基于激光多普勒效应测速系统的设计
visar测速原理
VISAR（Velocity Interferometer System for Any Reflector）是一种用于测量高速运动物体速度的干涉测量技术。
它主要基于激光多普勒效应和干涉原理，可以在不接触的情况下测量目标的速度。
VISAR的工作原理如下：
1. 激光光源：
- VISAR系统使用一个稳定的激光源产生一束相干光。
2. 分束器：
- 激光经过分束器后分为两束：参考光束和测试光束。
3. 反射靶：
- 测试光束照射到被测物体上，如果物体在运动，由于多普勒效应，反射回来的光会发生频移。
4. 干涉仪：
- 反射回来的测试光束与未发生改变的参考光束一起进入干涉仪。
5. 相位差测量：
- 在干涉仪中，这两束光波相互干涉，形成干涉图案。
通过检测干涉图案的变化，可以计算出测试光束与参考光束之间的相位差。
6. 速度计算：
- 由于相位差与物体的速度直接相关，因此可以根据相位差计算出物体的速度。
通常情况下，这个速度可以达到几千米每秒或更高。
7. 数据记录与分析：
- 计算机收集并处理这些速度数据，然后将结果以图形或数值的形式呈现出来。
VISAR技术广泛应用于物理学、材料科学、地球科学等领域，例如用于研究冲击波的传播、测量爆炸物的爆炸速度、研究超高速碰撞等现象。
由于其非接触式测量的优点，使得它可以测量高温高压环境下的高速运动物体，而不会对实验造成干扰。
激光多普勒测速系统设计毕业设计[管理资料]
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1 绪论自上世纪60年代末，激光多普勒测速（Laser Dopper velocimeter，LDV）技术末出现以来，已经成为现代化生产必不可少的检测手段[1]，伴随着近现代激光技术的不断发展，特别是因其所具有的非接触测量[2]，高分辨率，动态响应快以及高测量精度等优点，使激光多普勒测速系统被应用于科研和工业领域。
目前，在科研领域，激光多普勒技术已广泛的应用到流体力学、空气动力学、燃烧学、生物学、航空、航天、机械和医学，工业生产等领域的速度测量和其他有关测量也有其成功运用的范例。
激光测速技术发展至今已有40年历史。
1842年奥地利科学家Doppler,Christian Johann首次发现，任何形式的波传播，由于波源，接收器，传播介质或散射体的运动，会使频率发生变化，即产生多普勒频移。
早在1905年爱因斯坦就证明了在光波中也存在多普勒效应。
和[3]，激光多普勒测速技术获得飞速的发展。
起初的光学装置比较简单，光学性能和效率不高，调准不方便；信号处理方面大多采用频谱分析仪[4]，这样就不能得到瞬时速度。
随着光学系统和信号处理器方面的发展，首先是集成光学单元的出现，使光路结构大为紧凑，调准也方便多了，因而有可能发展更加复杂和高效率的光学系统，光束扩展、空间滤波、偏振分离、光学频移等现代技术相继应用到激光测速仪中，并成为系列化产品不可缺少的一部分。
其发展大体可分为三个阶段：上世纪七十年代前后，是激光测速发展的初期。
这个时期的光学装置都比较简单，用各种元件拼搭而成，光学性能和效率不高，使用调准也不方便。
各种外差检测模式都在被采用和实验当中，频移技术虽然已经出现，但由于器件的效率不高和增加了光学系统的复杂性，难以得到推广。
从八十年代开始，激光多普勒测速应用得到迅速发展，有关流动研究的论文急剧增加，这一时期明显的标志是1982年首次在里斯本召开的“激光技术在流体力学中的应用国际讨论会”，该国际会议每两年召开一次。
激光多普勒测速系统
激光多普勒测速系统一、概述：项目背景：该项目主要通过激光器和激光接收机实时检测目标的XYZ方向上的相对速度，并将3个方向的速度值矢量合成后，通过串口上报给主机。
系统原理如下：●通过特殊的调制信号激励激光器，发射连续波激光。
●同时在不同阶段接收从目标反射回的信号并通过高速ADC采集这些信号。
●FPGA实时进行FFT计算，根据FFT结果比较不同阶段的频偏和符号。
●根据多普勒效应，通过频偏大小和频偏方向，就能计算出目标的相对速度和方向。
●3个通道通过不同角度的合成，可以最终计算出目标的相对矢量速度。
●通过串口将速度数据传到上位机。
系统原理框图如下：我们面临的挑战：●由于物体相对速度较快，达到125m/s；对应的信号带宽为DC-250MHz左右，需要1GHz进行高速采集。
●同时对1Gsps的数据量进行最大32K点FFT时，数据覆盖率达50%上。
此时单一的FFT模块在FPGA中计算时间不够，需要4路FFT并行计算；逻辑设计难度较大。
●要求测试距离在3KM以上。
由于激光在大气中的衰减比较严重，同时受到大气的干扰也比较严重。
致使回波信号比较弱，同时不稳定。
示波器捕获的原始数据解决方案：根据实际系统和算法处理精度要求，硬件系统采用如下设计：⏹10bit1GSPS ADC，三通道同步采集。
