转矩控制知识讲稿
电机转矩控制原理与实现
电机转矩控制原理与实现电机转矩控制是电机控制中的重要概念，通过控制电机的输出转矩，可以实现精准的运动控制。
本文将介绍电机转矩控制的基本原理和实现方法。
在电机转矩控制中，我们首先需要了解什么是转矩。
转矩是一个描述物体旋转受到的力矩的物理量，通常用N·m（牛顿·米）来表示。
在电机中，通过改变电流的大小和方向，可以控制电机输出的转矩。
电机的转矩与其输入电流之间存在线性关系，这为电机转矩控制提供了基础。
实现电机转矩控制的关键是控制电机的电流。
通过调节电机的输入电流，可以实现对电机输出转矩的控制。
常见的电机转矩控制方法包括直流电机的PWM调速控制、感应电机的矢量控制和步进电机的微步控制等。
直流电机的PWM调速控制是最简单的电机转矩控制方法之一。
通过调节PWM信号的占空比，可以改变电机输入电流的大小，从而实现对电机转矩的控制。
PWM调速控制不仅简单易实现，而且成本较低，因此在许多应用中得到广泛应用。
感应电机的矢量控制是一种高级的电机转矩控制方法。
通过对感应电机的转子位置和速度进行精确控制，可以实现对电机转矩的高效控制。
矢量控制需要专门的控制器和算法支持，但可以实现更加精确和高性能的转矩控制。
步进电机的微步控制是一种特殊的电机转矩控制方法。
通过将步进电机分成更小的步数，可以实现对电机转矩的微小调节，从而实现更加平滑和精准的运动控制。
微步控制对控制器的要求较高，但可以实现高精度的转矩控制。
综上所述，电机转矩控制是电机控制中的重要技术，通过对电机输入电流的精确控制，可以实现对电机输出转矩的精准调节。
不同类型的电机有不同的转矩控制方法，选择合适的控制方法可以实现更好的性能和效果。
希望本文对您对电机转矩控制有所帮助。
变频器转矩控制模式实例讲解
变频器转矩控制模式实例讲解概述在工业生产过程中，变频器是一种常见的电力传动设备，可以对电动机的转速和转矩进行调节。
转矩控制是变频器的一种重要工作模式，它可以实现对电动机输出转矩的精确控制。
本文将以实例的方式，讲解变频器转矩控制模式的应用。
转矩控制模式的基本原理变频器转矩控制模式的基本原理是通过改变电动机的供电频率和电压，来控制电动机的输出转矩。
具体来说，变频器通过调整电压和电流的相位和幅值，来实现对电动机磁场的控制，从而控制电动机的输出转矩。
变频器转矩控制模式的分类根据应用场景和要求的不同，变频器转矩控制模式可以分为两种基本类型：矢量控制和直接转矩控制。
矢量控制矢量控制又称为矢量变频控制，它通过测量和处理电动机的电流、转速和位置等信号，来实现对电动机输出转矩的精确控制。
矢量控制具有良好的动态响应性能和高精度控制能力，在精密加工和自动化生产中得到广泛应用。
直接转矩控制直接转矩控制又称为直接转矩变频控制，它通过测量和处理电动机的电流和转速等信号，直接控制电动机的输出转矩，而无需传统的速度闭环反馈控制。
直接转矩控制具有简化的控制结构和较好的静态和动态性能，适用于一些对转矩响应速度要求较高的场合。
变频器转矩控制模式的应用实例为了更好地理解和应用变频器转矩控制模式，下面将介绍一个关于驱动负载启动的应用实例。
实例描述假设有一个带有惯性负载的电机系统，需要在启动过程中控制输出转矩，以保证电机和负载的安全运行。
我们将使用变频器转矩控制模式来实现这一目标。
实例步骤1.设置变频器的控制参数，包括起始频率、起始电压、加速时间和预设转矩等。
2.使用变频器的转矩控制功能，通过改变电动机的供电频率和电压，逐渐增加输出转矩。
3.监测电动机的转速和电流等参数，根据实际运行情况进行调整和优化。
4.当负载启动成功后，逐渐降低输出转矩，使电机在额定运行状态下稳定运行。
实例效果使用变频器转矩控制模式后，可以实现对驱动负载的精确控制。
