第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
FLL机器人工程挑战赛规则问答
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
fll机器人比赛
04
Fll机器人比赛的未来发展趋势
Fll机器人比赛的智能化与自主化技术
智能化技术主要包括
• 人工智能：利用人工智能技术提高机器人的智能水平
• 机器学习：通过机器学习提高机器人的自适应能力
自主化技术主要包括
• 自主导航：实现机器人在赛道上的自主导航
• 自主决策：实现机器人在比赛中的自主决策
Fll机器人比赛的创新与挑战
• 作品成果：介绍作品在比赛中的成绩和影响
Fll机器人比赛的失败经验与教训
失败经验主要包括
教训主要包括
• 技术失败：分析技术上的失误和不足
• 技术教训：吸取技术失败的教训，提高技术水平
• 策略失败：分析策略上的失误和不足
• 策略教训：吸取策略失败的教训，提高策略水平
Fll机器人比赛的未来展望与建议
创新主要包括
• 技术创新：开发新的机器人技术和装备
• 策略创新：制定新的比赛策略和技巧
挑战主要包括
• 技术挑战：应对日益复杂的比赛任务
• 竞争挑战：应对来自世界各地的竞争对手
Fll机器人比赛的教育与普及
教育主要包括
普及主要包括
• 科技教育：培养青少年的科技素养
• 科普普及：提高公众对机器人技术的认知
团队协作的技巧
• 建立有效的沟通机制
• 提高团队成员之间的信任和默契
Fll机器人比赛的环境分析与适应性策略
环境分析主要包括
适应性策略主要包括
• 赛道分析：分析赛道的地形和障碍
• 赛道适应性：根据赛道特点调整机器人的策略
• 对手分析：分析对手的策略和技术
• 对手适应性：根据对手的情况制定应对策略
• 规则分析：了解比赛的规则和限制
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
F-FLL青少年机器人挑战赛竞赛规则
FIRST®LEGO® LEAGUE CHALLENGE 乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛-智慧联运。
乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛是一项面向 9 至16 岁儿童的科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）国际赛事，其中包括：研究任务（创新项目）、机器人赛事及核心价值活动。
每年8月，FLL联盟向全球参赛队伍公布年度挑战项目，挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后，孩子们将使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等，来制作全智能机器人参加比赛！这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
该项赛事通常由6-10 人组队，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展示，为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是参加一个派对运动会式的展示比赛。
越来越高，为此，我们需要重新思考和设计运输货物的方式。
我们面临的挑战任务是找出能够改善货物运输方式的解决方案。
所以，我们能用哪些方式来应对挑战，让货物运输变得更加安全高效。
能够让货物安全的送达难以抵达的目的地，并改善不同运输阶段之间的关联性。
同学们会头脑风暴，集思广益。
我们应该如何解决这些难题？请同学们一起参与其中，共同解决这个实际问题。
一起规划解决方案的设计步骤。
学生们将组成团队，针对货物运输问题开展问题研究，规划并设计解决方案，利用LEGO® Education SPIKE Prime 科创套装或者乐高® MINDSTORMS® 头脑风暴教育 EV3 机器人套装进行机器人模型的工程设计和程序编写，搭建机器人并完成机器人比赛挑战任务。
作为“挑战”的一部分，每支队伍还需参与项目研究，设计制作创新项目展示作品，并进行展示，解决实际的问题。
团队将体验工程设计流程。
团队将确定、设计和创建解决方案，并对其进行测试、迭代和改善。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别，反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图
1）。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型（图 17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。设置此模型 时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时，应 使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓 （其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后，锁栓应落下。
同的圆片，前者为棕色，后者为红色。处罚模型交 由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务，该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定，不但得分无效，而且不得再执行组合任务，或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务，且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持，组织历史久远，场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮
4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能，通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮，则车体的拐弯角度准确度较难控制，用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边，当然也可以安装在中间，有装在 主机的下面，也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器，根据前期场地分析，初步设计 其安装位置。
相关模型：取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中，使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内，记22分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内，记18分。
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第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则1 FLL机器人工程挑战赛简介FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。
水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。
人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。
所有，远古时代人们就知道逐水而居的道理。
为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业，也几乎全需要水。
地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。
水是地球表面数量最多的天然物质，它覆盖了地球71%以上的表面。
但是，这并不是我们高枕无忧的理由。
海洋和某些湖泊里是咸水，不能被直接利用。
加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类的生存。
水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。
我们能应对水危机吗？答案：是的！本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“细水长流”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图1 比赛场地全景3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为77mm±13mm，如图2所示。
边墙内侧为黑色。
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。
参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。
为了便于操作，赛台会架高500～650mm。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。
如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地场地膜上有一块基地。
它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
基地是场地膜西南角一道1/4圆弧（粗黑线的外缘）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间，如图3所示。
如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。
对于基地与某个物体的相对位置，规则中常常会提到“在里面”或“在外面”。
图3以黑线围成的区域表示基地，红线围成的范围表示物体，分别定义了“完全在里面”、“部分在里面”和“在外面”。
这个定义也完全适用于下一节中的任何区域。
图3 基地3.4 目标区有些比赛任务会要求机器人把某个任务模型运送到某个指定的区域，这些区域称为运送目标区。
图4画出了六个目标区。
图4 六个目标区⑴三脚架目标区。
有两个三脚架目标区，它们是图中粗黑线大圆外缘所围成的区域。
实际上只有一个三脚架，三脚架放在这两个目标区之一就是有效的。
⑵水井目标区。
这是场地膜中部偏西粗黑线大圆外缘所围成的区域。
⑶水泵部件目标区。
这是场地西北部紧靠北边墙的一个黑色矩形区域。
它的东南方有放置水泵部件的标记。
⑷蒸馏器目标区。
这是场地东南部紧靠东边墙的一个黑色矩形区域，不包括路障模型。
⑸水管目标区。
这是场地中部紧靠北边墙的一个黑色矩形区域。
⑹水模型目标区。
在场地东北角。
与前五个目标区不同的是这个目标区是用LEGO元件构建的方框形实体而不仅仅是场地膜上画出的区域。
虽然这个方框形实体放在场地膜上的标记处，但在比赛中它是可以移动的，无论移动到哪里，方框形实体包围的区域就是水模型目标区。
3.5任务模型机器人执行任务实际上是对任务模型的操作。
有些任务模型不包含可动的部件，机器人的操作只改变它们的位置或状态；有些任务模型具有可运动的部件，机器人的操作可能改变模型的位置、形状或状态。
3.5.1 水模型有清水、雨水和污水三种模型，统称为水模型，如图5所示。
