第四节常见约束及受力图
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静力分析
发动机曲轴受力图为空间力系
六、力系的分类
平面力系 平面汇交力系：力系中各个力的 作 用线位于同一平面并汇交于一 点。
空间力系 空间汇交力系：力系中各个力的作用 线不完全位于同一平面但是汇交于一 点。
汇交力系
平行力系
平面平行力系：力系中各个力的 作用线位于同一平面并完全互相 平行。
平面平行力系：力系中各个力的作用 线不完全位于同一平面但是完全互相 平行。
二、受力图
1、确定研究对象——研究结构，确定每一步的研究对象； 2、取分离体——将研究对象从周围约束分离出来，解除约束； 3、画主动力——将主动力画在分离体上； 4、画约束力——根据解除约束的类型，将约束力画在分离体上。
三、例题
例一、画出右图各构件的受力，其中BC为钢索、AD为杆件、O为圆柱，不计摩擦。 解：如右图
例二、画出下图所示结构中各构件的受力图。
二力构件：只受两个力(包括主动力和约束力)作用且平衡的构件。根据二力平衡公理，这两 个力一定等值、反向、共线，即力作用线在两点连线上。（如上图AB构件） 返回第一章目录
第五节 问题讨论与说明
一、力学模型的建立
对工程实际对象进行力学分析时，力学模型简化的合理性关系着计算结果的正确性。所以在对物 体受力分析之前，首要的是力学模型的建立。在力学模型的建立时，只要能显示力的作用位置及约束 类型，就可用简单的线条来表示，而不必考虑与真实物体的相似问题。（如下图对单缸发动机的力学 模型的建立。）
第一章 静力分析基础
第一节 力的概念 第二节 平衡的概念 第三节 约束与约束力 第四节 受力分析与受力图 第五节 问题讨论与说明
第一节 力的概念
一、力的定义及三要素 定 义：力是物体之间的相互作用 三要素：力的大小、方向及作用点
约束与反约束力课件
202X
第四节 约束与约束反力
单击此处添加正文具体内容
1
约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。
2
1-4 约束与约束反力
3
概念
4
自由体：位移不受限制的物体叫自由体。
5
非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。
6
约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。
静力学 3.光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。
静力学 A A XA YA A
பைடு நூலகம்
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。
静力学
铰链支座的约束 a.固定铰链支座 若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定铰链支座。
静力学 固定铰支座
静力学
滑槽与销钉 （双面约束）
静力学 力 杆
固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同 以上约束，其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。
S2
静力学
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么 由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。
P
N
N
P
NA
NB
具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
静力学
静力学
①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2
第四节 约束与约束反力
单击此处添加正文具体内容
1
约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。
2
1-4 约束与约束反力
3
概念
4
自由体：位移不受限制的物体叫自由体。
5
非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。
6
约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。
静力学 3.光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。
静力学 A A XA YA A
பைடு நூலகம்
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。
静力学
铰链支座的约束 a.固定铰链支座 若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定铰链支座。
静力学 固定铰支座
静力学
滑槽与销钉 （双面约束）
静力学 力 杆
固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同 以上约束，其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。
S2
静力学
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么 由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。
P
N
N
P
NA
NB
具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
静力学
静力学
①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2
第四节-常见约束及受力图PPT课件
固定铰链支座动画
固定铰链支座动画一
.
13
固定铰链支座符号表示方法
.
14
2）中间铰
概念：当圆柱销联接的两个构件不固定，通常就称为中间铰。
特点：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构 对转动。 图示表示方法：
件绕销孔端的相
约束力的方向：（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力 FNX、FNY表示。
.
5
1.柔性约束
柔性约束 实例一
1）概念：由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约束。 特点：这种约束只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动。 即：只能承受拉力，不能承受压力。
2）约束力方向：沿柔体的中线，背离被约束物体。常用符号FT
表示。
3）实例分析
皮带传动
.
6
(3)实例分析
.
7
2.光滑面约束
（活动铰支座动画） （活动铰支座实例）
固定铰链支座动画
.
17
活动铰链支座的几种力学模型及约束力表示：
（例题）
.
18
F
A
C
B
α
图1-26 杆AB的受力图 答案
.
19
FNAX
A FNAY
F
C
B
FNB α
.
