普通车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
（3）刀架快速移动的控制 :
快速移动电动机M3【5】采用点动控制。按下按钮SB3【13】，接触器KM3【13】 随即通电吸合，其主触点闭合，快速移动电动机M3【5】起动并运行；松开SB3 【13】，接触器KM3【13】断电释放，快速移动电动机M3停转。
知识准备：线路分析
（三）照明和信号灯电路的分析
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速 来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴 的转速。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图 进给运动是溜板带动刀具做纵向或横向的直线移动， 也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是 相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者 的前后运动。车螺纹时由于要求主轴的旋转速度和进给 的移动距离之间保持一定的比例，因此主动运动和进给 运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板之间 通过齿轮传动来连接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身 导轨做直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进 运动与快退运动、尾架的移动以及工件的加紧与松开等。 在加工的过程中，为了减轻工人的劳动强度和节省辅助 工作时间（即提高工作效率），要求由一台单独进给电 动机拖动车床刀架的快速移动。
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
CM6132普通车床电气控制电路设计
题目： CM6132普通车床电气控制电路设计目录第一章绪论 ----------------------------------------------------------------------- 11.1 课程实训目的 --------------------------------------------------------------- 11.2 课程实训的预备知识--------------------------------------------------------- 11.3 课程实训要求 --------------------------------------------------------------- 1第二章课程实训内容------------------------------------------------------ 2第三章 CM6132普通车床电气控制电路设计 ------------------------------------ 33.1传动设计 -------------------------------------------------------------------- 33.2确定结构式及结构网--------------------------------------------------------- 33.3绘制电气控制原理图--------------------------------------------------------- 33.4 CM6132普通车床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：------------- 53.5动力计算 -------------------------------------------------------------------- 53.6 结构设计-------------------------------------------------------------------- 73.7主轴的强度校核-------------------------------------------------------------- 9第四章课程实训总结------------------------------------------------------------ 12参考文献 -------------------------------------------------------------------------- 14第一章绪论1.1 课程实训目的本实训要求学生在掌握有关电气控制基本知识的基础上，设计相关控制系统。
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
CA6140型普通车床电气控制线路实训故障检修
项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。
2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。
3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。
4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。
5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。
1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。
2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。
一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1）CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。
它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。
图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。
操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
普通车床电气控制线路
X52K立式升降台铣床
