计算机控制技术期末考试复习

一、填空题

1.抑制共模干扰的方法之一就是采用差分放大器作为信号的前置放大器。

2.计算机控制系统的基本类型包括数据采集系统、直接数字控制系统

、监督控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等。

3.微机与I/O接口电路之间传送数据的控制方法通常有以下4种：程序直接控

制方式、程序查询方式、中断控制方式、DMA传送方式。

4.对于实际生产过程中含有纯滞后的对象系统，宜采用Smith预估控制方法和

大林算法两种控制方法进行控制。

5.在存在扰动的系统中，可以直接按照扰动进行控制，称作前馈控制。

6.计算机控制系统，也称离散控制系统，它的研究方法很多是与连续系统对应

的。如，连续系统输入输出之间的关系是用微分方程描述的，而离散系统的输入输出之间的关系是用差分方程描述的；分析连续系统的数学工具是拉式变换，而分析离散系统的数学工具是Z 变换；连续系统的数学模型采用传递函数，而离散系统得数学模型采用脉冲传递函数。

7.连续系统在参数不变情况下改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统

相比将。（变坏、变好、保持不变）

8.离散系统稳定的条件是闭环脉冲传递函数的全部极点位于Z平面上以原点为

圆心的单位圆。（、上、外）

9.三相步进电动机双相三拍工作方式的通电顺序为AB-BC-CA-AB

。

3.简述与模拟RC滤波器相比数字滤波的优点。

答：（1）不需要增加任何硬件设备，只要在程序进入数据处理和控制算法之前，附加一段数字滤波程序即可；（2）由于数字滤波器不需要增加硬件设备，所以系统可靠性高，不存在阻抗匹配问题；（3）模拟滤波器通常是每个通道都有，而数字滤波器则可多个通道共用，从而降低了成本；（4）可以对频率很低的信号进行滤波，二模拟滤波器由于受到电容容量的影响，频率不能太低；（5）使用灵活、方便，可根据需要选择不同的滤波方法，或改变滤波器的参数。

4.分别列举抗共模干扰和抗串模干扰的几项措施。

答：抗共模干扰的措施：平衡对称输入，选用高质量的差动放大器，控制系统的接地技术；抗串模干扰的措施：光电隔离，继电器隔离，变压器隔离，布线隔离，硬件滤波电路，过压保护电路。

5.简述采样保持器和零阶保持器在计算机控制系统中应用的位置及其作用。答：采样保持器用在A/D转换前。模拟信号进行A／D 转换时，从启动转换到转换结束输出数字量，需要一定的转换时间，当输入信号频率较高时，会造成很大的转换误差。采样保持器，可在A／D转换时保持住输入信号电平，在A／D 转换结束后跟踪输入信号的变化。

零阶保持器用在D/A转换后，执行机构前。若执行机构是连续装置，则需要将计算机控制系统输出的数字信号转换为连续信号，再传输至执行机构。然而，