铁路无线便携智能机车信号测试仪系统
铁路信号微机监测系统
铁路信号微机监测系统应用行业：铁路铁路信号微机监测系统是保证行车安全、加强信号设备结合部管理、监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备。
信号微机监测系统把现代最新传感器技术、现场总线、计算机网络通讯、数据库及软件工程等技术融为一体，通过监测并记录信号设备的主要运行状态，为电务部门掌握设备的当前状态和进行事故分析提供科学依据。
同时，系统还具有数据逻辑判断功能，当信号设备工作偏离预定界限或出现异常时，及时进行报警，避免因设备故障或违章操作影响列车的安全、正点运行。
信号微机监测系统是铁路装备现代化的重要组成部分。
卡斯柯信号有限公司作为主要的设计和研发单位，参加了铁道部组织的两次联合攻关。
为了更好的利用资源，降低成本，提高效率，方便与调度监督、计算机联锁、DMIS等系统接口，公司组织大量科研人员、工程人员、市场人员对TJWX-2000型进行了改进优化，增加了多种信号设备信息采集、进路追踪与监测、计轴监测、站间透明、远程诊断、语音报警、路局总服务器、电务管理等功能，研制开发了卡斯柯公司信号微机监测系统（MMS—Maintenance & Monitoring System）。
卡斯柯微机监测系统网络结构一般分为三层，由车站系统层、电务段系统层（电务段中心服务器、段调度、领工区等终端）和铁路分局/局系统层（总服务器、铁道部、分/路局终端）。
这三层通过广域网络数据传输系统连接而成。
该网络系统采用基于TCP/IP协议之上的广域网模式。
系统结构如图1所示。
1．监测站机系统卡斯柯公司在铁道部第二次攻关（TJWX-2000型微机监测）的基础上，组织了二次开发，研制出新型的车站微机监测系统。
它不仅符合铁道部2000型微机监测技术标准中规定的所有标准和要求，而且还融合了电务管理自动化，现场用户的最新需求、经验和体会，是2000型微机监测站机系统的延伸和扩展。
微机监测站机系统作为车站的集中管理设备，它负责对车站各种信号设备的原始数据进行采集、分类、逻辑处理、数据统计与存储、站场显示与回放。
一种用于机车监控装置的便携式速度、信号测试仪
南 杰 ，沈 宝 林
（ 同 西 电 力 机 务 段 ，山 西 大 同 大 ０ ７ １ ３ ０１ ）
摘 要 ： 绍 便 携 式 速 度 、 号 测 试 仪 的 功 能 及 工 作 原 理 ， 析 其 硬 件 和 软 件 的 结 构 。并 对 测 试 仪 中小 型 介 信 分
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｏｒ ｂｌ ｐ ｅ ｄ ｓ ｇｎ ｅ ｔ ｇ ａｐ ａｒ ｔ ｓ ｓｇ ｆ ｐ ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ａｎ ｉ ａｌ ｓ ｉ ｐ ａ ｕ ａ ｔ ｎ
ｕ ｅ ｎ ｍ ｏｎｔ ｒ ｖｉｅ ｏ ｃ ｍ ｏ ｉ ｅ ｓ ｄｏ ｏ ｉ ｄｅ ｃ ｆ ｏ ｏ ｌ ｔ ｖ
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第 ２ ５卷 第 ５期
２０ 年 ０ 月 ２ 日 ０ ２ ９ ０
电 力 机 车 技 术
Ｔｃ ｅ ｈｎｏ ｏ ｙ ｏ ｅ ￣ ｃ Ｌｏ ｍ ｏｉ ｅ ｌ ｇ ｆ ｒＨ ｃ ｃｏ ｔｖ ｓ
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ ５ １２ ． Ｓｐ２ｔ ２０ ｅ ． ０ ｈ， ０ ２
１１ 单 片 机 ．
确 但 是 ， 设 备 在 使 用 中若 出 现 故 障 或 因其 他 设 备 引 该
起 监 控 装 置 不 能 正 常 工 作 时 ，就 给 机 车 的 运 行 带 来 很 大 的 隐 患 。特 别 是 由 于机 车 的 速 度 或 机 车 信 号 的 检 测 引 起 的 故 障 ，给 机 车 的 正 常 运 输 带 来 许 多 不 确 定 的后 果 。 如 ： 机 车 运 行 中 ， 度 乱 变 或 无 速 度 ， 致 监 控 例 在 速 导 装 置 显 示 距 离 不 准 确 而 失 控 。要 判 断 这 些 故 障 是 出在
浅析无线调车机车信号和监控系统建设与应用
浅析无线调车机车信号和监控系统建设与应用无线调车机车信号和监控系统是一个现代化的铁路调度系统，其作用是通过无线技术实现车站互联，提高车辆调度效率和安全性。
本文将从技术原理、建设流程和应用场景三个方面进行分析。
一、技术原理无线调车机车信号和监控系统利用的是无线电波传输原理。
信号塔中设置了高频发射机，通过调制，将要传输的信息转化成无线电波，通过天线传播，在接收端进行解调，还原出原始的信息。
通过这一技术原理，实现了互联无缝地铁路车站之间的联网传输。
