基于PLC的花样喷泉控制系统设计说明
基于PLC的花样喷泉控制系统的设计
开 始 喷 射 ， 再 过 ２ｓ后 １６、 １７、 １８、 １９、２０开 始 喷 射 ，４ｓ后 全 部 停 止 ， 如 此 循 环 下 去 ， 形 成从 外到里三层交替喷射 的效果 。
４控制系统硬件设 计
４．１选 ｆｉ￣ＰＬＣ型 号
４．１．１ Ｉ／０ 点 数 的估 算 在 选 择 ＰＬＣ型 号 前 需 约 算 一 下 本 设 计 中
所 需要 的 Ｉ／Ｏ 数 目 ，并 留 出 １５～ ２０％ 的 余 量 ， 才能大致确定所 需ＰＬＣ的型号。根 据方案可知， 本次 设计所需 的 Ｉ／Ｏ 点数 约为输入 ５点，输 出 ２０点 。 ４．１．２ ＰＬＣ功能结构 的选 择
２ 花 样 喷 泉 系 统 的 基 本 结 构
本 文 设 计 的 花 样 喷 泉 系 统 中 共 有 编 号 从 ｌ一２０的 ２Ｏ个 喷 射 口， 这 些 喷 射 口 形 成 一 个 五 角星形状。其基本结构如 图 １所示 。
３ 花 样 喷 泉 系 统 的 工 作 过 程
本 文针对 该花 样喷 泉设 计 出三套 不 同的 控制方案 ，每一套方案都 需先触 发启动按钮和 相 应的方案开关 ，设 备才开始工 作，触 发停止 按 钮 ， 设 备 停 止 工 作 。具 体 工 作 过 程 如 下 ：
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花样喷泉的PLC控制系统设计
花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观，它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。
这种喷泉的控制系统设计至关重要，它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于花样喷泉的控制系统，其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。
本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。
2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。
传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态，如水流的压力、喷射位置的准确性等。
PLC控制器负责接收传感器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。
执行器根据PLC控制器的指令，控制水流的强度和喷射位置。
人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。
3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。
以下是一般的PLC程序设计步骤：3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求，确定PLC控制器的输入输出点。
输入点可以是传感器输出的信号，如水流压力传感器的信号等。
输出点可以是执行器的控制信号，如控制喷射口的电磁阀信号等。
3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑，设计PLC程序的逻辑控制部分。
逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。
例如，当水流压力超过一定阈值时，控制喷射口的电磁阀关闭，停止喷射。
3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计，使用PLC编程语言编写程序代码。
常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。
代码的编写需要考虑方便维护和扩展，以及程序的可读性。
3.4 测试和调试编写完成后，进行测试和调试。
通过模拟输入信号和监视输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
如果有问题，及时进行调试和修改。
4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。
PLC花样喷泉控制系统设计
PLC花样喷泉控制系统设计引言：花样喷泉是一种由水泵通过喷嘴将水喷射到空中形成不同形状、节奏和高度的艺术喷泉。
为了实现这种效果，需要一个可靠的控制系统来控制喷嘴的开关、喷水高度和喷水节奏。
PLC被广泛应用于自动化控制系统中，具有可编程性和可靠性，并且易于维护和调试。
本文将介绍如何使用PLC来设计花样喷泉控制系统。
设计概述：花样喷泉控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要涉及PLC的选择、传感器的选择和电气元件的选配。
软件设计主要包括PLC程序的编写和参数的设置。
硬件设计：1.PLC选择：在选择PLC时，应考虑系统的复杂性和可靠性要求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德和欧姆龙等。
根据实际需要选择适合的型号，并保证其具有良好的扩展性和稳定性。
2.传感器选择：花样喷泉控制系统需要使用多种传感器来感知环境和喷泉状态。
常见的传感器有压力传感器、位移传感器和水位传感器等。
根据实际需求选择适当的传感器，并确保其与PLC兼容。
3.电气元件选配：喷泉系统涉及到电机、电磁阀和继电器等电气元件的选择。
根据系统的负载要求和电源条件选择合适的电气元件，并确保其能够稳定运行。
软件设计：1.PLC程序编写：PLC程序编写是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序需包括如下功能：a.喷嘴控制：根据设定的节奏和时间来控制喷嘴的开关，实现水的喷射。
b.高度调节：根据设定的水位信号和压力信号来调节喷水的高度。
c.故障保护：监测传感器和电气元件的状态，及时发现故障并采取相应措施。
d.用户界面：提供一个直观、简洁的用户界面，方便用户对喷泉效果进行设置和调整。
2.参数设置：在软件设计中，还需设置一些相关参数，如喷嘴的个数、喷水的高度范围和节奏范围等。
根据实际需求设置这些参数，并确保系统能够满足各种要求。
系统测试与调试：在完成硬件和软件设计后，需要对系统进行测试和调试，以确保其正常工作。
测试过程包括以下几个方面：1.硬件测试：检查传感器和电气元件的连接是否正确，确保它们能够正确地与PLC通信。
基于PLC的花样喷泉控制专业系统设计
基于PLC的花样喷泉控制专业系统设计I 基于PLC的花样喷泉控制系统设计基于PLC的花样喷泉设计摘要针对传统的喷泉控制系统一旦设计好控制电路，就不能随意改变喷水花样及喷水时间等问题，本设计结合西门子S7-200可编程控制器设计能适应不同季节、不同场合的喷水要求目的的花样喷泉系统。
花样喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式，以达到有规律的改变喷泉喷水样式的目的。
按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。
喷泉工作方式由花样选择开关和单步∕连续开关决定。
