实验二 PLC基本指令的编程练习
西门子PLC系列基本指令和实训
数据处理指令
MOV
将源地址的数据移动到目 标地址。
SUB
从目标地址的数据中减去 源地址的数据。
ADD
将两个源地址的数据相加， 结果存储在目标地址。
MUL
将两个源地址的数据相乘， 结果存储在目标地址。
程序控制指令
IF
当条件满足时执行一段程序。
FOR
按照指定的次数重复执行一段程序。
CASE
根据不同的条件执行不同的程序段。
市场前景与展望
1 2
市场需求增长
随着工业自动化程度的提高，PLC市场需求将持 续增长，尤其在智能制造、新能源等领域。
技术创新推动
新技术的发展和应用将推动西门子PLC系列产品 不断升级和完善，提升产品竞争力和市场占有率。
3
绿色环保趋势
随着环保意识的提高，对节能减排和绿色生产的 需求将增加，西门子PLC将进一步开发环保型产 品和技术。
温度控制实训
温度传感器选择与连接
根据实际需求选择合适的温度传感器， 如热电阻、热电偶等，并掌握其连接
方式。
温度控制算法实现
通过PLC编程实现温度的PID控制算 法，了解温度控制的基本原理和实现
方法。
温度安全保护
设置温度上下限报警，当温度超过设 定范围时，自动切断加热电源，防止
设备损坏和安全事故发生。
介绍软件许可证的获取方式以及 软件的激活流程，确保合法合规 使用。
基本编程练习
指令学习
介绍西门子PLC的基本指令，如位 逻辑指令、定时器指令、计数器 指令等，并给出相应的练习题和 解析。
编程实例
通过简单的实例，如点亮一个 LED灯或控制一个电机，演示如 何使用基本指令进行编程。
调试技巧
plc编程练习题及答案
plc编程练习题及答案2、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM才工作，按停止按钮KM方可停止。
3、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作；按停止按钮KM2方可停止。
4、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。
5、按起动按钮，延时15秒钟接触器KM1才工作，KM1工作20秒钟停止后，延时15秒钟后，接触器KM2工作，也使KM2工作20秒钟停止，延时15秒钟后，使KM1再次起动运行；这样反复循环3次后停止；按停止按钮使任意在运行的接触器停止。
6、启动按钮X1，停止按钮X2，输出Y0的单回路控制程序。
7、编写一个M0=1后，延时15秒接通Y2，M0从1变0，延时18秒断开Y2。
8、用一个输入点，控制一盏灯。
按3次灯亮，按3次灯灭。
9、正反转程序。
正转启动：X10，反转启动：X11，停止按钮：X12；正向接触器Y3，反向接触器：Y4。
10、星-三角启动程序。
启动按钮：X13，停止按钮：X14。
主接触器：Y5，星：Y6，三角：Y7。
11、编写双联开关的程序。
开关，X4，X5；灯Y112、设计一个按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。
13题、1、按X002，Y001点亮，延时5秒钟后Y002点亮，Y001熄灭。
2、在Y002亮的前提下，延时10秒钟后按X003三次后，Y003点亮，Y002关闭。
3、在上面按X003最后一次，Y002灯关闭的同时，计数器开始按每秒1次计数，且每秒Y004闪亮1次，计数15次后全部熄灭，并可以重复开始的动作。
14、设计一个单按钮控制两台电动机顺序启动的程序，即按一下电动机M1启动，再按一下电动机M2启动；当按下停止按钮时，两台电动机同时停止。
15题、1、按X001按钮，Y001延时2秒钟后点亮，再延时3秒钟后，Y002点亮。
PLC编程练习题
PLC控制系统设计、安装与调试实习一．PLC控制系统设计要求：1．根据控制要求，设计整个电气硬件控制系统，画出完整的电气原理图（电路图一律用Protel软件绘制），并进行安装。
2．根据控制要求，画出梯形图，写出指令语句表（用软件进行操作），并进行调试。
3．根据电机的功率，选择元器件，列出元器件清单。
4．作为一个系统的设计，要求有完整的保护功能。
5．为了防止断线而导致某些功能不能实现或出现控制失灵，所有的停止按钮及保护器件的触点一律以常闭的形式接入到PLC中。
二．PLC控制系统设计实习要求：1．根据控制要求完成课题的设计任务。
2．进行电路的安装与调试，使系统能够满足控制要求。
3．记录整个设计过程，完成实习报告。
PLC编程练习题（基本单元程序）1．设计一个电动机点动与连续运行混合控制的程序。
2．设计一个单按钮启停控制程序，即按一下启动，再按一下停止。
3．设计一个双重联锁正反转控制程序，接触器之间采用触点来实现互锁。
4．设计一个双重联锁正反转控制程序，两线圈之间的转换采用定时器延时来防止接触器同时吸合。
5．设计一个单按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。
按下停止按钮，电动机停止工作。
6．设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止。
按下急停按钮，电机立即停止7，设计一个单按钮控制两台电动机顺序启停的程序，即按一下M1启动，再按一下M2启动；当按下停止按钮时，M2停止，按下急停按钮时，M1，M2立即停止。
8．设计一个Y—△降压启动控制程序，按下启动按钮后，电动机作Y形启动，延时3S后，自动转换到△运行；按下停止按钮时，电动机立即停止工作。
9．设计一个双速电动机自动变速控制程序，当按下启动按钮时，电动机作低速启动，5S钟后自动转成高速；当按下停止按钮时，选进入低速，2S后再停止。
10．设计一个双速电动机控制程序，SB1为低速控制，SB2为高速控制，按下SB1，电动机作低速运行；在停止的状态下，按下SB2，电动机先进行低速启动，延时3S后自动进入高速运行；在低速运行的状态下，按下SB2，就直接进行入高速运行。
PLC基本指令练习题
《PLC》第一章章节练习一、填空题1. PLC是_ ______ 的简称，它采用存贮器，用来在其内部存贮执行、、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过和输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC具有____ ___、、和___ ____ 的特点。
3.PLC程序既有生产厂家的，又有用户自己开发的，提供运行平台，同时，还为PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
由用户按控制要求设计。
4. PLC中的是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个。
5.PLC的对外功能，主要是通过与外界联系的。
6. 有些PLC中的电源，以其输入类型有：和，常用的DC为、和V。
7.PLC的存储设备：、和。
一般情况下，用户程序存储在上，系统运行中产生的中间数据存储在上。
8.三菱PLC采用最常用的两种编程语言，一是，二是。
9．PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按进制输入）。
内部有和两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。
它们一般位于机器的端。
10． PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。
的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用。
二、选择题：1．PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A. 继电控制系统B.单片机C.工业电脑D。
机器人2．.工业中控制电压一般是多少伏A．24V B。
36V C。
110V D。
220V3．工业中控制电压一般是直流还是交流A．交流B，直流C。
混合式D。
