结构力学求解器(使用指南)
用结构力学求解器求解钢结构稳定问题
一、实验目的结构力学求解器（SM Solver for Windows）是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软件。
其软件界面方便友好、内容体系完整、功能完备通用，可作为毕业设计结构计算部分之用。
它能够有效地解决计算过程中的繁琐，将重复计算变为简单的计算机计算。
二、实验仪器和设备本指导书只对土木工程专业钢结构中的部分计算做了简单的介绍。
软件使用步骤如下：1.输入平面结构体系。
A.问题定义，给定项目的文件名。
B.输入节点，输入前应先对结构的整体节点进行编号，编号应具有一定的规则。
C.单元输入。
D.位移约束输入，输入支座的约束情况。
E.输入作用在单元或节点上的荷载。
F.输入材料性质，输入梁或柱的抗压刚度和抗弯刚度。
2.对结构求解针对相关要求，我们在此仅对结构内力、位移及弹性稳定问题进行求解。
3.保存文件，给文件命名。
4.注意：输入的单位应按国际单位。
力：kN；力偶kN·m；均布荷载kN/m；EA：kN；EI：kN·m2。
三、实验步骤（一）已知p=9kN,q=15kN/m,梁为18号工字钢，I=1660cm4，h=18cm，A=30.6cm2，E =210Gpa。
求C点挠度。
解：结点,1,0,0结点,2,3,0结点,3,1.5,0结点,4,-0.9,0单元,4,1,1,1,1,1,1,1单元,1,3,1,1,1,1,1,1单元,3,2,1,1,1,1,1,0结点支承,1,3,0,0,0结点支承,2,1,0,0单元荷载,3,3,15,0,1,90单元荷载,2,3,15,0,1,90结点荷载,4,1,9,-90单元材料性质,1,3,642600,3486,0,0,-1C点挠度，0.00323123m,竖直向下（二）已知梁为18号工字钢，I=1660cm4，h=18cm，A=30.6cm2，E =210Gpa，两端作用有轴向压力F。
求其临界力F cr。
解：结点,1,0,0结点,2,1,0单元,1,2,1,1,0,1,1,0结点支承,2,3,0,0,0结点支承,1,1,0,0结点荷载,1,1,1,0结点荷载,2,1,1,180屈曲荷载参数,10,1,0.00000005单元材料性质,1,1, 642600,3486,0,0,-1第1阶失稳荷载= 986.960439682007四、模型设计及弹性稳定问题求解自行设计模型，并求其第一阶失稳荷载。
结构力学求解器使用指南
结构力学求解器使用指南结构力学求解器使用指南将《结构力学求解器.rar》解压即可使用，无需安装。
1. 双击smsolver.exe。
2. 在出现的页面上任意位置单击。
3. 出现“编辑器”和“观览器”两个图框。
如果看不到“观览器”，则在“编辑器”里单击“查看”→“观览器”。
“编辑器”用于输入命令流，“观览器”用于显示图形。
4. “编辑器”里“命令”菜单用于所有命令的输入，依次输入顺序：结点→单元→位移约束（也就是支座条件）→荷载条件→材料性质。
如果需要在图中显示尺寸，则单击命令→尺寸线。
“编辑器”里“求解”菜单用于计算。
算例：如右图1. 单击命令→结点，在结点对话框里输入结点坐标，先预览再应用，预览时在观览器里会出现对应的点，如果点的位置正确，再应用，应用之后编辑器里会出现刚才关于结点输入的命令流。
如果应用之后发现不正确，将光标放在编辑器里需要修改的命令行，单击命令→修改命令即可。
根据结点坐标依次输入所有结点。
输入完毕后，观览器里会显示所有输入的结点，检查无误，单击关闭，进入下一步。
2. 单击命令→单元，出现单元对话框，单元连接结点为第一步结点定义时所输入的结点码，一般是计算机自动生成的，也就是观览器中显示的阿拉伯数字，连接结点方式按实际输入，在相应下拉按钮选择。
按照原图依次输入所有单元。
输入完毕后，观览器里会显示所有输入的单元，检查无误，单击关闭，进入下一步。
3. 单击命令→位移约束，出现位移约束对话框，约束类型分为结点约束和杆端约束，选择结点约束时，需要输入相应的结点支座信息，其中结点码为观览器中的阿拉伯数字编码，支座类型为对话框上方六种类型，按照实际类型选择相应的数字，支座性质分为刚性和弹性，一般选择刚性，弹性支座是指弹簧之类刚度为有限值的支座。
支座方向从下拉按钮中选择，0度表示与对话框上方支座类型图示方向相同，逆时针转为正值方向，（水平、竖向、转角）位移为实际支座移动值。
按照原图依次输入所有支座。
结构力学求解器使用指南之欧阳德创编
结构力学求解器(使用指南)结构力学求解器(SM Solver of Windows)是一个关于结构力学阐发计算的计算机软件,其功能包含求解平面杆件结构(体系)的几何组成、静定和超静定结构的内力、位移,影响线、自由振动的自振频率和振型,以及弹性稳定等结构力学课程中所涉及的绝年夜部分问题.对几何可变体系可作静态或静态显示机构模态;能绘制结构内力图和位移图;能静态或静态显示结构自由振动的各阶振型和弹性稳定阐发的失稳模态;能绘制结构的影响线图.该软件的版本为V1.5.清华年夜学土木系研制.高教出版社刊行.一.运行环境Windows 98/NT. 8M内存. 2M硬盘空间.二.装机与运行将软件光盘置入光驱,在Windows环境下运行光盘上的SMsetup.exe,然后按提示操纵即可完成装机.装机完成后,桌面上将呈现一个名为"求解器"的图标.双击桌面上的"求解器"图标,再单击软件的封面,即可使用该求解器.三.输入数椐先对结构的结点及单位进行编码,然后按以下诸项输入数椐:1.结点界说N,Nn,x,yNn结点编码;x结点的x 坐标;y结点的y 坐标.