当单步∕连续开关选择单步时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；当单步∕连续开关选择连续时，喷泉按照花样选择开关设定的方式，运行多个循环，直至按下停止按钮。
花样循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水花样，本文设计四种喷水花样循环。
PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高，且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。
用PLC花样喷泉控制系统，不但实现了自动转换花样喷泉的喷水样式，提高了系统的可靠性和安全性，而且，美化了我们的生活环境，使我们的生活环境更加安逸、舒适。
因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。
关键词：喷泉，PLC控制，花样喷泉系统The pattern design based on PLC fountainAbstractIn traditional fountain control system design good control circuit, once can't change pattern and water spraying time such issues, the design with Siemens s7-200 PLC design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain systempurpose. Figure fountain control system is the main task of the change of style, water fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose. Press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working. Work by pattern choice fountain way switch and a single step/continuous switch decision. When a single step/continuous switch choose single step, fountain can only choose switch is set according to the pattern, run a cycle way; When a single step/continuous switch choice, according to the pattern for fountain switch selector way, operation DuoGe circulation, press the stop button until. Figure cycle way choice to select a fountain of hydraulic switch pattern, the paper presents the design of four kinds of water spray pattern cycle. PLC control system small volume and powerful function, high reliability, and has a greater flexibility and expansibility characteristic. PLC control system, and designs fountain not only realized the automatic conversion pattern fountain of hydraulic style, improve the reliability of system and security, and, beautification our living environment, make our life more comfortable and comfortable environment. So PLC control system has some of the engineering application and dissemination value.Key words: PLC control, pattern fountain system目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (4)第1章PLC简介 (5)1.1可编程序控制器简介 (5)1.2PLC的结构 (5)1.3PLC的特点 (6)1.4PLC的主要功能 (8)1.5 PLC的经济性分析 (8)1.6PLC发展状况及趋势 (9)第2章喷泉的设计要求 (11)2.1喷泉规模的设计 (11)2.2 喷泉水柱的分布 (12)第3章PLC控制系统总设计 (13)3.1 PLC控制花样喷泉运行要求 (13)3.2喷泉的运行流程图 (14)3.3喷泉的运行过程 (14)3.4喷泉控制原理 (15)3.5花样喷泉PLC控制接线图 (15)3.6花样喷泉PLC控制输入输出点分配.. 153.7花样喷泉PLC控制梯形图 (16)第4章程序调试 (24)第5章结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)引言喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用。
基于.PLC的花样喷泉设计说明书
第一章绪论1.1课题研究背景随着城市化进程的加速.花式喷泉可以在人们周围随处可见。
比如广场.大厦.小区等。
花式喷泉是人造小气候.在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧.有利于水体增加自净能力.起到防止水体黑臭的作用。
花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键.而这与花式喷泉的控制系统息息相关。
花式喷泉可以根据自己的设计.设计出各种各样的花样.加上灯光.能给人有种不错的视觉享受。
1969年美国数字设备公司（dec）研制书上世间第一台可编程控制器.并成功地应用在美国（gm）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算.故称为可编程逻辑控制器.简称plc(programmablc logic controller)。
1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下：Plc是自动控制技术.计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置.已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。
可编程控制器.简称plc。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点.已经广泛应用于自动化控制的各个领域.并已成为工业生产自动化的支柱产品。
与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。
