挖掘机回转马达故障及排除
挖掘机无回转故障原因及解决办法
挖掘机无回转故障原因及解决办法
出现的故障：发现回转无动作，而其Байду номын сангаас动作均正常。
当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。
1．故障原因分析和检查：
从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。
(1）主工作油路的检查
如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。
(2）机械传动部分的检查
回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。
一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。
液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决
建筑机械液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决吴香君，尹超，吕超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州 221005）［摘要］液压挖掘机回转抖动故障时有发生，问题不大，影响不小。
引起抖动的原因很多，属于疑难杂症。
本文介绍处理这类故障的方向和思路，以及在处理这类故障时的一些技巧和方法，有助于快速高效地解决此类故障。
［关键词］液压挖掘机；回转抖动［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2021）06-0084-03Analysis and solution of rotary vibration fault of hydraulic excavatorWU Xiang-jun，YIN Chao，LYU Chao挖掘机回转抖动是指挖掘机上车回转时出现的抖动现象。
回转抖动多数由与回转相关的液压零部件发生故障导致，少数由与回转相关的机械零部件发生故障导致。
具体表现可能是连续的，也可能是非连续的。
连续的抖动有相对频次较高的，也有相对频次较低的。
非连续的抖动可分为：回转启停时抖动，偶尔出现的随机抖动，仅在某一固定角度时的抖动，回转一圈时有规律地发生数次抖动，还有仅左或右单回转时抖动。
本文从介绍回转原理开始，逐项分析解决。
1 回转工作原理了解回转机构和回转液压系统的工作原理有助于提供解决问题的思路。
回转机构的工作原理为：回转减速机和回转支承外圈固定在上车平台上，回转支承内齿圈固定在下车上。
回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈形成齿轮副，小齿轮绕自身轴线自转时，将会绕回转支承内齿圈中心轴线公转。
这样，回转减速机就带动整个上车平台一起回转（如图1所示）。
以负流量液压系统为例，分析回转液压系统的工作原理（见图2）。
回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。
回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达，推动回转马达转动后，从主阀流回液压油箱。
回转先导油路为先导泵输出先导油，提供给先导油源块。
液压挖掘机不能回转的原因及其解决方法
液压挖掘机不能回转的原因及其解决方法液压挖掘机出现不能回转的情况时常发生，给挖掘机使用者带来很大的不便。
液压挖掘机不能回转的原因到底有哪些，如何解决及预防是作为液压挖掘机售后服务人员要清楚的。
在本文中，笔者总结了一些液压挖掘机不能回转的一些原因及其解决方法，并提出一些液压挖掘机使用者在平时工作中应当注意的事项。
一、双边不能回转：1、减速机出现问题液压挖掘机在工作的过程中需要做频繁的回转操作，并且要求启动和制动性能好，所以多使用高速低转矩的容积式回转马达使上部车体和下部底盘相对运动。
这种马达为了获得低速运动，一般使用减速机对马达进行减速增扭。
目前，市面上的液压挖掘机用回转马达多用二级行星齿轮减速机对马达进行减速。
虽然马达的扭矩很小，但是通过减速机减速后其扭矩大大增加，尤其是第二级减速，所以对于齿轮及行星齿轮架的刚度和强度都有很高的要求。
挖掘机需要做频繁的回转操作，这就使得减速机也在频繁的运动，这样回转马达减速机的磨损也比较大，为此需要对减速机进行润滑和冷却，通常减速机的润滑和冷却多是靠齿轮油来完成，所以品质良好的齿轮油是延长减速机寿命的基本保证。
挖掘机使用者需要使用品质良好的齿轮油，并且保证齿轮油的清洁度和数量，及时更换脏的齿轮油。
如果说减速机出现问题，比如里面的减速齿轮坏，伴随的另一个现象就是马达里面的齿轮油脏了，可以明显见到有闪亮的金属碎屑，并且齿轮油略显粘稠，由于减速机内的齿轮间啮全精度很高，其中比较大的碎屑会把让各齿轮之间卡死，只有更换齿轮，并且彻底清洗整套减速机构。
2、不能解除机械制动机械制动是靠弹簧压紧制动柱塞，从而使通过花键与马达缸体连接的摩擦片和通过花键与马达壳体连接的金属板紧贴在一起，产生摩擦力，实现制动。
而解除制动是依靠液压工作油推动制动柱塞将弹簧压缩，使摩擦片不再紧贴金属板，解除制动。
具体过程如下：1)当SH口处的工作油有压力时，压力油将柱塞A向下推动压缩弹簧，使PG进入马达内部，此时工作油从柱塞B流回油箱的时候节流孔保证一定压力，推动制动柱塞C向上压缩弹簧，使摩擦片和金属板不再紧贴，制动解除。
回转马达维修指导书(经典)
（注意） 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称
挖掘机故障排除12例经典案例
