皮带机计算模板
皮带机设计计算书
(1)皮带机BH5技术数据输送机布置图:输送物料:煤物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0,1托辊:输送量:Qt =5400t/h ; 输送带最大挠度: hr=1%;带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4;输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35);有料长度:L1=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5;提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946;上托辊间距:α0= 1.2m; 电动机同步转速:n=1500r/min下托辊间距:αu =3m; 耦合器启动系数:ka=1.3;上托辊直径d0 =190.7mm; 滚筒直径:DT=1100mm;下托辊直径du=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α1= 210, α2=210物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6⨯4.8=350.116kg/m;=12.54⨯3/1=60.25kg/m上托辊旋转部分单位长度质量:qR0=42/3=22.13kg/m下托辊旋转部分单位长度质量: qRu输送带单位长度质量: q=42kg/mB（2）阻力计算1）上分支物料主要阻力FHL=CfL1gq G=14772.37NFHL2）分支空载主要阻力F hoeF hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N3)下分支主要阻力F HUF HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N4)上分支物料提升阻力F stolF stol=Hgq G=43362.27N5)上分支输送带提升阻力F stoBF stoB=Hgq B=4458.65N6)下分支输送带下降阻力F stuF stu=-Hgq B=-4458.65N7) 上分支物料前倾阻力FεolFεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N（注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349;③cosδ≈1）8）上分支空载前倾阻力FεoeFεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N(3)电动机机功率1)满载F满载圆周力F fF f=F HL+F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+F Stu+FεoL+ Fεoe=65243.82N电动机机功率P MP M=Ffv/1000ηA=331.13KW选用400KW电动机1台,电动机的功率为P Mi=400KW2)空载空载圆周力FeFe=F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+ F Stu+ Fεoe=5627.32N空载功率P Me(计算值)P Me= Fe v/1000ηA=28.56KW3)减速器速比I g=πe D T i F/60v=14式中: i F为液力偶合器的速比,相当于液力偶合器的效率i F=η1=0.97 (4)启动时间计算1）上分支满载的运动质量m of m of=L1×q G+L(q B+0.9q RO)=48684.7Kg 2）上分支空载的运动质量m oe m oe= L(q B+0.9q RO)=8421.3Kg3）下分支的运动质量m u m u = L(q B+0.9q RU)=5858.73Kg4）每个驱动单元的等效质量J g J g=0.1057Kgm25）制动轮和偶合器的转动惯量J B+J C J B+J C=3.97Kgm26）减速机高速轴上的转动惯量J gi J gi=4.0787 Kgm27）等效到减速机低速轴上的转动惯量J go J go=799.43 Kgm28）驱动滚筒的转动惯量J p J p=382 Kgm29）每个驱动单元的转动惯量J DU J DU =J go+J p=799.43Kgm210)等效到滚筒周边上每个驱动单元的运动质量M DU M DU=4×J DU/D T2=3905.53Kg11)满载时的运动质量m fm f=m of+m u+(Z1+Z2)m Du=62354.5Kg12)空载时的运动质量m em e= m oe+m u +(Z1+Z2)m Du=22091.2Kg电机启动时可提供的驱动力F uDu=9555×2×P mi×K A×I f×i g/D T/n e=101991.7N启动加速度满载 a Af=(Z×F uDu-F f)/m f=2.23m/s2空载 a Ae=(Z×F uDu-F e)/m e=8.98m/s2启动时间满载 t Af=v/a Af=2.16s空载 t Ae=V/a Af=0.53s(5)配重计算每个驱动装置传到驱动滚筒上的力F uau=F udu-m Du×a Af=93301.84N各点张力T3AF T2AF=Z1×F uau/(3-1)=59567.1NT2AF T1AF=Z1×F uau+T2AF=152868.91NT4AF T4AF=T3AF=T1AF-F HL-F hoe-F stol-Fεol-Fεoe-m of×A af=74814.29N T3AF T2AF=T3AF-F hu-m u×a Af=59567.1N配重G=2×T4AF=149628.58N配重为 15.25吨(6)强度校合安全系数 N=12δ=74814.29×12/1400=550N<1250N 强度足够。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）表1650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒315吨／小时500吨／小时800吨／小时 3.15米／秒1000吨／小时注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQL L fQL L VW f P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