⏹低噪声模拟前端，支持程控增益放大，50Ω阻抗SMA接口。
⏹模拟带宽DC-250MHz。
⏹板载1024MB DDR3内存。
⏹高稳定度，超低低抖动时钟发生器。
⏹低噪声电源设计。
⏹采用Xilinx XC5VSX95T FPGA，FPGA实现实时FFT和信号检测算法功能。
⏹TI C6455DSP，工作频率1GHz，用于3波束速度合成算法和FPGA控制。
⏹两个RS422/RS485接口。
二、系统整体框图如下：系统整机的实物图如上系统整机飞行测试如上三、信号的实时处理：3.1逻辑总体设计框图：3.2激励激光器的调制波形如下：分为三个阶段：平直部分6.3ms；上升部分1mS；下降部分1mS。
基于多普勒测风激光雷达的锁频系统与激光测速系统的设计与实现
ｏｎ
Ｄｏｐｐｌｅｒ ｗｉｎｄ Ｈｄａｒ
Ｊｉｈｏｎ９１，Ｙｕｅ Ｃｈｕａｎｌ，Ｃｈｅｎ Ｌｉｎｘｉａｎ９１
Ｘｕｅｗｕ２，Ｗａｎｇ
（１．Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｐａｃｅ Ｗｅａｔｈｅｒ，ＮａｆｉｏｎＭ Ｓｐａｃｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｅｎｔｅｒ，ＣＡＳ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９０，Ｃｈｉｎａ
ＰＩＤ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｓｅｅｄ ｌａｓｅｒ ｌｏｃｋｅｄ ｉｎ ｉｏｄｉｎｅ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ ｌｉｎｅｓ，
ｏｎ
ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｌ １０９ ｌｉｎｅ ｏｆ ｈｉｇｈ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ
ｔｈｅ ｅｄｇｅ．Ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｗａｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈｅｎ±０．５ ＭＨｚ
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的方法来快速锁定激光频率。文中所述锁频方法就 是利用ＰＩＤ控制程序通过控制ＰＺＴ上的电压对激 光进行细调，最终达到锁频的目的，实验系统如图３ 所示。
ｊ Ｓ｛Ｊ¨ｊｊ（）
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Ｒｅｌ。ＩＩｌ、ｃ
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图１不同温度下碘分子的光谱吸收线
在实际测风雷达系统中。应达到激光雷达具 有长时间运行的能力。为了保证所使用的碘分子 滤光器系统能达到长时间的稳定性，满足整体测 风雷达参数的要求，对碘分子滤光器系统进行了 长期稳定性测量，结果如图２所示。在实验中。选 用的碘指的温度为３２８ Ｋ，泡壁温度为３３３ Ｋ，整 个碘室温度设定为３２８ Ｋ。在碘泡温控稳定之后， 每隔１ ｈ扫一次碘泡的吸收谱线，共测试了四次。 由图２可以看出，不同时间下的四条吸收谱线完 全重合在一起，这说明所设计制作的碘分子滤光 器的温控系统的稳定性与精度都达到实验要求。 能够保证稳频的精度。
利用激光多普勒效应测流体的流速 最终版
利用激光多普勒效应测流体的流速指导老师：曾育峰参赛学生：刘倩蔡艺生王宇松陆泽璇林乐鑫利用激光多普勒效应测流体的流速[摘要] 在基于流体中的微粒对激光产生多普勒效应的基础上，自制激光多普勒流速仪，经过特定的处理电路，以达到测量流体流速的目的。
利用光外差探测法实现多普勒频移的测量，并利用光电探测器进行接收和转换，通过电路模块进行数据收集和处理后，利用频率计显示其频率差，最后用单片机自动化处理数据并显示水速。
作品还加入了电脑仿真技术模块，以便更直观的观测水管中水流流速的动态变化情况。
该作品原理突出、观测直观，实现对流体流速的测量。
[关键词]激光多普勒流速光外差法一、激光多普勒效应测速的原理分析1、多普勒效应当波源和观察者存在相对运动时，观察者接收到的波，其频率会偏离波动本来的频率。
相向运动，频率升高；相背运动，频率则降低，而且相对运动速度越大，这种频率偏移也越大，这种现象称为多普勒效应。
多普勒效应在科学研究，工程技术，交通管理，医疗诊断等各方面都有十分广泛的应用。
2、激光多普勒效应测速原理激光多普勒效应测速是利用流体在光场中的多普勒效应来测量流体的流速。
这是一种非接触测量方法，只需要把光波送至测量点处，对流体没有干扰。