挖掘机故障排除12例经典案例1、 EX220-2 。
两履带行走无力。
经测量两侧行走压力为 22MPa 。
另据机主反映，有时也出现行走高底速串挡现象。
据此可以初步判断为中央回转接头密封损坏。
拆检发现：各油道油封已成深棕色颗粒状。
更换新密封后，测试行走压力为 35MPa 。
试机 2 小时工作正常。
2、 SK200-5 。
正常作业中，机油压力突然报警。
检查：机油油位正常，机油压力传感器至电脑之间的线束正常。
检测机油压力传感器正常。
根据机载电脑的报警提示，对照维修资料判断，故障原因是机油滤油器堵塞，引起该滤油器上的压力感器报警。
更换机油和该滤油器后故障排除。
3、 EX200-2。
回转无力。
试机发现回转同时提升动臂或收斗杆到底时回转略快，但仍感无力。
测试回转马达的工作压力，测试点为控制阀出口。
左右回转时压力均为 11MPa 。
但其它执行元件工作正常，由 EX200-2的系统工作原理分析，说明泵本身无问题。
故障应位于控制阀内或控制该阀流量的部件上。
检查回转电磁比例阀。
拆开清洗后未发现异常。
检查回转控制阀内的流量补偿阀。
发现阀芯已卡死。
取出后去毛刺清洗并安装。
故障排除。
4、 UHO83-7 。
回转和左行走突然动作全无。
操作人员反映无动作时同时听到“咔”的一声脆响，大约在主泵位置。
试机未发现后泵旋转组件异常，泵出口油管也不振动。
初步判断为变量机构的故障。
分解后泵变量机构后，发现两个变量拨销中的一个断裂。
使后泵始终处于最小变量位置。
更换了一个新销后故障排除。
121 HD900-7 。
上车突然动作全无，但左右行走正常。
上车的四个执行元件无动作。
由于该机的行走操纵为机械操纵。
故与主泵及其变量部分无关。
故障应在先导系统上。
测试先导泵出口压力，压力为0 。
拆掉先导泵出口油管，启动发动机油管无油流出，可能先导泵驱动轴断裂。
分解后果然。
更换新品后故障排除5、 E200B 。
回转逐渐慢、无力。
操纵人员诉述：最初发现发动机油门在中小位置才能操纵回转，现在必须将发动机油门加大或者将工作装置运动到行程终点位置回转方可工作。
挖掘机常见故障排除
挖掘机常见故障排除1：挖掘机工作无力的处理一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。
对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。
于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。
为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查：<①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。
②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。
③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。
④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。
①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。
②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。
再装机调试时，机器工作已恢复正常。
2：挖掘机无回转的故障一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。
除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。
我们按从易到难的顺序排查故障。
先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。
出现这种现象有四种原因：一、先导压力较低，不能打开主操纵阀；二、回转主操纵阀的阀芯卡住；三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能；四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。
遇到挖掘机回转动作慢怎样处理
今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。
老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。
今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。
蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面:一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)；二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)；三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂；四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄；五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄；六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障；以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。
