计算机控制技术与系统思考题与习题
《计算机控制技术》复习思考题 第1章 第2章
《计算机控制技术》复习思考题第一章自动控制系统基本概念1.自动控制系统的组成一个简单的自动控制系统，均可概括成两大部分：一部分是自动化装置控制下的生产设备，称为被控对象；另一部分是为实现自动控制所必须的自动化仪表设备，简称为自动化装置，它包括测量变送器、调节器和执行器等。
简单的自动控制系统由被控对象、测量变送器、调节器及执行器四大部分组成。
2.术语a)被控对象？调节器？执行器？测量变送器？b)被控变量，y？设定值，g？测量值，z？偏差，e？干扰，f？调节参数？在被控对象中，需要控制一定数值的工艺参数叫做被控变量，用字母y表示。
被控变量的测量值用字母：表示，按生产工艺的要求，被控变量希望保持的具体数值称为设定值，用字母譬表示。
被控变量的测量值与设定值之间的差值叫做偏差，用字母e表示，e=g-z。
在生产过程中，凡能影响被控变量偏离设定值的种种因素称为干扰，用字母，表示。
用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的参数叫做调节参数。
c)反馈？负反馈、正反馈？把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。
如果反馈信号能够使原来的信号减弱，也就是反馈信号取负值，那么就叫做负反馈。
如果反馈信号取正值，反馈信号使原来的信号加强，那么就叫做正反馈。
自动控制系统绝对不能单独采用正反馈。
d)闭环系统？一个一个信号沿着箭头的方向传送，最后又回到原来的起点，形成一个闭合的回路，如此循环往复，直到被控对象的被控变量值达到或接近设定值为止，所以这种自动控制系统是闭环系统。
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
3.自动控制系统方框图?4.自动控制系统的分类？按照工艺过程需要控制的参数值即设定值是否变化和如何变化来分类，而将闭环自动控制系统分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统三大类。
按调节器具有的控制规律来分类，如位式、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统？5.过渡过程a)静态、动态？自动控制系统的平衡（静态）是暂时的、相对的和有条件的，不平衡（动态）才是普遍的、绝对的、无条件的。
自动控制原理课后习题
自动控制原理课后习题1.简答题。
（1）什么是控制系统？控制系统是由控制器、被控对象、控制目标和反馈装置组成的一种系统，用来实现对被控对象的控制和调节。
（2）控制系统的分类有哪些？控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统是指控制器的输出不受被控对象的影响，而闭环控制系统是指控制器的输出受到被控对象的影响并进行调节。
（3）什么是控制对象？控制对象是指控制系统中需要被控制或调节的对象，可以是机械、电气、液压等各种设备和系统。
2.计算题。
（1）某电动机的转速控制系统，控制电压为220V，电动机额定转速为1500rpm，控制器输出电压为180V时，电动机的实际转速为多少？解，根据电动机的转速控制系统原理，实际转速可以通过控制电压和额定转速的比例关系计算得出。
实际转速 = 控制器输出电压 / 控制电压× 额定转速 = 180V / 220V × 1500rpm = 1227.27rpm。
所以，电动机的实际转速为1227.27rpm。
（2）某水箱的液位控制系统，控制器输出信号为4-20mA，对应的液位范围为0-100cm，若控制器输出信号为12mA时，水箱的实际液位为多少？解，根据液位控制系统的标定原理，可以通过控制器输出信号和液位范围的比例关系计算得出实际液位。
实际液位 = (控制器输出信号4mA) / (20mA 4mA) × 液位范围= (12mA 4mA) / (20mA 4mA) × 100cm = 60cm。
所以，水箱的实际液位为60cm。
3.分析题。
（1）为什么在控制系统中需要引入反馈？在控制系统中引入反馈可以实现对被控对象的实时监测和调节，使控制系统能够更加准确地达到控制目标。
（2）闭环控制系统和开环控制系统各有什么优缺点？闭环控制系统能够实现对被控对象的实时监测和调节，具有较高的控制精度，但系统稳定性较差，容易产生振荡和不稳定现象；而开环控制系统系统稳定性较好，但控制精度较低，无法实时监测和调节被控对象。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制技术课后习题与答案
不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器
（2）当被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。
7（附加）：采样保持器中保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
计算机控制系统的组成框图
3、计算机控制系统的典型型式有哪些?各有什么优缺点?