激光多普勒效应测速还可以精确地控制被测空间大小，通过控制光束,光束在被测点处聚焦成为很小的测量体，可获得分辨率为20～100Lm 的极高测量精度。
除此之外，激光多普勒效应测速具有输出信号频率与速度成线性关系的优点，并能覆盖很宽的速度范围。
从原理上讲，其响应没有滞后，能跟得上湍流的快速脉动，能同时测定流体的大小和方向。
假设液体中微粒流动的速度为v，照射在微粒上的光为平面单色光波，波v,光速为c，一般v要比c小得多。
根据相对论理论，微粒相矢量为k，光频率对于光波运动，微粒散射光的频率因多普勒效应而发生频移。
微粒散射光的频率v 应为：θcos 10cvv v -='其中θ为光波波矢量与微粒速度矢量间的夹角。
激光多普勒测量原理
激光多普勒测量原理激光多普勒测量是一种基于多普勒效应的测量方法，利用激光束与目标物体相互作用后产生的多普勒频移来测量目标物体的运动速度。
激光多普勒测量原理可以应用于多个领域，如气象学、医学、空气动力学等。
激光多普勒测量的原理是基于多普勒效应，即当激光束与运动的目标物体相互作用时，激光光束的频率会发生变化。
当目标物体靠近激光源时，激光光束的频率会变高；当目标物体远离激光源时，激光光束的频率会变低。
这种频率变化与目标物体的运动速度成正比。
激光多普勒测量系统由激光发射器、光学元件、光电探测器和信号处理系统等组成。
首先，激光发射器产生一束单色激光束，然后通过光学元件将激光束聚焦到目标物体上。
当激光束与目标物体相互作用时，光电探测器会接收到反射回来的光信号。
光电探测器将接收到的光信号转换为电信号，并送入信号处理系统进行处理。
信号处理系统会分析接收到的电信号，并计算出激光光束的多普勒频移。
根据多普勒频移的大小和方向，可以确定目标物体的运动速度和运动方向。
激光多普勒测量系统可以实时测量目标物体的速度，并且可以精确到毫米级。
激光多普勒测量在气象学中的应用是测量大气中的风速。
通过激光多普勒测量系统可以获取到大气中不同高度上的风速数据，从而帮助气象学家进行天气预报和气象研究。
此外，激光多普勒测量还可以应用于医学领域，用于测量血液流速和心脏功能等。
在空气动力学研究中，激光多普勒测量可以用于测量飞行器的速度和飞行姿态。
激光多普勒测量原理的优点是测量速度快、精度高、非侵入性强。
相比于传统的测速方法，激光多普勒测量可以实现对运动物体的高精度测量，并且不会对目标物体造成干扰。
激光多普勒测量技术已经在许多领域得到广泛应用，并且不断发展和完善。
激光多普勒测量原理是一种基于多普勒效应的测量方法，利用激光光束与目标物体相互作用后产生的多普勒频移来测量目标物体的运动速度。
激光多普勒测量在气象学、医学、空气动力学等领域有着广泛的应用前景，并且具有测量速度快、精度高、非侵入性强等优点。
激光多普勒测速实验教程
激光多普勒测速实验教程
一、实验概述
激光多普勒测速实验是一种常用的测速方法，通过测量目标物体表面反射回来的激光光束频率变化，从而得出目标物体的速度。
本实验将介绍激光多普勒测速的原理、实验装置搭建、实验步骤及注意事项。
二、实验原理
激光多普勒效应是指当激光束照射到运动的物体表面时，反射回来的光束频率会因为物体运动而发生变化。
根据多普勒效应公式，可以得出：
$$f_r = f_0 \\cdot \\left(1 + \\frac{v}{c} \\cdot \\cos\\theta\\right)$$
其中，f r为接收到的激光频率，f0为激光发射频率，v为物体运动速度，c为光速，$\\theta$为激光与物体运动方向的夹角。
三、实验装置
该实验所需装置包括： - 激光发射器 - 激光接收器 - 反射镜 - 运动平台 - 计算机
四、实验步骤
1.将激光发射器和激光接收器固定在实验台上，使其间距一定。
2.在运动平台上放置反射镜，调整反射镜位置，使激光光束正好反射回
激光接收器。
3.启动激光发射器，发射激光光束照射到运动平台上的反射镜。
4.记录激光接收器接收到的频率数据，并测量反射镜在运动平台上的速
度。
5.利用多普勒效应公式计算出反射镜的运动速度，与实际测得的速度进
行对比。
五、注意事项
1.实验中需注意激光光束安全，避免直接照射眼睛。
2.反射镜位置调整需准确，确保激光正好反射回激光接收器。
3.实验过程中要小心操作，避免损坏实验装置。
通过本实验，可以深入了解激光多普勒测速的原理与应用，提高实验操作能力和理论水平。
基于激光多普勒测速的流场测试技术