设备构造特性f L 0带 宽 运 输 量带速表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQL L fQL L VW f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
皮带机计算书
胶带机初步设计计算已知：运量Q=800t/h ，斜长L1=338m ，倾角β1=14°，斜长L2=930m ，倾角β2=0°带宽B=1000mm ，带速V=3.15m/s胶带缠绕示意图一、基本参数选输送机胶带St1250 每米带重q 0=28×1=28kg/m原上托辊直径φ133 4G305 旋转质量6.3kg/个原下托辊直径φ133 4G305 旋转质量16.09kg/个承载分支三托辊组旋转质量G t 2=3×6.3kg ，L t 2=1.5 m回承支平托辊旋转质量G tk =1×16.09kg ，L tk =3m按式（8），承载、回程托辊组转动部分旋转质量：q t= GL t2+G tK/L tK=3×6.3/1.5＋16.09/3=18 kg/mt2/按式（9）q=Q/3.6v=800/（3.6×3.15）=70.55kg/m二、传动滚筒圆周力计算查表4、表5：f=0.035 C N =1.08按式(24) F=C N fLg[q t＋(2q0＋q)cosβ]＋qgH= 1.08×0.035×9.81×{930×[18＋(2×28＋70.55) ×cos0.23°] ＋338×[18＋(2×28＋70.55) ×cos14°]}＋70.55×(81.027-3.72)*9.81=67.5+53.5=121KN三、轴功率计算按式（25）P=FV=121×3.15=381 KW四、电机功率确定按式（26）P d=K d P/ηξξd=1.2×381/0.85=538 KW可选两台280kw电机。
五、输送带张力计算最小张力确定按双滚筒双传动，功率配比1：1（1）按传动条件：传动滚筒均采用铸胶滚筒并使FⅠ=FⅡ=F/2=124/2=62kN根据表6 μ=0.3取k a=1.2按式(28):S Lmin≥CF max则:a对于传动滚筒Ⅱ:取φⅡ=200°由表7 cⅡ=0.541S3min≥CⅡFⅡmax=0.541×(1.2×62)=40.3KNb对于传动滚筒Ⅰ:取φⅠ=200°由表7 cⅠ=0.541S2min≥CⅠFⅠmax=0.541×(1.2×62)=40.3KN亦即S3min≥S2min－FⅠ=40.3－62=－21.7KN所以按传动条件应满足S3min≥40.3 KN(2)按垂度条件：a、对承载分支按公式（29）S5min≥（100/8）（q＋q0）gLtz cosβ=（100/8）（70.55＋28）×9.81×1.5×cos0°=18.127 KNb、对回空分支按公式（30）S4min≥（100/8 ）q0gLtk cosβ=（100/8）×28×9.81×3×cos0°=10.300KN所以按垂度条件满足S4min=S5min= 18.127KN根据式(31):回空分支区段上各项阻力和F3=F H3＋F st3(F N3、F S3可忽略不计) 按式（32）（33）F H3=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×[338×(16.09/3＋28)×cos14°]=3.8 KNF St3=q0gH=70.55×9.81×81.027= 56KN所以F3=3.8+56=59.8KNS3min= S1－F=59.8－121=26KN＜40.3KN比较上述计算结果:最小张力应有打滑条件定,故取S3=40.3KN六、输送带张力计算根据逐点计算法S3=40.3KNS4= S5=40.3-7.85=32.5KNS max=S1= S3＋F=40.3＋124=164.3 KN上变坡点力SS=164.3-56-4.6=103.7 KNF S=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×338×(3*6.3/1.5＋28)×cos14°=4.6 KNF St3=qgH=70.55×9.81×81.027= 56KN。
皮带机选用计算
1.原始数据带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。
运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。
2.计算参数2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长度质量q0=16kg/m；2. 2每米长度货载质量：q=Q/3.6V=58.5kg/m；2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊：q t´=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m；下托辊组：3m一组，Φ108托辊：q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m；每米托辊质量：q t= q t´+ q t"=18.03kg/m2. 4运行阻力皮带机运行的总阻力为:F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH=1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244=2409.366-39991.0533=-37581.687N2.5滚筒轴和电机的功率滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95=90.196KW。