结构整体坐标系为xoy,一般取结构左下支座结点为坐标原点(0,0).2.结点生成(即成批输入结点坐标)NGEN,Ngen,Nincr,N1,N2,N12incr,Dx,DYNgen结点生成的次数;Nincr每次生成的结点码增量;N1、N2基础结点规模;N12incr基础结点的编码增量;Dx,DY生成结点的x ,y坐标增量.3.单位界说E，N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF1 3,DOF21,DOF22,DOF23]N1,N2单位两真个结点码;以下连接方法:1为连接,0为不连接;DOF11,DOF12辨别为单位在杆端1处的x、y标的目的自由度的连接方法,缺省值=1;DOF13单位在杆端1处的转角标的目的自由度的连接方法,缺省值=0;DOF21,DOF22辨别为单位在杆端2处的x、y标的目的自由度的连接方法,缺省值=1;DOF23单位在杆端2处的转角标的目的自由度的连接方法,缺省值=0.4.单位生成(即成批输入单位两真个连接方法)EGEN,Ngen,E1,E2,NincrEgen生成次数;E1,E2基础单位规模;Nincr生成中单位两端点对应的结点码增量.5.支座约束界说NSUPT,Sn,Stype,Sdir,[,Sdisx,Sdisy,SdisR]Sn支座的结点码;Stype支座类型码;Sdir支座标的目的,以图示标的目的为零,绕结点逆时针旋转为正;Sdisxx标的目的的支座位移,缺省值=0;Sdisyy标的目的的支座位移,缺省值=0;SdisR转角标的目的的支座位移,缺省值=0.以上(1)～(6)为支座类型码.6.单位资料性质ECHAR,ElemStart,ElemEnd,EA,EI,mElemStart单位起始码;ElemEnd单位终止码;EA,EI辨别为单位的抗拉和抗弯刚度;m单位的均布质量(kg/m).7.结点荷载NLOAD,Ln,Ltype,Lsize[,Ldir] Ln荷载作用的结点码;Ltype荷载类型;Ltype=1(1),集中荷载,指向(叛变)结点;Ltype=2(2),逆时(顺时)针标的目的的集中力矩;Lsize荷载年夜小(kn,knm);Ldir荷载标的目的(度),仅当Ltype=1或1时入,缺省值=0 .说明:竖向集中力,作用在结点上方时,取=90 ,反之,取=90 ;水平集中力,作用在结点左方时,取=0 ,反之,取=180 .8.单位荷载ELOAD,Ln,Ltype,Lsize1[,Lpos 1[Lpos2[,Ldir]]]Ln荷载作用的单位码;Ltype荷载类型;Ltype=1(1),集中荷载,指向(叛变)单位;Ltype=2(2),逆时(顺时)针标的目的的集中力矩;Ltype=3(3),均布荷载,指向(叛变)单位;Lsize1荷载年夜小;Lpos1荷载起点至单位杆端1的距离与单位杆长的比值,缺省值=0;Lpos2荷载终点至单位杆端1的距离与单位杆长的比值,缺省值=1;(仅对均布荷载输入Lpos2)Ldir荷载标的目的(度),仅当Ltype=1,3或1,3时输入,缺省值=0.(注:按局部坐标系界说,其角度以逆时针标的目的为正)9.频率计算参数FREQ,Nfreq,FreqStart,Tol Nfreq欲求的频率数目;FreqStart频率起始阶数;Tol精度误差限,如0.0005.10.影响线参数IL,LoadDOF,En,pos,FdofLoadDOF单位荷载的标的目的(整体坐标系):1为水平,2为竖直,3为转角;En单位码;pos单位上截面位置:距杆端1的距离与杆长的比值;Fdof欲求影响线的内力自由度(局部坐标系),1为轴力,2为剪力,3为弯矩.说明:1.计算结构的内力和位移时,仅输入1(或及2),3(或及4),5,6,7,8 项;2.当单位的抗拉刚度(EA)或抗弯刚度(EI)为无穷年夜时,则辨别填1;3.当斜杆单位作用沿水平线的均布荷载时,需按合力相等的原则,变换成沿杆轴线散布的均布荷载输入,荷载类型码仍为3(见例5).四.上机操纵步调1.双击桌面上的"求解器"图标,再单击"求解器"的封面进入使用状态;2.键入数椐文件名(如TITLE,XXXX),逐行输入数椐(也可用命令方法输入);3.将数椐文件存盘单击桌面上方的"文件",在文件菜单中点"保管"或"另存为",键入文件名,点"确定";4.再单击"文件",在文件菜单中点"退出";5.见提示"?此命令将结束本次SM Solver!"点"取消"或'确定",重新进入SM Solver;6.单击"文件",在文件菜单中点"掀开";7.点所要运行的数椐文件名,并单击"确定";8.单击桌面下方的"观览器"图标,(桌面上显示结构计算简图的形状),并单击"最年夜化"按钮,将图形放年夜;9.单击桌面上方的"标注",在"标注"菜单中点所要显示的参数;(如无误,则进行下一步,若有误,则进行修改)10.单击"观览器"图标,点桌面上方的"求解";11.在"求解"菜单中,点所要计算的内容(如内力计算、位移计算等),即可显示计算结果(如各杆杆真个内力或位移,对比结构的单位编号或结点编号阅读);12.单击所要显示的内力类型(轴力、剪力、弯矩)及显示对象(如"结构"或"单位");13.单击"观览器"图标,则显示出内力图或位移图;14.重复单击"观览器"图标,即可选定和显示不合的内力图;15.逐层单击题目栏右边的"关闭"按钮,当显示:"此命令将结束本次SM Solver的运行"或提示"结力求解器!Overflow"时,则点"确定"退出.五.计算例题例1 求图示刚架的内力.