机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合
ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合赵迪【摘要】[目的]总结机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的术前护理与术中配合的方法及经验.[方法]对采用ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿43例,进行临床病例资料及术前护理、术中配合方法的回顾性分析.[结果]43例病人均成功手术,术中及术后无护理并发症.[结论]充分的术前护理准备、针对性的术中护理配合是ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术顺利进行的关键因素,在提高手术安全性、预防手术并发症发生方面具有重要作用.【期刊名称】《护理研究》【年(卷),期】2019(033)011【总页数】2页(P1993-1994)【关键词】ROSA;立体定向颅内电极植入术;护理【作者】赵迪【作者单位】100045,首都医科大学附属北京儿童医院【正文语种】中文【中图分类】R473.72“立体定向脑电图(SEEG)”理念于1962年由Talairach等[1]提出，为了精确定位痫灶，采用立体定向植入脑深部电极，对大脑深部的电活动进行详细记录，使临床医生了解痫样放电，鉴别痫样放电起源灶、传播形式和所涉及的皮质结构。
随着无框架立体定向技术的发展，临床医生逐渐接受机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下脑深部电极植入术。
ROSA拥有包括辅助深部立体定向电极植入、脑深部电刺激器植入、神经内镜、定向毁损等多项功能[2-3]，是由法国Medtech 公司研发，具有手术计划系统、神经导航功能、器械定位和操作系统。
有研究者对少数成人案例进行了研究，发现ROSA无框架的立体定向颅内电极植入，具有定位精确、操作简单、手术时间短等优势[4]。
但是对于儿童案例的研究仍有空白，所以本研究收集我院2017年1月—2017年12月完成ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术共43例，结合手术护理配合，取得了满意的效果。
现将有关护理方法及经验总结如下。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合随着现代医疗技术的不断发展和崛起，越来越多的新型机器人设备被应用到医疗领域，机器人辅助手术已经成为了现代医疗的一种重要手段。
脑出血是一种比较常见的疾病，传统的手术方式在治疗中存在着诸多的问题和缺陷，而机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合，能够非常有效地解决这些问题，这篇文章将会重点介绍其背景、开展机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的具体方案以及实施效果等方面。
一、背景脑出血是指脑部血管破裂或瘤体破裂所引起的大量出血，一旦发生，往往会导致患者的生命危险。
治疗脑出血的传统方式为手术切除或放置导管引流等方法，但是这些治疗方式往往会带来更大的合并症风险、较高的手术失败率和术后遗症等问题。
为了解决这些问题，现代医疗技术逐渐倾向于采用一些较为先进的治疗方式，其中就包括机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合作为一种较为新颖的手术方式，旨在通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，从而最大程度地降低手术的风险和术后遗症，提高患者的生命质量。
不断发展和进步的机器人技术，使得这种治疗方式在临床应用方面得到更广泛的推广和应用。
二、方案（一）设备配备在进行机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的疾病中，第一要做的就是设备的选择。
现代的机器人手术辅助设备因其优异的性能是专门为治疗脑出血等疾病的手术而设计开发。
