Labview实验报告讲解
labview实验报告

labview实验报告引言LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种基于图形化编程的虚拟仪器工程软件,广泛应用于科学研究、控制系统和数据处理等领域。
本实验报告将介绍我在使用LabVIEW进行实验时的一些体会和总结。
实验目的本次实验的目的是利用LabVIEW来设计和实现一个温度监测与控制系统。
通过该系统,我们可以测量环境温度,并根据设定的阈值来控制加热器的工作状态,从而保持目标温度的稳定。
实验过程在实验开始之前,我首先学习了LabVIEW的基本操作和编程概念。
LabVIEW采用了数据流图(Dataflow Diagram)的方式组织程序,通过将各个组件(控制、输入、输出)连接起来来实现功能。
在编程时,我使用了LabVIEW中提供的各类函数模块,包括数据处理、传感器读取和输出控制等。
首先,我创建了一个图形化用户界面(Graphical User Interface,GUI)来显示实时温度和设定温度。
通过使用LabVIEW中的控件和指示器,我可以直观地看到温度的变化,并且可以通过调节滑动条来设定目标温度。
在温度检测方面,我选择了一个合适的温度传感器,并将其连接到我的计算机上。
通过使用LabVIEW提供的传感器读取模块,我可以实时获取传感器的输出,并将其显示在GUI上。
为了实现温度控制功能,我使用了一个继电器来控制加热器的开关。
通过LabVIEW的输出控制模块,我可以根据当前温度与设定温度之间的差距来控制继电器的打开和关闭状态。
当温度低于设定温度时,继电器闭合,启动加热器;当温度达到设定温度时,继电器断开,停止加热器的工作。
实验结果经过一番调试和测试,我成功地实现了这个温度监测与控制系统。
在系统运行过程中,我可以清晰地看到当前温度和设定温度的变化,同时继电器也能根据温度的变化自动控制加热器的工作状态。
这个系统不仅能够稳定地达到设定温度,还具有良好的实时性能和可靠性。
虚拟仪器LabVIEW实验报告

现代仪器设计LabVIEW 实验报告实验内容:1. 熟悉LabView 软件操作方法2. 了解LabView 的一般编程方法3. 虚拟信号发生器制作1. 熟悉LabView软件操作方法虚拟仪器(virtual instrumention )是基于计算机的仪器。
虚拟仪器主要是将仪器装入计算机。
以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实现各种仪器功能。
虚拟仪器的研究中涉及的基理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。
目前在这一领域内,使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering )是一种图形化的编程语言,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。
利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程基本上不写程序代码,取而代之的是流程图。
前面板的设计需用控制模板。
控制模板(Control Palette )用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入控制对象。
每个图标代表一类子模板。
可以在前面板的空白处,点击鼠标右键,以弹出控制模板。
程序框图的设计需用功能模板。
功能模板(Fu nctions Palette) 是创建流程图程序的工具,只有打开了流程图程序窗口,才能出现功能模板。
功能模板该模板上的每一个顶层图标都表示一个子模板。
可以点击“窗口” 一“显示程序框图” 打开,也可以在流程图程序窗口的空白处点击鼠标右键以弹出功能模板。
标量 一维数爼 二錐数鲍整形数 _________________ ___________ _____ ________ 兰色浮点数 ----------------- ------------ ---- 橙色逻辑量MwwwwwtnnMjMwi0^文件路轻绿色青色流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子, 连线将构成对象之间的数据 通道。