二、建设流程无线调车机车信号和监控系统的建设是个复杂的过程，需要分为以下几个步骤：1、选址：需要根据车站地理位置和需要进行联网的车站数量等参数，对信号塔选址进行规划，以实现最优化的车站互联效果。
2、建设：州铁局根据联通规划，投入资金，在信号塔上安装发射机、天线和接收机等设备，并进行调试和联通。
3、测试：在车站、信号塔等位置进行测试，确保每个单元的联通质量和信号稳定性。
4、运行：维护人员在信号塔中安装系统，升级软件，确保系统的正常运行和维护。
三、应用场景无线调车机车信号和监控系统是一项先进的技术，它在铁路运输的安全性、效率和服务中都发挥了重要的作用。
1、安全性：采用信号设备安全系统，对于道口、隧道出口口等位置设置红外监控设备，当列车开过，实时监测，确保列车的安全运行。
2、效率：无线调车机车信号和监控系统能够将列车到站信息实时传送给操作员，将列车停靠时间缩短到最短程度，增加运行效率和车站流量。
3、服务：通过该系统，铁路管理公司能够实时监测车辆信息，根据需要及时配送物资，改进不足之处，并更好地满足旅客的服务需求。
综上所述，无线调车机车信号和监控系统在现代化铁路调度系统中发挥着不可替代的作用，既提高了列车的安全性和运行效率，又方便了旅客的使用，为现代铁路运输提供了重要的保障。
无线调车机车信号和监控系统简介
无线调车机车信号和监控系统简介作者：雍松坪来源：《价值工程》2018年第27期摘要：无线调车机车信号，指在电气集中或计算机联锁车站采用无线通信方式将车站的调车联锁信号传送到调车机并显示；调车监控，指利用对无线调车机车信号和车站基本信息的加工处理，通过对调车机车既有的列车运行监控记录装置实现对调车作业安全防护的监控，有效避免人为失误造成安全事故等问题。
调车无线调车机车信号和监控系统（STP），简称调监系统，在路内各编组站、枢纽站应用较为广泛。
本文主要就系统的构成及功能进行简要介绍，增加大家对该系统的感性认识。
Abstract： The wireless shunting locomotive signal means that the shunting interlock signal of the station is transmitted to the shunting machine and displayed by the wireless communication method in the electric centralized or computer interlocking station； the shunting monitoring refers to the use of processing of wireless shunting locomotive signals and station basic information， and through the monitoring and recording device of the existing shunting locomotives to achieve safety monitoring of shunting operations， effectively avoiding human error and causing safety accidents. The shunting signal and monitoring system （STP） for shunting cars is referred to as the supervisory control system. It is widely used in marshalling stations and hub stations. This article mainly introduces the system's structure and function， and increases everyone's perception of the system.关键词：无线调车；调监系统；STPKey words： wireless shunting；supervisory control system；STP中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）27-0242-020 引言乌鲁木齐新客站及相关工程为乌鲁木齐铁路枢纽工程，相关车站几乎均为枢纽站，其中在乌鲁木齐站、乌东站、乌北站、乌鲁木齐动车所及客车整备所均配备了无线调车机车信号和监控设备（STP），根据几年来对该系统设备的施工及认知，特对STP系统进行简要总结介绍。
铁路车载移频键控机车信号检测系统的实现
作者 简介 ：李杭 生 ，副 教授 。李秋 菊 ．在读硕 士研 究 生 。
４ 结 束语