在启动过程中，可以避免电机和负载的过载和过流现象，提高设备的安全性和稳定性。
电动机工作原理与转矩控制
电动机工作原理与转矩控制电动机是一种能够将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域。
了解电动机的工作原理及其转矩控制对于掌握其运行机制和实现精确控制至关重要。
本文将通过分析电动机工作原理和控制方法，讨论电动机的转矩特性。
一、电动机的工作原理电动机的工作原理基于安培力和洛伦兹力的相互作用。
当电流通过在磁场中运动的导体时，电流和磁场之间会产生力，这个力即为安培力。
而洛伦兹力则是由电流在磁场中运动时所受到的力。
电动机中的磁场通常由一个或多个线圈产生，这些线圈被称为电枢线圈或励磁线圈。
当电流通过这些线圈时，会在电枢上产生一个旋转磁场。
然后，这个旋转磁场将与固定磁场相互作用，从而产生洛伦兹力，使得电动机开始旋转。
二、电动机的转矩控制方法电动机的转矩控制方法分为电流控制和转子转矩控制两种。
1.电流控制方法电流控制是指通过改变电动机输入电流的大小和方向来实现对其转矩的控制。
首先，在直流电动机中，可以通过改变电源电压和电流的大小和方向来控制其转矩。
增加电源电压和电流，可以增大电动机的转矩；减小电源电压和电流，则会降低电动机的转矩。
而在交流电动机中，可以通过调整频率和电压来控制电动机的转矩。
当调整电源频率和电压时，可以改变电流的大小和相位，从而实现对电动机转矩的控制。
2.转子转矩控制方法转子转矩控制方法是指通过改变电动机的转子转矩来实现对其运行状态和转矩的控制。
这种方法一般应用于感应电动机和永磁同步电动机。
通过调整电动机的转子磁通和电流，可以改变电动机的转矩。
感应电动机中，可以通过改变转子电阻或斩波控制来控制电动机的转矩。
永磁同步电动机中，可以通过控制永磁体的磁场强度和转子位置来实现对电动机转矩的控制。
三、电动机的转矩特性电动机的转矩特性是指在不同负载下，电动机转矩与转速的关系。
在传统的直流电动机中，转矩与转速呈线性关系，也就是所谓的“一次线性特性”。
但是，在一些特殊的电动机设计中，为了满足不同的工作要求，也可以实现非线性的转矩特性。
第三十八讲%20异步电动机直接转矩控制
✓“+”：定子磁链矢量正向 旋转，转差率增大，电磁转 矩加大；
✓“-”：定子磁链矢量反向
旋转，产生制动转矩； ✓“0”：定子磁链矢量停在 原地，转差率为负，电磁转 矩减小 。
定子电压的控制作用
2.直接转矩控制系统
➢ 直接转矩控制系统原理结构图
直接转矩控制系统
Control)系统，是继矢量控制系统之后发展起 来的另一种高动态性能的交流电动机变压变 频调速系统。 ➢ 在转速环内，利用转矩反馈直接控制电动机 的电磁转矩，因而得名。
直接转矩控制
➢ 直接转矩控制利用转矩偏差和定子磁链 幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢 量所在的位置，直接选取合适的定子电 压矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电 磁转矩的偏差，实施电磁转矩和定子磁 链的控制。
✓ 选择定子磁链作为被控量，计算磁链的模型 可以不受转子参数变化的影响，提高了控制 系统的鲁棒性。
直接转矩控制系统的特点
➢ 直接转矩控制系统的特点：
✓ 采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化 的动态过程中，可以获得快速的转矩响应， 但必须注意限制过大的冲击电流，以免损坏 功率开关器件，因此实际的转矩响应也是有 限的。
