制作乐高机器人培训
乐高机器人简单程序编写入门ppt课件
技能:动作 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一条弧线轨迹。 搭建：
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程序： 拖出一个马达图标:
设置马达的参数:
改动马达的转动弧线.(检查马达的端口选择是都机器人的左右两边) 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT
根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT小车的转弯半径。
挑战： 让你的 NXT 小车行驶一个圆周,正好停止在一个圆的周长处。
简易机器人制作
机器人程序编写
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NXT 编程环境特点
图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模 型为基础，学习编程
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2
NXT 机器人编程软件入门
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NXT 软件界面学习
从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择超声波传感器.
检查传感器的端口,设置分支判断的阈值,注意你所选择的单位是英尺还是厘米.
分支判断: 小于阈值距离(近了),后退! 大于阈值距离(远了),前进!
挑战：
能否让你的 NXT 小车始终与障碍物保持一定距离,即使你移动障碍物,NXT 也能
及时调整!
Hale Waihona Puke ppt课件.24程序：
物理过程分析: NXT 机器人前进,碰到墙壁,停止运动.改变运动的等待条件是碰 到墙 壁.如同人的触觉一样.这里用来识别的是触碰传感器.
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选中马达图标之后，设置马达的参数，
选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向
马达动作的等待条件（角度，圈数，时间秒，或者没有限制） 挑战： 让NXT 小车，正好前进 1 米，然后停下来！多少功率的情况下，马达分别需要用 多少秒？多少圈？多少角度？
EV3初级教案24课
超声波传感器原理
超声波传感器利用超声波的发射 和接收来测量物体与传感器之间 的距离。当超声波遇到物体时， 会反射回来并被传感器接收，通 过测量超声波的往返时间可以计 算出物体与传感器之间的距离。
应用场景
超声波传感器可用于机器人测距 、避障和定位等场景。例如，在 机器人行驶过程中，通过超声波 传感器检测前方障碍物的距离， 以避免碰撞并实现自动避障。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。 学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
通过实例练习，掌握条件判断在编程中的应用，如实现机器人自主导航、避障等。
数学运算在编程中的应用
01
介绍EV3机器人套件组件
02
03
04
学习搭建基本结构
了解电机和传感器的连接方法
完成第一个EV3机器人搭建
编程软件安装与使用
下载并安装EV3编程软件 了解编程语言和编程逻辑
学习软件界面和基本操作 编写并上传第一个程序到EV3机器人
编写简单程序控制机器人运动
学习如何使用电机控制机 器人运动
编写程序实现机器人前进 、后退、转弯等动作
03
通过实际操作，培养学 员的动手能力和解决问 题的能力。
04
激发学员对机器人技术 的兴趣，为后续深入学 习打下基础。
课程安排与时间
课程共分为24课，每课1小时 ，共计24小时，确保 学员能够充分掌握所学内容。
课程时间可根据学员的实际需 求进行灵活调整，确保学员能 够在最佳状态下进行学习。
控制器
EV3机器人的大脑， 负责控制机器人的行 动和决策。
乐高培训班教案模板范文
---课程名称：乐高机器人编程基础班授课对象： 6-12岁儿童课程时长： 2课时教学目标：1. 情感态度价值观：激发学生对科技的兴趣，培养团队协作精神和解决问题的能力。
2. 过程和方法：通过乐高积木搭建和编程实践，提升学生的空间想象力、逻辑思维能力和动手操作能力。
3. 知识和技能：掌握乐高积木的基本搭建方法，了解基础的编程逻辑，能够完成简单的机器人程序编写。
教学重难点：- 重点：乐高积木的搭建技巧和编程逻辑。
- 难点：编程思维的培养和解决实际问题的能力。
教学准备：- 乐高积木套件- 编程软件（如LEGO MINDSTORMS）- 教学PPT- 教学视频教学过程：第一课时一、导入（10分钟）1. 展示乐高机器人图片，引起学生兴趣。
2. 简要介绍乐高机器人的历史和特点。
二、基础知识（20分钟）1. 介绍乐高积木的基本形状和颜色。
2. 讲解乐高积木的搭建方法，如连接、旋转、支撑等。
3. 展示一些简单的乐高积木搭建作品。
三、实践操作（30分钟）1. 学生分组，每组选择一个简单的乐高积木搭建项目。
2. 教师巡回指导，帮助学生解决问题。
3. 学生完成搭建后，进行展示和分享。
四、总结（10分钟）1. 回顾本节课所学内容。
2. 鼓励学生在课后继续探索和创作。