ＭＡＴ ＡＢ中的 ＳＭＵＬ Ｎ Ｌ Ｉ Ｉ Ｋ工具 箱对控制 系统可
以方 便的 进行 仿真 计算 、分析控 制 系统 的动 态响 应 和稳 态指 标 、以 及进 行稳 定性 分析 等 。而且 它可 以
很方 便 地改 变控 制 系统 的 各项 参数 ，并将 仿真 和分 析结 果通 过 图形 显示 或数 据文件 的 形式输 出。 它所
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第１ ６卷 ６期
计 算 机 与 通 信 信 号
ｆＯ Ｍ ＰＵＴＥＲ ＮＤ （Ｏ Ｍ Ｍ Ｕ Ｎ Ｉ ＡＴＩ Ｎ Ｎ Ｄ Ａ ’ Ｃ Ｏ Ａ Ｓｌ ＮＡＬ Ｇ
支 书编 ： ０ ５８ ５ ２ ０ ）０ －０ １ ３ ） １ ０ — ４ １（ ０ ７ ６０ ５ － ０
图 ６ 白 噪 声 干扰 下 系统 的 动 态 性 能 及 控 制 输入
设计 【 ．北 京 ：机械 工业 出版社 ，２ ０ ． Ｍ】 ０ ２
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计 算机 与 通 信 信 号
１ ６巷 ６
速 度 ， 已经不 能 满 足 目前 铁 路 高精 度检 测 的 要 求 ，
尤 其 是对 干 扰 严 重 的车 载 信 号 。
知 该检 测 系统 需要 强 大运 算能 力 的微 型控 制 器 ，所
及其存 在的主要 干扰 之后 ，针 对车载 Ｆ Ｋ信号干扰 严重 的实际 情况 ，选 用 了混频 滤波法 对信号进 行低 频调 Ｓ 制 波 的 解 调 ， 在 硬 件 上 采 用 ＤＳ 并 Ｐ芯 片 Ｔ Ｓ ２ ＶＣ ４ ２ 单 片机 ８ Ｃ５ 相 结 合 的主 从 式 结 构 成 功 实 现 对 车 Ｍ ３０ ５ ０ 和 ９ ２
铁路机车无线调车系统中的干扰问题分析
铁路机车无线调车系统中的干扰问题分析摘要：近年来，社会进步迅速，我国的铁路工程建设的发展也有了创新。
调车作业是铁路运输生产重要的组成部分，其安全管理也是影响铁路运输安全的重要环节。
调车作业需要车站室内外跨部门的多工种人员间密切协调配合，具有流程复杂、点多面广、易受天气条件影响等特点，其主要安全风险来源于人员、机车、车辆等移动因素之间的运行协调不畅。
在机车运行控制方面，近年来在全路陆续装备的无线调车机车信号和监控系统(STP)已经实现了防止闯蓝灯、挤道岔、冲撞土挡、越出站界、超速运行等功能，在其他方面目前未形成有效的控制措施。
为有序控制调车作业中移动因素的交互与运行，形成与指挥环节的高效沟通，通过对STP系统扩充，建立车站调车作业综合监控系统，以实现信息实时共享、运行预警与控制，防止调车安全事故发生。
关键词：铁路机车；无线调车系统；干扰问题分析引言铁路机车无线调车系统通过电磁波传送信息，调车系统发射的无线电波在空中传播的过程中，会受到空间中存在的各种电磁能量的干扰，无线调车系统对信息传送的准确性和实时性要求都非常高，严重的干扰将会造成恶劣的后果1总体方案设计铁路车站调车作业综合监控系统对移动因素的有序交互与运行控制，并与指挥环节进行高效沟通。
实现这一目标的基本条件是对移动对象的精确定位，并通过高实时性的无线通信网络进行信息交互，通过信息交互计算各移动对象的防护控制模式，将系统中的各对象动态信息在指挥环节进行集中显示。
系统总体方案设计主要包括以下4个方面。
（1）移动对象精确定位。
站场内的移动对象包括机车、车辆、人员等，从安全防护需求分析，不仅需要精确定位，而且还需要保障定位的实时性。
目前符合这一要求且应用较为成熟的是卫星定位技术。
其中，北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，在安全、自主、兼容等方面的特点适合应用于铁路。
随着北斗卫星导航系统日趋完备，使用北斗卫星导航系统为核心，同时兼容GPS，GLONASS等全球导航卫星系统，并采用RTK载波相位差分技术以实现更高精度定位。
铁路无线列调系统
无线列调系统V1.3上海铁路通信工厂2007年7月目录一、概述 (3)1.1 厂家描述 (3)1.2 系统主要遵循规范： (3)二、系统介绍 (4)2.1系统组成 (4)2.2系统功能 (6)2.3 基本技术条件 (6)2.4 调度总机技术条件 (9)2.5 监测总机 (15)2.6车站电台 (19)2.7 车次号接收解码器（地面设备） (30)2.8便携电台 (37)2.9 避雷器技术指标 (42)2.9 天线设备技术指标 (42)2.10 物理发泡同轴电缆主要技术条件 (42)2.11 蓄电池 (42)2.12调度命令转接器 (43)一、概述1.1 厂家描述上海铁路通信工厂拥有长期制造铁路通信信号产品的丰富经验和良好的运用业绩，长期为中国铁路及城市轨道交通提供高可靠性专用设备及服务。