labview虚拟仪器实验报告

labview虚拟仪器实验报告LabVIEW虚拟仪器实验报告实验目的:本实验旨在通过LabVIEW虚拟仪器软件进行实验,以探究其在科学研究和工程实践中的应用,以及对实验数据的采集、分析和处理能力。
实验仪器:LabVIEW虚拟仪器软件实验内容:1. 创建虚拟仪器界面:通过LabVIEW软件,创建一个简单的虚拟仪器界面,包括数据采集、实时显示和控制功能。
2. 数据采集与分析:利用LabVIEW软件进行数据采集,并对采集到的数据进行分析和处理,包括统计分析、波形显示等功能。
3. 信号发生器与示波器模拟:通过LabVIEW软件模拟信号发生器和示波器的功能,实现信号的生成和观测。
实验步骤:1. 打开LabVIEW软件,创建一个新的虚拟仪器界面。
2. 添加数据采集模块,并设置采集参数和采集通道。
3. 运行虚拟仪器界面,观察数据采集情况,并进行实时显示。
4. 对采集到的数据进行分析,包括统计分析和波形显示。
5. 模拟信号发生器和示波器的功能,生成不同类型的信号并进行观测。
实验结果:通过LabVIEW虚拟仪器软件,我们成功创建了一个简单的虚拟仪器界面,并实现了数据采集、分析和处理的功能。
我们还成功模拟了信号发生器和示波器的功能,实现了信号的生成和观测。
这些结果表明,LabVIEW虚拟仪器软件具有强大的数据采集和处理能力,可以广泛应用于科学研究和工程实践中。
结论:LabVIEW虚拟仪器软件作为一种强大的实验工具,具有广泛的应用前景。
它不仅可以帮助科研人员进行数据采集和分析,还可以帮助工程师进行系统监测和控制。
因此,我们应该充分发挥LabVIEW虚拟仪器软件的优势,推动其在科学研究和工程实践中的应用。
labview实验报告

LABview实验报告实验课程:虚拟仪器学生姓名:学号:学院班级:目录实验一 LabVIEW编程环境与基本操作实验 (3)实验二 LabVIEW编程的结构实验1 (9)实验三LabVIEW编程的结构实验2 (14)实验四LabVIEW编程的图形图表、数组与簇 (18)实验一 LabVIEW 编程环境与基本操作实验一、实验目的1.了解LabVIEW 的编程环境。
2.掌握LabVIEW 的基本操作方法,并编制简单的程序。
3.学习建立子程序的过程 二、实验内容1.建立一个测量温度和容积的VI 。
a.实验步骤1)选择 File»New ,打开一个新的前面板窗口。
2)从 Controls»Numeric 中选择 Tank 放到前面板中。
3)在标签文本框中输入“容积” ,然后在前面板中的其他任何位置单击一下。
4)把容器显示对象的显示范围设置为0.0到1000.a.使用文本编辑工具(Text Edit Tool ),双击容器坐标10.0标度,使它高亮显示。
b.在坐标中输入 1000,再在前面板中的其他任何地方单击一下。
这时0.0到1000.0之间的增量将被自动显示。
5)在容器旁配数据显示。
将鼠标移到容器上,点右键,在出现的快速菜单中选Visible Iterms»Digital Display 即可。
6)从Controls»Numeric 中选择一个温度计,将它放到前面板中。
设置其标签为“温度”,显示范围为0到100,同时配数字显示。
可得到如下的前面板图。
图1.3 练习2的前面板图7)Windows»Show Diagram 打开流程图窗口。
从功能模板中选择对象,将它们放到流程图上组成下图(其中的标注是后加的)。
图1.4 练习2的流程图随机数发生器乘法函数 数值常数连接点该流程图中新增的对象有两个乘法器、两个数值常数、一个随机数发生器,温度和容积对象是由前面板的设置自动带出来的。
labview3实验报告

【实验过程】1.电路图如下分别测量小灯泡和电阻两端电压,通过电阻两端电压的值计算出通过小灯泡和电阻的电流I,利用程序绘制图像I与灯泡两端V的关系即可得到小灯泡的伏安特性曲线。
2.电路连接可以采用和第二次实验中相同的电路。
3.程序框图的构想。
利用while循环和时间间隔控制程序输出连续的不过于迅速的0-U的输出电压。
搭建“DAQ”来测量两个元件两端的电压。
