最全的液压传动基本知识图解
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
液压系统的工作原理-PPT
2、7—单向阀； 3—小活塞； 4—小油缸； 5—杠杆手柄；
6、10—管道； 8—大活塞； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—油箱
1.液压传动的工作原理 液压千斤顶工作原理图 结构图 动画示意图
液压传动特点：
（1）液压传动需要用一定压力的液体来传动；
（2）传动中必须经过两次能量转换；
F q2v2 - 1v1
1）流态与雷诺数
1.流动液体的压力损失
液体流态示意 图
雷诺数：
Re ud v
影响液体流动状态的力主要是惯性力和黏性力。雷诺数
大说明惯性力起主导作用，这样的液流易出现紊流状态；雷
诺数小就说明黏性力起主导作用，这时的液流易保持层流状
态。
2）压力损失分类 局部压力损失
管道系统中的总压力损失
涡轮式流量仪剖面结构及实物图
1）理想液体
Hale Waihona Puke 3.液体动力学液体在流动过程中，要受重力、惯性力、黏性力等多种 因素的影响，其内部各处质点的运动各不相同。所以在液压 系统中，主要考虑整个液体在空间某特定点或特定区域的平 均运动情况。为了简化分析和研究的过程，将既无黏性又不 可压缩的液体称为理想液体。
2）流量和流速
管道内任一个截面的液体质量一定是相等的， 既不会增多，也不会减少。
流体流过一定截面时，流量越大，流速越高 流体流过不同截面时，在流量不变的情况下，截面越 大，流速越小。
A1v1 A2v2
4）伯努利方程
能量守恒定律
伯努利方程示意图
h1
p1
g
a1v12 2g
h2
p2
g
a2v22 2g
hw
5）动量方程
绝对压力、相对压力及真空度的关系
最全的液压传动基本知识图解
液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统，提供大扭矩、高 精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ，满足高可靠性、高精度的要求 。
工程机械 冶金机械 农业机械 航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统，实 现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、 密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度 范围、设备环境等因素选 择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小，液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积，压力是指泵出口处的油液压力，转速是指泵的旋转速度 ，效率是指泵输出功率与输入功率之比，噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压 阀的安装、调试和 维护的方便性。
04
在满足性能要求的 前提下，尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的 作用，平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响，提高系 统稳定性。
，延长元件使用寿命。
液压传动基础
5.1 5.2 5.3
概述 液压油 液体力学
5.1 概述
本章概述 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力进行能量
的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点。被广泛 地应用于机械制造、工程机械、建筑、汽车工业、石油化工 、航天航空、军事、冶金、农机、海洋开发等领域。尤其是 在当今，随着微电子、计算机技术的发展，机、电、液技术 的紧密结合，液压传动的发展又进入了一个崭新的阶段。 教学目标 1.了解液压传动的工作原理和组成。 2.掌握液压油的性质、分类和选用要求 3.熟悉液体力学相关知识。
控制元件各种控制阀，如压力阀、流量阀、方向阀等，用来 控制液压系统所需的压力、流量、方向和工作性能，以保证 执行元件实现各种不同的工作要求。
辅助元件指各种管接头、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压 力计等，起连接、输油、储油、过滤、储存压力能、侧量等 作用，它们对保证液压系统可靠和稳定地工作，具有非常重 要的作用。
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5.1 概述
当压下杠杆1时，活塞3下降，泵体2下腔的容积缩小，油液 的压力升高，打开单向阀7(单向阀4关闭)，泵体2下腔的油 液进入缸体9的下腔(此时截止阀11关闭)，使活塞8向上运 动，把重物顶起。若反复提压杠杆1，就可以使重物不断上 升，达到起重的目的。当打开截止阀11时，活塞8在外力和 自重的作用下实现回程，缸体9下腔的油液通过管路10直接 流回油箱。
工作台运动时பைடு நூலகம்还要克服一定的阻力，如切削阻力和摩擦阻 力等，这些阻力由液压泵输出油液的压力来克服，因此，要 求液压泵输出的油液压力应能进行调节。
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5.1 概述
这个功能是由溢流阀5来完成的。当油液压力对溢流阀阀芯 的作用力略大于弹簧对阀芯的作用力时，阀芯才能移动，使 阀口打开，油液经溢流阀流回油箱，压力不再升高，此时， 泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的。
机械基础课件：液压传动基础知识
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速， 单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练： 如图13-3所示， 在液压千斤顶的压油过程中， 已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2， 液压缸活 塞2的面积A2=9.62×10-4 m2， 管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。 若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s， 试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说： 你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？ 你在生活中见过液压传动的例子吗？ 如果有， 和大家分享 一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置， 从其工作过程 可以看出， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 通过密封容积的变化来传递运动， 通过油液内部的压力来传 递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)， 负载阻力F增大， 液压泵出口压力又随之继续增大， 至油液压力达pC值时， 溢流阀阀芯上移，P口与O口连通， 压力油液流回油箱， 液 压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析， 可知液压传动系统中某处油液的压力是 由于受到各种形式负载的挤压而产生的， 压力的大小决定于 负载， 并随负载变化而变化。 当某处有几个负载并联时， 压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 压力 的建立过程是从无到有、 从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