想学习专业的挖掘机知识要选对学校。
山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。
挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。
山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。
今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。
众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。
其中液压系统尤为重要。
它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。
发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。
液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。
这三大部分各司其职。
其中工作装置是负责挖掘任务的。
它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。
往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。
这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。
由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
邓毅 良 （ 湘钢渣 收加工 钢回 厂）
摘要 ： 如今 ， 掘 机 设 备 的 运 用 广 泛 ， 液 压 挖 掘 机 回 转 无 力 也 是 常 见 的 挖 而
该 机 械 的 回 转 马达 采 用 Ｍ２ Ｘ １ ０ 型斜 盘 式 柱塞 马 达 ， ７ Ｃ Ｈ Ｂ
故障问题 。 常出现 的问题是单向回转无力 ， 最 但凡发生此类故 障， 机械 的正常 额定工作压 力为 ２ Ｐ 。如果在回转操作 中， ７ Ｍ ａ 马达出现有高速转 运作就会受到严重影响 ， 降低 了工作效率 ， 严重时机械还会停止作业。 文章对 动的声音 ， 明马达并 未被 卡死 ， 证 锁定装置 可断定为无故障 ； 回转减 液压挖掘机 的工作机理做 了分析 ， 同时提出液压挖掘机 回转故障 出现的 因素 速器 为二级行 星轮减速装置 ， 每工作 １０ ｈ则 要检查一 次， ００ 如果没
以及 处 液压 挖 掘 机 的 工作 机 理 驱动内齿 圈啮合 的回转齿轮 已脱落 ， 二级 回转减速器输出轴断裂。 再 液压挖 掘机主要是通 过先导油 泵和一 台柴油机 驱动 串联式主 进 一 步 拆检 回转 齿 轮 箱 后 ， 发 现 曲轴 和 轮 壳 的断 裂 。 会 泵 ， 产 生 的 高压 油 输 送 到 先 导控 制 阀和 多 路换 向 阀 。 过 先 导控 制 将 通 ３ 回 转故 障 的处 理 对 策 阀 ， 设 备 内 的液 压 执 行 元件 和 油 液 和 油 路进 行 连 接 ， 使 以启 动 相 应 部 ３１针对故障特性找出原 因 ． 件 运行 ，开 展破 碎 和 挖 掘 机 工作 。 施 工过 程 中 ， 备 中 的各 结 构 分 ， 在 设 仔细减压液压设备的运行状态 ， 在其动臂完全提速 的情况下， 考 别 进 行 了独 立或 复 合 运 动 ， 如 动 杆 、 斗和 动 臂 等 动 作 ， 使 双 泵 例 铲 促 察 发 动机 的 负载 程 度 。 实际 操 作 中 ， 们 主 要依 靠 发 动 机 的 排烟 颜 色 我 合流， 提高了挖掘机的工作效率。 挖掘机 以上的部分可以通过液压 马 和声 音来进行 判断，加入发动机 的负荷超过 了额定 的功率 ８ ％， ０ 说 达 驱 动 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内齿 圈 啮 合 运 动 实 现 ３ ０度 ６ 明主 泵的工作压力还控 制在规定的范围之内。 除此之外 ， 在操作 回转 的 回转 。 备 在 运 行 时 需要 马达 驱 动减 速机 来 带动 履 带 的 移 动 ， 以 设 可 装置 的时候 ， 如果发动机的负载程度低 ， 会装速度也会 变得很慢 ， 严 在 一定 程 度 上减 少 设 备 与 地 面 的 摩 擦 力 ， 现 后 退 、 行 等 动 作 ， 实 前 设 重 的还 会 出现 不 会 装 ， 时便 可认 定 限压 阀 和补 油 阀 出现 了故 障。 此 备行 走 的 速度 分为 高 档 和低 档 ， 高档 是 指 设 备 在 地 面 上 高 速 的运 动 ， ３２ 实 际故 障排 除 方式 ． 低 挡 就 是 设 备在 地 面 上 的行 走速 度 。 据 工 程 的实 际 情 况 ， 以针 对 根 可 焊 接 修 复 时 故 障排 除 的基 本 方 法 ，将 轴 承 孔 止 口断裂 部 分 进 行 不同的情况用不 同的模式加 以运行 ， 即提高 了发动机的运行效率 ， 还 复位 ， 过重 物 来 压 紧 固 定 ， 防 焊 接过 程 中 的移 动 。在 轮 壳 的 次 要 通 预 能降低能耗 ， 增强整体工程的工作效率。 部位进行焊接时 ， 进行材料测试对 比， 好选用 Ａ ０ 要 最 ３ ７镍 铬 不 锈 钢 ２ 液 压挖 掘 机 回转 故 障 分析 焊条 ， 电焊条必须在焊接前要进行保温处理 ， 使用 Ｚ ７ ４ ０ Ｓ型直 Ｘ — ０ ２１ 补 油 阀 的 损害 ． 流 焊 机 施 焊 。 果 是 冬 季 施 工焊 接 ， 后要 保 温 。