各杆的EA=3.12X10 KN, EI=4.16X10 KNM.TITLE,AAA1N,1,0,0N,2,4,0N,3,0,4N,4,4,4E,1,3,1,1,1,1,1,0E,3,4,1,1,0,1,1,1E,4,2,1,1,1,1,1,1NSUPT,1,6,0,0,0,0NSUPT,2,6,0,0,0,0ECHAR,1,3,3.12E+06,4.16E+04NLOAD,3,1,30,0ELOAD,1,3,20,0,1,90例2 求图示组合结构的内力.设各杆的EA =EI = 1.TITLE,AAA2N,1,0,0 NSUPT,1,2,90,0,0N,2,2,0 NSUPT,5,1,0,0 N,3,4,0 ECHAR,1,9,1,1 N,4,6,0 ELOAD,1,3,1,0,1,90 N,5,8,0 ELOAD,2,3,1,0,1,90 N,6,2,2 ELOAD,3,3,1,0,1,90 N,7,6,2 ELOAD,4,3,1,0,1,90 E,1,2,1,1,0,1,1,1E,2,3,1,1,1,1,1,0E,3,4,1,1,0,1,1,1E,4,5,1,1,1,1,1,0E,6,7,1,1,0,1,1,0E,6,2,1,1,0,1,1,0E,7,4,1,1,0,1,1,0E,6,1,1,1,0,1,1,0E,7,5,1,1,0,1,1,0例3.求图示桁架各杆的轴力.TITLE,,AAA3N,1,1,0NGEN,4,1,1,1,1,1,0 NGEN,1,5,1,5,1,0,1 E,1,2,1,1,0,1,1,0EGEN,3,1,1,1EGEN,1,1,4,5E,6,1,1,1,0,1,1,0EGEN,4,9,9,1E,1,7,1,1,0,1,1,0E,1,8,1,1,0,1,1,0E,8,5,1,1,0,1,1,0E,5,9,1,1,0,1,1,0NSUPT,1,2,90,0,0NSUPT,5,1,0,0NLOAD,8,1,1,90NLOAD,9,1,2,90(注:此题系静定结构,其内力与资料性质无关,故可不输入ECHAR项)例4.求图示桁架的轴力.提示:支座约束和结点荷载信息为NSUPT,1,2,90,0,0NSUPT,2,1,0,0NLOAD,7,1,8,90NLOAD,8,1,4,180NLOAD,5,1,4,180例5.求图示三铰刚架的内力.提示:支座约束及斜杆单位的荷载信息为NSUPT,1,2,90,0,0NSUPT,2,2,0,0,0 ELOAD,2,3,9.48682596,0,1,71.565注:将沿水平线均布荷载(q)变换成沿杆轴线的均布荷载(q )即q =qcos =10X6 / 40= 9.48682596例6.求图示刚架的内力.设EI=1.TITLE,AAA6N,1,0,0N,2,4,0N,3,8,0N,4,4,4E,1,2,1,1,1,1,1,1E,2,3,1,1,1,1,0,1E,4,2,1,1,0,1,1,1NSUPT,1,6,90,0,0,0NSUPT,3,5,0,0,0NSUPT,4,4,90,0,0ECHAR,1,1,1,1ECHAR,2,2,1,2ECHAR,3,3,1,1ELOAD,1,3,30,0,1,90ELOAD,2,1,50,0.5,90(注:取EA= ,填1)例7.求图示梁的内力和位移.EI=5X10 KNM .TITLE,AAA7N,1,0,0N,2,6,0N,3,7.5,0E,1,2,1,1,0,1,1,1E,2,3,1,1,1,0,0,0NSUPT,1,3,0,0NSUPT,2,1,0,0 ECHAR,1 2 1,5E+04 ELOAD,2,3,16,0,1,90 ELOAD,2,1,20,1,90例8.求图示铰接排架的内力.EI = 1, EI = 6(设横梁的EI=1,柱子的EA= )TITLE,AAA8N,1,0,0 NSUPT,1,6,0,0,0,0N,2,6,0 NSUPT,2,6,0,0,0,0N,3,16,0 NSUPT,3,6,0,0,0,0N,4,0,6 ECHAR,1,1,1,1 N,5,6,6 ECHAR,2,4,1,6 N,6,6,7 ECHAR,5,6,1,1 N,7,6,10 ECHAR,7,8,1,1N,8,16,10 ELOAD,6,1,20,1/3,90N,9,16,7E,1,4,1,1,1,1,1,0E,2,5,1,1,1,1,1,1E,3,9,1,1,1,1,1,1E,5,6,1,1,1,1,1,1E,6,7,1,1,1,1,1,0E,9,8,1,1,1,1,1,0E,4,5,1,1,0,1,1,0E,7,8,1,1,0,1,1,0例9.计算图示两层刚架的自振频率和主振型横梁的均布质量m = m = 15X10 kg/m柱子的抗弯刚度EI=1X10 kn.m设EA =TITLE,AAA9N,1,0,0N,2,4,0N,3,0,3N,4,4,3N,5,0,6N,6,4,6E,1,3,1,1,1,1,1,1 E,3,5,1,1,1,1,1,1 E,2,4,1,1,1,1,1,1 E,4,6,1,1,1,1,1,1 E,3,4,1,1,1,1,1,1E,5,6,1,1,1,1,1,1NSUPT,1,6,0,0,0,0NSUPT,2,6,0,0,0,0ECHAR,1,4,1,1E+08,1E08 ECHAR,5,6,1,1,1.5E+04FREQ,2,1,0.0005(注:柱子的质量不克不及填0,可填一个很小的数,如10 )例10.对图示两跨四层框架结构,辨别计算竖向荷载和水平荷载作用下的内力.