20
4）固定端约束
概念：工程中有一种常见的基本约束，如建筑物上的阳台、插入 墙壁的电风扇托架、镗刀的刀杆和固定在刀架上的车刀等，这些约
均称为固定端约束。
（固定端约束实例一） （固定端约束实例二）
.
21
固定端约束的力学模型及约束力表示：
F
A
B
F
F
A
NAX
运动副及其类型约束力与受力图PPT课件
一、构件的自由度
❖ 一个构件作独立运动的 可能性——自由度。
❖ 平面自由构件有三个自 由度
1. 沿x方向移动 2. 沿y方向移动 3. 在平面（xoy）内转动
一、构件的自由度
❖ 空间自由构件有六个自由 度
1. 沿x方向移动 2. 绕x轴转动 3. 沿y方向移动 4. 绕y轴转动 5. 沿z方向移动 6. 绕z轴转动
学问题的关键。 ❖ 画受力图的一般步骤为 ❖ 1．据题意确定研究对象，并画出研究对象的分离体简图。 ❖ 2．在分离体上画出全部已知的主动力。 ❖ 3．在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。
三、受力分析与受力图
❖ （四）举例讲解 （例1-1）
1、明确研究对象，画出研究对象的分离体简图 2、画出全部已知的主动力 3、解除约束，画出相应的约束反力
体中分离出来，并画出其受力图。我们就将这种 因解除了约束，而被人为认为成自由体的构件称 为分离体。将分离体上所受的全部主动力和约束 反力以力矢表示在分离体上，如此所得到的图形， 就称为受力图。
三、受力分析与受力图
❖ （三）受力分析及画受力图的一般步骤 ❖ 恰当地选取研究对象，正确地画出构件的受力图是解决力
二、运动副与约束
❖1. 运动副与约束 ❖ 运动副：构件和构件之间既要相互连接（接触）
在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可 动的连接（接触）就称为运动副。 ❖ 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副 的部分。
二、运动副与约束 活塞与气缸
发动机 运动副
连杆与曲轴
二、运动副与约束
❖1. 运动副与约束 ❖ 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于
大小未知
约束力通过铰链 的正交分
中心，大小、方 向均未确定。其
❖ 一个构件作独立运动的 可能性——自由度。
❖ 平面自由构件有三个自 由度
1. 沿x方向移动 2. 沿y方向移动 3. 在平面（xoy）内转动
一、构件的自由度
❖ 空间自由构件有六个自由 度
1. 沿x方向移动 2. 绕x轴转动 3. 沿y方向移动 4. 绕y轴转动 5. 沿z方向移动 6. 绕z轴转动
学问题的关键。 ❖ 画受力图的一般步骤为 ❖ 1．据题意确定研究对象，并画出研究对象的分离体简图。 ❖ 2．在分离体上画出全部已知的主动力。 ❖ 3．在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。
三、受力分析与受力图
❖ （四）举例讲解 （例1-1）
1、明确研究对象，画出研究对象的分离体简图 2、画出全部已知的主动力 3、解除约束，画出相应的约束反力
体中分离出来，并画出其受力图。我们就将这种 因解除了约束，而被人为认为成自由体的构件称 为分离体。将分离体上所受的全部主动力和约束 反力以力矢表示在分离体上，如此所得到的图形， 就称为受力图。
三、受力分析与受力图
❖ （三）受力分析及画受力图的一般步骤 ❖ 恰当地选取研究对象，正确地画出构件的受力图是解决力
二、运动副与约束
❖1. 运动副与约束 ❖ 运动副：构件和构件之间既要相互连接（接触）
在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可 动的连接（接触）就称为运动副。 ❖ 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副 的部分。
二、运动副与约束 活塞与气缸
发动机 运动副
连杆与曲轴
二、运动副与约束
❖1. 运动副与约束 ❖ 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于
大小未知
约束力通过铰链 的正交分
中心，大小、方 向均未确定。其
约束、约束力、力系、受力图PPT课件
B
FA C
ＦT
A
Ｇ
B 32
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用
例2-7 作圆柱体的受力图。
解（1）取圆柱为研究对 象，并画出分离体图。
（2）画出主动力。
A
（3）画出约束力。 C
B
G
FA
A
FNB
C B
G
33
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用
例2-8 作梁的受力图。
解（1）取梁AB为研究对 A 象，并画出分离体图。
B
（3）画约束力。
A
FAx FAy
C
F P
F B B
35
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用
简单物体系统的受力分析 例2-10 水平均质梁AB重为G1，电动机重为G2，不 计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。
解（1）取CD杆，其为二力构 件，其受力图如图所示。
（2）取AB梁，先画主动力，再
圆柱销与销孔
构件只能绕销轴回转中心相对转对，不能发生相对