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最全的液压传动基本知识图解
液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换的系统，其可在动力源与工作点之间传递能量。
液压能传递：
液压电梯：
液压操作（见动图）：
播放GIF
液压传动的工作原理：
传递运动
压力定义：
提升负载：
放大作用力：
能量守恒：
液压装置：
流量：
流量与速度：
压力与负载：
由液压千斤顶的过程可见：
1、液压传动系统以液体为介质，实现了两次能量转换。
机械能→
液体的压力能→机械能。
2、液压传动的过程必须是在封闭的空间和管道内进行。
3、在液压传动系统中，传动与控制同时存在。
液压传动工作特性：
1、液压传动系统中，传动与控制同时进行。
2、液压传动中的液体压力的大小取决于负载。
即压力只随负载的变化而变化，与流量无关。
3、执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关。
流量与压力：
流量单位：
流量=升/分钟(l/min)；1L=1000立方厘米(cm3)。
质量与重量：
重力：
牛顿第二定律：
压力单位：
压力计算：
无流阻：无流阻：
压力由外负载产生：
压力由弹性负载产生：
压力由压缩空气产生：
压力由单向阀（带弹簧）产生：
压力由阻尼孔产生：
能量：
液压泵，电动机驱动：
液压泵与油箱：
溢流阀：
换向阀：
流量控制阀：
过滤器：
液压系统原理图：
无论液压设备规模大小、系统复杂与否，任何一个液压系统都是
由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等几部分组成的。
动力元件：把机械能转换成油液液压能的装置。
最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
执行元件：把油液的液压能转换成机械能的元件。
有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。
控制元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。
这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
（见下动图）
播放GIF
辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。
它们对保证系统正常工作有重要作用。
工作介质：工作介质主要包括各种液压油、乳化液和合成液压液。
液压系统利用工作介质进行能量和信号的传递。
油箱、液压油和原动机：
液压油：
基本液压系统：
原动机：
100KW原动机：
液压控制阀：
液压控制阀简称液压阀，是液压系统的控制元件。
其功用是用来控制液压系统中工作油液的流动方向、压力和流量，从而满足液压执行元件对运动方向、力、运动速度、动作顺序等方面的要求。
液压阀包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
液压阀是由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成；液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小来工作的。
液压控制阀在系统中不做工功，也不进行能量转换，只是对液压系统起控制作用。
截止阀：
控制阀结构通常采用开关阀工作原理，或者采用滑阀工作原理。
对于开关阀来说，球形、锥形或圆盘形阀芯由弹簧紧压在阀座上，由于其单位面积上压力很高，因此，这种阀的阀口密封性能好。
该图示阀芯为锥形。
在开关阀中，球形、锥形或者圆盘形阀芯紧压在阀座上，因此，这种阀具有良好密封。
1、方向控制阀：
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。
(1)普通单向阀
普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
(2)液控单向阀
当控制口无压力油通入时，它和普通单向阀一样，不能反向倒流。
当控制口接通控制油压时，即可推动控制活塞，顶开单向阀的阀芯，使反向截止作用得到解除，液体即可在两个方向自由通流。
(3)换向阀
换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。
单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
该图示表明了滑阀工作原理。
为使阀芯移动，阀芯与阀体之间应有间隙。
为减小液压卡紧力，通常在阀芯上开均压槽，以使压力平衡，并形成油膜。
这样，可使阀芯移动时的摩擦损失最小。
这种阀的密封性能并不太理想，即总存在工作油液渗漏。
二位二通换向阀具有三个油口，即工作口A、进油口P和泄油口L。
在此图示中，换向阀处于静止位置时，进油口P与工作油口A不接通。
在泄油口上可连接泄油管路，以泄掉复位弹簧和阀芯腔中的油液。
驱动二位二通换向阀动作时，则进油口P与工作油口A接通。
二位二通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通。
二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口A、进油口P和回油口T。
工作油液可从进油口P流向工作油口A，或者从工作油口A流向回油口T，在上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。
在图示静止位置，进油口P关闭，而工作油口A与回油口T接通。
当驱动二位三通换向阀动作时，进油口P与工作油口接通，而回油口T关闭。
二位三通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而回油口T则关闭。
二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口A和B、进油口P及回油口T。
进油口P总是与一个工作油口（A或B）接通，而另一个工作油口（B或A）则与回油口T接通。
在图示静止位置，进油口P与工作油口B接通，而工作油口A则与回油口T接通。
与带三台肩的二位四通换向阀相反，带二台肩的二位四通换向阀无泄油口L。
驱动二位四通换向阀动作时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。
二位四通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。
二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口A和B、进油口P及回油口T。
进油口P总是与一个工作油口（A或B）接通，而另一个工作油口（B或A）则与回油口T接通。
在图示静止位置，进油口P与工作油口B接通，而工作油口A则与回油口T接通。
带三台肩的二位四通换向阀应有泄油口L，否则液压油将困在该阀内。