设备有很多不同的品种，常见的有大型的机器人手术系统和便携式的机器人实验系统等，医生需要根据自己的需要和患者的情况选择。
（二）操作模式第二个要做的是确定操作模式，一般来说，目前在进行立体定向术的时候主要分两种方式。
一种是基于磁共振成像辅助的立体定向系统，另一种是基于CT 成像的放射学辅助立体定向系统。
这两种方式各有优劣，医生需要在具体的手术操作中进行选择。
（三）实施当确定好了操作模式之后，就需要进行实施了。
整个手术操作过程中，医生需要按照术前计划的方案，通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，考虑到脑部结构较为复杂，医生在操作期间应该非常小心和小心谨慎，尽可能的减少手术风险。
机器人辅助脑外科立体定向手术临床应用研究(附30例报告)
Ｃ ｉｉ Ｉ ｔ 【 ｎ ｃ ｍｐ ｔｒａ ｓ ｔｄ ｏ ｅ ａ ｏ ｆｓ ａ ｅ ｏ ｉ ｔｔ ｎ ｉ ｒ ｉ ｒ ｅｙ Ｃ ｅ ａ ， ｉ ｅ ｇ Ｉ ｌ ａ ｌＩ ｏ ｏ ｕ ｅ － ｉ ｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｏ ｃ ｒ ｎａ ｉ ｂ ａｎ ｓ ｇ ｒ ． ｈ ｎ Ｙ ｎ Ｔａ Ｚ ｎ — ｌｃ ｓ ｌｙ ｓｓ ｉ ｐ ｅ ｏ ｎ ｕ ｎ
ｒ ｂ ｔ ｎ ｔｅ Ｉｔ ｒ ｅ ｓ ｌ Ａｌ ｏ ｅａ ｉｎ ｒ ｕ ｃ ｓ ｆｌ Ｔ ｅ ｐ ｎ ｔ ｒ ｒｏ ａ ｅ ｓ ｔ ａ ． ｌ；ｈ ｅ ｄ ｏ ｏ ｈ ｎ ｅ ｎ ｔ Ｒｅ ｕ ｔ ｏ ｓ ｌ ｐ ｒｔ ｓｗｅ ｅ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｈ ｕ ｃｕ ｅ ｅ ｒ ｒｗ ｓ ｌ ｓ ｈ ｎ １ ５ ｍｉ ｔ ｅ ｈ ａ ｏ ｌ
ｓ 瑁ｅ ｙ Ｍ ｅｌ ｄ Ｃ ｍｐ ｔｒ ａ ｓｓｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｗａ ｄ ｎ ３ ａｉｎ ｓ ｏ ｅ ｅ ｒ ｌ ａ ｍｏ ｒ ａ ｅ ｂ ａｎ ｔ ｍｏ ｒａ ｄ ｕ ｒ ｔ ｏ ｓ ａ ｏ ｕ ｅ — ｓｉｔｄ ｏ ｅａ ｉ ｓｍａ ｅ ｏ ０ ｐ ｔ ｔ ｆｃ ｒ ｂ ａ ｅ ｒｈ ｇ － ｒ ｕ ｕ ｎ ｏ ｅ ｈ ｉ
陈延 田增 民 吴 生贵 张 国来 白茫 茫 衣 志刚 赵 开胜 韩繁龙
【 摘要】 目的 探 讨机 器人在脑 外科 立体定向手术 中的应 用。方 法
远程遥控机 器人辅助 立体 定向手术。结 果
对 ３ 脑 出血 、 Ｏ例 脑肿 瘤、 脓肿 脑
等适合行 立体定向手 术的患者 ， 用机 器人辅 助手 术 系统行 无框 架脑 立体 定向手术 ， 中 ４例通过 互联 网行 利 其 手术全部成功 ， 平均 穿刺误差 １ ５ｍｍ， ． 患者 头部 的创 口 ＜１ ｍ， ｃ 机器人在脑外科立体定 向手 术中应 用 手术时间大 走缩短 ， 少了术后并发症 ， 减 手术成本也大大 降低。结论
机器人辅助无框架脑立体定向手术病人的护理
佳手术 路径 。
２ 护 理 措 施
阵发 性加 剧并 伴 有喷 射性 呕 吐及 视力 障碍 ， 为颅 内 则
压增 高 的表 现 。
２ ２ ６ 密切观察 生命体 征变化 、．
① 常 规准 备 ： 术前 头 部备 皮 ， 保手 确
再 由大 变小 ， 为脑 疝 的先 兆 ， 常 一侧 瞳 孑 散 大 ， 反射 Ｌ 光
消失 ， 提示颅 内压增 高引起 的脑疝 。 ２ ２ ５ 观察头 痛性质 如病 人整个 头部 持续性 胀痛 ， ．．
１ ２ 手 术方法 于患 者头 部贴 ４ 标记 点 ， ． 个 然后 进行
Ｃ Ｔ扫 描 ， 厚 ５ 米 ， Ｃ 图像 信息输 人计算机 ， 层 毫 将 Ｔ 应
【 键 词 】 无 框 架脑 立 体 定 向 手 术 ； 脑 出血 ； 护理 关
【 图分 类 号 】 Ｒ ７ ． ； ５ 中 ４ ３ ６Ｒ６ １
【 献 标 识 码】 Ｂ 文
【 文章 编 号 】 １ ７— ５１ ２ ０ ） ５１１ ２ ６２３ １ （ ０８ ０ —１ ００
机器 人辅 助元框 架脑立 体定 向手术是 具有 国际先