各杆的EA、EI值见下表:框架梁柱计算参数表截面弹性模量惯性矩EA EI构件A=bXh(m )E(kn/m ) I(m ) (kn) (knm )底层0.25xX0.5 3X10 0.521X10 0.375X101.563X10梁其它层0.25X0.5 2.8X10 0.521X10 0.350X10 1.459X10底边柱0.4X0.4 3X10 0.213X10 0.480X100.639X10层中柱0.45X0.453X10 0.342X10 0.608X101.026X10柱其边柱0.4X0.4 2.8X10 0.213X10 0.448X10 0.596X10它层中柱0.45X0.45 2.8X10 0.342X10 0.567X100.958X10TITLE,AAA10 N,1,0,0 水平荷载作用N,2,5.0,0 NLOAD，4,1,8.05,0N,3,10.0,0NLOAD,7,1,11.17,0NGEN,1,3,1,3,1,0,4.5 NLOAD,10,1,15.20,0NGEN,3,3,4,6,1,0,3 NLOAD,13,1,19.10,0E,1,4,1,1,1,1,1,1 竖向荷载作用EGEN,2,1,1,1 ELOAD,13,3,19.30,0,1,9EGEN,3,1,3,3 ELOAD,14,3,19.30,0,1,90E,4,5,1,1,1,1,1,1 ELOAD,15,3,19.30,0,1,90E,5,6,1,1,1,1,1,1ELOAD,16,3,19.30,0,1,90E,7,8,1,1,1,1,1,1 ELOAD,17,3,19.30,0,1,90EGEN,2,15,15,3 ELOAD,18,3,19.30,0,1,90E,8,9,1,1,1,1,1,1 ELOAD,19,3,19.50,0,1,90EGEN,2,18,18,3 ELOAD,20,3,19.50,0,1,90 NSUPT,1,6,0,0,0,0 NLOAD,4,1,53.79,90NSUPT,2,6,0,0,0,0 NLOAD,7,1,53.79,90NSUPT,3,6,0,0,0,0NLOAD,10,1,53.79,90ECHAR,1,1,4.8E+06,6.39E+04 NLOAD,6,1,53.79,90ECHAR,2,2,6.08E+06,10.26E+04 NLOAD,9,1,53.79,90ECHAR,3,3,4.8E+06,6.39E+04 NLOAD,12,1,53.79,90ECHAR,4,4,4.48E+06,5.96E+04 NLOAD,5,1,71.97,90ECHAR,6,6,4.48E+06,5.96E+04 NLOAD,8,1,71.97,90ECHAR,7,7,4.48E+06,5.96E+04 NLOAD,11,1,71.97,90ECHAR,9,9,4,48E+06,5.96E+04 NLOAD,13,1,44.08,90ECHAR,10,10,4.48E+06,5.96E +04 NLOAD,15,1,44.08,90ECHAR,12,12,4.48E+06,5.96E +04 NLOAD,14,1,50.86,90ECHAR,5,5,5.67E+06,9.58E+04ECHAR,8,8,5.67E+06,9.58E+04ECHAR,11,11,5.67E+06,9.58E+04ECHAR,13,14,3.75E+06,15.63E+04 ECHAR,15,20,3.50E+06,14.59E+04。
安装使用说明
求解器v2.0比v1.5更加精致、先进、方便、快捷、强健，同时不失其原有2．求解功能
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求解功能分为自动求解和智能求解两种模式。
自动求解模式:
- 平面体系的几何组成分析，对于可变体系，可静态或动画显示机构模态；
- 平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算，并绘制内力图和位移图；
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《结构力学求解器》(SM Solver) 使用说明
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网址：/sms
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目录
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1．简介
2．求解功能
3．技术性能
4．装机运行
5．入门帮助
6．研制组
7．致谢
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1．简介
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结构力学求解器（SM Solver for Windows）是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软（课）件，其求解内容包括了二维平面结构（体系）的几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题，全部采用精确算法给出精确解答。本软件界面方便友好、内容体系完整、功能完备通用，可供教师拟题、改题、演练，供学生做题、解题、研习，供工程技术人员设计、计算、验算之用，可望在21世纪的教学改革中发挥其特有的作用。
版本 2.0.2 (学生版)
版权所有(c) 1997-2007, ISBN 979-7-89489-378-9
SAP2000和结构力学求解器使用示范PPT(82页)