注意取平均值,错误簇,保留位数这些问题。
4.得到图像后导出数据即可。
【实验过程】第一部分——白炽灯的伏安特性曲线1.正确连接并调试仪器,观察能够通过指令来控制电源。
连接数据采集卡和九孔电路。
2.正确连接程序框图如下图3.4.注意调试采样率使其能正常测量曲线。
5.分别设置不同的延迟时间,测量曲线如下图。
6.观察可以得到满足伏安特性曲线的非线性关系,当延迟时间较小是还存在凹陷,可能是小灯泡电阻突变。
第二部分——突变过程中电阻的测量1.连接程序框图如下图2.控制电压先为0,然后打开电源并开始测量曲线,将电压控制为1并维持稳定一段时间,将电压升为5v并保存一段时间,再将电压降为1v,测量此过程中电阻变化即可得到升温和降温过程中电阻的变化形式。
3.测量图像如下4.可以观测到在温度高的时候电阻大。
【注意事项】1.电阻阻值的修正。
2.非线性元件电流随电压的变化中信号采集的频率问题。
3.如何根据小灯泡的额定功率选择合适的电压。
4.需要连接错误簇和计算采集平均值。
在错误簇中间加入时间差。
5.如果电压突变为0v,不存在电流也就无法测量电阻。
6.注意导出数据的有效位数,导出数据过少容易出现无法拟合的情况。
7.在突变过程中,多次调试选择合适的,能观察到完整曲线的延迟时间,避免应时间过长或者过短导致的温度变化不符合预期。
labview专题实验报告

扩展要求:正弦信号的发生及频率、相位的测量
实验内容:
设计一个双路正弦波发生器,其相位差可调。
设计一个频率计
设计一个相位计
分两种情况测量频率和相位:
在一般情况下,+p/2 >φ>-p/ 2,1 > COSφ> 0, 。这时,正值功率的时间长于负值功率的时间,即电源对电路提供的能量大于电路回授给电源的能量。
所以,在下述实验中,我们以一般单相交流电路为基础,其中有功功率P=UICOSφ,功率因数=COSφ,无功功率Q=UIsinφ,视在功率(S)、有功功率(P)和无功功率(Q)构成一个直角三角形,我们称为功率三角形。得S*S=P*P+Q*Q,且COSφ= P/Q。
电阻元件的瞬时功率p=ui=UI(1-Cos2ωt)。
瞬时功率是Δt趋近于0时的功率p=lim(Δt–0)W/Δt=lim(Δt–0) F*s*cosθ/Δt = F*v*cosθ。
其中v是瞬时速度,W是功,s是位移,θ是力与位移或速度的夹角。
在正弦稳态电路中我们知道P(t)=u(t)*i(t)。
在这里都是瞬时值,其中u(t)和i(t)是用正弦表示的函数。
前面板如下:
程序框图:
实验小结:
实验一的扩展内容为在实验一的基础上的增添。在实现了虚拟信号发生器的基础上又实现了双路的信号发生。于此同时,实现了信号的相位差可调。
在最初设计时,我们本是考虑可以设计两个信号的相位可以同时调节,又可以独立调节相位差,但是考虑这两者之间似乎有些矛盾。于是最后决定令其中一路信号的相位为0,这样,只要调节另一路信号的相位,就可实现相位差的调节。
虚拟仪器技术Labview 课程实验报告

Labview 课程实验报告学院:电气工程专业:建筑电气与智能化姓名:杨震班级:建电122学号:1212062056指导老师:茅靖峰第一部分基础题1、用LabVIEW的基本运算函数编写以下算式的程序代码:(前面板)(程序框图)该程序要求用labview基本运算函数编写算式的程序代码,在前面板上我添加了两个数值显示控件用以显示两个算式的运算结果;在程序框图中运用软件自带的加、减、乘、除运算进行组合从而表示算式,再结果的后面加上一个双精度浮点数函数将程序运算结果强制转换后输入到显示控件中得到结果。
2、利用摄氏温度与华氏温度的关系°C=5(°F-32)/9编写一个程序求华氏度(°F)为32°,64°,4°,6.98°,6°,104°,212°时的摄氏温度。
(前面板)(程序框图)该程序要求转换华氏度对应的摄氏度,本质上是对数据进行运算。
在前面板上创建两个数组一个是数值输入数组用以输入华氏度的值,一个是数值显示数组用以显示对应的摄氏度的值。
在程序框图中加入For循环将公式节点放入For循环中在公式节点上添加一个输入和一个输出分别连接两个数值控件,最后在公式节点中编辑二者运算关系完成设计。
