基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计共3篇
基于STM32的智能循迹避障小车
基于STM32的智能循迹避障小车1. 引言1.1 研究背景智能循迹避障小车是一种集成了智能控制算法和传感器技术的智能移动设备，能够自主地在复杂环境中进行循迹和避障操作。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能循迹避障小车在工业生产、智能物流、军事侦察等领域有着广泛的应用前景。
研究智能循迹避障小车的背景在于，传统的遥控小车在面对复杂的环境时往往需要人工操作，存在操作难度大、效率低等问题。
而基于STM32的智能循迹避障小车则能够通过搭载多种传感器，如红外传感器、超声波传感器等，实现对周围环境的感知和智能决策，从而实现自主的运动控制，提高了小车在复杂环境中的适应能力和工作效率。
通过对基于STM32的智能循迹避障小车进行深入研究，可以推动智能移动设备技术的发展，提高智能设备在现实场景中的应用水平，具有重要的科研和应用价值。
本文将围绕硬件设计、智能循迹算法、避障算法等方面展开研究，旨在探讨如何实现智能循迹避障小车在复杂环境中的稳定、高效运行。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一款基于STM32的智能循迹避障小车，通过引入先进的传感器技术和算法，实现小车在复杂环境下的自主导航和避障功能。
通过此项目，旨在提高智能车辆的运动控制性能和环境感知能力，促进智能驾驶技术的发展和应用。
通过对循迹和避障算法的研究与优化，进一步提升小车的自主性和可靠性，为智能车辆在工业、服务和军事领域的应用奠定技术基础。
对智能循迹避障小车性能的评估和优化，有助于了解其在实际应用中的表现和潜力，为未来智能交通系统的建设提供参考和支持。
通过本研究，旨在探索智能车辆技术的发展趋势，推动智能交通的普及和发展。
1.3 研究意义智能循迹避障小车是近年来智能机器人领域内的一项研究热点，其具有广泛的应用前景和重要的意义。
智能循迹避障小车可以在无人驾驶领域发挥重要作用，帮助人们在特定环境下实现自主导航和避障功能，提高行车安全性和效率。
智能循迹避障小车的研究不仅可以促进传感器技术、控制算法和嵌入式系统的发展，还可以推动人工智能与机器人技术的融合，促进人机交互的发展。
智能小车实验报告心得(3篇)
第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。
作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。
在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。
以下是我对本次实验的心得体会。
二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。
三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。
然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。
2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。
在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。
通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。
3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。
我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。
在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。
通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。
4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。
在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。