移动。
13
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用 铰链约束实例
14
§2-3约束、约束力、力系和受力图的应用 铰链约束实例
铰链
铰链
15
§2-3 约束、约束力、力系和受力图的应用
光滑圆柱铰链的约束力
垂直于销钉轴线的平面内，通过铰链的中心，方向 未知，常用过铰链中心的两个正交分力表示 。
A
G FT
G FN 2
§2–3 约束、约束力、力系和受力图的应用
二、 工程中常见的约束1.柔性约束：由柔软无重的绳来自、胶带或链条等构成的约束。
约束力：沿着柔索中心线背离被约束物体的拉
静力学基本概念与物体的受力分析.pptx
原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变
该力对刚体的效应。
力的可传性原理不适应于研究物体的内效应；
16
公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一
个合力，此合力也作用于该点，合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成 的平行四边形的对角线来表示。
和弯曲作用，只能限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 结论：绳索类只能提供拉力，所以它们的约束反力是作
用在接触点或联接点，方向沿绳索背离所研究的物体。
T
P
P
S1 S'1
S2 S'2
24
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
约束特点：不论支承接触表面的形状如何， 只能承受压力，不能承受拉力。
结论：约束反力作用在接触点处，方向沿 公法线，指向受力物体为压力；
B
雨搭
32
一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即
选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基 本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的 受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 外力与内力的相对性： 外力：是指物系外的物体与物体间的作用力； 内力：是指物系内部各物体相互间的作用力。
变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚
体静力学的平衡理论。
公理6 解除约束原理
当物体上任何约束解除时，可用相应的约束反力代
替。
20
小结： 静力学公理阐明了力的基本性质 二力平衡公理是最基本的力系平衡条件； 加减平衡力系公理是力系等效代换和简化的理论基础； 力的平行四边形法则则说明了力的矢量运算法则， 是力系简化的基本规则之一； 作用力与反作用力定律说明了力是物体间相互的机械 作用，揭示了力的存在形式与力在物系内部的传递方
该力对刚体的效应。
力的可传性原理不适应于研究物体的内效应；
16
公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一
个合力，此合力也作用于该点，合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成 的平行四边形的对角线来表示。
和弯曲作用，只能限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 结论：绳索类只能提供拉力，所以它们的约束反力是作
用在接触点或联接点，方向沿绳索背离所研究的物体。
T
P
P
S1 S'1
S2 S'2
24
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
约束特点：不论支承接触表面的形状如何， 只能承受压力，不能承受拉力。
结论：约束反力作用在接触点处，方向沿 公法线，指向受力物体为压力；
B
雨搭
32
一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即
选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基 本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的 受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 外力与内力的相对性： 外力：是指物系外的物体与物体间的作用力； 内力：是指物系内部各物体相互间的作用力。
变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚
体静力学的平衡理论。
公理6 解除约束原理
当物体上任何约束解除时，可用相应的约束反力代
替。
20
小结： 静力学公理阐明了力的基本性质 二力平衡公理是最基本的力系平衡条件； 加减平衡力系公理是力系等效代换和简化的理论基础； 力的平行四边形法则则说明了力的矢量运算法则， 是力系简化的基本规则之一； 作用力与反作用力定律说明了力是物体间相互的机械 作用，揭示了力的存在形式与力在物系内部的传递方
建筑力学第二章 约束与受力图
解：绳子受力图 如图（b）所示
§2–4 受力分析与受力图
例题解析