1.2 系统主要遵循规范：国家和铁道部有关规范、标准和规定●《TB/T3052-2002列车无线调度通信系统制式及及主要技术条件》●《无线列调机车电台操作单元技术要求（试行）》（铁道部运输局运基通信[2002]133号文件）●《调度命令无线传送系统技术条件（V.4）》（铁道部运输局运基通信[2005]187号文件）●GB/T158844.1-95移动通信调频无线电话机通用技术条件●GB9410《移动通信天线通用技术规范》●GB2423.1-89《电工电子产品基本环境实验规程，试验A：低温试验方法》●GB2423.1-89《电工电子产品基本环境实验规程，试验B：高温试验方法》●GB2423.1-89《电工电子产品基本环境实验规程，试验C：恒定湿热试验方法》●GB 15842-1995《移动通信设备安全要求和试验方法》二、系统介绍2.1系统组成本项目无线列调系统包括调度总机、监测总机、车站电台、调度命令转接器、车次号解码器地面设备、便携电台等设备组成。
本工程采用有线无线相结合的方式，在调度所设置调度总机，通过数调系统提供的四线音频共线接口，构成与车站电台之间的有线通道；各车站电台与区间设备利用空间波构成车站值班员与司机的通信；调度员通过车站设置的有线无线转接分机控制车站电台，构成与司机间的通话。
WDJ-8系列铁路平调无线调车系统说明书
信道－ 信道下调
频组 更换频组（超过32个信道才用到）
背光 显示屏背光调节
3)录音指示灯说明：
绿灯：录音开关。亮：录音中。灭：结束录音。
红灯：亮，录音仪异常。请关机重启。
4)电源指示灯：电源接通灯亮（右边为总电源指示，左边为内部5V电源指示）。
5)音量开关：顺时针方向，音量增大；逆时针方向，音量减小。
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一、概述
WDJ-8系列铁路平面无线调车系统是采用计算机控制技术，运用数字信令传输指令，利用无线电台作为传输中介，通过色灯显示、语音提示及实地通话三结合来传递多种调车指令，为指挥调车作业提供方便、快捷、可靠的技术手段。
二、引用标准
1.GB/T 12192-1990 移动通信调频无线电话机发射机测量方法
21.系统设备采用SMT先进工艺，结构合理，可维修性好。
22.系统中的便携设备具有脱网使用功能，使通信更具灵活性。
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五、机车设备
(一)WDJ-8型机车控制器
根据广大用户的实际需求及建议，新设计结构。更方便在机车上的安装与拆卸。方便用户维护及更换机车时需进行设备更换。
512个信道，液晶显示，更直观信道调节采用按键式数字调节。操作更方便、直观、可靠。避免了旋钮式调节需要对频及调错信道的问题。
2.由于系统采用了先进的数字信令，使其具有较强的抗干扰能力。
3.系统具有测机功能。当调车长发出行进指令，调车长电台则间断地向机控器发出测机信号，机控器自动识别和判定调车长电台是否正常。一旦出现故障，机车控制器立刻检测出故障并在规定时间内发出“故障停车”指令。
4.调车员便携台可发各种调车指令并且仍保留对讲机原有的通话功能，可监听和呼叫机车控制器及调度区长台。
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Ｃｏ ｄ ｅ ｒ；Ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｈｅ ｍｅ
随着铁路 机 车信号 车载技 术 的 日益 成熟 ，设备
的检测 已经 成为 车载设 备车 间 的一 项重 要工作 。 目
１ 系 统 组成
无 线便 携智 能机 车信号 测试仪 系统 主要 由无线
张德光
摘
王
强
马幼军
林世春
要 ：铁路 无 线便携 智 能机 车信号 测试仪 系统 ，采 用 Ｗｉ Ｆ ｉ 无 线 网络 控 制技 术 ，实现机 车信 号
车载 系统设备 功 能指标 检 测和 地 面环 线发 码 检 测 ，利 用 Ｕ Ｓ Ｂ接 口进 行 记 录信 息 转储 、 测试 报表
生成 ，利 用 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ卡技 术 实现设备 管理 ，方便 铁路 一 线技 术维护人 员的测试 和设备 管理 。 关键 词 ：无线便 携 智能机 车信 号测试 仪 ；Ｗｉ Ｆ ｉ 无线 网络 ；监控模 块 ；发码 器 ；实现 方案 ；