交变电压4．请写出电磁兼容性英文缩写.A.MACB.EMCC.CMED.AMC5．世界上第一台PLC是哪一年发明的？A.1968B.1969C.1970D.19746．热继电器在电路中做电动机的什么保护A．短路B．过载C．过流D．过压7．PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载。
PLC基本编程实例
目录第一章概述.........................................................一、PLC的分类及特色................................................二、PLC的构造与工作原理............................................三、S7-200PLC的硬件构成及指令系统.................................四、PLC控制系统的设计与故障诊疗....................................五、PLC的应用及展望................................................第二章实训项目........................................................PLC基本技术实操..................................................................... ............................................................实训一PLC认知实训................................................实训二典型电动机控制实操..........................................实训三数码显示控制............................................... .实训四抢答器控制............................................... ...实训五音乐喷泉控制............................................... .实训六装置流水线控制..............................................实训七十字路口交通灯控制..........................................实训八水塔水位控制............................................... .实训九天塔之光控制............................................... .实训十自动配料装车系统控制........................................实训十一四节传递带控制............................................实训十二多种液体混淆装置控制......................................实训十三自动售货机控制............................................实训十四自控轧钢机控制............................................实训十五邮件分拣机控制............................................实训十六自控成型机控制............................................实训十七机械手控制............................................. ...实训十八加工中心控制............................................. .实训十九三层电梯控制............................................. .实训四层电梯控二十制..............................................实训二十一自动洗衣机控制..........................................实训二十二电镀生产线控制..........................................PLC实物控制实训................................................... ........................................................ ......................实训二十三直线运动地点检测、定位控制..............................实训二十四步进电机控制........................................... .实训二十五直流电机控制........................................... .实训二十六温度PID控制........................................... .PLC高级技术实训......................... ........................... ........................... ........................... .......................实训二十七鉴于PLC的C620一般车床电气控制.........................实训二十八鉴于PLC的C6140一般车床电气控制........................实训二十九鉴于PLC的C620一般车床两地电气控制.....................实训三十鉴于PLC的M7130K平面磨床电气控制.........................实训三十一鉴于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制........................实训三十二鉴于PLC的X62W全能铣床电气控制.........................实训三十三鉴于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制................实训三十四鉴于PLC的运行小车电气控制..............................PLC、变频器、触摸屏综合应用技术实训...................................................................... ........................实训三十五变频器功能参数设置与操作................................实训三十六外面端子点动控制........................................实训三十七变频器控制电机正反转....................................实训三多段速度选择变频器调十八速..................................实训三十九变频器无级调速..........................................实训四十外面模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制.................实训四十一刹时停电启动控制........................................实训四十二PID变频调速控制........................................实训四十三鉴于PLC的变频器外面端子的电机正反转控制................