管， 根据 病情需 要置 胃管 ， 给予肌 肉注射 阿托 营养 易 消化 饮食 ， 给予 降温 毯 、 冰瓶冷 敷物理 降温或 配合药 物降 温 。血压 过高 易引起 颅 内再 次 出血 ， 过低 易引起 脑供血 不足 ， 根据 患者原 应
有 血 压 基 础 上 使 血 压 维 持 在 １ ０～ １ ０ ９ ４ ６ ／ ０～
维普资讯
西部 医 学 ２ ０ ０ ８年 ９月 第 ２ Ｏ卷 第 ５ 期
Ｍｅ ｓ Ｃ ｉａ Ｓ ｐ ｅ ｅ ０ ８ Ｖｏ． ０ Ｎｏ ５ ｄＪＷｅ ｔ ｈｎ ， ｅ ｔ ｍｂ ｒ２ ０ ， １ ２ ， ．
立体定向手术治疗基底节出血病人的手术配合
４ 定 向仪的消毒与保养 ４ １ 术前 ． 定向仪术前应清点数 目， 检查有无损坏 ， 能高压的器
本组高血压基底节 出血患者 ２ 例 ， 中男 性 １ 例 ， 性 ８ 械采用快速灭菌器灭菌， ０ 其 ２ 女 不能高压的器械用甲醛加半量高锰酸钾
例。 年龄 ５ — ２ 平均年龄６ 岁。 ７ ８ 岁， ９ 出血量按多田氏公式的计算 密闭熏蒸６ １ 灭菌， ～ ２ｈ 若是急症病人， 王敏等人 认为用 ３ ｌ ０Ｉ Ｉ ｌ
Ａ Ａ一 ０ Ｓ定 向仪及手术 系统软件 ， Ｃ 、 Ｉ Ｓ ６２ 在 Ｔ ＭＲ 引导 下对 ２ ０例 排空针 ， 采用负压抽 吸法 ， 记录 抽 出血量 ， 入硅胶 引 流管 并 固 导
高血压基底节 出血患者旋行了血肿部分 排空 ， 同时行脑室外 引流 定 ， 协助医生拆除头架 。
术。 效果显著。现将手术配合要点报告如下 。
痛为主的综合征候群。手术治疗是一种常用而有效的治疗方法， ２ １ 术前护理 ． 为使患者能很好地配合手术治疗 ， 围手术期护理非 常重要 。２０ ２ １ １ 心理护理 本病病 情长 ， ０５ ． ． 大多 数经反 复保 守治 疗失败 而 年我科收治 ３ 例腰椎间盘突 出症手术病人 ， 过精 心护理 ， 临 ７ 经 其 入院 。思想顾 虑很大 ， 担心 手术时 疼痛难 忍 ， 术后腰腿 痛 的症状 床症状全部消失 ， 疗效显著 。现将护理体会报告 如下 。 是否还会复发 ， 手术对 以后 的工 作及生活有无影响等。护士应主
上颅钉的压力， 防止颅钉移位， 四肢用约束带固定， 由于有的患者
肌张力偏高 ， 强行约束易造成 肌 肉拉伤甚 至骨折 ， 时应顺着 患 此
者的姿势进行约束 ， 保持呼吸道通畅， 调节氧流量鼻导管给氧， 密
机器人辅助手术操作的使用教程
机器人辅助手术操作的使用教程近年来，随着科技的快速发展，机器人辅助手术在医疗领域越来越受到重视。
作为一项创新的外科手术工具，机器人辅助手术能够提高手术的精确性和安全性，减少创伤和恢复时间。
本文将为您介绍机器人辅助手术的使用教程，以帮助您更好地了解和应用这一技术。
第一步：术前准备在进行机器人辅助手术之前，医生需要对患者进行全面的评估和准备工作。
包括但不限于患者的病情分析、身体状况评估、手术计划制定等。
此外，医生还需要与患者进行沟通和解释，让患者了解手术的流程、风险和预期效果。
第二步：机器人系统的准备在手术室内，医生和护士会先进行机器人手术系统的准备工作。
这包括设置机器人手术台、调试仪器、检查器械的功能是否正常，确保一切操作正常。
第三步：机器人操作员的培训与准备在进行机器人辅助手术之前，医生和护士需要接受相关的培训，熟悉机器人操作系统的使用和手术操作的技巧。
医生通常需要完成机器人手术系统的认证培训，并通过相关测试才能获得操作资格。
护士则需要了解机器人手术系统的操作流程和术中配合。
只有经过专业的培训和认证，医生和护士才能够熟练地操作机器人手术系统进行手术。
第四步：手术操作步骤在进行机器人辅助手术时，医生会坐在操作台前，通过视觉系统来观察手术区域，同时通过手柄控制机器人臂进行手术操作。
机器人臂的动作是由医生的操作来控制的，但是机器人系统能够将医生的手部动作转化为更加稳定、精确的动作输出。
机器人辅助手术操作通常包括以下几个步骤：1. 切口和定位：医生会在患者身体上进行切口，以便引入操作工具和机器人臂。
切口的位置和大小会根据手术类型和手术部位而有所不同。
2. 操作工具的插入：医生会将操作工具插入切口，并将其连接到机器人臂上。
机器人臂可以同时插入多个工具，以实现多种操作需求。
3. 机器人系统的校准：在手术操作之前，机器人系统会进行校准，以确保医生的操作与机器人臂的运动一致性和精确性。
4. 手术操作：医生通过手柄控制机器人臂进行手术操作。