其中: K d 备用系数η传动装置效率ξ压降系数ξd功率不平衡系数故匹配2X75KW电机满足要求。
2.6各点张力计算2.6.1重段阻力W Z=[(q+q0+q t´)ω´×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL=[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220=-45831.464N2.6.2空段阻力W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL=[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02×0.9396+16×0.342]×9.8×220=13288.376N2.6.3缠绕方式及张力方程图1 胶带缠绕示意图张力方程：S1=？S2=1.03S1S3=1.03S2S4=1.03S3S5=1.03S4S6=S5+W KS7=1.03S6S8=S7+W ZS9=1.03S82.6.4采用包胶滚筒，围包角θ=210º，摩擦系数µ=0.25，C=1/（eцθ-1）=0.667，传动系数K=1.3摩擦条件允许的最小点张力：S9min≥1.3CF/2=1.3×0.667×37581/2=16366.525N重段垂度条件：S8min≥5L1×(q+q0)Cosβ=525.05N2.6.5求得：S1=29628.2 NS2=30517.1 NS3=31432.56NS4=32375.539 NS5=33346.8 NS6=59923.55 NS7=61721.264 NS8=15889.8 NS9=16366.494 N2.7胶带强度验算胶带安全系数：m=B×S/S max=1000×1325/61721.264=21.467 胶带许用安全系数：[m]=m0K a C w/η0=3.5×1.3×1.5/0.7=9.75式中：胶带采用机械接头，接头效率为0.7，m >[m],故胶带强度满足要求。
皮带机计算书
一、设计简图二、原始参数输送物料：煤粒度≤300 mm堆比重ρ=0.8t/m3 动安息角α=30°输送量:Q=1440t/h 带宽B=1200mm 带速V=2.8m/s 输送机倾角δ=0-3°水平机长L n=93.4m 提降高度H=1m 托辊直径D=Φ159 托辊轴承4G305承载分支托辊间距：a o=1.2m回程分支托辊间距：a u=3 m三、驱动圆周力及所需功率计算：所需参数计算：上托辊单辊旋转部分重量：q RO〃=9.64Kg每米旋转部分重量：q RO =3×q RO〃/ a o=24.1Kg下托辊单辊旋转部分重量：q Ru〃=25.82Kg每米旋转部分重量：q Ru =1×q Ru〃/ a u=8.61Kg每米胶带重量：q B =16.1kg/m（型号EP200 上胶厚=4.5 下胶厚=1.5 层数=5 ）每米物料重量：q G=142.8Kg/mI m=Q/3.6=400Kg/s ---------每秒输送物料重I V= I m/ρ=0.5 m3/s ------每秒输送物料容积q G==I m/V =I Vρ/ V V=2.5m/s（一）驱动圆周力：(机长L<80m时圆周力F U计算公式)即: F U =CfLg ［q RO + q Ru + (2 q B + q G )］+ q G Hg+ F S1+F S2 = 17936N(因为L ＞80米)f =0.0275—模拟摩擦系数 (按协议上/下托辊的阻力系数 0.03/0.025取平均值) L = 93.4m ——输送机长度C=1.85F S1—特种主要阻力 F S2—特种附加阻力1、特种主要阻力：F S1==F ε+F gL + F HL =564+1837+1717=4118NF ε —托辊前倾摩擦阻力F gL —物料与导料挡板间摩擦阻力F HL —胶带与缓冲床间摩擦阻力F ε=C εμ0L e (q B+ qG )×gcos δSin ε=564NC ε=0.45---槽角的槽形系数, 槽角35°时（查表36）μ0=0.35--- 承载、回程托辊与输送带间摩擦系数（查表36） L e =93.4m---装有前倾托辊输送机的长δ=-3°---运输机倾斜角 ε---1.3667°托辊前倾角F gL =21222b v gL I WDv ρμ=1837 Nμ2 = 0.6 --- 物料与导料挡板间摩擦系数（查表36）L WD =12m —装有导料挡板的设备长度b 1 =1m —导料挡板内部宽度F HL =n S .