实训四十四鉴于PLC数字量方式多段速控制............................实训四十五鉴于PLC模拟量方式变频开环调速控制......................实训四十六鉴于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制..................实训四十七鉴于PLC通信方式的变频开环调速..........................实训四十八鉴于PLC通信方式的速度闭环定位控制......................实训四十九鉴于PLC模拟量方式的变频闭环调速........................实训五十鉴于触摸屏控制方式的基本指令编程练习......................实训五十一鉴于触摸屏控制方式的数码显示控制........................实训五十二鉴于触摸屏控制方式的温度PID控制........................实训五十三PLC、触摸屏及变频器通信控制.............................PLC工业通信网络技术实训............................................... ...................................................................实训五十四PPI网络的组建..........................................实训五十五PPI网络的MCGS组态监控.................................实训五十六PROFIBUS-DP网络的组建..................................实训五十七PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控.........................实训五十八Ethernet网络的组建.....................................实训五十九Ethernet网络的MCGS组态监控............................附录一STEP7MicroWIN软件使用入门.....................................附录二PLC仿真切训软件使用帮助..................................... ...附录三MCGS工控组态软件使用说明书................. ....................附录四S7-200PLC 指令集...............................................附录五EasyBuilder500 软件的使用说明................. .................附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书................. .....附录七THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书...........第一章概述一、PLC的分类及特色可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）公布的PLC标准草案中对PLC做了以下定义：PLC是一种特意为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC实验指导书-实验二-基本指令实验-定时-计数逻辑
实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。
二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。
3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。
观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。
6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。
7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。
a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
PLC指令与编程课后练习题
PLC指令与编程课后练习题（有答案）
1.(单选题)置位复位指令中N的取值范围为( )。
A 0-255
B 1-255
C 0-256
D 1-256
正确答案：B
2.(单选题)PLS是( )指令。
A 上沿微分
B 置位
C 出栈
D 步进
正确答案：A
3.(单选题)在梯形图中，为减少程序所占的步数，应将串联触点数多的支路排在( )。
A 前
B 上
C 下
D 后
正确答案：B
4.(单选题)如果跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将( ) 。
A 复位
B 置位
C 停止工作
D 继续工作
正确答案：C
5.(单选题)下列语句表选项中语法正确的是( ) 。
A PLF Y0
B ORB M0
C ANI X8
D OUT X0
正确答案：A
6.(单选题)下列指令使用正确的是( ) 。
A OUT X0
B MPP Y0
C OUT C0
D RST M0
正确答案：D。
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实验二PLC基本指令的编程练习
(一)与或非逻辑功能实验
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验设备
S21 S7-200模拟实验挂箱（一）。
三、基本指令编程练习的实验面板图
基本指令实验挂箱前面板接线孔如下图1-3-1所示。
图1-3-1 基本指令实验挂箱前面板接线孔示意图
左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～
Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序如表1-3-1所示。
对应的梯形图如图1-3-2所示。
图1-3-2 基本指令练习实验梯形图
五、实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
七、思考题
1. 如果本节实验输入的变量变为三个，如：I0.0，I0.1，I0.3，那么进行“与”，“或”，“与非”，“或非”实验之后结果是什么？梯形图如何？
（二）定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验设备
S21 S7-200模拟实验挂箱（一）。
三、实验步骤
1.定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序如表1-3-2所示。
对应的梯形图如图1-3-3所示。
图1-3-3 定时器认识实验梯形图
2．定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序如表1-3-3所示。
对应的梯形图如图1-3-4所示。
图1-3-4 定时器扩展实验梯形图
3．计数器认识实验
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
实验参考程序如表1-3-4所示。
对应的梯形图如图1-3-5所示。
图1-3-5 计数器认识实验梯形图
4.计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（梯形图略）。
四、实验记录
自己设计表格，分别记录以上四个实验的结果。
五、思考题
1.画出计数器扩展实验的梯形图及程序指令列表。
2.思考一下，计数器与定时器的作用是什么，编程中可以用在什么方面？。