因此.进行花式喷泉的plc控制系统的设计.可以推动喷泉行业的发展.扩大plc在自动控制领域的应用.具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2课程设计的内容本设计将在以下几个方面对花式喷泉的控制系统进行研究和论证。
（1）花式喷泉类型的选择。
综合花式喷泉的类别和各类的特点和要求.在本课题中主要研究能有三种喷水花样可供选择；能够控制每环喷水管喷水的高度；喷水时要有灯光显示；可以根据不同的季节、不同的场合可改变喷泉水的花样。
基于PLC的花样喷泉控制系统设计
基于PLC的花样喷泉控制系统设计目录一、可编程控制器PLC的介绍 (4)(一)PLC简介 (4)(二)可编程序控制器的历史发展过程 (4)(三)可编程逻辑控制器的组成 (5)(四)可编程控制器的特点 (5)(五)可编程控制器的程序编写语言 (6)(六)国内外主要PLC产品概况 (6)(七)选用可编程控制系统的经济性分析 (7)(八)可编程序控制器的使用领域 (7)(九)目前的可编程控制器发展状况及趋势 (7)二、控制方案的选择和设计 (8)(一)控制方案的选择 (8)(二)水泵花样组合的设计 (9)(三)主控面板的设计 (9)三、花样喷泉控制系统的硬件组成设计 (10)(一)可编程逻辑控制器PLC的类型选用 (10)(二)水泵型号的选择 (10)(三)变频器型号的选用介绍 (11)(四)电源的选用介绍 (13)(五)开关的选用介绍 (13)(六)本次设计的花样喷泉的要求 (13)(七)PLC控制花样喷泉的流程设计 (13)四、系统的软件部分设计 (15)(一)编程软件的选用介绍 (15)(二)花样喷泉控制系统的程序设计思路 (15)(三)花样喷泉控制系统的程序运行流程图 (16)(四)喷泉自动控制系统的I/O点设计 (16)(五)花样喷泉控制系统的PLC接线图设计 (17)(六)外部电路设计 (17)(七)花样喷泉控制系统的仿真图 (18)五、控制系统梯形程序图 (21)六、结论 (27)致谢 ................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
参考文献 (28)摘要花样喷泉是人工环境中极富有观赏性的喷泉,普通的喷泉控制系统，存在难以修改喷泉花样、持续时间和实用性低的问题，若需修改功能，需要连同修改其线路，难以满足人民日益多样化的需求。
基于PLC的花样喷泉控制系统的设计说明
摘要跟着我国的都会化历程的加快和人丁的多量会聚，环境也是让人们更加的重视了，优良环境能让人的心情更为舒服并能使服务效能升高。
此中喷泉也能够润湿四周的空气并能减削尘土同时也可让气温下降。
喷泉细小水滴和四周空气份子抨击，也许爆发大批的负氧离子，有利于改良住区的脸蛋和督促住民身心康健。
花样喷泉选用可编程控制器PLC和变频器，用器件完成对花样喷泉运转的节制，可信性也大的升高。
节制系统布局简易，外面路线简易，便利的增添或变更控制收效，也许实行故障逐动检测与报警闪现出来，升高运转安好性，并便于查验。
用SFC 法子编程,能够使计划思绪清楚,编程简洁。
以其卓越的速度技能逆变器、制动性能、高效率、高功率器件和节能效果，可控制水位的高地喷泉，围一般是很多其他的优势，被国和国外公认是最有前希望的速度。
于是，可编程控制器技能加变频器变速成了今世喷泉行业的一个多样。
这策画是把持PLC 和变频器的变速技能，是以有三种喷水的花样可以供选；可以节制每个环喷水管喷水的那个高度；喷水的时候要有灯光表现出来；能够按照分别天色、个别场所可转变喷水的样子。
将各类水的形状和灯的光，依照开始制定的序列组合的实行来控制程序的策画，经过计算机地运转来发来控制讯号，使水地形状和灯的光有林林总总的转变。
关键词：可编程控制器PLC；花式喷泉；梯形图；控制；水泵AbstractWith the acceleration of the urbanization process of our country and population of a large number of convergence, the environment is becoming more and more important, a good environment can make the psychosomatic more comfortable, increase work efficiency. The fountain in the wet surrounded by air, can also reduce and amend dust, falling the temperature. Fountain of tiny water droplets to air part, perhaps outbreak of a large number of negative oxygen ions, is advantageous to the improvement of community face and urged residents physical and mental health.fancy fountain chooses programmable controller PLC and frequency converter, using software to complete the automatic control of the fancy fountain, reliability is greatly increased. Control system layout is simple, simplify the external line and can be convenient to add or change control results, perhaps implements automatic fault detection and alarm, higher safety, operation and convenient for inspection. Using SFC programming way, programming simple. With its excellent speed skills inverter, braking performance, high efficiency, high power device and the energy saving effect, can control the water level high fountain, range is usually a lot of other advantages, is considered by domestic grandpa the speed of the most promising. So, programmable controller PLC skills and frequency converter speed regulation technology has become a focus in the modern fountain industry.This policy is the control of PLC and frequency converter speed control skill, and is based on three kinds of water spray pattern to choose from; The height of the water can control each ring