✓ 电磁转矩偏差ΔTe<0，Sgn（ΔTe）=0， 采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小 。
直接转矩控制系统
➢ 当期望的电磁转矩为负时，P/N=0
✓ 电磁转矩偏差ΔTe<0，Sgn（ΔTe）=0 ，应使定子磁场反向旋转，使实际转矩 反向增大。
✓ 电磁转矩偏差ΔTe>0，Sgn（ΔTe）=1 ，采用定子磁场停止转动，使反向电磁 转矩减小。
➢ AΨR和ATR分别为定子磁链调节器和转矩调 节器，两者均采用带有滞环的双位式控制器。
同步电动机转矩控制策略
同步电动机转矩控制策略1. 引言同步电动机是一种常用的电动机类型，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
在控制同步电动机转矩时，需要采用适当的控制策略来实现精确的转矩控制。
本文将介绍同步电动机转矩控制的基本原理、常用的控制策略以及相关技术。
2. 同步电动机转矩控制原理同步电动机是一种通过交流供电并以固定频率运行的电机。
其基本原理是利用磁场旋转与定子线圈中的交变磁场相互作用，产生驱动力矩。
为了实现精确的转矩控制，需要对同步电动机进行准确的模型建立和参数估计。
通常情况下，同步电动机可以通过数学模型进行描述。
其中最常见的模型是dq坐标系下的定子方程和转子方程。
通过对这些方程进行建模和仿真，可以得到同步电动机在不同工况下的响应特性，并为后续的控制策略设计提供基础。
3. 基于PID控制的同步电动机转矩控制策略PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种经典的控制策略，广泛应用于各种工业过程中。
在同步电动机转矩控制中，也可以采用PID控制器来实现精确的转矩调节。
PID控制器的基本原理是根据系统的误差、误差积分和误差变化率来调节输出信号。
在同步电动机转矩控制中，可以将电机输出转矩作为反馈信号，将期望转矩作为给定值，通过调节PID控制器的参数来实现对电机转矩的精确控制。
具体而言，可以通过以下步骤来设计基于PID控制的同步电动机转矩控制策略：1.建立同步电动机数学模型，并进行参数估计；2.设计PID控制器，并确定其参数；3.将期望转矩与实际输出转矩进行比较，得到误差信号；4.根据误差信号计算PID控制器的输出，并对电机进行驱动；5.不断迭代以上过程，实现对同步电动机转矩的精确控制。
4. 基于矢量控制的同步电动机转矩控制策略除了PID控制器，还可以采用矢量控制策略来实现同步电动机的转矩控制。
矢量控制是一种基于dq坐标系的控制方法，通过对电机的定子和转子电流进行独立控制，实现对电机转矩和转速的精确调节。
同步电动机转矩控制策略
同步电动机转矩控制策略同步电动机是一种高效、可靠的电机，广泛应用于工业生产中。
在控制同步电动机的转矩时，需要采取合适的控制策略，以保证其正常运行和高效能输出。
本文将介绍同步电动机转矩控制策略的相关知识。
一、同步电动机基本原理同步电动机是一种既可以作为发电机使用，又可以作为驱动器使用的电机。
其基本原理是利用交流磁场与转子磁场相互作用产生转矩，使转子旋转。
同步电动机由定子和转子两部分组成。
定子上有三个相位的线圈，通过外部交流源供给三相交流电压，形成旋转磁场。
而转子则由恒定强度的永磁体或者励磁线圈组成。
在运行过程中，当定子上的线圈通入三相交流电压后，在空间中形成一个旋转磁场。
此时，在转子上也会感应出一个旋转磁场，并且这个旋转磁场与定子中的旋转磁场保持同步运行。
由于两个旋转磁场之间存在相对运动，因此在转子上就会产生一个旋转力矩，使其旋转起来。
当转子的旋转速度与定子中的旋转磁场同步时，称为同步速度。