第二课时一、复习（10分钟）1. 回顾上节课所学内容，提问检查学生的掌握情况。
二、编程入门（30分钟）1. 介绍编程软件的基本界面和功能。
2. 讲解基础的编程逻辑，如循环、条件判断等。
3. 展示一些简单的编程案例。
三、实践操作（30分钟）1. 学生分组，每组选择一个简单的编程项目。
2. 教师巡回指导，帮助学生解决问题。
3. 学生完成编程后，进行展示和分享。
四、总结（10分钟）1. 回顾本节课所学内容。
2. 鼓励学生在课后继续探索和创作。
教学反思：1. 观察学生的学习情况，及时调整教学方法和内容。
2. 鼓励学生积极参与，培养他们的自信心和创造力。
3. 注重培养学生的团队合作精神和解决问题的能力。
《乐高EV3机器人编程入门》课程计划
《乐高EV3机器人编程入门》课程计划
一、课程基本理论
（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）
1、情感态度价值观：
通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：
通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：
通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点
重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。
2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。
3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。
4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。
5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。
乐高机器人师资培训流程及内容
乐高机器人师资培训流程及内容乐高机器人是一种以乐高积木为基础，结合了机械工程、电子技术、程序设计等知识的教育工具。
师资培训是为了提升教师对乐高机器人教育的理论与实践能力，使其能够更好地运用乐高机器人进行教学。
下面是乐高机器人师资培训的流程及内容。
一、理论培训1.乐高机器人教育课程介绍：介绍乐高机器人教育的背景、意义和发展趋势，并了解乐高机器人教育的基本原理和教学模式。
2.乐高机器人硬件介绍：深入了解乐高机器人的硬件组成，包括主控器、各类传感器、马达等，并学习如何进行组装与调试。
3.程序设计基础：学习乐高机器人的程序设计语言，掌握基本的编程逻辑与语法规则，并学会编写简单的程序控制机器人运动。
二、实践操作1.乐高机器人基本操作：了解乐高机器人的基本操作方法，包括主控器的开关、传感器的连接与校准、马达的控制等，并进行实际的操作练习。
2.乐高机器人项目实践：通过实际的项目案例，学习如何设计与构建各类机器人模型，并使用程序实现机器人的各种功能，如行走、转向、抓取等。
3.团队合作与竞赛：通过小组合作的方式，参与乐高机器人竞赛或项目挑战，锻炼学员的团队协作能力和解决问题的能力。
三、教学实践1.乐高机器人教学方法：学习乐高机器人教学的基本方法和教学策略，了解如何培养学生的创造力和解决问题的能力。
2.乐高机器人课程设计与教材开发：学习如何设计和组织乐高机器人的教学活动，编写教案和教材，包括教学目标的设定、课堂布置、学习资源的选择等。
3.乐高机器人教学案例研究：分析和研究乐高机器人教育的经典案例，了解不同类型的课程设计和教学方案，并结合实际进行教学案例的分析和改进。
四、综合评估与证书颁发1.考核与评估：通过理论考试、实践操作和教学实践等方式对参训教师进行综合评估，了解他们在乐高机器人教育方面的知识掌握和教学水平。
2.证书颁发：根据培训成绩和评估结果，颁发乐高机器人师资培训证书，证明教师已经具备了乐高机器人教育的相关知识和技能。
幼儿园乐高机器人计划
幼儿园乐高机器人计划一、前期准备1.确定计划目标：通过制作乐高机器人，提高幼儿的动手能力和创造力，培养学生的科学、技术、工程和数学（STEM）领域的兴趣。
2.制定课程计划：将计划时间分为5周，每周设置2节课程，每节课程45分钟。
每周的课程计划包含以下内容：- 了解机器人基础知识；- 学习构建基础模型；- 探索机器人程序设计；- 创造自由开发模型；- 每周进行机器人模型比赛。
3.购置材料：根据课程计划，购买乐高机器人积木、控制器、传感器、电机和电池等所需材料。
4.培训教师团队：邀请专业的教师进行幼儿园乐高机器人课程的培训，确保教师掌握课程相关知识和操作技能。
二、课程实施第一周：课程内容1.了解机器人基础知识：介绍机器人的基本概念、分类、结构和功能，并为学生展示机器人的应用领域。
2.学习构建基础模型：教授基础模型的构建方法，让学生进行简单的组合尝试。
3.探索机器人程序设计：介绍乐高机器人的程序设计方法和基本命令，并为学生演示编写机器人程序的实际操作。
4.创造自由开发模型：鼓励学生进行自由开发，构建自己的机器人模型。
5.进行机器人模型比赛：学生进行自由发挥创造力，展示他们的成品，并进行模型比赛。
第二周：课程内容1.了解马达和齿轮：介绍传动系统的基本概念及其在机器人控制中的应用。
2.学习构建基础模型：让学生掌握车辆的构建方法，了解马达和齿轮。
3.探索机器人程序设计：教授机器人的漂移和加速控制方法，并让学生进行实践操作。
4.创造自由开发模型：鼓励学生自由发挥想象，构建自己的模型。
5.进行机器人模型比赛：学生进行自由发挥创造力，展示他们的成品，并进行模型比赛。