焊接 是 要 不 停 的 敲 如 焊 因为补 油 阀经 常 启 闭 ， 致 阀座 和 阀芯 会 遭 受压 力 挤压 ， 导 引起 变 预防应力过于集中 ， 保证修复的质量。 对机械定时清理 ， 同时检查 形 和 损 坏 。 损 的状 态 类 似 于 发动 机 的气 门锥 面 ， 磨 损 主 要 以阀 芯 打 ， 磨 而 设 备 的负 荷 能 力 ， 如 ， 修 复 后 的 一个 月 内 ， 备 没 有 出 现故 障 ， 例 在 设 即 的锥 面 为依 据 ， 一旦 有 磨 损 发 生 ， 阀芯 和 阀座 会 让 回路 在 非 补 油状 态 修补成功。为了预防下次再出现回转障碍 ，对设备的回转操作要柔 下 降 低 设备 的密 封 性 能 ， 工作 压 油 会 从 补 油 阀中 漏 出 ， 致 液压 挖 掘 导 和， 以减 小 惯 性 冲 击对 回转 齿 轮 轴 的作 用 ： 转减 速 器 要 按 时预 热 换 回 机 的 回转 无 力 ， 至 出现停 止 运 转 的现 象 。 甚 油， 并及时检 查旧油 的沉淀物。 ２２ 限压 阀阻 尼 孔 堵 塞 ＿ 在 拆检 补 油 阀和 限压 阀 的 时候 ，如 果补 油 阀 阀芯 的 磨损 程 度 达 常 见 的 回 转 油 路 中 的调 定 压 力 较 系 统 比 其 他 系 统 的 压 力 低 ， 到 了 ０３ ．ｍｍ 以下 ，就可 以根据外圆磨床 将阀芯按照原来的锥度开 这 与 液 压 马达 的额 定 压 力 有 关 ， 同时 也低 于 主 泵额 定 的压 力 ， 致 导 磨平修 复， 可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。 还 在安装过 限 压 阀时 常 开 启 ， 不 仅 会 引 起 阀芯 阀套 的 磨 损 ， 会 让 外 界 的 杂 这 还 程 中 ， 须 根据 阀 芯 的需 要 ， 其 弹 簧 处 垫上 适 当 的垫 片 。 而 ， 果 必 在 然 如 志 进 入 油 泵 ， 成 阀 芯 阻 尼 孔 的堵 塞 ， 阻 尼 孔 阻 塞 后 ， 压 阀 的 造 而 限 补 油 阀 阀芯 的磨 损 厚 度 已经 超 出 了 Ｏ３ ． ｍｍ ，则 需 要 换 一 个油 泵 ， 而 开 启压 力完 全 由 主 阀 芯 回 位 弹 簧 的预 紧 力所 决 定 。 限压 阀的修补还要先查看磨损 的程度 ， 如果可使用修补法进行修补 ， ２３ 回 转 马达 运 行 故 障 ． 就先进行修理 ， 当无法修补时 ， 再更换新的。 以一 台 Ｇ Ｗ １ 型 挖 掘 机 为例 ， 挖掘 机 的 回转 马 达 采 Ｍ Ｆ ５ Ｊ １ １ 该 １１
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一、液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。
此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象：工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析：液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。
轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。
而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。
由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。
当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。
分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二、液压马达“爬行”
1、现象：平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。
速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析：液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。
由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。
液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。
待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。
至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。
如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。
3、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
(1)对液压马达安全阀的检查试调液压马达操纵阀下部的安全阀。
将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。
因此压力表测试应为9.8MPa。
若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
(2)检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。
如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力
过大，应予以排除。