μ2(q B + Im/V)gL DC =1717Nn S =2---缓冲床数量 μ2=0.45---摩擦系数 L DC =1.2m---缓冲床长度2、 特种附加阻力：F S2 =F r +F a =2520NF r --清扫器的摩擦阻力 F a --犁式卸料器的摩擦阻力Fr=AP μ3 = n 1A 头P μ3+n 2 A 空P μ3 =2520Nn 1=2---头部清扫器的数量 n 2=2---空段清扫器的数量A 头=0.012m 2 ---头部清扫器与输送带的接触面积A 空= 0.018m 2---空段清扫器与输送带的接触面积P=70000N/m 2---清扫器与输送带间的压力（查表36）μ3=0.6---清扫器的摩擦阻力系数（查表36）Fa= n 3Bk 2=0 Nn 3=0---犁式卸料器的数量(无)3、 倾斜阻力：F St = qG Hg =1428 N（二）、轴功率计算(P A )：1、P A =F U ×V /1000 P A =50.2≈50KW2、电机功率计算(P W )： P W =ηKP A =75.5≈76KW实际选电动机： 采用电机功率为：90KW 满足要求K=1.3----电机备用系数(K 取1.2～1.3)η=0.86----机械效率+电压降系数联轴器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.894液力偶合器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.8755联轴器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.875液力偶合器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.857四 输送带张力计算1、保证输送带工作时不打滑，回程带上的最小张力F 2minF 2min ≥F umax e 11-μφ=7473N F umax =K A ×F u =1.5×17936N=26904NK A =1.5---启动系数 （1.3～1.7取1.5 P25页）μ=0.35---传动滚筒与胶带之间摩擦系数（查表38）Φ=200°---传动滚筒围包角（查表38）--按头架图纸围包角e μΦ=3.4 （查表38）2、输送带允许最大下垂度（1%）时的最小张力：承载分支：F min ≥()()max 0/8a h g q q a G B +=23850 N a o =1.2m h/a=0.01 回程分支: F min =()max/8a h g q a B u =6038 N a u =3.0m h/a=0.01 由F 2min =7473N 计算输送机各点张力,得F9=13608N ＜23850N,※ 则取张力F9=23850N 重新计算各点张力,得:(为保证承载分支胶带下垂度1%)F 2=16746 N , F 4=17423N , F 5=18120N , F 1max = F 2+ F u =34682N ,3、 张力计算：传动滚筒合张力： 60.4KN 选用传动滚筒许用合力： 110KN传动滚筒扭矩： 8.9KN.m 选用传动滚筒许用扭矩： 20KN.m尾部滚筒合张力： 46.8KN 选用改向滚筒许用合力： 64KN4、 配重计算：F 配= F 4+ F 5=17423+18120=35543 NF 锤= F 配—G 筒 —G 拉=35543—10750—7200=17593N则锤块数量N 锤 = F 锤 / 150=117.3（块），取120块满足要求。
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===× L 4-5重载长度m L 4-5＝600 m q d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kg L g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m 则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g‘"－每组下托辊转动部分重量G g‘"＝16 kg L g‘"－此下托辊间距L g‘"＝3m'"165.33/3gq kg m==W‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W‘"＝0.025F1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg10-11 段阻力F10-11＝[（q d+q g"）L10-11W"cos15°-q d L10-11sin15°]+ [（q d+q g"）L10-11W"cos9.25°-q d L10-11sin9.25°]式中：L10-11= 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
皮带机计算书
1，计算公式Design formulas(1)，皮带机最大输送能力计算Q max = 3.6Svkρ（单位t/h）Maximum conveying capacity calculation of belt conveyorQ max = 3.6Svkρ(unit t/h)S物料最大截面积（单位m2）S Maximum sectional area of material(unit m2)V皮带机运行速度（单位m/s）V Running speedof belt conveyor (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unitkg/m3)k倾斜系数k slope coefficient(2)，主要阻力FH计算F H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)Calculation of main resistanceF H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)f模拟摩擦系数fsimulate friction coefficientL皮带机长度(头尾滚筒中心距) （单位m）L length of the belt conveyor (unit m)g重力加速度ggravitational accelerationδ皮带机在运行方向上的倾斜角δinclination angle of belt conveyor in running directionq