机器人辅助脑立体定向手术的临床应用分析
机器人辅助脑立体定向手术的临床应用分析【摘要】目的：探讨机器人辅助脑立体定向手术的临床应用价值。
方法：回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料，均在华科Sinovation机器人辅助下完成手术。
结果：所有患者均精准定位靶点，并顺利完成穿刺打靶，5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少，其中3例基底节出血，2例脑干出血，引流管在位良好；2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理：1例少突胶质细胞瘤，1例星形细胞瘤；2例三叉神经痛微球囊压迫术，术后即刻疼痛消失；2例STN-DBS术后微毁损效应明显，模拟电场与电极重合良好。
术后无症状性出血1例，余均无神经功能损伤及感染发生。
结论：机器人辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势，在神经外科手术中具有非常实用的价值。
【关键词】机器人；定向技术；微创；精准[Abstract] Objective: To explore the clinical value of robot assisted brain stereotactic surgery. Methods: the clinical data of 11 patients treated in the Department of Neurosurgery of the Second Affiliated Hospital of Bengbu Medical College from January 2021 to December 2021 were analyzed retrospectively. All of them completed the operation with the assistance of Huake innovation robot. Results: all patients accurately located the target and successfully completed the puncture and targeting. The hematoma volume decreased significantly in 5 cases of intracerebral hemorrhage after puncture and drainage, including 3 cases of basal ganglia hemorrhage and 2 cases of brainstem hemorrhage. The drainage tube was in good position; Two cases of intracranial space occupying lesions obtained positive pathology: 1case of oligodendroglioma, 1 case of astrocytoma; The pain disappeared immediately after microsphere capsule compression in 2 cases of trigeminal neuralgia; The microdamage effect was obvious in 2 cases of STN-DBS, and the simulated electric field coincided well with the electrode. Asymptomatic hemorrhage occurred in 1 case, and there was no neurological injury and infection in the rest. Conclusion: robot assisted brain stereotactic surgery has the advantages of minimally invasive, accurate and safe. It has very practical value in neurosurgery.