spray pipe; A light when spraying performance; Can according to the climate, different places will change the pattern of water. Will all kinds of water type and light, according to the preset plotting the permutation and combination of control procedures, operating through the computer program signal from control, make the plain shape and the light of the lamp has many changes.Key words: programmable controller PLC; Fancy fountain; Ladder diagram; Frequency converter; Control; The water pump目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2课题设计的容 (2)1.3课题设计的目的和意义 (3)2系统控制方案的决定 (4)2.1花式喷泉的描述 (4)2.2PLC控制花式喷泉的长处 (4)2.3系统设计的基本步骤 (5)2.4系统控制方案 (5)2.5花式喷泉控制系统原理图 (6)3系统硬件设计 (7)3.1可编程逻辑控制器（PLC）的选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC的选型 (7)3.2 变频器的选型 (9)3.3水泵的选择 (10)3.4硬件接线图 (10)3.5 I/O分配表 (11)4系统软件设计 (12)4.1 PLC梯形图概述 (12)4.2 S7-300编程软件的操作方法 (12)4.3 系统工作过程分析 (13)4.4 控制系统程序设计 (13)4.4.1 花式喷泉的第一种花样 (13)4.4.2 花式喷泉的第二种花样 (15)4.4.3 花式喷泉的第三种花样 (15)4.4.4组态画面的制作 (16)4.4.5画面绘制 (17)结论 (18)致 (19)参考文献 (20)附录 (21)1绪论1.1课题研究背景跟着都会历程进一步提高，花样喷泉能够在四周到处见到。
基于PLC控制的花样喷泉的设计
基于PLC控制的花样喷泉的设计1. 引言花样喷泉作为一种具有艺术性和观赏性的水景装饰，已经广泛应用于公园、广场、商业中心等场所。
传统的花样喷泉控制方式多为人工操作，存在操作复杂、效果单一等问题。
为了提高花样喷泉的控制效果和观赏性，本文基于PLC控制技术进行了深入研究，并设计了一种基于PLC控制的花样喷泉系统。
2. PLC控制技术概述PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化领域中进行逻辑运算和执行控制任务的可编程逻辑控制器。
它具有可编程性、可扩展性和可靠性高等特点，被广泛应用于各个领域。
2.1 PLC系统结构一个典型的PLC系统由输入模块、处理器（CPU）、输出模块和通信模块组成。
输入模块用于接收外部信号输入，CPU负责处理逻辑运算，并根据程序要求输出信号通过输出模块实现对外部设备的控制。
2.2 PLC编程语言PLC编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）等。
梯形图是最常用的PLC编程语言，类似于电路图的形式，易于理解和编写。
3. 花样喷泉系统设计基于PLC控制技术的花样喷泉系统主要包括水泵控制、喷头控制和灯光控制三个部分。
3.1 水泵控制水泵是花样喷泉系统中最基本的组成部分，负责提供水源。
通过PLC 控制水泵的启停、流量和压力等参数，可以实现对水流量、高度和形状等方面的精确控制。
3.2 喷头控制喷头是花样喷泉中产生各种效果的关键部件。
通过PLC对各个喷头进行独立控制，可以实现不同高度、角度、方向和形状等多种效果。
同时，通过调节每个喷头之间的时间差，还可以实现多个喷头同时工作或交替工作。
3.3 灯光控制灯光是花样喷泉中提供视觉效果的重要组成部分。
通过PLC控制灯光的亮度、颜色和变化模式等参数，可以实现与喷水效果的协调和统一，提升整体观赏性。
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基于PLC的花样喷泉控制系统设计基于PLC的花样喷泉设计摘要针对传统的喷泉控制系统一旦设计好控制电路，就不能随意改变喷水花样及喷水时间等问题，本设计结合西门子S7-200 可编程控制器设计能适应不同季节、不同场合的喷水要求目的的花样喷泉系统。
花样喷泉控制系统的主要任务就是改变喷泉的喷水样式，以达到有规律的改变喷泉喷水样式的目的。
按下启动按钮，喷泉装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。
喷泉工作方式由花样选择开关和单步∕连续开关决定。
当单步∕连续开关选择单步时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；当单步∕连续开关选择连续时，喷泉按照花样选择开关设定的方式，运行多个循环，直至按下停止按钮。
花样循环方式选择开关用于选择喷泉的喷水花样，本文设计四种喷水花样循环。
PLC控制系统体积小、功能强、可靠性高，且具有较大的灵活性和可扩展性的特点。
用PLC花样喷泉控制系统，不但实现了自动转换花样喷泉的喷水样式，提高了系统的可靠性和安全性，而且，美化了我们的生活环境，使我们的生活环境更加安逸、舒适。
因此PLC控制系统具有一定的工程应用和推广价值。
关键词：喷泉，PLC控制，花样喷泉系统The pattern design based on PLC fountainAbstractIn traditional fountain control system design good control circuit, once can't change pattern and water spraying time such issues, the design with Siemens s7-200 PLC design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain system purpose. Figure fountain control system is the main task of the change of style, water fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose. Press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working. Work by pattern choice fountain way switch and a single step/continuous switch decision. When a single step/continuous switch choose single step, fountain canonly choose switch is set according to the pattern, run a cycle way; When a single