第三周：课程内容1.了解传感器：介绍传感器的基本概念和应用领域。
2.学习构建基础模型：让学生掌握传感器的构建方法和运用。
3.探索机器人程序设计：教授乐高机器人的线追踪控制方法，让学生进行实际操作。
4.创造自由开发模型：鼓励学生进行自由发挥，构建自己的机器人模型。
02乐高机器人入门班教案
02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。
2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。
通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。
机器人培训心得
乐高机器人培训学习心得我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。
通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。
本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。
在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。
老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。
这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。
”在这两天中，我们学习的内容如下：第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。
主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。
同时介绍了NXT机器人简单程序编写。
实践活动是：1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。
2、寻找光明，测参数值。
3、给小车用编程软件编程。
第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。
实践活动是：1、搭建小车，并给小车自定义编程。
2、搭建环保机器人。
第三天，绿色城市编程和竞技。
实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。
本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。
两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。
在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。
下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。
两天紧张的培训使我对EV3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。
03乐高机器人入门2班教案
03乐高机器人入门2班教案教案名称：乐高机器人入门2班教学目标：1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分；2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法；3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；4.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学重点：1.乐高机器人的基本原理和组成部分；2.乐高机器人编程的基本操作方法。
教学难点：1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；2.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装；2.编程软件；3.教学投影仪。
教学过程：第一节课：乐高机器人基本原理1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分，包括主控模块、传感器和执行模块。
解释它们的作用和重要性。
2.让学生分组进行小组讨论，归纳总结乐高机器人的组成部分并向全班进行汇报。
3.老师演示如何组装乐高机器人，并分发乐高机器人套装让学生进行实际操作。
学生按照指示进行组装，并互相交流沟通，解决可能出现的问题。
第二节课：乐高机器人编程基础1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。
解释编程语言的作用和意义。
2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务，例如行走和转弯。
让学生进行实际操作，并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。
3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务，并在小组内进行演示和分享。
鼓励学生互相交流和学习。
第三节课：乐高机器人编程进阶1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务，例如根据传感器的反馈来调整机器人的行动。