[Keywords] Robot; Orientation technology; Minimally invasive; accurate现代外科手术的重要理念是精准、微创，尤其对于神经外科手术来说，因其涉及人体中枢-大脑，因此在最大程度处理病变的同时，保护重要结构的功能完整性则显得更为必要。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合目的:探讨应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人)治疗脑出血的手术配合经验,以期提出有效的工作方法,规范护理操作程序。
方法:回顾性分析162例手术的配合过程、人机配合经验,避免手术定位误差因素。
结果:本组手术过程顺利,无手术并发症发生。
结论:该手术是神经外科领域研究的新课题,应加强对高新科技的学习,更好地完成护理配合。
标签：无框架;机器人;立体定向技术CAS-R-2型无框架脑立体定向仪(机器人)是国际上目前现有的唯一既能导航定位,又能作为操作平台的立体定向手术仪;是由北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机科学与技术系和中国人民解放军海军总医院神经外科中心共同完成的《国家863高新技术研究发展计划》的科技成果转化而成。
利用机器人辅助完成脑立体定向手术成为国际医学界研究的热点。
2003年6月12日我院成功治疗1例机器人治疗脑出血病例,成为辽宁首例,9月5日成功与北京海军总医院开展机器人远程操作治疗脑出血。
此后一直与海军总医院合作致力于机器人辅助立体定向手术的临床治疗,在脑出血治疗方面成绩突出,撰写国家级论文多篇,如《无框架立体定向手术治疗脑出血》、《应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会》等,使科室的立体定向治疗成为特色。
另外还开展了颅内肿瘤活检、放疗、顽固性疼痛毁损治疗等,机器人临床治疗方面成为辽宁省规范治疗基地,在立体定向专科发展方面为医院作出贡献。
无框架脑立体定向手术成为国际神经外科领域致力研究的新课题。
2006年6月～2009年6月我院配合该机器人系统成功地施行了162例脑出血立体定向手术,现将手术配合方法报道如下:1 资料与方法1.1一般资料本组共162例,其中,男94例,女68例;年龄39～83岁,平均60岁;位于基底节区出血97例,脑叶出血27例,丘脑出血28例,小脑出血10例;出血量10～80 ml,平均46 ml;发病至手术时间6～11 h 33例,12～48 h 88例,49～72 h 41例。
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・医护 论 坛 ・
机 器 人 辅 助 立体 定 向术 治 疗脑 出血 的手术 配合
张 红 伟
（ 阳医学 院奉 天 医 院手术 室 ， 宁沈 阳 １ ０ ２ ） 沈 辽 １０ ４
［ 要】目的 ： 讨应 用 国产 Ｃ — 一 摘 探 ＡＳ Ｒ ２型机 器 人 系统 （ 下简 称 机器 人 ） 以 治疗 脑 出血 的手 术 配合 经 验 ， 以期 提 出有 效 的工作 方 法 ， 范护 理操 作程 序 。 规 方法 ： 回顾 性分 析 １ ２例手术 的配合 过程 、 ６ 人机 配合 经 验 ， 避免 手术 定 位误 差 因素 。
【 文献标 识 码】Ｂ
【 文章 编号】１ ７ — ２ ０（０ ０）４（ 一 ５ — ２ ６ ３ ７ １ ２ １ ０ ａ）２ ３ ０
Ｃ Ｓ Ｒ一 Ａ — ２型 无 框 架 脑 立 体 定 向 仪 （ 器 人 ） 国 际 上 目 机 是
１． ． ２ ２术前准备 ① 用物 ： 立体定 向手术 专用器械 ，无菌器械 脑
存 放 ， 向 手 术 专 用 器 械 按 器 械 清 洗 流 程 处 理 ， 械 臂 擦 拭 定 机 干净 并归 位锁 定关 机 。
２结 果
本组 １ ２例 无 框 架 脑 立体 定 向穿 刺 置管 引流 手 术 过 程 ６
顺 利 ， 机 器人 系统 扫描 定位 至 手 术结 束 ， 般需 ３ ｎ 全 从 一 ０ｍｉ，