二、同步电动机的控制策略同步电动机的控制策略主要包括两种：励磁控制和电流控制。
1. 励磁控制励磁控制是指通过改变同步电动机的励磁电流大小和相位来实现对其输出转矩的控制。
在实际应用中，通常采用调节励磁电流大小来实现对同步电动机输出转矩的调节。
具体来说，当需要增大同步电动机输出转矩时，可以通过增大其励磁电流来实现。
而当需要减小其输出转矩时，则可以通过降低其励磁电流来实现。
此外，在某些情况下，也可以通过改变励磁相位角来实现对输出转矩的调节。
2. 电流控制电流控制是指通过改变同步电动机定子线圈中的电流大小和相位来实现对其输出转矩的控制。
在实际应用中，通常采用调节定子线圈中的电流大小和相位来实现对同步电动机输出转矩的调节。
具体来说，当需要增大同步电动机输出转矩时，可以通过增大其定子线圈中的电流大小来实现。
而当需要减小其输出转矩时，则可以通过降低其定子线圈中的电流大小来实现。
此外，在某些情况下，也可以通过改变定子线圈中的电流相位角来实现对输出转矩的调节。
转矩控制课件资料.docx
转矩控制的目的单转子压缩机的负载转矩不完全是指汽缸旋转1圈，根据旋转角不同有很大变化。
也就是说压缩机电机的负载转矩是根据旋转角发生脉动的。
电机旋转1周，负载转矩大的期间，选择速度低，电机1次旋转中的旋转速度发生变化。
这个选择速度的变动就是压缩机振动噪音的原因。
对空调而言，压缩机内置的室外机也会发生振动噪音。
另外，由于应力集中到配管上也可以损伤配管。
为了减少这些个问题，根据转矩脉动的状态补偿压缩机电机的输出转矩的控制就叫做转矩控制。
转矩纹波的发生汽缸1次旋转中的电机转矩变动如图1所示。
另外，图1中的期间①〜⑫的位置，如表1中的①〜⑫所示。
:①：②：③：④：⑤：⑥：⑦：⑧：⑨：⑩：⑪：⑫：I / I I I I I I — I / Illi 」IE O+.L+J.图1汽缸1次旋转中的电机负载转矩变动■①〜⑦是压缩工序。
气缸内的冷媒被压缩，渐渐的变为高压状态，电机转矩也增加。
■⑧〜⑫是排气工序。
气缸内压缩的冷媒的压力比排气压力（排气阀外侧的压力）高的话排气阀打开，高压的冷媒排出汽缸的外侧。
由于高压冷媒的排出汽缸内压降低，电机转矩减小。
排气阀开的时间是根据排气压力变动的。
排气压力越高阀开越晚，越低越早。
■①〜⑫有颜色的部分是压缩、排气工序，但是有颜色的部分以外的部分（被叶片隔开的其他的空间）是吸气工序。
接下来的1次旋转压缩的冷媒在吸入到汽缸内。
转矩控制的控制规格《机械角的判定》机械角的判定是指通过判断汽缸1次旋转中的连续的电气角周期①和电气角周期②的任意一个的期间的电机负载是变大了吗，然后决定根据转矩进行控制进行Iq补偿（电机输出转矩的补偿）的时间段的控制。
压缩机起动时，由Id驱动向Iq驱动渐渐转移。
此时，从Id驱动结束了的时候（Id=OA 的时候），开始为判断机械角的Iq的采样。
连续的电气角周期①和电气角周期②的任意的相位（0 ）, Iq的值分别进行64次平均（用电气角合计128周期的Iq采样然后平均）。
电机的转矩与速度控制
电机的转矩与速度控制在现代社会中，电机被广泛应用于各个领域，它的转矩与速度控制对于电机的运行性能和效果至关重要。
本文将探讨电机的转矩与速度控制的原理以及常见的控制方法。
一、电机的转矩控制原理电机的转矩指的是电机产生的驱动力矩，是电机输出动力的表现。
电机的转矩控制是通过控制电机输入的电流或电压来实现的。
通常有以下两种方法进行转矩控制：1. 电流控制方法电流控制是通过调节电机输入的电流来控制电机的转矩。
一般来说，电机的输出转矩与输入电流成正比。
通过改变电流的大小，可以改变电机输出的转矩大小。
在实际应用中，可以通过改变电源的电压或者采用电流反馈控制的方式来实现电流控制。