答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
上世纪末期发展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的基础上进行这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监督与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监督控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题1. 数据传输和处理1.1. 数据传输计算机控制技术中最基本的任务之一是实现数据传输。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据传输。
数据传输是指将数据从一个地方传送到另一个地方的过程。
在计算机控制技术中，数据传输通常指在计算机内部或计算机与外部设备之间传输数据。
2.列举一些常见的数据传输接口。
–USB（通用串行总线）–HDMI（高清晰度多媒体接口）–Ethernet（以太网）–SATA（串行ATA）–PCI（外部组件互连）1.2. 数据处理计算机控制技术中的另一个重要任务是数据处理。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据处理。
数据处理是指对输入的数据进行操作、转换、计算、存储和输出的过程。
数据处理的目的是根据特定的需求和算法，对数据进行加工处理，得到最终的结果。
2.列举一些常见的数据处理技术。
–数据压缩：将数据编码为更紧凑的形式，减少存储和传输的需求。
–数据加密：对数据进行加密，以保护其安全性。
–数据转换：将数据从一种格式转换为另一种格式，以适应不同的应用需求。
–数据过滤：根据规则或条件，筛选和提取所需的数据。
–数据聚合：将多个数据源的数据合并成一个集合。
2. 控制系统设计2.1. 控制系统基础控制系统是计算机控制技术中的核心概念。
请回答以下问题：1.简要解释什么是控制系统。
控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路等组成的一种系统，用于监测和调节一个或多个输出变量，以实现对系统行为的控制。
2.列举一些常见的控制系统应用。
–自动化生产线控制–温度控制系统–机器人控制系统–汽车自动驾驶系统–航空航天控制系统2.2. 控制系统设计方法设计控制系统时，需要采用一定的方法和技巧来确保系统的稳定性和性能。
请回答以下问题：1.简要解释什么是PID控制器。
PID控制器是一种常用的控制器设计方法，它基于比例、积分和微分三个部分对误差信号进行调节，以实现对系统的控制。
PID控制器具有简单、稳定性好等优点，在许多工业应用中得到广泛使用。
自动控制原理实验（1）
实验一 典型环节的电路模拟一、实验目的1．熟悉THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱及“THKKL-5”软件的使用； 2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验设备1．THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱；2．PC 机一台(含“THKKL-5”软件)、USB 数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB 接口线。
三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。
四、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。
熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图1-1所示。
图中Z 1和Z 2表示由R 、C 构成的复数阻抗。
1．比例（P ）环节比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。
图1-1 它的传递函数与方框图分别为：KS U S U S G i O ==)()()(当U i (S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K 时的响应曲线如图1-2所示。
2．积分（I ）环节 图1-2积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。
它的传递函数与方框图分别为：设U i (S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T 时的响应曲线如图1-3所示。
TsS U S U s G i O 1)()()(==图1-33．比例积分(PI)环节比例积分环节的传递函数与方框图分别为：)11(11)()()(21211212CS R R R CS R R R CS R CS R S U S U s G i O +=+=+==其中T=R 2C ，K=R 2/R 1设U i (S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T 时的PI 输出响应曲线。
自动控制原理实验(1)