RO皮带机承载分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RO Mass of bearing branch idler rotorof belt conveyor (unit kg) q RU皮带机回程分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RU Mass of return branch idler rotor of belt conveyor (unit kg)q B承载分支或回程分支每米输送带质量（单位kg）q B Mass of belt on bearing or return branch per meter (unit kg)q G每米输送物料的质量（单位kg）q G Mass of conveying material per meter (unit kg)(3)，主要特种阻力F S1计算（导料槽拦板间的摩擦阻力）F S1=μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )Calculation ofspecial main resistance F S1(friction resistance of baffles in guide chutes)F S1 =μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )μ2物料与导料栏板间的摩擦系数μ2 friction coefficient between the material and guidesI v输送能力（单位m3/s）I v conveying capacity (unit m3/s)l导料栏板(导料槽)的长度（单位m）l lengthof stock guide (guide chute) (unit m)v输送带速度（单位m/s）v belt speed (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unit kg/m3)b1导料栏板间的宽度（单位m）b1length between the stock guides (unit m)(4)，附加特种阻力F S2计算F S2 = n3 x F r + F aCalculation of special additional resistanceF S2 = n3 x F r + F aF r = A x P x μ3皮带机清扫器摩擦阻力（单位N）F r = A x P x μ3friction resistance of belt cleanser (unit N)F a = n a x B x k a犁式卸料器摩擦阻力（单位N）F a = n a x B x k a friction resistance of plow discharger (unit N)n3清扫器个数n3number of belt cleanserA输送带清扫器与输送带的接触面积（单位m2）A contact area of belt cleanser and belt (unit m2)P 输送带清扫器与输送带间的压力（单位N/m2）P pressure between belt cleanser and belt (unit N/m2)μ3输送带清扫器与输送带间的摩擦系数μ3friction coefficient between the belt cleanser and beltB 输送带宽度（单位m）B width of conveyor (unit m)k a犁式卸料器的阻力系数或刮板清扫器的阻力系数（单位N/m）k a resistance coefficient of plow discharger or scraping cleanser (unit N/m)n a犁式卸料器个数n a number of plow discharger(5)，倾斜阻力Fst计算F st = qG x g x Hslope resistanceF st = qG x g x Hq G每米输送物料的质量（单位kg）q G mass of conveying material per meter (unit kg)g 重力加速度g gravitational accelerationH 输送带卸料点与装料点间的高差（单位m）H Height difference between loading point and emptying point (unit m)(6)，圆周驱动力F u计算F u = C x F h + F s1 + F s2 + F stCalculation of rotating driving forceF u = C x F h + F s1 + F s2 + F stC计算系数（设备厂根据长期运行验证的经验值）C Calculation coefficient (empirical value based on experimental data obtainedfrom factory )F h主要阻力F h main resistanceF n附加阻力（单位N）F n additionalresistance (unit N)F s1特种主要阻力（单位N）F s1special main resistance (unit N)F s2特种附加阻力（单位N）F s2special additional resistance (unit N)F st倾斜阻力（单位N）F st lean resistance (unit N)(7)，电机功率Pm计算P m = Pa / ( ηx η' )Calculation of motor powerP m = P a / ( ηx η' )P a传动滚筒轴功率P a= F u x v / 1000P a efficiency of driving drumP a = F u x v / 1000 η传动效率ηtransmission efficiencyη'电压降系数η'coefficient of voltage drop2，各条皮带机计算条件及计算结果。