让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和创造力。
2.学生进行小组合作，分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的问题。
让学生独立思考和提出解决方案。
3.学生进行自主编程并实现他们的设计，最后在全班进行演示和交流。
第四节课：乐高机器人编程实践1.提出一个实际问题或挑战，要求学生合作利用乐高机器人完成任务。
例如，利用机器人设计和构建一个能够自动清扫教室的装置。
2.学生进行小组合作，分工合作完成任务。
乐高机构培训计划方案及流程
一、培训目标1. 培养学员的动手能力、创新思维和团队协作精神；2. 帮助学员掌握乐高机器人编程、搭建技巧；3. 提高学员的科学素养和综合能力。
二、培训对象1. 3-13岁儿童；2. 希望提升自身技能的青少年。
三、培训课程1. 乐高机器人课程：包括积木搭建、编程、竞赛等；2. 创意搭建课程：培养学员的想象力和创造力；3. 团队协作课程：锻炼学员的团队精神和沟通能力。
四、培训时间1. 周末班：每周六、日；2. 课后班：每周一至周五放学后；3. 寒暑假班：根据实际情况安排。
五、培训流程1. 报名及入学测试学员报名后，进行入学测试，了解学员的基础水平和兴趣点，以便为学员制定合适的培训计划。
2. 课程安排根据学员的测试结果和兴趣，为学员安排相应的课程，包括乐高机器人课程、创意搭建课程和团队协作课程。
3. 课堂教学1）乐高机器人课程：老师讲解机器人原理、编程方法，学员动手搭建机器人；2）创意搭建课程：老师引导学员发挥想象力，进行创意搭建；3）团队协作课程：老师组织学员进行团队协作活动，锻炼学员的团队精神和沟通能力。
4. 课后辅导1）作业辅导：老师针对学员的作业进行辅导，帮助学员巩固所学知识；2）竞赛辅导：为参加竞赛的学员提供专业指导，提高竞赛成绩。
5. 考核与评价1）定期进行课堂表现、作业完成情况等考核；2）邀请家长参与评价，了解学员的学习成果；3）根据学员的学习情况，调整培训计划。
6. 毕业典礼为完成培训课程的学员举行毕业典礼，颁发毕业证书，鼓励学员继续努力。
二、培训保障1. 教师团队：选拔具有丰富教学经验和专业知识的教师，为学员提供优质的教育资源；2. 教学设施：提供先进的乐高机器人设备、创意搭建材料等，确保学员在学习过程中能够充分动手实践；3. 课程研发：结合市场需求和学员特点，不断优化课程体系，提高培训质量；4. 市场推广：通过线上线下多种渠道，扩大培训机构知名度，吸引更多学员报名参加。
通过以上培训计划方案及流程，我们相信能够为学员提供优质、全面的乐高教育培训，助力学员在机器人、编程等领域取得优异成绩。
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制作乐高机器人-乐高乐园科技中心
现在有很多人都喜欢玩乐高机器人，感觉机器人是那么的神秘，所以从没想过自己能亲自动手制作一个机器人，其实，普通的机器人制作起来是非常简单的，今天，乐高乐园科技中心就来教大家做乐高机器人的方法，你只需要准备好材料，耐心的跟乐高乐园学很快就能见到自己的作品了。
制作乐高机器人的要点主要有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。
亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题；而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。
有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而乐高机器人就是入门的敲门砖！
一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。
可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。
乐高机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。
乐高教学机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。
车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。
主控制器：采用乐高MCU，核心是一块高档PIC18单片机r，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。
这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。
网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。
传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。
1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。
巡线小车方式就是使用的这种传感器。
2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。
3. 红外遥控器。
包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。
4. 超声波测距传感器。
先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。
你可以在此基础上写出更复杂的动作。