在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。
针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。
四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。
2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。
在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。
基于STM32的智能循迹避障小车
基于STM32的智能循迹避障小车【摘要】本文介绍了一款基于STM32的智能循迹避障小车。
在引言中，我们简要介绍了背景信息，并阐明了研究的意义和现状。
在我们详细讨论了STM32控制系统设计、循迹算法实现、避障算法设计、硬件设计和软件设计。
在结论中，我们分析了实验结果，讨论了该小车的优缺点，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，我们验证了该智能小车在循迹和避障方面的性能，为智能移动机器人领域的研究提供了新的思路和方法。
【关键词】关键词：STM32、智能小车、循迹避障、控制系统、算法设计、硬件设计、实验结果、优缺点、未来展望1. 引言1.1 背景介绍智能循迹避障小车是一种基于STM32单片机的智能机器人，在现代社会中起着越来越重要的作用。
随着科技的发展，人们对智能机器人的需求也日益增长。
智能循迹避障小车不仅可以帮助人们完成一些重复性、繁琐的任务，还可以在一些特殊环境下代替人类进行工作，提高效率和安全性。
循迹功能使智能小车能够按照特定的路径行驶，可以应用于自动导航、自动驾驶等领域。
而避障功能则使智能小车具有避开障碍物的能力，适用于环境复杂、存在风险的场所。
通过将这两个功能结合起来，智能循迹避障小车可以更好地适应各种复杂环境，完成更多的任务。
本文旨在探讨基于STM32的智能循迹避障小车的设计与实现，通过研究其控制系统设计、循迹算法实现、避障算法设计、硬件设计和软件设计等方面，为智能机器人领域的发展做出一定的贡献。
1.2 研究意义智能循迹避障小车的研究旨在利用先进的STM32控制系统设计和算法实现，实现小车的智能循迹和避障功能，从而提高小车的自主导航能力和适应性。
研究意义主要包括以下几个方面：1. 提升科技水平：通过研究智能循迹避障小车，促进了在嵌入式系统领域的发展，推动了智能控制和算法设计的进步，增强了人工智能在实际应用中的影响力。
2. 提高生产效率：智能循迹避障小车可以应用于仓储物流、工业自动化等领域，可以替代人工完成重复、枯燥的任务，提高了生产效率和效益。
基于单片机的自动寻迹避障小车设计
三、软件设计
电机控制函数根据预设算法输出控制信号，控制电机的动作。最后，我们在 主程序中调用这些函数，实现小车的自动循迹避障寻光功能。
四、测试与结论
四、测试与结论
为了验证系统的可行性和稳定性，我们对智能小车进行了多次测试。测试结 果显示，该系统能够准确地检测黑色引导线、前方障碍物和光源，并能够根据预 设算法自动调整小车的行驶方向和速度，实现了自动循迹避障寻光功能。因此， 基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车系统具有广泛的应用前景和市场潜 力。
三、实验与测试
三、实验与测试
1、实验环境：在实验室内模拟实际环境进行测试，包括各种路面情况（如平 滑路面、颠簸路面）、各种障碍物类型等。
三、实验与测试
2、测试指标：测试指标包括小车的平均速度、稳定性、准确性等。通过这些 指标可以评估小车的性能并对其进行优化。
三、实验与测试
3、实验结果分析：根据实验结果分析小车的性能表现，针对不足之处进行改 进和优化。
5、执行器
5、执行器
执行器包括舵机和摄像头。舵机用于调节小车的行驶方向，摄像头用于拍摄 和传输图像数据。
三、软件设计
三、软件设计
软件设计是实现小车自动循迹避障寻光功能的关键。我们使用C语言编写程序， 通过调用单片机的外设接口接收传感器数据，根据预设算法处理数据并输出控制 信号，控制电机驱动模块和执行器的动作。
3、传感器：传感器部分包括寻迹传感器和避障传感器。寻迹传感器用于检测 小车行驶路径，避障传感器则用于检测前方障碍物。常见的传感器类型有红外线 传感器和超声波传感器。