• 导入后情况！检查一 下是否有杆件没有显
示出来，有的话直接 用sap补上。
• 开始设置杆件截面的 特性。
• 对准杆件右键弹出如 图所示栏目，双击 “截面属性”！
然后选择“添加截面属性”！
• 各种截面如图，选择 所需要的截面！
按自己的制作设置参数
• 保存好名称，最好是 以“XmmX层”为名。
• 分析如图！黄色表示“拉力”，红色表示 “压力”。
• 弯矩情况！
结构力学求解器
• 打开“所圈”的文件， 即可开始运行结构力 学求解器！
• 分有两个窗口，左边 的是“观览器”，右 边的是“编辑器”。
• 右上方有5个选项，设 置的顺序就按上面的5 个选项从左往右依次 进行。
• 第一步：布置节点。
• 修改何不变“构造要求后，即可进行 内力计算。
数据输出！
模拟破坏情况！
特别说明：
• 本例只作为示范作用！ • 实际分析，按照加载方式添加荷载，上例
的均布荷载应该是添加到它的实际加载位 置，即单元（7）的位置！！
• 根据结构力学，由于取“对称结构”的一 半进行了分析，所以所加的荷载应该为实 际添加到结构上的荷载的“一半”。如若 实际结构添加10KN/m的均布荷载，则取一 半结构时，只需要添加5KN/m的均布荷载。
• 开始添加荷载。
•
注意：如果是加在
•
某一段梁上，这段
•
梁应该是“断开的”，
•
单独的。
• 调整单位！
• 选择荷载类型！
• 自己尝试一下两处有 什么不同！
• 均布荷载情况！
• 加好荷载就可以开始 分析啦！点击“现在 运行”。
• 破坏模拟！
• 可以开动画看！
附录A-1 结构力学求解器使用说明
单元生成 EGEN, Ngen, E1, E2, Nincr
§A-1-4 装机与运行
在 Windows 环境下，插入求解器光盘，在光盘自动播放弹出的菜单中，选择“安装软件” 或直接运行光盘上的 SMS2etup.exe。然后按提示操作即可完成装机。装机完成后，桌面上会 出现一个名为“结力求解器 V2”的图标（用户可以更改名字）。
注意：本软件是绿色环保软件，所有的文件都安装到用户的目录下（默认为 C:\SMSolver V2），安装时不会向 Windows 注册表中写入任何内容，可放心安装使用。
双击桌面上的“结力求解器 V2”图标（或者从“开始”菜单中运行），再单击程序的封 面，便可使用求解器了。
§A-1-5 使用帮助
用户可以用以下几种方式获得使用帮助： • 建议事先观看光盘上的视频帮助中的快速入门，可以很快上手。
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附录 A-1 结构力学求解器使用说明 • 建议第一次运行时，先调入“入门向导.inp”数据文件，做法如下：
E, N1, N2[, NType1[, Alpha1], NType2[ , Alpha2]] N1, N2，单元两端的结点码； NTtype1，单元在杆端 1 处的连接类型，缺省值=2； NType1=2，铰结； NType1=3，固结； NType1=4，自由； NType1=5，竖向自由； NType1=6，横向自由； NType1=7，斜向自由； NType1=8，斜向连结； Alpha1，当 NType1=7 或 8 时，斜向连结（或自由）的倾斜角； NType2，杆端 2 处的连接类型，缺省值=2； Alpha2，当 NType2=7 或 8 时，斜向连结（或自由）的倾斜角。
结构力学求解器用法
字体：使用该命令，可控制编辑器窗体中字符的字体、 字形、大小等字符格式。
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编辑器的“命令”菜单包括如下几项：问题定义、变量 定义、结点、单元、位移约束、荷载条件、材料性质、温度 改变、其它参数、尺寸线、文本、修改命令。
命令菜单中各个子菜单的作用是通过对话框选择的方式 来向当前文档中添写各种命令，以输入各种结构体系信息 (结点定义，单元定义，支座定义，荷载定义等)
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双击桌面上的SM Solver图标，再单击程序的封面，便 可使用求解器了。
五、V1.5版的新增功能
⒈ 安装 完善了安装程序,对于Win 95/98可以自动在桌面上安装 图标。 ⒉ 求解功能 组合结构：智能求解模式增添了平面“静定组合结构” 的求解，按三种模式(所有杆件内力、作弯矩图需要的内力 、指定杆件的内力)以文本或图文形式给出解题步骤。 四精度求解：可选用四精度实型数(约28位)求解，结果 更精确、可更好地模拟无穷大刚度。辑器的“查看”菜单包括如下几项：整个文档、单个 问题、观览器、中文关键字、工具栏、状态栏、字体。
允许用户检查和更改编辑器窗口当前所处的状态。
整个文档：当整个文档被选中时，此命令名旁出现一个 选中标记。且相应地在编辑器下方的状态栏上最左边显示出 “整个文档”。此时活动文档窗中显示整个文档。
单个问题：当某一个问题被选中时，此命令名旁出现一 个选中标记。且相应地在编辑器下方的状态栏上最左边显示 出“问题：n”，n代表当前问题在整个文档中的序号。此时 活动文档窗中显示的只是当前的单个问题，而其它问题则被 隐藏起来。
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观览器：此菜单可以控制观览器窗口的显现和隐藏，具 体观览器的使用请参见下章“观览器使用介绍”。
结构力学求解器教程
结构力学求解器教程一、软件界面介绍1、命令窗口：所有命令都是在本窗口中输入。
2、观览器：浏览模型，和内力位移的窗口。