实验一 典型环节的电路模拟一、实验目的1．熟悉THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱及“THKKL-5”软件的使用； 2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验设备1．THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱；2．PC 机一台(含“THKKL-5”软件)、USB 数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB 接口线。
三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。
四、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。
熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图1-1所示。
图中Z 1和Z 2表示由R 、C 构成的复数阻抗。
1．比例（P ）环节比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。
图1-1 它的传递函数与方框图分别为：KS U S U S G i O ==)()()(当U i (S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K 时的响应曲线如图1-2所示。
2．积分（I ）环节 图1-2积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。
它的传递函数与方框图分别为：设U i (S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T 时的响应曲线如图1-3所示。
TsS U S Us G i O1)()()(==图1-33．比例积分(PI)环节比例积分环节的传递函数与方框图分别为：)11(11)()()(21211212CSR R R CSR R R CSR CS R S U S U s G i O +=+=+==其中T=R 2C ，K=R 2/R 1设U i (S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T 时的PI 输出响应曲线。
计算机控制技术部分习题答案
3-12、已知模拟调整器旳传递函数为()s.s .s D 08501701+= 试写出对应数字控制器旳位置型PID 算法和增量型PID 控制算式，设采样周期T=0.2s 。
解：由于())11(17011208501701s T sT K s .s .s .s D d i p ++=+=+=）（ 因此07.102===d i p T T K ，，故位置型PID 控制器∑∑∑===+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++=ki k i D k i I P i e k e i e k e T k e k e T i e T T k e K k u 000)(7.102)(2)(7.101)(2)1()()()()( 故增量型PID 控制器[][][])1(2)(76.13)(7.102)1()(2)2()1(2)()()1()()(--≈+--+=-+--++--=∆k e k e k e k e k e k e k e k e K k e K k e k e K k u D I P3-11解：由于())11(1501130501501s T sT K s .s .s .s D d i p ++=+=+=）（ 因此05.103===d i p T T K ，，故位置型PID 控制器∑∑∑===+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++=ki k i D k i I P i e k e i e k e T k e k e T i e T T k e K k u 000)(5.102)(2)(5.101)(2)1()()()()(故增量型PID 控制器[][][])1(2)(33.15)(5.102)1()(2)2()1(2)()()1()()(--≈+--+=-+--++--=∆k e k e k e k e k e k e k e k e K k e K k e k e K k u D I P4-3、.单位反馈系统旳持续对象传递函数为10()(1)G s s s =+，设采样周期1T s =，试确定它对单位阶跃输入旳最小拍控制器()D z ，并计算出系统旳输出量序列()y k 及控制量序列()u k解: （1）广义对象脉冲传函(z)G--1-1-1-11-10 3.679z (1+0.718z )(z)=Z[]=(1)(1-z )(1-0.369z )Ts e G s s s + （2）单位阶跃信号-11(z)=1-zR -1(z)=z Φ，-1(z)=1-(z)=1-z e ΦΦ（3）-1-11(z)0.2717(1-0.3679z )(z)==(z)1-(z)1+0.718D G z ΦΦ -1-1-2-3-1z (z)=(z)R(z)==+++.......1-zY z z z Φ -1-1-1-2-3-4-5(z)=D(z)E(z)0.2717(1-0.3679z )=1+0.718z=0.2718-0.2951+0.2119z -0.15z +0.109z -0.07847z +....U z 4-9设被控对象旳传递函数为32()41s G s e s -=+，期望旳闭环系统时间常数4.5T s τ=，采样周期1T s =，试用达林算法设计数字控制器。