一、硬件设计
4、电机：电机部分包括两个电机和相应的驱动器。电机驱动器用于接收控制 器的指令，控制电机的转动方向和速度。
基于单片机的智能循迹小车设计
基于单片机的智能循迹小车设计智能循迹小车是一种基于单片机控制的小型车辆，通过传感器检测路面信息，结合预设路线实时调整行驶方向，实现自动循迹行驶。
智能循迹小车在无人驾驶、智能物流、探险救援等领域具有广泛的应用前景。
智能循迹小车的硬件主要包括单片机、传感器、电机和电源。
其中，单片机作为整个系统的控制中心，负责接收传感器信号、处理数据并输出控制指令；传感器用于检测路面信息，一般选用红外线传感器或激光雷达；电机选用直流电机或步进电机，为小车提供动力；电源为整个系统提供电能。
智能循迹小车的软件设计主要实现传感器数据采集、数据处理、控制指令输出等功能。
具体来说，软件通过定时器控制单片机不断采集路面信息，结合预设路线信息进行数据分析和处理，并根据分析结果输出控制指令，实现小车的自动循迹。
为提高智能循迹小车的稳定性和精度，需要对算法进行优化。
常用的算法包括PID控制、模糊控制等。
通过对算法的优化，可以实现对路面信息的精确检测，提高小车的循迹精度和稳定性。
为验证智能循迹小车的实际效果，需要进行相关测试。
可以在平坦的路面上进行空载测试，检验小车的稳定性和循迹精度；可以通过加载重量、改变路面条件等方式进行负载测试，以检验小车在不同条件下的性能表现；可以结合实际应用场景进行综合测试，以验证智能循迹小车在实际应用中的效果。
测试环境的选择要具有代表性，能够覆盖实际应用中可能遇到的各种情况。
测试过程中要保持稳定的行驶速度，以获得准确的测试数据。
对于测试过程中出现的问题，要及时记录并分析原因，以便对系统进行改进。
测试完成后，要对测试数据进行整理和分析，评估系统的性能表现，提出改进意见。
通过以上测试，我们发现基于单片机的智能循迹小车在循迹精度、稳定性等方面表现良好，能够满足实际应用中的需求。
同时，通过对算法的优化和硬件的改进，可以进一步提高小车的性能表现。
本文介绍了基于单片机的智能循迹小车的设计和实现过程。
通过合理选择硬件和优化软件算法，实现了小车的自动循迹功能。
智能小车的避障及路径规划共3篇
智能小车的避障及路径规划共3篇智能小车的避障及路径规划1智能小车的避障及路径规划在如今的科技时代，人们对自动化技术的需求越来越高。
智能小车作为一种较为常见的自动化技术，一直以来受到人们的关注。
而其中的避障及路径规划技术则是智能小车的核心之一。
所谓智能小车，是指一种具有感知、控制和信息处理能力的机器人小车。
它不仅可以进行自主移动，还可以通过传感器获取周围环境信息，并进行判断和决策，实现避障及路径规划等功能。
下面我们就来详细了解一下智能小车的避障及路径规划技术。
一、避障技术避障技术是智能小车最基本的自主导航功能之一。
它的实现需要借助多种传感器，如超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。
这些传感器能够对小车的周围环境进行实时监测，捕捉到环境中所有的物体信息，并将这些信息传递给小车的控制系统。
有了物体信息和控制系统的支持，智能小车就能自主判断和决策，进行避障行动。
具体而言，它可以通过以下方式来实现避障功能：1. 通过超声波传感器探测物品：当小车接近障碍物时，超声波传感器会发出高频声波，然后侦测回响反射距离来确定障碍物的位置和大小。
2. 通过红外传感器检测物品：红外传感器能够监测前方的障碍物，当它检测到物品并且距离过近时，就会向控制系统发送信号，告知小车需要避开当前物品。
3. 通过激光雷达扫描物品：激光雷达可以对物体进行高精度的扫描和测量，判断物体的距离和形状，然后以此来制定小车的避障策略。
综上所述，避障技术是智能小车非常重要的功能之一。
它可以让小车在行驶中避免各种障碍物，保证行驶的安全和稳定性。
二、路径规划技术路径规划是智能小车的另一项核心技术。
它可以通过感知周围环境和收集信息，确定小车前进的最佳道路，实现自主导航的目的。
小车的路径规划技术可以分为静态路径规划和动态路径规划两种方式。
静态路径规划是在预先设定地图的基础上，对路径进行规划。
而动态路径规划则是在小车行驶过程中，不断地检测和采集周围环境的信息，并根据实际情况来制定相应的路径。
基于ARM的智能避障小车设计