卸料皮带机计算书
卸料皮带机计算书【输送带长度≤80m】原始参数初步设定输送能力Q=2200 t/h 带宽B=2000mm 导料槽长度=15000mm 原煤粒度0～300mm 带速v=2.0m/s 输送带上胶厚=4.5mm 堆积密度ρ=800kg/m3上托辊间距a0=1200mm 输送带下胶厚=3.0mm 静堆积角α=35º下托辊间距a U=3000mm水平机长Ln=35m 托辊槽角λ=30º提升高度H=2.76m 托辊辊径=159mm倾斜角度δ=10º托辊前倾ε=0º(1)核算输送能力由公式Q=3.6Svkρ由α=35o 查表2-1得θ=25º再查表3-2得S= 0.448 m2根据δ=10º查表3-3得k=0.95Q=3.6Svkρ=(3.6×0.448×2.0×0.95×800)t/hQ=2356.2t/h＞1670t/h 满足要求（2）根据原煤粒度核算输送带宽由公式B≥2α+200 α=300mmB=(2x300+200)=800mm＜2000mm输送机带宽能满足输送300 mm粒度原煤要求（3）计算圆周驱动力和传动功率1）主要阻力FH由公式FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]由表3-6 查得f= 0.03 (多尘、潮湿)由表3-7 差得G1=51.03kg G2=41.8kg则q RO=G1/a0=51.03/1.2=42.525kg/m q RU= G2/ a U=41.8/3=13.93kg/m q G=Q/(3.6*v)= 2200/(3.6x2.0)=305.6 kg/m查表3-8得: q B=30.1kg/m输送机长L=35.54m则FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]={0.03x35.54x9.81x[42.525+13.93+(2x30.1+305.6)cos10º]}=4358.5N2) 主要特种阻力FS1由公式FS1=Fε+Fgl由公式Fε=Cε·μ0·Ln·(q B+q G)·g·cosδ·sinε(三等长辊子/前倾) Fε=0Cε—槽形系数Cε=0.43μ0 —托辊与输送带间的摩擦系数,一般取为0.3～0.4 μ0 =0.3Ln —装有前倾托辊的输送机长度Ln =0由公式Fgl=μ2·I2v·ρ·g·l/(v·b1)2=0.7x0.76392x800x9.81x15000/(2.0x1.22)2=8076.6Nμ2—物料与导料导板间的摩擦系数,一般取为0.5～0.7 μ2=0.7b1导料槽两板间宽度,m 查表3-11 b1=1.22Iv= Q/(3.6*ρ)=Svk=1670/(3.6x850) Iv=0.7639则FS1=Fε+Fgl=0+8076.6=8076.6 N3) 附加特种阻力由公式FS2=n3·Fr =3.5x2100=7350Nn3—清扫器个数,包括头部和空段清扫器(1个空段=1.5个清扫器) n3=3.5 Fr=A·p·μ3= 2100 N 清扫器摩擦阻力A —一个清扫器与输送带接触面积, m2查表3-11 A=0.03p —清扫器与输送带间的压力, N/m2,一般3×104～10×104N/m2 p=100000 μ3—清扫器与输送带间的摩擦系数,一般取0.5～0.7 μ3=0.74) 倾斜阻力FSt由公式FSt=qG·g·H=305.6x9.81x2.76=8394.2 N5) 圆周驱动力FU由公式FU=C·FH+FS1+FS2+FSt=3.81x4358.5+8076.6+7350+8394.2=40424 NC —与输送带长度有关的系数C=(L+L0)/L=3.81L0 —附加长度，一般在70m到100m之间L0=1006) 传动功率计算由公式PA=FUv/1000=40424x2.0/1000=80.8 kW 传动滚筒轴功率由公式PM=PA/(ηη'η")=96.2 kW 电动机功率η—传动效率,一般在0.85～0.95之间选取η=η1×η2=0.88η1—联轴器效率;每个机械式联轴器:η1=0.98 液力偶合器:η1=0.96η2—减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98 计算η2= 0.94 二级减速器:η2=(0.98×0.98)=0.96三级减速器:η2=(0.98×0.98×0.98)=0.94η'—电压降系数,一般取0.90～0.95 η'= 0.95η"—多机驱动功率不平衡系数,一般取0.90～0.95,单电机驱动=1 η"=1选电动机功率N=110 kW 型号siemens（中国）1LG0 310-4AB70.(4)张力计算1) 输送带不打滑条件条件校核F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1) 输送带不打滑条件式中: FUmax=KA·FU=1.5x40424=60636 NKA—启动系数KA=1.3～1.7 KA= 1.5表3-12 μ= 0.35φ—输送带在所有滚筒上的围包角单驱动190o～210oφ= 190º表3-13 >>> eμφ= 3.18则F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1)=60636 /(3.18-1)= 27815 N2) 输送带下垂度校核F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm] 承载分支最小张力(h/a)adm—允许最大垂度,一般≤0.01 (h/a)adm=0.01则F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm]=1.2(30.1+305.6)x9.81/(8x0.01)=49398 NF回min≥aUqBg/[8(h/a)adm] 回程分支最小张力则F回min≥aUqBg/[8(h/a)adm]=3x30.1x9.81/(8x0.01)=11073 N3) 传动滚筒合力Fn由公式Fn=FUmax+2F2min=60636+2x27815=116265 N滚筒型号Φ800 DTTS9A2518合张力FN=160KN各特性点张力根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为27815N.