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《计算机控制技术与系统》课程
思考题与习题
第一章绪论
1.1简述计算机控制技术发展史。
1.2简述计算机控制系统的类型、结构和特点。
1.3计算机控制与常规控制主要不同点在哪里？
1.4典型计算机控制系统有哪几部分组成，画出方框图。
1.5什么叫做动态系统？
1.6对计算机控制系统的基本要求是什么？
1.7简述调节系统与跟踪系统（随动系统）的特点。
1.8典型计算机集成制造系统（CIMS）有哪四个功能系统和两个支持系统？第二章过程通道
2.1采样定理对于采样周期的选取有什么意义？
2.2写出采样过程的数学描述形式。
2.3影响采样周期选择的因素主要有哪些？
2.4多路采样装置的主要作用是什么，常用采样器包括哪些？
2.5过程通道的采样周期T是否越小越好，为什么？
2.6D/A转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。
2.7A/D转换的工作方式主要有哪几种，简述其原理。
2.8简述模入通道结构与各组成部分功能。
2.9简述过程通道的类型和基本功能。
2.10简述开关量通道的基本构成形式和主要作用。
2.11简述开关量通道的抗干扰措施有哪些。
2.12模出通道的类型主要有哪几种，各有什么特点？
2.13保持器在过程通道中的作用是什么，举例分析。
2.14某热工过程有16点温度信号，变化范围: 150--850 C, 采用微机监测。
求解问题：
1、 若经A/D 转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.01οC , 则A/D
分辨率至少为多少才能保证该精度？
2、写出A/D 转换后的数字量与被测点实际温度间关系式。
3、该处理方式零点迁移量为多少？
第三章 理论基础
3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)
3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K
的取值范围。
3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。
3.4给定传递函数1
10+s K ，试以10倍的转角频率为近似的截止频率m ω，求满足采样定理的采样频率s ω和采样周期T 。
3.5证明离散系统脉冲响应的z 变换即为离散系统传递函数。
3.6设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID 调节器，其差分方程为
)]2()1(2)([)()]1()([)(-+--++--=k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p
T
试求当r(t)为单位阶跃函数时系统的稳态误差。
3.7试分析下列差分方程所描述系统的稳定性
)()()1(k bx k ay k y =-+
3.8求下列x(t)信号的z 变换
⎩⎨⎧≥=<==-0
00)(t e t t x at 第四章 控制算法
4.1计算机控制系统的常规设计方法是如何考虑的？
4.2写出PID 控制规律的离散位置式和增量式表达式，求出z 传递函数D(z)。
4.3 PID 算法的理想型和实际型的主要差别在哪里，为什么要提出实际型算式？
4.4 简述PID 算法的主要变形型式和特点。
4.5设计PID 算法控制程序时需考虑哪些问题？
4.6简述Smith 预估控制算法的设计思想，其主要特点是什么？
4.7某主汽温系统采用Smith 预估补偿控制，设包括零阶保持器在内的广义对象
s
T e k s e e s G s
Ts s 1101.1)(+-=---ττ (m T =τ, 取整，T 为采样周期)， 阀门系数为2k ，控制器为PID 规律。
求解问题：
1、画出主汽温系统Smith 预估补偿控制原理框图(不考虑扰动和测量环节)。
2、导出控制系统计算机实现过程和控制器位置式算式。
2、 设计Smith 预估控制程序框图。
4.8试说明扩充响应曲线法与扩充临界比例带法适用于何种对象。
4.9分析比较PID 和PDFF 两种结构形式的特点，并且说明PDFF 结构形式的应用
价值。
4.10数字控制算法中引入非线性不灵敏环节的主要作用是什么，非线性环节实现
的形式主要有哪几种？非线性不灵敏区的设置原则是什么？
第五章 直接数字设计
5.1直接数字设计法的设计思想是什么？其设计控制系统的前提是什么？
5.2离散系统控制器的主要设计方法包括哪几种？最少拍和有限拍属于哪种类
型？
5.3设被控对象为一阶惯性加纯迟延，含零阶保持器的广义对象Z 传递函数为
G z K z z z l a a ()()=-----1111
σσ a aT e ()σ=- 根据达林算法期望的闭环响应传递函数为：
M z z z z
l ()()=-----1111σσ (/στ=-T e , τ为M z ()的时间常数) 证明由此设计的控制器D(z), 经消除振铃现象后为理想的PI 控制器。
5.4设被控对象传递函数为
02211252G s S
S ().(.)=+ 经采样(T=1)和零阶保持后，其对应的广义Z 传递函数为：
G z z z z z z ().(.)(.)