梯子左边部分受力图如 图（c）所示
梯子右边部分受力图 如图（d）所示
§2–4 受力分析与受力图
例题解析
整体受力图如图（e） 所示
§2–4 受力分析与受力图
画受力图应注意的问题
1、不要漏画力
除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才 有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体） 都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处 必有力，力的方向由约束类型而定。
§2–2 约束与约束反力
可动铰支座
支座反力：垂直支座的一个力，如图所示FRA
§2–2 约束与约束反力
可动铰支座实例
可动铰支座
Fy
§2–2 约束与约束反力
固定端支座实例
杯型基础施工中，在杯口四周用细石混凝土填实、地基较好 且基础较大时，可简化为固定支座。
§2–2 约束与约束反力
固定端支座
=
=
≠
画受力图应注意的问题
6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体 与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。
对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、 局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
7 、正确判断二力构件并优先分析。
§2–4 受力分析与受力图
课堂练习
F
q
M
D
O
AB
C
aa a a
画图示杆件系统中， OB杆，BD杆以及 整体的受力图
§2–4 受力分析与受力图
画受力图应注意的问题
4、受力图上不能再带约束。
即受力图一定要画在分离体上。（用约束反力 代替原先的约束）
5、受力图上只画外力，不画内力。
§2–4 受力分析与受力图
例题解析
梯子左边部分受力图如 图（c）所示
梯子右边部分受力图 如图（d）所示
§2–4 受力分析与受力图
例题解析
整体受力图如图（e） 所示
§2–4 受力分析与受力图
画受力图应注意的问题
1、不要漏画力
除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才 有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体） 都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处 必有力，力的方向由约束类型而定。
§2–2 约束与约束反力
可动铰支座
支座反力：垂直支座的一个力，如图所示FRA
§2–2 约束与约束反力
可动铰支座实例
可动铰支座
Fy
§2–2 约束与约束反力
固定端支座实例
杯型基础施工中，在杯口四周用细石混凝土填实、地基较好 且基础较大时，可简化为固定支座。
§2–2 约束与约束反力
固定端支座
=
=
≠
画受力图应注意的问题
6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体 与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。
对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、 局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
7 、正确判断二力构件并优先分析。
§2–4 受力分析与受力图
课堂练习
F
q
M
D
O
AB
C
aa a a
画图示杆件系统中， OB杆，BD杆以及 整体的受力图
§2–4 受力分析与受力图
画受力图应注意的问题
4、受力图上不能再带约束。
即受力图一定要画在分离体上。（用约束反力 代替原先的约束）
5、受力图上只画外力，不画内力。
工程力学第一章
物体受到约束时，物体与约束之间相互有作用力，约束对被约束物体 的作用力称为约束力(或约束反力)。
约束力有两个特点： (1)约束力的方向总是与约束所限制的运动(或趋势)方向相反。 (2)约束力的大小与被约束物体的运动状态及受力情况有关。 作用于非自由体上除约束力以外的力统称为主动力，如重力、推力等。 相对于主动力，约束力是被动力。工程中约束的种类很多，下面介绍几 种常见的约束类型，并分析其特点。
画受力图是求解力学问题的重要一步，不能省略，更不能发生错误，否则将 导致以后分析计算上的错误结果。画受力图应遵循如下步骤： (1)根据题意，明确并选取研究对象，即分离体。按照需要可以选取单个物体， 也可以选取几个物体组成的物体系统。如果有二力杆，要先取出来研究其受 力。 (2)画出分离体上的全部主动力。 (3)按照被解除约束的类型，逐一画出研究对象周围的所有约束对它的约束力。 特别要注意铰链约束力以下两点的画法： ①铰链约束的特点是能完全限制各被连接物体的移动，但无法限制物体绕销 钉的转动。 ②被销钉连接的各物体之间没有直接的相互作用，它们分别与销钉发生相互 作用。铰链约束力，就是销钉对构件的反作用力。
能使柔绳平衡。
图1-4
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体的力系中，添加或除去平衡力系，不改变原力系对刚体的 作用效果。 公理2只适用于刚体，对于变形体不成立。加减平衡力系是力系简化的重 要依据，给出如下推论，用公理2加以证明。