点击“查看-观览器”可打开或关闭此窗口。
二、建模建模由：节点+单元+位移约束+荷载条件+材料性质，5个命令组成。
1、节点点击“命令-节点”出现下图，依次将模型的各点的坐标输入即可。
2、单元点击“命令-单元”出现下图，将刚才输入的点连接起来，注意选好杆端的连接方式。
3、位移约束点击“命令-位移约束”出现下图，选取支座对应的节点码、制作类型、角度。
4、荷载条件点击“命令-荷载条件”出现下图，平时主要用到单元荷载中的（1）集中力、（2）均布力。
选择单元码，荷载的类型，输入荷载大小，集中力还需要调整在此单元上的位置，最后调整荷载方向。
5、材料性质点击“命令-材料性质”出现下图，如果只求内力，则刚度可选择无穷大。
求结构位移时需要输入抗拉刚度EA，E为弹性模量，以钢材为例弹性模量E=2.06x105N/mm2=2.06x108105kN/m2，A 为杆件横截面面积，抗拉刚度即为ExA的值。
抗弯刚度EI，E为弹性模量，I为界面惯性矩，以矩形截面为例I=bh3/12，b-截面宽，h-截面高。
型材可在型材表中查得，或者在截面特性小软件中查的，ExI的值即为抗弯刚度。
到此模型建立完成三、计算结果1、内力计算点击“求解-内力计算”出现下图，点击结构，选择轴力、剪力或者弯矩，可在观览器中看到结构相应的计算结果，也可以在上面选择单元，单元中的某一点来查看具体的内力值。
点击输入可得到txt文件格式的计算结果。
2、位移计算点击“求解-位移计算”出现下图，点击结构，观览器中出现结构在荷载作用下的位移情况，同上一步也可以选择某一单元中的某点来查看具体位移，点击输出得到txt文件格式的位移结果。
四、注意事项1、结构力学求解器中没有给定单位，所有单位均要自己统一，例如以标准单位m、kN为例，输入节点的坐标时单位为m，输入荷载单位为kN、kN/m、kN/m2，弹性模量E单位为kN/m2，截面面积A单位为m2，截面惯性矩I单位为m4。
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结构力学求解器(使用指南)结构力学求解器(SM Solver of Windows)就是一个关于结构力学分析计算的计算机软件,其功能包括求解平面杆件结构(体系)的几何组成、静定与超静定结构的内力、位移,影响线、自由振动的自振频率与振型,以及弹性稳定等结构力学课程中所涉及的绝大部分问题、对几何可变体系可作静态或动态显示机构模态;能绘制结构内力图与位移图;能静态或动态显示结构自由振动的各阶振型与弹性稳定分析的失稳模态;能绘制结构的影响线图、该软件的版本为V1、5、清华大学土木系研制、高教出版社发行、一、运行环境Windows 98/NT、 8M内存、 2M硬盘空间、二、装机与运行将软件光盘置入光驱,在Windows环境下运行光盘上的SMsetup、exe,然后按提示操作即可完成装机、装机完成后,桌面上将出现一个名为"求解器"的图标、双击桌面上的"求解器"图标,再单击软件的封面,便可使用该求解器、三、输入数椐先对结构的结点及单元进行编码,然后按以下诸项输入数椐:1、结点定义N,Nn,x,yNn---结点编码;x---结点的x 坐标;y---结点的y 坐标、结构整体坐标系为xoy,一般取结构左下支座结点为坐标原点(0,0)、2、结点生成(即成批输入结点坐标)NGEN,Ngen,Nincr,N1,N2,N12incr,Dx,DYNgen---结点生成的次数;Nincr---每次生成的结点码增量;N1、N2---基础结点范围;N12incr---基础结点的编码增量;Dx,DY---生成结点的x ,y坐标增量、3、单元定义E,N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23]N1,N2---单元两端的结点码;以下连接方式:1为连接,0为不连接;DOF11,DOF12---分别为单元在杆端1处的x、y方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF13---单元在杆端1处的转角方向自由度的连接方式,缺省值=0;DOF21,DOF22---分别为单元在杆端2处的x、y方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF23---单元在杆端2处的转角方向自由度的连接方式,缺省值=0、4、单元生成(即成批输入单元两端的连接方式)EGEN,Ngen,E1,E2,NincrEgen---生成次数;E1,E2---基础单元范围;Nincr---生成中单元两端点对应的结点码增量、5、支座约束定义NSUPT,Sn,Stype,Sdir,[,Sdisx,Sdisy,SdisR]Sn---支座的结点码;Sdir---支座方向,以图示方向为零,绕结点逆时针旋转为正;Sdisx---x方向的支座位移,缺省值=0;Sdisy---y方向的支座位移,缺省值=0;SdisR---转角方向的支座位移,缺省值=0、以上(1)～(6)为支座类型码、6、单元材料性质ECHAR,ElemStart,ElemEnd,EA,EI,mElemStart---单元起始码;ElemEnd---单元终止码;EA,EI---分别为单元的抗拉与抗弯刚度;m---单元的均布质量(kg/m)、7、结点荷载NLOAD,Ln,Ltype,Lsize[,Ldir]Ln---荷载作用的结点码;Ltype=1(-1),集中荷载,指向(背离)结点;Ltype=2(-2),逆时(顺时)针方向的集中力矩;Lsize---荷载大小(kn,kn-m);Ldir---荷载方向(度),仅当Ltype=1或-1时入,缺省值=0 