2. 电压控制方法电压控制是通过调节电机输入的电压来控制电机的转矩。
当电机负载增加时，电机的转矩需求也会增加。
通过增加输入电压，可以使电机输出更大的转矩，以满足负载要求。
然而，需要注意的是，电压过高可能会导致电机过热或损坏，因此需要合理控制电压大小。
二、电机的速度控制原理电机的速度控制是指通过控制电机转速来实现对电机运行速度的控制。
常见的电机速度控制方法有以下几种：1. 频率变换控制方法频率变换控制是通过改变电机输入的电源频率来调节电机的转速。
电机的转速与输入频率成正比。
通过改变输入频率，可以改变电机的转速。
这种方法在许多领域中广泛应用，如交流调速系统和电梯控制系统等。
2. 调速器控制方法调速器是一种用于控制电机转速的设备。
调速器通过改变电机输入的电流或电压来调节电机的转速。
通过改变调速器的参数，可以实现电机转速的调节和控制。
这种方法常用于工业生产中的精确控制场合。
3. 编码器反馈控制方法编码器反馈控制是一种基于反馈信号的控制方法，通过测量电机转子位置和速度，并将反馈信号传回控制系统，实现对电机速度的准确控制。
这种方法可以使电机运行更加平稳、精确，并提高电机对外部负载变化的适应性。
三、常见的电机转矩与速度控制方法除了上述提到的方法之外，还有以下一些常见的电机转矩与速度控制方法：1. 直接扭矩控制（DTC）直接扭矩控制是一种通过测量电机的转矩和转速，并根据预设的控制算法来实现对电机转矩和速度的直接控制的方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、方丝弓技术对转矩的控制
1、第三序列弯曲的概念：
是沿方丝长轴进行旋转而获得的弯曲，转 矩可产生转矩力， 依靠此力可达到牙根或 牙冠的唇（颊）、舌向移动。
（7）Andrews原先的上颌磨牙–9°转矩并不能 完全控制舌侧尖，也就是说治疗后上磨牙 的颊舌侧尖并不在一个平面上。–14°转矩能 提供更多的上颌牙根颊侧移动，使颊舌侧 牙尖在同一平面，避免了上颌舌侧尖“下 垂”的现象，减少下颌侧向运动时的合干 扰。
（8）很多正畸病例有狭窄的上颌牙弓，下颌 牙弓则常常代偿性地狭窄，就是说后牙的
（5）MBT把下尖牙的转矩由Andrews的–11° 几乎减掉一半，原因有：
①下颌牙弓颊侧段的牙齿通常向舌侧倾斜， 需要向颊侧立正，
②拔牙后的两侧邻牙易向缺牙舌向倾斜。
（6）前磨牙：上颌第一前磨牙转矩没有变。 下颌第一前磨牙转矩由Andrews的–17°降到 –12°，下颌第二前磨牙转矩由Andrews–22° 降到–17°，其原因与下尖牙相同。
牙齿倾斜，矫治计划也需要如此，这时需要在弓 丝上弯制转矩，以使弓丝的壁与托槽槽沟壁完全 平行（ 被动转矩）。
牙齿倾斜10°左右，根据计划不需要纠正其。 由于0.018×0.025英寸的弓丝在0.022×0.028英 寸的托槽槽沟内有左右的10°转矩间隙，此时 不需要给弓丝弯制转矩， 即可将弓丝被动嵌入 槽沟内。
①对Ⅱ类错合，上下切牙增加的转矩能抵抗Ⅱ类 橡皮筋带来的转矩损伤，对Ⅱ类2分类，原初 的托槽转矩肯定是不够的；
②对Ⅰ类错合者，正确的转矩更能帮助前牙上下 协调对位；
③对轻度Ⅲ类错合者，有助于牙性代偿； ④在早期牙齿排齐和Spee曲线水平化时，下前牙
倾向性地向前倾斜，因此有必要增加下前牙牙 根向唇侧转矩。
3、MBT托槽设计
转矩 转矩
调整转矩的原因
（1）转矩的系列要达到100%表达并不可能。 譬如说，Andrews原来的上中切牙的7°的转 矩在治疗中并没有得到7°的表达。原因有：
①转矩力的作用点（托槽）远远小于牙根； ②弓丝与托槽槽沟之间的偏转角； ③组织的反应和作用力时间的长短。
（2）切牙转矩有利于很多临床情况，以达到切 牙最终最佳位置。