ｔ ｒ ｏ ］ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ｃ ａ ｂ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ — ｍｅ ｎ ｔ ａ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｏ ｄｅ ｓ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｗａ ｙ ｓ ｉ ｄｅ ｌ ｏ ｏ ｐ．Ｉ ｔ ａ ｌ ｓ ｏ ｍａ ｋ ｅ ｓ ｕｓ ｅ ｏ ｆ ａ ＵＳ Ｂ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｔ ｏ ｄ ｕ ｍｐ ｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｐ ｏ ｒ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐｍｅ ｎ ｔ ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｂ ｙ ｔ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ
２ ０ １ ３年 １ １ 月 第４ ９卷 第１ １期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ Ｌ ＷＡ Ｙ Ｓ Ｉ ＧＮＡＬ Ｌ Ｉ ＮＧ ＆ Ｃ ０ＭＭＵＮＩ Ｃ ＡＴ １ ０Ｎ
Ｎｏ ｖ ｅ ｍｂ ｅ ｒ ２ ０ １ ３
Ｖｏ １ ． ４ ９ Ｎｏ ． １ １
铁路无线便携智能机 车信号测试仪 系统
ｊ ｏ ｂ — ｓ ｉ ｔ ｅ ｍ ａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｔ ａ ｆ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： Ｗ ｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｃ ａ ｂ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ；Ｗｉ Ｆｉ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ； Ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎｇ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ；
ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ ＲＦ Ｉ Ｄ－ － ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｃ ａ ｒ ｄ ａ ｓ ａ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏｒ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｅ ｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎ ｔ ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｒ ａ ｉ ｌ ｗａ ｙ ｏ ｎ－ －
便携智 能测 试仪 主机 、管理 计算机 、简 易环线 发码 器 和被测机 车信 号 主机 等组 成 。其 中无 线便携 智能 测试 仪主 机 、管 理计算 机 和简易环 线发码 器之 间通
前 ，机 车信 号车载设 备 是在铁 路机 务段 的库 检环线
上 进行 检测 ，定 检 时需 要 两 人 配合 进 行 发码 测 试 ，
钢 轨
２ ． ４ Ｇ Ｉ ｔ ｚ
车上 设备
简易环线发码器
无 线 网络
张德光 ：北京铁路局 高级工程师 １ ０ ０ ８ ６ ０ 北京 王 强 ：深圳市长龙铁路电子工程有 限公 司 工程师 深 圳 马幼军 ：深圳市长龙铁路电子工程有 限公 司 工程师
互 相对 照后 才能确 定机 车信 号设备 正常 。但 这种 检
测 只能 完成 车载设 备部 分功 能 的检 查 ，不能 面面俱
过２ ． ４ Ｇ Ｈ ｚ无线 网路 实 现通 信 、数据 交换 和控 制 。
测试 仪构成 如 图 １ 所示 。
到。 为 了方便 机 车信号 设备定 检 ，节省 人工 ，研 制 了基 于无线 通 信 的便 携智 能 机 车 信 号 测 试 终 端 设 备 ，对 每 台人库 、辅修 、架修 、厂修机 车
进 行详 细而 又严 格地标 准化 检测 ，可避 免
出现 漏检 、漏测 ，同时还 可 以对 入库 检测
ｌ 竺 兰 瞄 ２ ． ４ 网 Ｇ Ｈ 络 ｚ ＂ ｆ ］ ＿
Ｌ Ｘ ３ ０ 童 ！ 】
无
பைடு நூலகம்
信
机车 、小辅修机车 、架修机车、出厂机车
等 ，按照各 项 内容分 别进行 检测 。