工程控制设计报告题目：基于ARM的智能避障小车设计学院：计算机与信息科学学院专业：自动化（控制方向）班级：学号：姓名：指导教师：完成日期：2009．8基于ARM的智能避障小车设计摘要：避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。
该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。
关键字：ARM;，智能，;红外避障传感器Obstacle Avoidance System of Intelligent Carriage Based on ARMWeiPengDepartment of Automation, Faculty of Computer & Information Science, Southwest University, ChongqingAbstract: The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Using ARM chip s3c44b0x as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, infrared obstacle avoidance sensors are used to detect the barries,which are front of distance between the intelligent carriage and the barriers. The system's design is simple, and has lower cost and better real time features. And at the same time, this system has obtained anticipated experimental results in the indoor environment. That is: the intelligent carriage can arrive at the destination without any collision.Keywords: ARM; intelligent; infrared obstacle avoidance sensors1 引言随着汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
随着技术的不断发展，智能小车成为人们生活中不可或缺的一部分。
本文主要介绍一款基于单片机的智能小车避障循迹系统设计。
一、系统的硬件设计
本智能小车的硬件设计包括控制模块、电源模块、驱动模块和传感器模块。
其中，控制模块采用C51单片机，电源模块采
用锂电池，驱动模块通过直流电机实现小车的前进、后退、左右转弯等各项动作，而传感器模块则包括超声波传感器、巡线传感器和红外线传感器。
二、系统的软件设计
本智能小车的软件设计包括控制程序和驱动程序。
控制程序主要实现通过巡线传感器和超声波传感器来检测路面情况，从而确定小车行驶方向和速度，同时通过红外线传感器来检测障碍物，从而进行避障。
驱动程序主要用于实现小车的前进、后退、左右转等动作。
三、系统的操作流程
小车启动时，控制程序首先检测巡线传感器和超声波传感器所处位置，从而确定小车行驶方向和速度。
接着，红外线传感器开始检测障碍物，并且在检测到障碍物时，自动转弯避免碰撞。
当小车行驶过程中检测到黑色线条时，巡线传感器将自动控制
小车前进或后退，从而使小车保持在线条上行驶。
四、系统的优点和应用
基于C51单片机的智能小车避障循迹系统具有高度自动化、低成本、易于维护等优点。
该系统可广泛应用于自动化物流、智能家居、机器人等领域。
总之，随着科技的不断发展，传感器技术和单片机技术等已经得到了广泛的应用和推广。
未来，智能小车必将在各个领域发挥更大的作用，创造更多的价值。
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基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计共3篇基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计1一、研究的背景近年来，随着机器人技术的不断发展，人们对智能小车的需求越来越高。