基于激光多普勒测速的流场测试技术刘友;杨晓涛;马修真【摘要】激光多普勒测速技术,作为一种非接触式测速技术,具有测速精度高,测速范围广,空间分辨率高,不影响流场分布、可测远距离速度场等优点.因此多普勒测速技术已经在众多领域中得到广泛的应用.本文主要从理论上对激光多普勒测速技术进行分析,从实验角度阐述了激光多普勒测速技术的工作机理.并对激光多普勒测速技术在内燃机中流场测试应用的可行性进行分析,最后介绍了多普勒测速技术在内燃机流场测试中的应用和国内外发展情况.%The laser Doppler technique is a kind of non-contact velocimetry, which has many advantages,such as high precision, wide speed range, high spatial resolution. It does not affect the flow field and can be used in measuring long-range velocity field. Therefore, Doppler velocimetry has been used widely in many fields. This article gives a theoretical analysis of laser Doppler velocimetry, and introduces the working mechanism. We also give an analysis of the feasibility of applying the laser Doppler velocimetry to flow field in internal combustion engine. Finally we introduce the domestic and international developments of Doppler velocimetry of flow field in internal combustion engine.【期刊名称】《激光与红外》【年(卷),期】2012(042)001【总页数】4页(P18-21)【关键词】激光多普勒效应;内燃机;流场;多普勒测速【作者】刘友;杨晓涛;马修真【作者单位】哈尔滨工程大学动力装置电控技术研究所,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学动力装置电控技术研究所,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学动力装置电控技术研究所,黑龙江哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TN2491 引言随着1960年世界上第一台激光器的诞生，激光技术在各个领域已经得到了广泛的应用，现已与多个学科相结合，形成了多了应用技术领域，比如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术，激光全息技术，激光光谱分析技术，激光化学，量子光学，激光雷达，激光制导，以及激光测试技术等领域［1－5］。
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Optoelectronics 光电子, 2015, 5, 13-18Published Online June 2015 in Hans. /journal/oe/10.12677/oe.2015.52003Design of Velocimetry System Base on Laser Doppler EffectSuiyan Tan, Chudong XuCollege of Electronic Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou GuangdongEmail: tansuiyan@Received: May 25th, 2015; accepted: Jun. 8th, 2015; published: Jun. 12th, 2015Copyright © 2015 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractA velocimetry system base on laser Doppler Effect is designed. The system works through buildingMichelson interferometer with discrete optical elements. The movable object of system is imple-mented by gear motor and doesn’t need to change the structure of experiment equipment; there-fore, the system is simple, convenient and low cost. Building the Michelson interferometer and