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力，可沿力的作用线在刚体上移动，而保持它对 刚体的作用效果不变。Biblioteka 第三节约束和约束力
在空间可以自由运动，可获得任意方向 位移的物体，称之为自由体。例如，天空中飞 行的飞机、火箭、人造卫星等。位移受到某种 限制的物体，称之为非自由体。 约束：限制物体自由运动的条件(或周围物体)。
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例4-1
图1-30a所示的三铰拱桥，由左、右两半拱桥铰接而成，画左
半拱桥AB的受力图
答案
例1-7
图1-31a所示为内燃机主运动机构结构简图，试画出活塞
B的受力图
答案
例1-8
图1-32a所示为凸轮机构结构简图，试画出从动件AB的受力图
F A
n
D C
B
n
M
答案
F FNB A B D FND C
FNX、FNY表示。
FNY
FNX （中间铰动画）
注意：
当固定铰链或中间铰链约束的是二力杆时，其约束力满足二力平衡
条件，沿两约束力作用点的连线，方向是确定的。 （实例）
B F
FNB B
A
C
：原固定铰链下边不固定，安装上滚柱就称为活动铰链支座。 特点：只限制构件沿支承面法线方向的移动。 约束力的方向：约束力过铰链中心，垂直于支承面，指向构件。
特点：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构件绕销孔端的相对转动。
固定铰链支座动画 固定铰链支座动画一
固定铰链支座符号表示方法
2）中间铰
概念：当圆柱销联接的两个构件不固定，通常就称为中间铰。 特点：只限制了构件孔端的任意移动，不限制构 件绕销孔端的相
对转动。 图示表示方法：
约束力的方向：（固定铰链和中间铰）的约束力，通常用两个正交的分力
常用符号：FN表示
（活动铰支座动画） （活动铰支座实例）
固定铰链支座动画
活动铰链支座的几种力学模型及约束力表示：
（例题）
F A C B α
图1-26 杆AB的受力图
答案
F FNAX A C B FNB FNAY α
4）固定端约束
概念：工程中有一种常见的基本约束，如建筑物上的阳台、插入 墙壁的电风扇托架、镗刀的刀杆和固定在刀架上的车刀等，这些约 均称为固定端约束。
F'N FNY
M FNX
FN
课 堂 练 习
如图所示为支架结构简图，试画出杆AB与杆CD的受力图
（1）概念：当两物体直接接触，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能 限制物体在接触点沿接触面的公法线指向约束物体的运动，而不能限 制物体沿接触面切线方向的运动，这类约束称为光滑面约束。 （2）约束力方向：沿接触点公法线，指向被约束物。 常用符号FN表示。
实例分析
光滑面约束
实 例 分 析
O
A B G
C A
在静力学中，受力分析是：分析所要研究的构件（研究对象） 上受到哪些作用力（包括主动力和约束力），并确定每个力的作用
位置和方向。
2.构件的受力图 1)概念:表示构件受力情况的简明图形称为受力图。
2）画受力图的一般步骤为：
（1）画出研究对象的分离体简图； （2）在简图上标上已知的全部主动力；
(3)在简图上标上解除约束处画上相应的约束力。
柔性约束 实例一
1.柔性约束
1）概念：由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约束。 特点：这种约束只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动。
即：只能承受拉力，不能承受压力。
2）约束力方向：沿柔体的中线，背离被约束物体。常用符号FT
表示。
3）实例分析
皮带传动
(3)实例分析
2.光滑面约束
动画 光滑面约束
O B G
课 堂 练 习
图1-29a所示重G的球体A，用绳子BC系在墙壁上，画出球体 A的受力图。
C
B
D
A
答案
G
FT
B
FN D
A
G
3.光滑圆柱铰链约束
概念：两构件采用圆柱销所形成的联接，并忽略接触处的摩擦，这类约束
就称为光滑圆柱铰链约束。（动画实例）
1）固定铰链支座
概念：把圆柱销联接的两个构件中的一个固定起来，就称为固定铰链。
§1.4 工程中常见的约束及构件的受力图
一、约束与约束反力 二、工程中常见的约束类型 三、构件的受力分析及受力图 四、例 题 五、绘制受力图注意事项
六、课堂练习
学习提要
一、约束与约束反力
工程实例
工业用厂房
皮带传动
1.概念：
约束：一物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制就 称为约束。 约束力：约束限制物体运动的力称为约束力。
铁 轨
柔性约束实例
2.作用于物体上的力分为两类：
主动力：使物体产生可能运动的力
约束力：约束限制物体某种可能运动的力
方向——总是与该约束所能限制的运动或运动趋势方向相反
约 束 力
作用点——接触处
二、工程中常见的约束类型
1.柔性约束 2.光滑面约束 3.光滑圆柱铰链约束 4.固定端约束
（固定端约束实例一）
（固定端约束实例二）
固定端约束的力学模型及约束力表示：
F A B
F
A
MA
F B
NAX
F
NAY
特点：既限制了被约束构件的任意方向的移动，又限制了被 约束构件的转动。
约束力：常用两个正交的约束分力FNAX、FNAY与一个约束力
偶MA表示。
三、构件的受力分析及受力图
1.构件的受力分析