令S1=27815N＞F回min亦满足空载边垂度条件S2=S1+2xFr=27815+2x2100=32015S3=1.02xS2=1.02x32015=32655S4=S3+fxLixgx(qRU+qB)+1.5xFr=32655+0.03x35x9.81x(30.1+13.93)+1.5x2100=36258 S5=1.04xS4=1.04x36258=37708S6=S5+ fxLixgx(qRU+qB+qG)=37708+0.03x16.052x9.81x(42.525+30.1+305.6)=39495 凹弧段半径R2≥1.3x39495/(30.1x9.81)=170m。
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1.运输物料：原煤；松散密度： γ=1250kg/m 32.运输能力：Q=300.00t/h3.运输距离：L=800.00m4.胶带倾角：β=21.10° =0.36826弧度5. 胶带速度：ν=2.50m/s6. 提升高度：H=L×tg β=288.00m2. 胶带宽度：B=800mm =0.8m3. 胶带强度：σ=2000N/mm4. 输送机理论运量： Q=3.6S νk γ式中：S=0.080m 2k=0.81Q=730.823t/h 5.每米机长胶带质量： q 0=27.200kg/m6.每米机长物料质量 ： q=Q/3.6ν=33.333kg/m7.滚筒组：D≥Cod 式中：钢丝绳d=0.0060m=0.900m Co=150.0000传动滚筒直径D=1000.0000mm8.托辊组：2.58kg n=3, 1.20q r0=nq r0'/a 0=6.450kg/m 6.450kg/m8.78kg n=1, 3.00q r0=nq r0'/a u =2.927kg/m查表单个下辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距；a u =辊子轴承型号：4G306，辊子轴径Φ30mm， 每米机长上辊子旋转部分质量： q 1=一、 原始参数⑵ 空载段：采用普通平型下托辊组，辊子直径Φ159mm， 辊子轴承型号：4G306，辊子轴径Φ30mm，k—倾斜输送机面积折减系数；（1）头部传动滚筒⑴ 重载段：采用35°槽角前倾辊子托辊组，辊子直径Φ159mm，S—输送带上物料最大截面积；二、 自定义参数1. 胶带种类：钢丝绳胶带，上覆盖胶厚度6mm，下覆盖胶厚度6mm 查表单个上辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距；a 0 =（2）尾部及主要改向滚筒直径Φ800mm2.927kg/m159mm=442.10rpm 0.03000.30000.0000m6.0000mF1==21478.67NF 2=Hqg =94175.16NF 3==576.00N 式中：A=0.01×B =0.0080m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =156.96NF 5=式中：=0.00NC ε=0.43A—清扫器与胶带接触面积；L e C εL e μ0(q+q 0)gcos βsin ε⒖ 头部设置2组过渡托辊组，给料点下设置10组缓冲托辊组三、 输送机布置型式（见附图）⒋ 尾部清扫器对胶带阻力P—清扫器与胶带之间的压力；μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数；L ωg(cosa2q 0+cosaq+q 1+q 2)⒉ 物料提升阻力2AP μ3⒊ 头部清扫器对胶带阻力头部为双滚筒三电机驱动⒑ 上下胶带模拟阻力系数： ω=C ε—槽形系数；30×ν/（3.14×r）⒌ 托辊前倾阻力⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ=⒓ 拉紧方式：液压绞车重锤拉紧，拉紧位置至头部距离： L 1=⒔ 清扫方式：头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器⒈ 胶带及物料产生的运行阻力⒕ 导料板长度： l=四、输送机阻力计算每米机长下辊子旋转部分质量： q 2=⑶ 辊子旋转转速： n=ε=1.42（弧度）=0.0248F 6=式中：=186.29Nμ2＝0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)=0.162=0.162m 3/sb 1＝1.00mF 7==507.52NF 8=6000.00NF 9=Bk 1式中：=0.00Nk 1＝0.00N/m B=0.80mF u ==123080.60NP 0==307701.51w =307.70KwP e =式中：=458.24Kwη1=0.96η2=0.96η3=0.98⒐ 犁式卸料器附加阻力⒍ 导料板阻力1.15P 0/η1η2η3η4η5η1--减速器效率；η2--偶合器效率；k 1—刮板系数；F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9 η3--联轴器效率；μ2Iv 2γgl/v 2b 12Iv—物料流量；μ2—物料与导料板之间的摩擦系数；⒎ 给料点处物料附加阻力五、传动功率计算及驱动设备选型 b 1—导料板内部宽度；Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力F u V ⒉ 电动机功率计算ε—托辊前倾角；⒈ 传动滚筒轴功率计算10. 