measurement system by students themselves not only deepens students’ understanding of Dopp-ler Effect and its application, but also it is good for developing comprehensive and designed expe-riment, which can extend optic specialty undergraduate course experiment teaching content.Function of the velocimetry system is successfully achieved, and average error is 2.38%; errors are lower 5%.KeywordsLaser Doppler Effect, Velocimetry System, Michelson Interferometer, Frequency DifferenceMethod基于激光多普勒效应测速系统的设计谭穗妍，徐初东华南农业大学电子工程学院，广东广州Email: tansuiyan@收稿日期：2015年5月25日；录用日期：2015年6月8日；发布日期：2015年6月12日基于激光多普勒效应测速系统的设计摘 要利用分立光学元件在光学平台上搭建迈克尔逊干涉光路，本文设计并实现基于激光多普勒效应的测速系统。
系统通过增加减速电机实现运动载体，不需对现有实验教学仪器进行改装，结构简单使用方便，制作难度小，系统成本低，利用Matlab2010软件开发测量系统的应用软件界面友好，操作简易。
学生动手搭建光路和测量系统，可加深对激光多普勒效应原理及其应用的理解，有利于开展综合性或设计性实验，扩充本科光学相关专业实验教学内容。
系统较好地实现了测速的功能，平均误差为2.38%，误差在5%以内。
关键词激光多普勒效应，测速系统，迈克尔逊干涉，差频法1. 引言1964年，Yeh 和Cummins 首次观察到液体中粒子的散射光频移[1]，并测得流体的层流管流分布，这标志着激光多普勒测速技术的开端。
至今，激光多普勒测速技术已有了近50年的发展历史。
激光多普勒测速技术具有非接触、精度高、空间分辨率高、测速范围广、动态响应快等优点[2]-[7]，但是在高等学校中，甚至在光学相关专业的实验课程中，都缺少开展综合性或设计性的激光多普勒效应的实验。
北京航空航天大学张淼、唐芳[8] [9]等人通过对迈克尔逊干涉仪动镜的改装和机械加工，实现激光多普勒实验的演示，但需要对现有教学仪器结构的改装。
本文设计利用分立的光学器件搭建迈克尔逊干涉光路，采用差频法，当被测物体发生位移，光电探测器接收光拍信号，通过测量光拍频率计算出物体的运动速度，利用MATLAB 开发基于激光多普勒效应测速系统的软件。
测速系统成本低，结构简单，原理清晰，更直观有效地帮助学生掌握激光多普勒测速技术，扩充本科光学相关专业实验内容。
2. 迈克尔逊干涉型的多普勒测速技术一定频率0f 、波长λ的光波在传播过程中，对于接收器有相对运动v 时，接收器接收到的反射波的频率f ′随相对运动的速度v 而变化，这种现象叫激光多普勒频移效应[10] [11]。
()01c f v v f ′=±c v 为光在空气中传播速度，由于激光频率极高，如果从传统思路入手，直接观察激光多普勒频移，需要光源具有极高而且稳定的速度，这样的速度在普通实验室装置中很难获得，而利用差频法在低速条件下可以较好地实现激光多普勒效应，如图1系统光路图，光束1y 、2y 经平面镜反射后相对于光电探测器其频率分别为0f 和f ′，在光电探测器处干涉光y 表达式如下，102sin 2π,sin 2πy a f t y a f t ′==1202sin 2πcos πy y y a f t ft =+=∆02vf f f λ′∆−根据振动叠加原理，干涉光形成的拍就是光拍。
由于光电探测器的响应频率限制[12]，探测器只能够基于激光多普勒效应测速系统的设计Figure 1. Optical system 图1. 系统光路图响应干涉光光强f ∆的变化频率，通过测量光拍的频率f ∆，即可计算出运动物体的运动速度。
2v f λ=∆3. 测速系统框架3.1. 系统总体框架如图2、图3所示，测量系统主要分为四大模块，系统光路、MCU 控制模块、信号采集模块以及信号处理模块[13] [14]。
1) 系统光路由分立的光学元件搭建，能充分培养学生动手能力，深入理解激光多普勒的原理，其中运动载体由一块平面镜、三维底座和减速电机组成，减速电机以一定的速度带动底座的微调旋钮扭转，平面镜作低速的平移运动。
电机不同的供电电压，镜子运动速度线性地增减。
2) 使用硅光电池结合数字示波器进行信号采集。