step/continuous switch choice, according to the pattern for fountain switch selector way, operation DuoGe circulation, press the stop button until. Figure cycle way choice to select a fountain of hydraulic switch pattern, the paper presents the design of four kinds of water spray pattern cycle. PLC control system small volume and powerful function, high reliability, and has a greater flexibility and expansibility characteristic. PLC control system, and designs fountain not only realized the automatic conversion pattern fountain of hydraulic style, improve the reliability of system and security, and, beautification our living environment, make our life more comfortable and comfortable environment. So PLC control system has some of the engineering application and dissemination value.Key words: PLC control, pattern fountain system目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (4)第1章PLC简介 (5)1.1 可编程序控制器简介 (5)1.2 PLC的结构 (5)1.3 PLC的特点 (6)1.4 PLC的主要功能 (8)1.5 PLC的经济性分析 (8)1.6 PLC发展状况及趋势 (9)第2章喷泉的设计要求 (11)2.1 喷泉规模的设计 (11)2.2 喷泉水柱的分布 (12)第3章PLC控制系统总设计 (13)3.1 PLC控制花样喷泉运行要求 (13)3.2喷泉的运行流程图 (14)3.3喷泉的运行过程 (14)3.4喷泉控制原理 (15)3.5花样喷泉PLC控制接线图 (15)3.6花样喷泉PLC控制输入输出点分配 (15)3.7花样喷泉PLC控制梯形图 (16)第4章程序调试 (24)第5章结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)引言喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用。
现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩缤纷的水下灯光、神奇的激光图文，通过电脑有机的结合在一起，给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。
随着我国人民物质生活水平的不断提高，对于精神生活的要求也在不断提高，为进一步改造环境景观，建设一个喷泉是很有必要的。
随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，尤其是喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要的作用。
当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势，由于喷泉工程中采用了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。
本次的毕业设计是一个以S7-200PLC控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。
花样喷泉在PLC的控制之下，喷出各种各样的水柱，给人以一种视觉上美的享受。
第1章PLC简介1.1 可编程序控制器简介可编程序控制器PC（Programmable Controller）又称可编程序控制器PLC（Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电－接触控制系统在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、等行业得到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
1.2 PLC的结构PLC和一般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。
PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM，ROM)、输入输出(I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。
各部分通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。
其结构简图如下：PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。
系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC厂家提供，用于控制PLC本身的运行，系统程序固化在EPROM中。
用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。
硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC 系统，他们是相辅相成，缺一不可的。
1.3 PLC的特点可编程序控制器是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。
国内外现有的机械手系统，它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制，特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。
其主要原因是因为PLC具有以下优点：1）、灵活、通用在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。
如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，浪费了大量的人力、物力和时间。
而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。
而且，同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。
2）、可靠性高、抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每一种控制系统必须考虑的问题。
现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。