3、用数组创建函数创建一个二维数组显示件,成员为:1 2 3 4 5 62 3 4 5 6 13 4 5 6 1 24 5 6 1 2 3编程将上述创建的数组转置为:1 2 3 42 3 4 53 4 5 64 5 6 15 6 1 26 1 2 3(前面板)(程序框图)先在前面板中创建二维数组用以存放生成的数组元素数组为显示型控件,通过观察我们发现题目中的数组第一行为1-6顺序的六个元素从一开始后逐一加一,第二行则是5个数组元素平移,第三行为4个以此类推第四行3个所以我们在程序框图中用For循环和加一来生成第一行数组For循环的循环次数为六次,第二行数组则在第一行数组的基础上运用一维数组平移函数平移5位的到,以此类推生成四行数组,再使用数组生成函数生成二维数组输出到显示数组中显示出来,至于数组的转置直接运用数组转置函数得到,在该函数的输出端口右键创建显示控件。
labview实验报告(两篇)2024

引言概述:控制结构:1.顺序结构:介绍LabVIEW中的顺序结构,通过实例分析顺序执行程序的流程。
2.分支结构:详细阐述LabVIEW中的分支结构,包括条件、多分支和循环分支结构的使用方法和应用场景。
3.事件结构:介绍LabVIEW中的事件结构,如按钮点击事件和键盘输入事件,探讨事件结构的应用和事件处理方式。
4.并行结构:讨论LabVIEW中的并行结构,包括并行循环和并行结构的使用场景和开发技巧。
5.限定结构:详细介绍LabVIEW中的限定结构,如条件执行和迭代执行结构,探讨限定结构的作用和灵活运用的方法。
模块化编程:1.子VI的创建与调用:阐述如何创建和调用子VI,在程序设计中充分利用模块化编程的优势。
2.模块化设计原则:介绍模块化编程的设计原则,包括高内聚、低耦合、单一职责等,指导程序开发过程中模块的设计与实现。
3.面向对象编程:讨论LabVIEW中的面向对象编程,包括类的定义、继承、多态等概念及应用案例。
4.模块重用性:探讨如何提高模块的重用性,通过示例说明如何将已开发的模块应用于不同的项目中。
5.模块化测试与调试:阐述模块化编程带来的测试和调试的便利性,介绍常用的测试方法和调试工具。
用户界面设计:1.前端设计原则:介绍LabVIEW设计界面的原则,包括界面美观、用户友好和交互性等方面的考虑。
2.控件选择与布局:详细阐述LabVIEW中的各种控件的选择和布局,探讨控件的应用场景和交互方式。
3.图表绘制与图像处理:介绍LabVIEW中的图表绘制和图像处理功能,包括数据可视化和图像处理的方法和技巧。
4.用户输入与输出:讨论LabVIEW中用户输入和输出的方式,如文本框、按钮、图像显示等,详细阐述输入输出控件的配置和应用场景。
5.界面优化与体验改进:探讨如何优化用户界面,提高用户体验,包括响应速度、操作流畅性和界面布局的改进方法。
数据采集与处理:1.数据采集原理:介绍LabVIEW中的数据采集原理,包括模拟输入、数字化和数据存储的过程和相关技术。
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J I A N G S U U N I V E R S I T Y《虚拟仪器技术》实验报告专业:测控技术与仪器班级:测控1301姓名:徐鹏学号:31303020102015年1月实验一熟悉LabVIEW软件的开发环境一、实验内容1.LABVIEW启动的初始化界面的6个选项功能;2.熟悉创建应用程序窗口的菜单条和工具条;3.熟悉LABVIEW的控件模板;4.熟悉LABVIEW的函数模板;5.熟悉LABVIEW的工具模板。
二、实验需完成的作业随机数发生器。
实验二前面板设计一、实验内容1.前面板对象设计方法和属性配置;2.前面板对象的大小和颜色的变化;3.前面板对象位置、排列及装饰效果的设计;4.前面板对象快捷键设置;5.定制前面板控件及调用控件。
二、实验需完成的作业1.前面板控件的生成及大小颜色的改变2.控件的自动排列及装饰3.分配快捷键(附程序)4.自定制控件及调用实验三 编辑程序代码一、 实验内容1. 代码图标创建及调整;2. 代码图标的自动和手工连线; 3. 创建程序图标及接口板; 4. 调用子程序。
二、 实验需完成的作业1. 编辑一程序,调用子程序,子程序图标自定义2. 用LABVIEW 的基本运算函数编写以下算式的程序代码。