利用硅光电池将光拍信号转化为电信号，然后使用数字示波器进行采集。
3) 信号处理模块，使用计算机对采集的光拍信号进行滤波和傅里叶变换，获取信号的频率，自动测量运动物体的速度。
4) MCU 控制模块包括单片机主控电路、电源电路、LCD1602电路和光电门电路。
在单片机控制下利用光电门测量减速电机的转速，主控电路根据转速计算出运动物体实际的平移速度，由液晶屏LCD1602显示，与计算机测量的速度作比较，分析测量误差，电源电路为各工作电路提供稳定的电源，系统电路如图4。
3.2. 测速系统软件利用Matlab2010软件开发测量系统的应用软件界面，界面友好，操作简易，软件的功能主要包括两个部分：一是通过USB 接口实时接收数字存储示波器传来的采样数据，二是根据实验原理，对采样数据即光拍信号进行分析处理，包括:对信号进行滤波，快速傅里叶变换，获取光拍信号频谱图，实现速度的自动测量，软件界面如图5。
4. 实验结果与讨论4.1. 测量数据根据设计搭建系统，使用系统测量10组不同速度的数据进行分析。
本系统的测量结果与单片机和光电门测量的数据比较如表1所示。
由表1可以看出，系统测得的速度在可接受范围内，误差在5%以内。
基于激光多普勒效应测速系统的设计Figure 2. Diagram of system图2. 系统总体框架Figure 3. Physical system图3. 系统实物图Figure 4. System circuit diagram图4. 系统总电路图基于激光多普勒效应测速系统的设计Figure 5. Application software interface of measurement system图5. 测量系统的应用软件界面Table 1. Experimental data of laser Doppler velocimetry system表1. 激光多普勒测速系统实验数据序号光电门测量速度(mm/s) 系统测量速度(mm/s) 误差1 0.813 0.846 4.06%2 0.680 0.658 3.2%3 0.634 0.630 0.6%4 0.592 0.618 4.44%5 0.471 0.494 5.00%6 0.429 0.433 0.88%7 0.426 0.433 1.57%8 0.371 0.370 0.03%9 0.191 0.185 2.81%10 0.125 0.123 1.22%平均误差： 2.38%4.2. 结论本文研究利用分立光学元件在光学平台上搭建迈克尔逊干涉光路实现激光多普勒测速系统，成功并比较好的实现了测速的功能，平均误差为2.38%，误差在5%以内。
学生动手搭建光路和测量系统，可加深对激光多普勒效应原理及其应用的理解。
相比使用迈克尔逊干涉仪改装而成的系统，本系统通过增加减速电机实现运动载体，结构简单使用方便，制作难度大大减小，降低了系统的成本，有利于开展综合性或设计性实验，扩充本科光学相关专业实验教学内容。
基金项目国家青年基金项目61308038。
基于激光多普勒效应测速系统的设计参考文献(References)[1]Yeh, Y.C. and Localized, H.Z. (1964) Flow Measurements with a He-Ne laser spectrometer. Applied Physics Letters, 4,176-178.[2]杜卫明(2000) 迈克尔逊干涉测速方法. 天津轻工业学院学报, 3, 65-68.[3]刘飞(2006) 激光多普勒测速仪的研究. 长春理工大学, 长春.[4]王素红(2008) 激光多普勒测速技术. 现代物理知识, 4, 31-33.[5]张艳艳, 巩轲, 何淑芳(2010) 激光多普勒测速技术进展. 激光与红外, 11, 57-62.[6]汪源源(1996) 多普勒信号分析技术的比较研究. 复旦学报(自然科学版), 1, 53-58.[7]桑波, 赵宏, 王学礼, 谭玉山(2001) 2-D 激光多普勒振动测试仪的研究. 光子学报, 5, 614-617.[8]张淼, 唐芳, 李华(2007) 基于迈克耳孙干涉仪的激光多普勒实验仪及其实验. 物理实验, 4, 9-12.[9]张淼, 包一鸣, 李华, 等(2008) 低速/微振动测量试验中的激光多普勒频移计算机测量方法. 物理实验, 5, 27-29.[10]马文蔚, 解希顺, 周雨青(2008) 物理学. 高等教育出版社, 北京, 70-72.[11]周炳琨, 高以智, 陈倜嵘, 等(2009) 激光原理. 国防工业出版社, 北京, 278-281.[12]江月松(2011) 光电技术与实验. 北京理工大学出版社, 北京, 129-130.[13]李朝青(2009) 单片机原理及接口技术. 北京航空航天大学出版社, 北京, 17-24.[14]程佩青(2007) 数字信号处理教程. 清华大学出版社, 北京, 143-150.。