驱动滚筒圆周驱动力η4=0.90η5=0.9521478.67N 94175.16NMn≥式中：滚筒直径Dr=1000.00mm dr=0.50mωn =0.0120Mn=63772.30N.m电机功率P=630.000kW，1500.00rpm滚筒直径Dr=1.00m，带速V= 2.50m/s，滚筒转速n 2=47.75减速器减速比i=31.42取减速比i=25.000实际带速3.142m/s输送机实际逆转力矩为：⑴ 电动机：YAKK4505-4，V=10KV，共2台，ωn --胶带下滑时对托辊的模拟阻力系数；输送带运行阻力小于物料下滑力，输送带会逆转，因此设逆止器。
因输送带运行阻力 F 1= 物料提升阻力 F 2=1.5[F 2-L ωn g(2q 0+q+q 1+q 2)]drdr--驱动滚筒半径；⑵ 减速器：电动机转速 n 1=六、输送带张力计算⑴ 重载段允许最小张力减速器型号------⒈ 胶带在允许最大下垂度时输送带张力⒊ 驱动设备选型η4--电压降系数；η5--不平衡系数；S 2min ≥a 0(q+q 0)g/8(h/a)max式中：a 0=1.20m(h/a)max =0.02S 2min ≥4453.74NS kmin ≥a u q 0g/8(h/a)max式中：a u --下托辊组间距；=5003.10Na u =3.00m双滚筒式中：K A =1.05S 1min ≥K A F u /3(e μФ2-1)胶带围包角 Ф2=210.00°时=21508.60e μФ2=3.00μ=0.30取S 1=137944.00F u =123080.60NS 2=S 1'+2F u /3式中：S 1'=S 1+F u /3=261024.60N=178970.87N F u =123080.60N S 1=137944.00NS G =1.41S 1'=252348.92N =252.35KNS 3=第二传动滚筒(1)胶带趋入点输送带张力S 2-L ωg(q+q 0+q 1)-F 5-F 6-F 7-Hg(q 0+q)5. 尾部滚筒胶带奔离点输送带张力(h/a)max --两托辊组间允许的胶带垂度；a 0--上托辊组间距；⑵ 空载段允许最小张力⒉ 滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力K A --滚筒起动系数；e μФ--胶带传动尤拉系数；4. 头部滚筒第一个改向滚筒合力3.头部第一传动滚筒S 3=73538.14N因S 3=73538.14N 大于S 2min =4453.74N故满足重载段胶带垂度要求。
S 4=S 3/K g 式中：=72096.22NK g =1.02S 3=73538.14NS 5==147215.75N因S 5=147215.75N 大于S kmin =5003.10N(1)拉紧力(式1）M==30013.41kg =294.43KN 式中：S =147215.75NG=7478.40kg =73.36KN9.拉紧行程L L ≥=4.80m第一传动滚筒F t1=S 1'+S 2 =439995.47N 式中：S 1'=178970.87N F t1=440.00KNS 2=261024.60N 第二传动滚筒F t1=S 1+S 1’ =316914.87N S 1=137944.00NF t1=316.91KNF w =S 3+S 4 =145634.36N 式中：S 3=73538.14N F w =145.63KNS 4=72096.22N10. 头部传动滚筒合力S 4-(L-L 1)ωg(q 0+q 2)+(L-L 1)q 0gtg β-F 42.0S 5L(ε+ε1)+ln 11. 尾部改向滚筒合力7. 拉紧装置处输送带张力6. 尾部滚筒胶带趋入点输送带张力故满足空载段胶带垂度要求。
8. 拉紧力计算K g --胶带绕过滚筒时的阻力系数；式中：[p]=1000000.0N/m 2D≥2Syt/B[p]d Sy=261024.60N =1.305m钢丝绳直径d=0.0060m 钢丝绳间距t=0.0120m B=0.80m1000.00是合适的Mn=K A F u dr/2式中：Mn=32308.66N.m 滚筒直径Dr=1000.00mm Mn=32.31KN.mdr=0.50mK A =1.05F u =123080.60Nn=0.80m=n σB/S 2=4.90P0=ea 0g(Im/v+q 0)=570.08N式中：e=0.80Im=Q/3.6=83.33kg/s辊子额定载荷P 0e =5420.00N 故满足要求。
P u =ea u q 0g 式中：=800.50N e=1.00辊子额定载荷P ue =1540.00N故满足要求。
P 0'=P 0f s f d f a式中： Im--输送能力；⒈ 胶带强度校核（1）头部传动滚筒直径校核取头部传动滚筒直径D=（2）头部传动滚筒最大转距⑵ 动载荷校核① 重载段辊子校核e--辊子载荷系数；f s --运行系数；① 重载段辊子校核② 空载段辊子校核e--辊子载荷系数；胶带安全系数：胶带接头采用带扣连接，其强度取带强的80%。
12.头部传动滚筒⑴ 净载荷校核 dr--驱动滚筒半径；K A --滚筒起动系数；七、胶带及托辊安全验算2.辊子载荷校核=822.11Nfs=1.10fd=1.14fa=1.15P 0=570.08N辊子额定载荷P 0e =5420.00N 故满足要求。
P u '=P u f s f a=1012.63N 辊子额定载荷P ue =1540.00N故满足要求。
f d --冲击系数；f a --工况系数；② 空载段辊子校核。