智能小车能够根据周围环境的变化，自动地进行信号处理和运动抉择，实现自主导航、路径规划和避障等功能。
在工业生产、物流配送、智能家居、环保治理等领域，智能小车具有广泛的应用前景。
二、研究的目的本文研究的目的是基于ARM单片机的智能小车循迹避障设计。
通过对小车的硬件组成和软件程序的设计，使小车能够自主进行行车，避免撞车和碰撞，并能够遵循预设的路径进行行驶，完成既定的任务。
三、研究的内容1. 小车的硬件组成小车的硬件组成主要包括以下方面：（1）ARM单片机：ARM单片机是一种高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于嵌入式系统领域。
在本设计中，ARM单片机作为控制中心，负责控制小车的各项功能。
（2）直流电机：直流电机是小车的动力来源，通过电路控制，实现小车前进、后退、转弯等各种运动。
（3）红外循迹传感器：红外循迹传感器是小车的“眼睛”，能够检测和识别地面上的黑色和白色，实现循迹运行。
（4）超声波传感器：超声波传感器是小车的避障装置，能够探测小车前方的障碍物，实现自动避障。
（5）LCD液晶屏幕：LCD液晶屏幕是小车的显示器，能够显示小车行驶的速度、距离、角度等信息。
2. 小车的软件程序设计小车的软件程序设计分为两部分：一部分是嵌入式软件设计，另一部分是上位机程序设计。
（1）嵌入式软件程序设计嵌入式软件程序是小车控制程序的核心部分，负责控制小车硬件的各项功能。
具体实现过程如下：① 初始化程序：负责对小车硬件进行初始化和启动，包括IO口配置、计数器设置、定时器设置等。
② 循迹程序：根据红外循迹传感器所检测到的黑白线，判断小车的行驶方向。
如果是白线，则小车继续向前行驶；如果是黑线，则小车需要进行转向。
③ 路径规划程序：根据预设路径，计算小车应该按照什么路线进行行驶。
路径规划程序需要考虑小车的行驶速度、运动方向和当前的循迹情况。
④ 避障程序：如果小车前方有障碍物，避障程序需要通过超声波传感器探测障碍物的位置和距离，并根据情况进行停车、避让或转向等操作。
（2）上位机程序设计上位机程序是小车控制的另一部分，主要负责与嵌入式软件程序之间的信息交互和控制命令的下达。
具体实现过程如下：① 界面程序：设计一个简单的界面，用于显示小车的状态信息和控制按钮。
状态信息包括小车的速度、距离、角度等，控制按钮包括启动、停止、转向、变速等。
② 控制程序：根据用户的控制输入，产生相应的控制命令，并通过串口将命令传送给嵌入式软件程序。
控制程序需要考虑与嵌入式软件程序之间的通讯协议和数据格式。
四、研究的结果经过硬件组成和软件程序的设计，本文的研究实现了基于ARM单片机的智能小车循迹避障功能。
该小车能够根据红外循迹传感器和超声波传感器的信号进行自主控制，避免撞车和碰撞，并能够遵循预设的路径完成行驶任务。
此外，本文还设计了一个简单的上位机程序，使用户可以通过操作界面对小车进行控制。
五、研究的结论本文研究结果表明，基于ARM单片机的智能小车循迹避障设计是可行的。
该设计具有较高的智能化和自主化水平，能够满足小车在不同环境下的行驶需要。
此外，上位机程序的设计能够方便用户进行操作和监控，提高了小车的使用便捷性。
六、研究的建议为了进一步提高基于ARM单片机的智能小车循迹避障设计的性能和可靠性，建议可以从以下方面进行改进：（1）优化控制算法：通过改进控制算法，提高小车的运动稳定性和精度。
（2）增强机器视觉能力：包括对环境中物体的识别和跟踪能力等，可以提高小车的智能化程度。
（3）拓展通讯方式：可以将小车与云平台或者其他智能终端进行连接，从而实现更加灵活的控制和数据交互。
基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计2智能小车循迹避障是一种基于ARM单片机控制的智能化运动装置，它可以对设定好的路径进行准确行驶以及遇到障碍物时自动躲避，是一个非常实用的工具。
本文将会对基于ARM单片机的智能小车循迹避障实现方案进行探讨。
一、方案设计1. 硬件设计智能小车循迹避障的硬件设计中，主要包括以下几个模块：（1）驱动模块驱动模块通常由直流电机和驱动电路组成。
直流电机是智能小车的动力源，通过驱动电路来实现电机的控制。
其中驱动电路需要实现前进、后退、左转、右转等动作。
（2）传感器模块传感器模块通常由循迹传感器、超声波传感器、红外测距传感器等组成。