63531683100762510225728⨯+-+÷-⨯+321.82.73811253178÷-⨯++3.利用摄氏温度与华氏温度的关系℃=5(℉-32)/9编写一个程序,求华氏温度(℉为32°,64°,4°,98.6°,104°,212°时的摄氏温度。
实验四数组、簇和字符串一、实验内容1.数组的创建及常用数组函数的使用2.簇创建及常用簇函数的使用3.字符串函数的使用二、实验需完成的作业1.创建一个2行3列的二维数组控制件,为数组成员赋值如下:1.002.003.004.005.006.002.用数组函数将习题1创建的二维数组改为一个一维数组,成员为1.002.003.004.005.006.003.用数组函数创建一个二维数组显示件,成员为:1.002.003.004.005.006.002.003.004.005.006.00 1.003.004.005.006.00 1.00 2.004.005.006.00 1.00 2.00 3.004.用数组函数求出习题3创建的数组的大小5.编程将习题3创建的数组转置为:1.002.003.004.002.003.004.005.003.004.005.006.004.005.006.00 1.005.006.00 1.00 2.006.00 1.00 2.00 3.00实验五结构一、实验内容1.For循环结构2.While循环结构3.选择结构4.顺序结构5.公式节点二、实验需完成的作业1.用For循环产生4行100列的二维数组,数组成员如下:1,2,3 (100)100,99,98 (1)6,7,8 (105)105,104,103, (6)从这个数组中提取出2行50列的二维数组,数组成员如下:50,49,48 (1)56,57,58 (105)2.产生100个随机数,求最小值和平均值。
3.求100个随机数的最大值。
4.用随机数函数连续产生0-1的随机数,求这些随机数的平均值达0.5时所循环的次数及时间。
5.编程实现While循环,先检查条件端口再执行代码。
6. 猴子吃桃子,每天吃全部桃子的一半零一个,到第10天剩一个桃子,编程求第一天猴子摘了多少桃子。
7. 编程求“水仙花数”。
“水仙花数”指一个三位数,它的各位数字立方和等于它本身,例如:333173371++=实验六 图形显示一、 实验内容1. 常用的图形显示件Waveform Chart 和Waveform Graph 的功能图 6-1 Waveform Graph 的图形控件图 6-2 Waveform chart 的图形控件2. 图片子模板的使用二、实验需完成的作业用图片显示子模板Picture.Ctl,画出一张脸。
三、编程作业1.编程求Josephus问题:m个小孩围成一圈,从第一个小孩开始顺时针方向每数到第n个小孩时这个小孩就离开,最后剩下的一个小孩是胜利者。
求第几个小孩是胜利者。
2.编程求1000内的“完数”。
“完数”指一个数恰好等于它本身的因子之和。
例如28=14+7+4+2+13.创建一个VI,实现对按钮状态的指示和按钮“按下”持续时间的简单计算功能,按下按钮时,对应的指示灯亮,对应的数字量显示控件中开始计时。
松开按钮时,指示灯灭,计时停止。
4.温度报警程序,当温度值大于30则报警,小于-25则退出运行状态。
5.设计一评分程序,输入不同的分数会得到不同的评论。
分数小于60,“警告”指示灯会亮起来,同时显示字符串“你没有通过考试!”;分数在60~99之间,“通过”指示灯会亮起来,同时显示字符串“你考试通过了!”;分数为100,“恭喜”指示灯会亮起来,同时显示字符串“你是第一名!”;如果输入为0~100以外的数字,会有错误提示,同时显示字符串“错误!”。
6.建立一个实现计算器功能的VI。
前面板有数字控制件用来输入两个数值,有数值显示件用来显示运算结果。
运算方式有加、减、乘、除,可用一个滑动条实现运算方式的设定。
7.用顺序结构实现数值匹配:输入1~100之间的任意1个整数,然后系统随机产生1~100之间的整数,直到和预先输入的整数一样,然后输出匹配的次数和时间。
8.建立一个VI,只用一个公式节点计算下面的方程。
y1=x*x*x+x*x-3*x+7 y2=x*x-m*x+b9.在“XY图”控件中显示半径分别为1和2的同心圆。
