的辅助常开触头接触不好、接线松开或者线圈烧毁。
4）按下停止按钮后，主轴电动机不能停止 这类原因主要是由于接触器KM1的主触点熔焊造成或 停止接钮SB1常闭触点被卡住，不能断开造成。
16
5）冷却电动机不能启动 主轴电动机未启动； 熔断器FU1已烧断；
第9章 普通车床控制电路
1
机床电气线路的读图方法 我国机床的型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规 律排列组成。机床的分类代号有： C—— 车床 ； Z—— 钻 床 ； T—— 镗床 ； M—— 磨 床 ； X——铣床…… 车床型号C6132的含义如下： 老型号C616的含义如下： C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离 C——车床类；6——普通车
床组；1——普通车床型；32——最大加工直径为320mm。
的1/10，即中心高为160mm。
2
一、普通车床的主要结构与运动形式
作用：普通车床是一种应用极为广泛 的金属切削机床，它主要用来车削外圆、 内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用 钻头、铰刀、镗刀进行加工。 结构：普通车床主要有床身、主轴变 速箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾座等 部分组成。
JR-1
HZ2-25/3 HZ2-10/3 RM3-25 RM3-25 RM3-25
0.34A
500V，10A 2A 2A 1A 380V/36V
SB1
SB2 SA EL
按钮
按钮 开关 照明灯
LA1-22K
LA4-22K HZ2-10/2 40W，36V
9
机床电气控制线路中广泛使用电路编号法绘制，即对电 路的各分支电路用数字编号来表示其位置，数字编号按自左
转换开关QS2已损坏；
冷却电动机已损坏。 6）照明灯不亮
照明灯已坏、熔断器FU3变压器已坏；
转换开关QS3已坏； 连接线路已断路。
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，表示接触器KM没有使用触点。在触点KM的下面有个“5”
，表明它的线圈在5号支路中。
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1、电气控制原理图的构成及作用
电气控制原理图可分为主电路、控制电路 及照明电路。主电路中的M1为主轴电动机，拖 动主轴旋转；M2为冷却电动机，输出冷却液。 因它们的容量均小于10kW，可采用全压启动。 控制电路是由按钮、热继电器和接触器线圈组 成，通过按钮SB1和SB2来控制主电路的两台电 机。照明电路由变压器和照明灯组成，主要是 照明用。
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3、常见故障分析
1）主轴电动机不能起动
配电箱或总开关中的熔断器已烧断； 控制电路出了故障，如：按钮（SB1或SB2 已损坏或接触不良）、熔断器断了、热继电器 （很可能是其触头部分出了问题）、接触器等； 电动机已损坏。
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2）按下启动按钮SB2，电动机发出嗡嗡声， 不能启动 这是电动机缺相引起的，可能原因有： 其中一个熔断器已烧断； 接触器KM的中有一对主触点没有接触好； 电动机的接线有一处已断线。
至右的顺序排列。图中共分 7条支路，标在图的下端，图的
顶端标出的是编号所对应分支电路的功能。 如果某些元件符号之间有相关功能或因果关系，要标出它们
之间的关系。如接触器KM线圈下面，竖线的左边有3个“2”
，表示在2号支路中有它的3副主触点；第二条竖线的左边有 1个“5”，表示在5号支路里有1副动合辅助触点；右边空着
文字符号
M1 M2 KM FR1
名
电动机 电动机
称
型
J52-4 JCB-22 CJ0-20 JR2-1
号
规
格
7kW，1 400r/min 0.125 kW，2 790r/min 380V 14.5A
交流接触器 热继电器
FR2
QS1 QS2 FU1 FU2 TC
热继电器
开关 开关 熔断器 熔断器 变压器
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2、电气控制线路分析
1）主电路分析
主电路中有两台电动机，电动机M1、 M2采用SQ1作电路开关，接触器KM的 主触点来控制M1的启动和停止。转换开 关SQ2控制M2的启动和停止。
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2）控制电路分析
（1 ）启动 按下启动按钮 SB2 ，接触器 KM线圈得电，电 动机M1得电启动并运转。
（ 2 ）停止
3
常见车床——马鞍车床
4
普通车床的结构示意图
普通车床结构示意图
5
运动形式
主要运动形式是切削运动，其它的运动形式都是辅
助运动。
6
车床的主运动和进给运动示意图
车床的主运动和进给运动示意图
二、C620车床的电气控制
C620车床电气控制线路如下图所示。
7
C620车床电气控制线路
8
C620车床电气元件明细表
Hale Waihona Puke 按下停止按钮 SB1 ，控制电路断电，接触器
过载保护由热继电器 FR1、FR2实现。控制电
KM线圈断电，电动机M1断电停止转动。 （3）保护
路短路保护由 FU2 实现。由于线路中使用了接触器及自锁
线路，因此具有欠压和失压保护。 （4 ）照明线路 照明的安全电压为 36V ，用开关 SA 控制
。照明电路保护由FU3实现。