循迹传感器用于检测小车行驶路径，超声波传感器用于检测前方障碍物距离，红外测距传感器用于检测小车和障碍物的距离等信息。
（3）遥控模块遥控模块通常由无线遥控器和接收器组成。
遥控器可以实现对智能小车的遥控。
（4）ARM单片机模块ARM单片机模块通常由ARM芯片、电源管理电路、时钟电路等组成。
ARM芯片作为智能小车的控制中心，通过各种接口和驱动模块实现对智能小车的控制。
2. 软件设计智能小车循迹避障的软件设计中，主要包括以下几个模块：（1）循迹控制模块循迹控制模块通过对循迹传感器的采集数据分析，实现对小车的行驶路径控制。
在小车行驶时，循迹控制模块不断检测车轮位置和方向，从而实现小车在指定路径上连续行驶。
（2）障碍物避障模块障碍物避障模块通过超声波传感器和红外测距传感器等检测前方障碍物的距离和方向，实现小车在行驶中自动躲避障碍物。
当障碍物距离小于一定值时，障碍物避障模块会发出避障信号，使小车实现避开障碍物后再继续前行。
（3）遥控模块遥控模块通过无线遥控器和接收器实现小车的遥控功能。
当启用遥控模块时，循迹和障碍物避障控制模块会被关闭。
二、应用实例智能小车循迹避障在实际生活中有很广泛的应用，例如：1. 物流仓库：智能小车循迹避障可以自动将货物从仓库的一个角落运送到另一个角落，提高了物流效率。
2. 城市道路绿化：智能小车循迹避障可以自动完成城市道路的浇水、施肥等工作，减少了人力成本。
3. 生产加工：将智能小车循迹避障安装在生产线上，可以实现无人化加工生产，提高了生产效率。
4. 家庭保洁：智能小车循迹避障可以自动完成家庭清洁工作，减轻了家庭保洁的压力。
三、结论智能小车循迹避障是一种非常实用的智能装置，可以在很多场合进行应用。
本文中介绍了基于ARM单片机的智能小车循迹避障的实现方案，主要通过驱动模块、传感器模块、遥控模块和ARM单片机模块来实现控制。
通过循迹控制模块、障碍物避障模块和遥控模块等功能模块，实现对小车的自动运行、自动避让和遥控等功能。
基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计3智能小车循迹避障研究设计随着科技的不断发展，智能技术的应用越来越广泛。
智能小车作为其中一种应用，具有良好的应用前景和市场需求。
智能小车可以自主实现循迹、避障等功能，在现代化城市交通中具有广泛的应用价值。
本文将介绍基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计。
一、综述智能小车循迹避障是一种基于物理传感器、控制电路及运动轮等硬件的技术，最终实现小车的行动、避障和导航等功能，主要应用于实验室、生产线等需要自主运动的场所。
二、设计方案1. 硬件搭配设计方案需要的硬件设备包括ARM单片机作为核心控制器，包括处理芯片、电源模块、扩展模块等；小车模块需要搭配轮子、马达、麦克纳姆轮等硬件设备；循迹模块需要搭配红外线传感器，避障模块需要搭配超声波传感器。
2. 软件流程软件流程需要对小车的行动、避障、导航进行控制，主要分为以下四步：1.初始化：ARM单片机启动后开始执行程序，载入各种外设和数据。
2.循迹：当小车开始行驶时，通过红外线传感器检测地面黑白相间的条纹，并进行数据处理，以此控制小车的方向。
3.避障：当小车遇到障碍物时，超声波传感器将检测到前方障碍物的距离，并将数据传给单片机进行控制，控制小车减速或者迂回绕路。
4.控制小车行驶方向：通过控制小车的马达方向和速度，实现小车的行驶、停止、绕路等行动。
三、实验流程1. 硬件搭配根据设计方案搭配所需要的硬件，在实验中将ARM单片机、电源模块、扩展模块、麦克纳姆轮、马达、红外线传感器和超声波传感器等硬件设备组装在一起。
2. 软件编写将设计的软件流程转化为具体的代码，编写循迹、避障、导航等功能模块，设定小车的行进速度、转弯半径等参数，通过串口通信将小车的状态输出到电脑上。
3. 实验验证将小车放置在有黑白相间的地面，根据预设的路径或者由电脑控制指令，小车按照需要行进、掉头、转弯等动作。
同时，将障碍物放置在小车前方，观察小车的避障能力。
四、结论通过实验设计，可以看出基于ARM单片机的智能小车循迹避障研究设计，具有较好的控制系统和避障能力，可以应用于实验室和生产线等需要自主运动的场所。
未来，可以继续完善小车控制系统，提高其控制精度和响应速度，扩展其运动范围，应用于更多场景中。