几点要求： 1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。 4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂钻床的主运动： 主轴的旋转运动 摇臂钻床的进给运动： 主轴的纵向进给 摇臂钻床的辅助运动有： 摇臂沿外立柱的垂直移动；主 轴箱沿摇臂长度方向的水平移 动；摇臂与外立柱一起绕内立 柱的回转运动
摇臂夹紧机构： 放松：YV+，M3正转 夹紧：YV+，M3反转 主轴箱、立柱夹紧机构： 放松：YV－，M3正转 夹紧：YV－，M3反转
M3正转：KM4+
M3反转：KM5+来自 普通车床电气控制线路一普通车床主要结构及运动形式切削运动主运动主轴旋转调速变速箱正反转离合器电气制动机械及电气制动进给运动刀架的移动辅助运动刀架的快速移动工件的夹紧和松开每台机床都有冷却泵主电机m1
普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
调速—变速箱
主运动——主轴旋转 切削运动
正反转—离合器、电气 制动—机械及电气制动
进给运动—— 刀架的移动
辅助运动——刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
二、C620电气线路
主电机M1：KM
冷却电机M2：SQ1
三、C616电气线路
四、C650电气线路
铣床电气控制线路
一、铣床的结构和运动形式 主运动：刀具（铣 刀）的旋转运动 进给运动：工件 （工作台）的移动 或进给箱的移动 辅助运动：工作台 快速移动、主轴箱 的快速移动以及工 作台的旋转运动
浅析C620 型普通车床电气控制线路原理及故障维修
0 引言随着我国工业水平的提升，各项机械设备的数量需求增加。
C620型普通车床具有刚性强、精度高等优点，在加工行业中运用较为广泛，但车床同时也是一种技术含量十分高的自动化设备，其结构复杂、组成元器件数量较多。
由于受到多种因素的影响，在实际工作过程中容易出现各种不同的故障，为了保障生产效率，如何快速找出故障并进行维修。
基于此，本文以C620型普通车床为例，详细介绍其工作原理及故障点。
1 车床电气控制原理图及（如图1）构成C620型普通车床电气原理图主要有主电路、控制电路和照明电路三大板块组成，其中主电路中主要由两台电动机组成，M1为主轴电动机，带动主轴旋转，属于长期工作制运行，M2为冷却电动机，为工件的加工提供冷却液，也属于长期工作制运行，其次还包括热继电器FR1、熔断器FU2和开关QS。
控制电路由热继电器、按钮和交流接触器线圈组成，通过控制按钮达到控制电机的工作。
照明电路由照明灯、变压器组成，为加工过程中提供照明。
为了保证安全，在电路中接入熔断器，起到短路保护的作用，同时电机和照明线路需接地。
2 工作过程分析在实际分析过程中，结合教学经验，总结出利用“流水法”的形式进行电路分析，即在电路中，涉及到手动电器的直接进行闭合分析处理，具体工作过程分析如下。
图1 C620型普通型车床电气原理图2.1 主电路分析主电路包含两个电动机，根据“流水法”经验分析，M1电机要得电，只需交流接触器KM 主触点闭合即可，根据低压电器工作原理分析，交流接触器此时线圈需得电，因此转换到控制电路分析。
2.2 控制电路分析根据主电路分析可知，要使整个工作过程启动，交流接触器线圈需要得电。
从控制电路可以看到，整个控制电路由do the troubleshooting and maintenance well after the fault occurs, to ensure the normal operation of the production line and to improve the efficiency. As an example, this paper analyzes the electrical principle and faults of a C620 general lathe on. At the same time, I hope to provide reference for the relevant staff.Keywords: C620 general lathe; fault; principle触器出现故障使其主触点未闭合；电动机自身原因等。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
扩展提升：绕线转 L2 L3 FU2
L1 L2 L3
QS
KM1
KM1
FU1 KA
TA
TA KA
FR
KM2 RF
起动过程中， FR FU1 KA的动断辅 KA SB1 助触点将热继 FR KM1 电器发热元件 KM2 短接，以免起 SB2 KA KT 动时间过长而 KT 使热继电器产 KM2 生误动作
知识准备：重载起动机械的起动要求
*绕线式异步电动机转子回路可以通过串入三
相对称电阻启动，以限制启动电流并增大启 动转矩。 转子串电阻启动 转子串频敏变阻器启动
知识准备：重载起动机械的起动要求
*特点：可得到最大的启动转矩，但启动设
备复杂、由于是有触点式故操作维修不便。 特别是大容量电机，转子电流大，切换电阻 时转矩变化大，对机械传动机构冲击较大。
*对象：适用于启动频繁、要求启动时间短、
重载启动的场合。 如：龙门吊车、卷扬机、铲土机、起重机等.
知识准备：绕线式异步电动机转子
串电阻起动控制线路分析
起动时，在转子回路 中接入作星形连接的 三相起动变阻器
起动过程中逐段切 除电阻
起动结束时，可变电阻也减 小到零，转子绕组被直接短 接，电动机在额定状态下正 常运转
任务实施：线路检测
1.主电路检测
接线完成后，首先对照原理图逐线检 查，以排除虚接情况，具体方法是： 核对线号，用手拨动导线，检查所有 有接线的接线端子的接触情况。接着 用万用表检查，将万用表置于欧姆挡 R×1K挡。
任务实施：线路检测
2.控制电路检测
（1）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，读数应为KM线圈的电 阻值RKM。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （2）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松时，按下按钮SB2（KM1顶 端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1。再按下SB5， 万用表的读数应为零。 （3）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松时，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮），读数应为电阻值 ∑R=RKM//RKM1 //RKM2。再按下SB5，万用表的读数应为零。 （4）按下按钮SB1（KM顶端黑钮）不松，按下按钮SB2（KM1顶端 黑钮）不松，按下按钮SB3（KM2顶端黑钮）时，按下按钮SB4（ KM3顶端黑钮）不松，读数应为电阻值∑R=RKM//RKM1 //RKM2 //RKM3，再按下SB5，万用表的读数应为零。