（2）磨牙的临床牙冠长轴是指牙冠颊面的最 主要的发育沟。
（3）临床牙冠长轴是用来计算牙冠近远中向 和颊（唇）舌向的倾斜度。
（4）牙齿和正畸托槽倾斜角或转矩矩角都以 临床牙冠的长轴为参照线而不是牙体长轴。
上下颌中切牙远中面观
上下颌第一磨牙远中面观
亚洲人牙转矩角度
3、Andrews平面——假想平面
（3）上尖牙是相互保护合的关键牙齿，其转矩 很重要，MBT建议以从下6个方面来选择尖牙 的托槽转矩：
①牙弓形态； ②尖牙牙根部的突出程度； ③是否拔牙； ④覆合程度； ⑤上颌有否扩弓； ⑥如果侧切牙缺乏，是否要关闭间隙。
MBT尖牙托槽转矩选择
（4）上尖牙–7°和下尖牙–6°转矩适合于宽 牙弓，狭牙弓者或拔牙病例则宜用0°／0°， 以免牙根接触颊侧皮质骨，对牙弓严重狭 窄者，则宜选+7°或/+6°转矩，否则的话， 尖牙牙根向颊侧移动，可能会造成牙根移 到颊侧皮质骨之外。
2、Roth托槽设计
转矩 转矩
弓丝与托槽槽沟之间有余隙角
①上颌中切牙和侧切牙比Andrews的多+5°转 矩。
②上颌尖牙的转矩比Andrews的要小5 °，以 代偿更多切牙的正转矩。
③对Ⅱ类2分类的病例要增加上前牙转矩。 ④增加磨牙舌向转矩，上颌磨牙-14 °牙根颊
舌向转矩（比Andrews的大4 °），以避免舌 侧牙尖下垂，及其所引起的“磨牙杠杆” 现象。
（2）“正畸转矩”是临床医生通过弯制弓丝或调整托槽的 角度等方法产生所需要的转矩。
（3）Andrews定义为“临床牙冠唇（颊）面通过面 轴点的切线与垂直于平面的垂线间的交角”。
（4）当牙冠向唇（颊）方向倾斜时为正转矩，向舌 （腭）方向倾斜时为负转矩。
2、临床牙冠长轴的概念
（1）临床牙冠长轴是指沿着前牙和前磨牙牙 冠的唇（颊）面的中心最明显的垂直向的 发育嵴的假想线。
（3）主动转矩：需要将一个或一组牙齿在唇（颊） 舌侧方向上转动时，将弓丝强行嵌入托槽内，此时 加在弓 丝上的转矩称为主动转矩。
在弓丝上弯制了主动转矩，将弓丝强行嵌入托槽 内可使牙齿产生转矩移动（主动转矩）。
牙齿很倾斜，托槽也很倾斜，不给弓丝加弯转矩， 将弓丝强行嵌入托槽内，也可以使牙齿产生主动 转矩移动。
在直丝弓矫治器中，托槽槽沟倾斜，不给弓丝 加弯转矩，也可以使牙齿产生主动转矩移动。
（4）被动转矩：不需要牙齿在唇（颊）舌侧方向 上转动时，弓丝应该无力、被动地进入托槽内，此 ห้องสมุดไป่ตู้加在弓丝上的转矩称为被动转矩。
牙齿的颊侧面相对于合面具有一定的倾斜度， 矫治计划也希望如此。不给弓丝弯制转矩，弓丝 的壁与槽沟的壁完全吻合（ 平行）。
（1）对于单个牙齿来说，是穿过牙冠长轴的 中心点的平面。
（2）对整个牙列来说，是连接所有牙齿的穿 过牙冠长轴的中心点的平面。
4、托槽转矩角：托槽基底的切线与托槽沟的 垂直线之间的交角。
现代托槽设计把每个牙的转矩 角建造在托槽基底
二、直丝弓技术对转矩的控制
1、Andrews原初托槽设计
转矩 转矩
正畸治疗中的转矩控制
内容
一、与转矩相关的概念 二、直丝弓技术对转矩的控制 三、方丝弓技术对转矩的控制 四、自锁托槽转矩效能的表达 五、获得正畸牙齿转矩的方法 六、几种特殊牙齿转矩的控制
1、转矩（torque）的概念
（1）“转矩”是力学概念，是由一对大小相等方向相反的 力偶组成，其单位是g·mm。
2、余隙角的概念：转矩余隙是指正畸方丝在纳入托 槽槽沟以后，由于弓丝尺寸小于托槽槽沟的尺寸， 两者之间产生的间隙。转矩余隙角是指弓丝所加 转矩角中的一部分用于消除余隙的角度。
3、转矩的分类
（1）正转矩：使牙根向舌侧或牙冠向唇 （ 颊 ）侧的转动；
（2）负转矩： 使牙根向唇（颊）侧或牙冠向 舌侧的转动。