较大的清水模型共有5个，3个放在基地里，1个装在水泵里，还有1个装在水处理模型里。
雨水模型共有10个，9个放在雨云模型里，1个装在基地内的蒸馏器模型里。
污水模型只有1个，装在基地内的蒸馏器模型里。
图5 水模型3.5.2 断裂的水管和新水管图6 水管模型图6中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。
还有两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。
3.5.3 井盖和三脚架图7 井盖图8 三脚架图7中有两个圆形的井盖模型。
二者的正面略有区别，反面则是相同的。
两个井盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
图8是一个三脚架模型，放在基地里。
3.5.4 路障和限位条图9路障图10限位条图9是6个路障模型，其中4个固定在场地东北角水模型目标区标记的西侧，1个固定在场地东南部蒸馏器目标区的西边，还有1个固定在过滤器标记的西侧。
路障有一面是光的，应向西。
图10中是两根限位条，分别固定在两个三脚架目标区限位条的标记处。
限位条的一面是楔形的，应朝向目标区的大圆圈。
3.5.5 水井和消防车水井模型如图11所示，它是放在基地里的。
消防车模型如图12所示，它松散地放置在场地东北部4个路障西侧的标记处，车头向南。
机器人执行灭火任务时，消防车是它的工具。
图11水井图12 消防车3.5.6 水泵部件一个水泵部件模型（如图13所示）放在其目标区东南方向的标记处，机器人可以将它移入目标区。
图13 水泵部件3.5.7 斜面和水管两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图1）。
它们是用子母扣固定在场地膜上的。
3.5.2所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管3.5.8 淤泥和处罚模型图15中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相同的圆片，前者为棕色，后者为红色。
处罚模型交由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带上。
图15 淤泥和处罚模型3.5.9 雨云一个雨云模型固定在场地北部偏西的标记处，如图16所示，其正面向东。
向北推动模型上的黄杆到位，从雨云模型顶部尽可能均匀分布地装入9个雨水模型。
机器人在完成降雨任务时，向南推动黄杆到位，雨水模型就会自由落下。
图16 雨云模型3.5.10 房屋图17 房屋房屋模型（图17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。
设置此模型时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。
机器人完成灭火任务时，应使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。
3.5.11 过滤器图18中的过滤器模型是固定在场地上的。
设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓（其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。
向北推动黄色推板完成过滤任务后，锁栓应落下。
图18 过滤器模型3.5.12 花卉图19 花卉模型图19中的花卉模型固定在场地中部偏东处。
花朵落下，模型一侧的棕色池中放入一个清水模型后花朵立起，花朵中还能容纳一个雨水模型。
3.5.13 喷泉图20 喷泉模型图20中的喷泉模型固定在场地南侧接近中部处。
喷泉部件落下。
模型一侧的灰色池中放入一个清水模型后，喷泉部件升起，高度明显增加。
3.5.14 水泵图21中的水泵模型固定在靠场地西北角的北边墙上，其底板应在标记范围内（水泵部件目标区西边线及水泵的黑色标记线之间）。
水泵上方的空间装入一个清水模型。
转动水泵阀门手柄，清水应能倒出，沿黑色长杆滚入对方场地。
图21 水泵模型3.5.15 蒸馏器图22 蒸馏器模型图22中的蒸馏器模型放在基地里。
把雨水模型和污水模型各一个平整面向下地装入蒸馏器，并关闭其上的黑杆，保持黄色活塞向上。
雨水模型和污水模型放在哪一边是随意的。
向下按压活塞，应能排出清水、污水模型。
3.5.16 水龙头图23 水龙头模型图23中的水龙头模型固定在场地东南角的标记处。
水杯中白、蓝两色部件完全翻到只显白色。
阀门手柄转动应平滑，稍有阻力。
转动手柄后，白、蓝两色部件应翻到显示蓝色。
3.5.17 坐便器图24中的坐便器模型固定在房屋模型的西北方。
模型的初始状态是黄色手柄抬起，压下手柄后就启动了水处理任务。
模型左下方有一个联轴节，它要与下一节的东轴相连。
压下坐便器的黄色手柄，会通过联轴节输出一个转动。
图24 坐便器模型3.5.18 水处理模型图25 水处理模型及其限位块图26 轴及联轴节水处理模型是本届比赛中比较难设置的模型。
与消防车、井盖、水泵部件等不用子母扣固定的模型一样，水处理模型也只是放在自己的标记上，但是，它有东、西两个限位块（见图25右边的小图）。
设置模型时，①先将两个限位块与水处理模型一起在场地膜上比好位置，模型在限位块间应略有活动余地；②然后，拿开模型，固定两个限位块；③将模型后下方的红轴用联轴节与图26中的西轴相连；④西轴上的联轴节与中轴相连；中轴与东轴的联轴节相连；⑤将模型放入限位块，使西轴、中轴在它们的标记上，将东轴与坐便器输出轴的联轴节相连；⑥固定中轴两端的轴承；⑦将模型上的灰色水箱向上抬起到位并向西推动棕色履带上的灰色小条，把棕色淤泥模型放在履带上，并将一个清水模型装入水处理模型西侧的空间。