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四、型车床电气控制线路分析 .主电路分析
冷却泵电动机由中间 继电器控制，热继电器作 为它的过载保护。
刀架快速移动电动机 由中间继电器控制，由于 是点动控制，所以没有设 过载保护。
熔断器作为冷却泵电动机、刀架快速移动电动机、控制变压器的短路保护。
四、型车床电气控制线路分析 .控制电路分析
联锁保护 在正常工作时，位置开关的动合触 头闭合。打开床头皮带罩后，将断开 ，切断控制电路的电源，以确保人身 的安全。 钥匙开关和位置开关的动断触头并 联后与断路器的线圈串联。在正常工 作时是断开的，线圈不通电，断路器 能合闸。打开配电箱门时，闭合，线 圈获电，断路器自动断开，切断了整 个控制线路的电源，达到安全保护的 目的。
（）灯泡损坏
（）更换灯泡
照明灯不亮
（）照明开关损坏 （）熔断器熔体已烧断
（）更换照明开关 （）更换熔断器熔体
中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）
《工厂电气控制技术》 电子教案
主 编 沈柏民
课题一 普通车床电气控制线路
知识目标 了解绘制、阅读机床控制线路图的基本方法。 了解车床的主要结构及运动形式、拖动特点
及控制要求。 掌握车床电气控制线路及其工作原理。 掌握工厂电气控制设备检修要求与方法。
（）更换灯泡
不亮
（）熔断器熔丝熔断
（）按要求更换熔丝
电 源 指 示 灯 （）熔断器熔体熔断或接触
亮 ， 但 各 电 不良
（）更换熔体或拧紧
动 机 均 不 能 （）皮带箱没有罩好，位置 （）关好皮带箱，使压合
起动
开关没有压合
四、型车床电气控制线路常见故障分析
故障现象
可能原因
处理方法
（）热继电器已动作，动断 （）检查的动作原因
型车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杆、尾架等 部分组成。
车床的切削运动包括工件的旋转运动和刀具的直线运动。 切削时，车床的主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动。根据工 件的材料性质，要求主轴有不同的切削速度。主轴的变速是由主轴电动机经型 带传递到主轴变速箱来实现的。 车床的进给运动是刀架带动刀具的直线运动。溜板箱把丝杠或光杠的转动传 递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进 给。
（）检查自锁触头，必要时 更换接触器 （）接好断线
按 主 能停轴下止电停止动按机钮不，（械（开卡））阻接停触 止器 按
主触头 钮动断
熔焊或 触头断
机 不
（）更换接触器或检修机械 卡阻原因 （）检查或更换停止按钮
冷却泵电动机 不能起动
（）主轴电动机没有起动 （）旋钮开关触头损坏
（）热继电器已动作或动断 触头损坏
四、型车床电气控制线路分析
四、型车床电气控制线路分析 .主电路分析
主电路共有三台电动机： 为主轴电动机，带动主轴旋转 和刀架作进给运动；为冷却泵 电动机，用以输送冷却液；为 刀架快速移动电动机。
将钥匙开关向右转动，再扳动断路器将三相电源引入。 主轴电动机由接触器控制起动，热继电器为主轴电动机过载保护，熔断器作 短路保护，接触器还具有欠压和失压保护功能。
为车床的低压照明灯， 由开关控制。
为电源信号灯。 分别由熔断器、作为短 路保护
四、型车床电气控制线路常见故障分析
故障现象 可 能 原 因
处理方法
（）电气箱门没有合上（不
断 路 保 护 器 能压合）
（）关好电气箱门
合不上
（）钥匙式电源开关未转到 （）将转到断开位置
断开位置
电 源 指 示 灯 （）灯泡烧坏
（）中间继电器触头损坏或 线圈断开
（）起动主轴电动机 （）更换
（）将热继电器复位或更换 热继电器 （）更换中间继电器
四、型车床电气控制线路常见故障分析
故障现象
可能原因
处理方法
快速移动电动 机不能起动
（）按钮触头损坏
（）中间继电器触头损坏或线 圈断开 （）快速移动电动机损坏
（）更换按钮 （）更换中间继电器 （）更换快速移动电动机
技能目标 会正确、熟练分析车床电气控制线路。 能正确、熟练分析车床电气控制线路的常见故障 能排除车床电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
一、型车床的型号及含义 型车床型号意义
二、型车床的主要结构及运运形式 CA6140型车床的主要结构
二、型车床的主要结构及运运形式
四、型车床电气控制线路分析 .控制电路分析
冷却泵电动机的控制 本控制线路中，主轴电 动机和冷却泵电动机在控制 电路中采用顺序控制。 只有当主轴电动机起动 后，其动合触头闭合（区）， 合上旋钮开关，冷却泵电动 机才能起动。 当电动机停止进，冷却 泵电动机自行停止
四、型车床电气控制线路分析 .控制电路分析
控制电路采用交流供电，是由交流电压经控制变压器 降压而得。
四、型车床电气控制线路分析 .控制电路分析
主轴电动机的控制 按下起动按钮，接触器线圈通电， 动合触头闭合自锁（区），主触点闭合 （区），主轴电动机起动，同时有一动 合触头闭合（区），为得电作准备。 按下停止按钮，接触器线圈断电， 主触点断开，主轴电动机停转。
刀架快速移动电动机 控制
刀架快速移动电动机 的起动是由安装在进给操 作手柄顶端的按钮控制， 它与中间继电器组成点动 控制。
刀架的前、后、左、 右方向的改变，是由进给 操作手柄配合机械装置来 实现的。
需要快速移动时，按 下即可。
四、型车床电气控制线路分析 . 照明、信号电路分析
控制变压器的二次侧 分别输出、电压，作为车 床低压照明灯和信号灯的 电源。
按下起动按钮，断
（）更换熔体
电动机发出嗡 （）接触器有一对主触头接 （）更换接触器
嗡声音，但不 触不良
（）接好断线
能起动运转 （）电动机接线有一处断线 （）更换电动机
（）电动机绕组一相断线
四、型车床电气控制线路常见故障分析
故障现象
可能原因
处理方法
主轴电动机只 能点动
（）接触器的自锁触头接触 不良 （）接线断开
触头没有复位
（）更换
（）热继电器的动断触头断 （）检查起动或停止按钮，
主轴电动机不 能起动
开或接触冰良
必要时更换；更换接触器线
（）控制电路有故障（起动 圈；检查导线
或停止按钮的触头接触不良；（）检查电动机有无故障，
接触器线圈障
（）熔断器中有一相熔体烧