10.在一个波形图表中显示3条随机数组成的曲线,分别用红、绿、蓝3种颜色表示,其取值范围分别为0~1、1~5 和5~10。
实验一.温度测量实验原理:1. 本实验的热敏电阻阻值与温度关系为其中: R 1、R 2 为绝对温度下T 1、T 2 时的电阻值(kΩ);B :B 值(K )实验所用热敏电阻 B=3470(K),T=298K 时,R=5K 。
与一3K 电阻分压得5)]29811(3470[533⨯-⨯⨯+=T EXP V对上式进行曲线拟合可近似得到温度与电压的线性关系 T=23.68*V-19.59 (O C) 2、热敏电阻RT1构成的测温电路图如下图所示:热敏电阻RT1与R1串联分压,电路输出电压与温度成正比。
3、测量电路输出的模拟电压通过U18 接口转化为数字信号输入PC 机,这一AD 转换功能由U18 硬件平台提供,U18软件内的U18 软件功能模块实现硬件接口的驱动和通信及信号处理等基本功能的实现。
4. 如图所示,当温度变大时,热敏电阻RT1电阻变小,在分压点产生一线性电压,经电压跟随器保持后,经过LM324进行一级和二级放大,输出一个正向、与温度变化大小成正比的线性电压。
实验步骤:1.接线:用DB37电缆将实验板的模拟口XS1与采集卡的模拟口XS1连接。
2.调节硬件测温电路中的RX1电位器阻值,从而调节输入信号幅度和电路的放大倍数,确定电路的电压输出幅度与温度变化之间的比例关系。
3.最终结果是:当温度升高时,响应的电压显示曲线也响应增大;反之亦然,当温度降低时,响应的电压显示曲线也响应减小。
4.利用labview 软件的设计平台及U18 提供的功能模块,设计温度监测及显示用虚拟仪器。
软件流程:说明:由于电路中反馈大于1,所以在数据处理时b=0中,a应大⨯T+aCH于23.68,通过调节RX1校正。
Labview面板图:Labview流程图:思考题:怎样确定温度为实际实时温度?将热敏电阻置于常温下,运行程序得到温度值与实际温度比较,将热敏电阻升到一定温度,保持恒定,得到另一温度值并与实际温度比较,如果两次温度都相同,则此程序可以实时检测温度值。
(实际温度可用家用温度显示计观察得到)实验五. 模拟电梯工作(步进电机)实验原理:1. 本实验使用的步进电机用直流+12V 电压,电机线圈由A、/A、B、/B 四相组成。
2. 驱动方式为四相四拍方式,各线圈通电顺序如下表。
表中首先向A 线圈输入驱动电流,接着/A、B、/B 线圈驱动,最后又返回到A 线圈驱动,按这种顺序切换,电机轴按顺时针方向旋转。
若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
(注:为提高步进电机负载能力和运行平稳可使用四相八拍驱动方式。
)四相四拍四相八拍3.电路原理图:a.步进电机的原理图DO3-DO6 分别控制电机的四相,“1”代表该相加电流工作。
霍尔元件T1-T8 检测旋转臂的位置,旋转臂上带有一磁钢,当霍尔元件输出为“0”代表旋转臂到了它的上方,经74HC14整形反向后,连接至DI0— DI7,即当DI0— DI7 某一位检测到“1”的时候代表旋转臂到了某一霍尔元件的上方。
实验步骤:1.接线:用电缆将实验板数字口XS2与采集卡数字口XS2连接。
2.调试与结果:控制DO3-DO6 使步进电机旋转,当霍尔元件检测到磁钢时,对应的LED点亮,并通过U18的DI0-DI7传入PC,经处理后控制U18 的DO7~DO13 端的高或低电平状态,通过数码管显示对应数值。
3.软件设计:用labview 编程来模拟8 层电梯的工作过程。
软件流程说明:步进电机的驱动可采用for loop嵌套CASE实现。
Labview面板图:Labview流程图思考题:理解四相四拍、四相八拍的含义?四相是说步进电机中有四组线圈。
四拍是说步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序,四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C-D-A-B-C-D-A-……循环往复,-A-B-C-D-四拍为一个循环周期。
八拍的通电时序,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。