孔 ， 刺 ， 吸血 液 ， 置脑 室 引流 管 。手 术过 程 中注 意 观察 穿 抽 放
架立体 定 向手 术治 疗脑 出血》 《 、 应用 无 框架 立 体定 向技 术治 疗 丘脑 出血 体 会》 ， 科室 的立 体 定 向治疗 成 为特 色 。 等 使 另外
还开展 了颅 内肿瘤 活检 、 放疗 、 固性 疼痛 毁 损 治疗 等 ， 顽 机器 人 临床 治疗 方 面成 为辽 宁省 规 范治 疗 基地 ． 在立 体 定 向专 科 发 展方 面为 医 院作 出贡 献 。无 框架 脑立 体 定 向手术成 为国际 神 经外科 领域 致力 研究 的新课 题 。２ ０ ０ ６年 ６ ２ ０ 月～ ０ ９年 ６月 我 院 配合 该 机 器 人 系统 成 功 地 施 行 了 １ ２例 脑 出血 立 体 定 ６ 向手术 ， 现将 手术 配合 方法 报 道如 下 ： １资 料 与 方 法
结果： 本组 手 术过 程顺 利 ， 手 术并 发症 发 生 。结 论 ： 手 术是 神经 外科 领 域研 究 的新课 题 ， 加 强对 高新 科 技 的学 无 该 应 习 ， 好 地完 成护 理 配合 。 更
【 键 词 １ 框 架 ； 器人 ； 体 定 向技 术 关 无 机 立
［ 中图分 类号】 ５ Ｒ６ １
机 器人 治 疗脑 出血病 例 ， 为 辽 宁 首 例 ， 成 ９月 ５ 日 成 功 与 北 京 海 军 总 医 院 开 展 机 器 人 远 程 操 作 治 疗 脑 出 血 。 后 一 直 与 此
１ ．术中配合 ①将患者置仰卧位于手术台上， ．３ ２ 建立静脉通路 ，
给予 吸 氧 。避 免 紧张情 绪 及 躁动 因素 ， 膀胱 充 盈应 协 助排 如 尿 或导 尿 ， 吸道 分 泌 物 多协 助 中均 无不 良反 应 。术 后 ３ ５ｄ复查 Ｃ ， ～ Ｔ 证实 穿刺 靶
点定 位准确 ， 肿大部 分 引 出， 部 病例 术后 随访 ２ ２ 血 全 ～ ４个 月 ， 按 日常生活能力 （ Ｄ ） Ａ Ｌ 分级判 断 ： 正常工作 （ Ｄ １２ Ａ Ｌ ）３例 ， 生活
平均 ６ ０岁 ； 于基 底 节 区 出血 ９ 位 ７例 ， 叶 出血 ２ 脑 ７例 ， 脑 丘 出血 ２ ８例 ， 脑 出 血 １ 小 ０例 ； 血 量 １ ～ ０ｍＪ平 均 ４ ｄ 发 出 ０ ８ ， ６ｒ ； ｒ
１ ． 般 资 料 １一 本 组 共 １ ２例 ， 中 ， ９ ６ 其 男 ４例 ， ６ 女 ８例 ； 龄 ３ ～ ３岁 ， 年 ９８
患 者 的生 命体 征 ， 意保 持 呼 吸 道 通 畅 ， 注 随时 观 察 患 者 的意
识 、 孔及 肢体 活 动 。 瞳
１２ ．． ４术后 整 理 手 术结 束 后 ， 开 机 械 臂 ， 下 塑形 枕 及 标 移 取 记点 ， 注意保 护 头部 引 流管 ， 患者 送 回病房 。 形枕 排气 后 将 塑
体尤其是躁动患者。 ②头部用塑形枕制动 ， 暴露手术部位 ， 根 据需 要 为术 中提 供手 术 器械 、 药物 及 敷料 。③ 帮 助术 者 常规
消 毒 机 械 臂 和 患 者 皮 肤 。 准 穿 刺 点 后 给 予 局 部 麻 醉 ， 颅 对 钻
海军 总医院合作致力 于机器人 辅助立 体定 向手 术 的临床治疗 ， 在脑 出血 治疗 方面 成绩 突 出 ， 写 国家 级论 文 多 篇 ， 《 撰 如 无框
包， 敷料包 ， 一次性脑室 引流 管 ， 电钻 ， 无菌 注射器 ５ｒ 、０Ｉ 各 ｌ２ ｒ ｎ Ｉ ｌ
前现有 的唯一 既能 导航 定 位 。 又能作 为操 作平 台的立 体 定 向 手术 仪 ： 由北 京航 空 航 天 大 学 机 器人 研 究 所 、 华 大 学计 是 清 算机 科 学 与技 术 系 和 中 国人 民解 放 军海 军 总 医 院神 经 外科
１ 生理盐水 ５ ０ ｌ 瓶 ， ％ Ｊ 支， ０ ｍ ２ ￣多卡因 １ 塑形枕 １ 。②患 １ ０ 支， 个
者： 术前头 部备皮 ， 确保手 术区皮肤 清洁 、 粘贴 ４个标 记点 。
中心 共 同完 成 的 《 家 ８ ３高新 技术 研 究 发 展 计划 》 国 ６ 的科 技
成 果转 化 而成 。 利用 机器 人辅 助 完成 脑 立体 定 向手术 成 为 国 际 医 学 界 研 究 的 热 点 。２ ０ ０ ３年 ６月 １ 日我 院成 功 治 疗 １ ２ 例