()(.)=++-------02651278102110286111121
试求：1、系统对于单位阶跃输入的最少拍无波纹稳定控制器D(z)；
2、控制量U(z)、系统输出Y(z)及在各采样点时刻上的值；
3、系统输出在几拍之后进入稳态。
5.5设跟踪系统如下图示，被控对象传递函数为
)11.0)(1(10)(++=
S S S s G p
ZOH 为零阶保持器，采样周期T=0.5S ，试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器
Gc(z)。
5.6设跟踪系统如下图示，被控对象传递函数为
)1(1)(+=S S s G p
采样周期T=1S ，试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器Gc(z)。
第六章 现代控制理论设计方法
6.1简述基于状态空间描述的离散系统控制器设计方法主要包括哪几种？
6.2简述基于状态空间描述的离散系统控制器极点配置设计法。
6.3简述基于状态空间描述的离散系统控制器最优设计法。
6.4简述分离性原理的设计思想。
6.5离散控制系统设计中为什么要引入状态观测器，简述状态观测器的类型和各自特点。
6.6基于极点配置法设计观测器的基本原则是什么？
6.7设离散系统状态方程为
⎩⎨⎧=+=+)
()()()()1(k Cx k y k Gu k Fx k x 用状态观测器实现系统状态重构，并以状态估计值构成预估状态线性反馈控
制：)()(^
k x L k u -=
其中状态观测器和反馈控制规律采用极点配置法设计。
求解问题：
（1）导出整个系统的特征方程，并分析系统性能与特征方程根之间的关系；
（2）给出系统按极点配置设计控制器的步骤；
（3）试求当输入0)(=k r ，平衡状态为零态，考虑零静差时，对应的PI 控制规律。
第七章 总线与接口技术
7.1简述的总线类型和特点，计算机应用系统为什么要采用总线。
7.2什么是接口技术，主要内容是什么？
7.3简述同步串行和异步串行通信的差异，各适用于什么场合？
7.4简述IEEE488和RS232C总线标准的作用。
7.5简述计算机总线的发展历程。
7.6简述国际ISO组织制定的计算机通网络信协议模型，画出模型图。
第八章可靠性与抗干扰措施
8.1什么是系统的可靠性，主要指标有哪些？
8.2提高计算机控制系统可靠性的主要方法有哪些？
8.3简述差错控制技术的主要内容和特点。
8.4简述容错技术的主要内容和特点。
8.5简述RAS技术的主要内容和特点。
8.6提高系统软件可靠性的技术措施有哪些？
8.7干扰的类型有哪些，主要传播途径包括哪些？
8.8模拟量通道的抗干扰措施有哪些，画图分析双层屏蔽技术的抗干扰原理。
8.9开关量通道的抗干扰措施主要有哪些？
8.10已知计算机控制系统可靠性单元结构如图（1）、（2）所示，试求图（1）、（2）
系统的平均无故障工作时间MTBF。
λλλ2λ2λλλ2λ2
（1）（2）
第九章实时监控软件设计
9.1简述实时监控软件的主要功能和特点。
9.2简述计算机操作系统的分类和特点，实时操作系统的主要内容包括哪些？
9.3什么是数据结构，其在应用软件设计中的主要作用是什么？
9.4实时控制软件的设计原则是什么，设计语言如何考虑？
9.5简述结构化设计法、模块化设计法和面向对象设计法的思想和主要内容。
9.6实时监控软件主要包括哪几个组成部分？
第十章现场总线技术
10.1简述现场总线的发展历史。
10.2现场总线的种类有哪些，主要研制公司的产品包括哪几种？
10.3现场总线控制系统（FCS）与常规DCS系统相比较的优势之处在哪里？
10.4画图简述现场总线控制系统的拓扑结构。
10.5简述现场总线技术的国际发展动态。
10.6我国发电厂现场总线控制系统（FCS）今后的发展和应用前景如何？10.7简述Profibus、FF、CAN现场总线的结构特点和主要内容。