、说明:竖向集中力,作用在结点上方时,取 =-90 ,反之,取 =90 ;水平集中力,作用在结点左方时,取 =0 ,反之,取 =180 、8、单元荷载ELOAD,Ln,Ltype,Lsize1[,Lpos1[Lpos2[,Ldir]]]Ln---荷载作用的单元码;Ltype---荷载类型;Ltype=1(-1),集中荷载,指向(背离)单元;Ltype=2(2),逆时(顺时)针方向的集中力矩;Ltype=3(-3),均布荷载,指向(背离)单元;Lsize1---荷载大小;Lpos1---荷载起点至单元杆端1的距离与单元杆长的比值,缺省值=0;Lpos2---荷载终点至单元杆端1的距离与单元杆长的比值,缺省值=1;(仅对均布荷载输入Lpos2)Ldir---荷载方向(度),仅当Ltype=1,3或-1,-3时输入,缺省值=0、(注:按局部坐标系定义,其角度以逆时针方向为正)9、频率计算参数FREQ,Nfreq,FreqStart,TolNfreq---欲求的频率数目;FreqStart---频率起始阶数;Tol---精度误差限,如0、0005、10、影响线参数IL,LoadDOF,En,pos,FdofLoadDOF---单位荷载的方向(整体坐标系):1为水平,2为竖直,3为转角;En---单元码;pos---单元上截面位置:距杆端1的距离与杆长的比值; Fdof---欲求影响线的内力自由度(局部坐标系),1为轴力,2为剪力,3为弯矩、说明:1、计算结构的内力与位移时,仅输入1(或及2),3(或及4),5,6,7,8 项;2、当单元的抗拉刚度(EA)或抗弯刚度(EI)为无穷大时,则分别填-1;3、当斜杆单元作用沿水平线的均布荷载时,需按合力相等的原则,变换成沿杆轴线分布的均布荷载输入,荷载类型码仍为3(见例5)、四、上机操作步骤1、双击桌面上的"求解器"图标,再单击"求解器"的封面进入使用状态;2、键入数椐文件名(如TITLE,XXXX),逐行输入数椐(也可用命令方式输入);3、将数椐文件存盘单击桌面上方的"文件",在文件菜单中点"保存"或"另存为",键入文件名,点"确定";4、再单击"文件",在文件菜单中点"退出";5、见提示"?此命令将结束本次SM Solver!"点"取消"或'确定",重新进入SM Solver;6、单击"文件",在文件菜单中点"打开";7、点所要运行的数椐文件名,并单击"确定";8、单击桌面下方的"观览器"图标,(桌面上显示结构计算简图的形状),并单击"最大化"按钮,将图形放大;9、单击桌面上方的"标注",在"标注"菜单中点所要显示的参数;(如无误,则进行下一步,若有误,则进行修改)10、单击"观览器"图标,点桌面上方的"求解";11、在"求解"菜单中,点所要计算的内容(如内力计算、位移计算等),即可显示计算结果(如各杆杆端的内力或位移,对照结构的单元编号或结点编号阅读);12、单击所要显示的内力类型(轴力、剪力、弯矩)及显示对象(如"结构"或"单元");13、单击"观览器"图标,则显示出内力图或位移图;14、重复单击"观览器"图标,即可选定与显示不同的内力图;15、逐层单击标题栏右边的"关闭"按钮,当显示:"此命令将结束本次SM Solver的运行"或提示"结力求解器!Overflow"时,则点"确定"退出、五、计算例题例1 求图示刚架的内力、各杆的 EA=3、12X10 KN, EI=4、16X10KN-M、TITLE,AAA-1N,1,0,0N,2,4,0N,3,0,4N,4,4,4E,1,3,1,1,1,1,1,0E,3,4,1,1,0,1,1,1E,4,2,1,1,1,1,1,1NSUPT,1,6,0,0,0,0NSUPT,2,6,0,0,0,0ECHAR,1,3,3、12E+06,4、16E+04NLOAD,3,1,30,0ELOAD,1,3,20,0,1,90例2 求图示组合结构的内力、设各杆的 EA = EI = 1、TITLE,AAA-2N,1,0,0 NSUPT,1,2,-90,0,0N,2,2,0 NSUPT,5,1,0,0N,3,4,0 ECHAR,1,9,1,1N,4,6,0 ELOAD,1,3,1,0,1,90 N,5,8,0 ELOAD,2,3,1,0,1,90 N,6,2,-2 ELOAD,3,3,1,0,1,90 N,7,6,-2 ELOAD,4,3,1,0,1,90 E,1,2,1,1,0,1,1,1E,2,3,1,1,1,1,1,0E,3,4,1,1,0,1,1,1E,4,5,1,1,1,1,1,0E,6,7,1,1,0,1,1,0E,6,2,1,1,0,1,1,0E,7,4,1,1,0,1,1,0E,6,1,1,1,0,1,1,0E,7,5,1,1,0,1,1,0例3、求图示桁架各杆的轴力、TITLE,,AAA-3N,1,1,0NGEN,4,1,1,1,1,1,0NGEN,1,5,1,5,1,0,1E,1,2,1,1,0,1,1,0EGEN,3,1,1,1EGEN,1,1,4,5E,6,1,1,1,0,1,1,0EGEN,4,9,9,1E,1,7,1,1,0,1,1,0E,1,8,1,1,0,1,1,0E,8,5,1,1,0,1,1,0E,5,9,1,1,0,1,1,0NSUPT,1,2,-90,0,0NSUPT,5,1,0,0NLOAD,8,1,1,-90NLOAD,9,-1,2,-90(注:此题系静定结构,其内力与材料性质无关,故可不输入ECHAR项)例4、求图示桁架的轴力、提示:支座约束与结点荷载信息为NSUPT,1,2,-90,0,0NSUPT,2,1,0,0NLOAD,7,1,8,-90NLOAD,8,1,4,180NLOAD,5,1,4,180例5、求图示三铰刚架的内力、提示:支座约束及斜杆单元的荷载信息为NSUPT,1,2,-90,0,0NSUPT,2,2,0,0,0ELOAD,2,3,9、48682596,0,1,71、565注:将沿水平线均布荷载(q)变换成沿杆轴线的均布荷载(q ) 即q =qcos =10X6 / 40 = 9、48682596例6、求图示刚架的内力、设EI=1、TITLE,AAA-6N,1,0,0N,2,4,0N,3,8,0N,4,4,-4E,1,2,1,1,1,1,1,1E,2,3,1,1,1,1,0,1E,4,2,1,1,0,1,1,1NSUPT,1,6,-90,0,0,0NSUPT,3,5,0,0,0NSUPT,4,4,90,0,0ECHAR,1,1,-1,1ECHAR,2,2,-1,2ECHAR,3,3,-1,1ELOAD,1,3,30,0,1,90ELOAD,2,1,50,0、5,90(注:取EA= ,填-1)例7、求图示梁的内力与位移、EI=5X10 KN-M 、TITLE,AAA-7N,1,0,0N,2,6,0N,3,7、5,0E,1,2,1,1,0,1,1,1E,2,3,1,1,1,0,0,0NSUPT,1,3,0,0NSUPT,2,1,0,0ECHAR,1 2 -1,5E+04ELOAD,2,3,16,0,1,90ELOAD,2,1,20,1,90例8、求图示铰接排架的内力、EI = 1, EI = 6(设横梁的 EI=1,柱子的 EA= )TITLE,AAA-8N,1,0,0 NSUPT,1,6,0,0,0,0 N,2,6,0 NSUPT,2,6,0,0,0,0 N,3,16,0 NSUPT,3,6,0,0,0,0 N,4,0,6 ECHAR,1,1,-1,1N,5,6,6 ECHAR,2,4,-1,6N,6,6,7 ECHAR,5,6,-1,1N,7,6,10 ECHAR,7,8,-1,1N,8,16,10 ELOAD,6,1,20,1/3,90N,9,16,7E,1,4,1,1,1,1,1,0E,2,5,1,1,1,1,1,1E,3,9,1,1,1,1,1,1E,5,6,1,1,1,1,1,1E,6,7,1,1,1,1,1,0E,9,8,1,1,1,1,1,0E,4,5,1,1,0,1,1,0E,7,8,1,1,0,1,1,0例9、计算图示两层刚架的自振频率与主振型横梁的均布质量m = m = 15X10 kg/m柱子的抗弯刚度 EI =1X10 kn、m设EA =TITLE,AAA-9N,1,0,0N,2,4,0N,3,0,3N,4,4,3N,5,0,6N,6,4,6E,1,3,1,1,1,1,1,1E,3,5,1,1,1,1,1,1E,2,4,1,1,1,1,1,1E,4,6,1,1,1,1,1,1E,3,4,1,1,1,1,1,1E,5,6,1,1,1,1,1,1NSUPT,1,6,0,0,0,0NSUPT,2,6,0,0,0,0ECHAR,1,4,-1,1E+08,1E-08ECHAR,5,6,-1,-1,1、5E+04FREQ,2,1,0、0005(注:柱子的质量不能填0,可填一个很小的数,如10 )例10、对图示两跨四层框架结构,分别计算竖向荷载与水平荷载作用下的内力、各杆的EA、EI值见下表:框架梁柱计算参数表截面弹性模量惯性矩 EA EI构件 A=bXh(m ) E(kn/m ) I(m ) (kn) (kn-m )底层 0、25xX0、5 3X10 0、521X10 0、375X10 1、563X10梁其它层 0、25X0、5 2、8X10 0、521X10 0、350X10 1、459X10底边柱 0、4X0、4 3X10 0、213X10 0、480X10 0、639X10 层中柱 0、45X0、45 3X10 0、342X10 0、608X10 1、026X10柱其边柱 0、4X0、4 2、8X10 0、213X10 0、448X10 0、596X10它层中柱 0、45X0、45 2、8X10 0、342X10 0、567X10 0、958X10TITLE,AAA-10N,1,0,0 水平荷载作用N,2,5、0,0 NLOAD,4,1,8、05,0N,3,10、0,0 NLOAD,7,1,11、17,0NGEN,1,3,1,3,1,0,4、5 NLOAD,10,1,15、20,0NGEN,3,3,4,6,1,0,3 NLOAD,13,1,19、10,0E,1,4,1,1,1,1,1,1 竖向荷载作用EGEN,2,1,1,1 ELOAD,13,3,19、30,0,1,9EGEN,3,1,3,3 ELOAD,14,3,19、30,0,1,90E,4,5,1,1,1,1,1,1 ELOAD,15,3,19、30,0,1,90E,5,6,1,1,1,1,1,1 ELOAD,16,3,19、30,0,1,90E,7,8,1,1,1,1,1,1 ELOAD,17,3,19、30,0,1,90EGEN,2,15,15,3 ELOAD,18,3,19、30,0,1,90E,8,9,1,1,1,1,1,1 ELOAD,19,3,19、50,0,1,90EGEN,2,18,18,3 ELOAD,20,3,19、50,0,1,90NSUPT,1,6,0,0,0,0 NLOAD,4,1,53、79,-90NSUPT,2,6,0,0,0,0 NLOAD,7,1,53、79,-90NSUPT,3,6,0,0,0,0 NLOAD,10,1,53、79,-90ECHAR,1,1,4、8E+06,6、39E+04 NLOAD,6,1,53、79,-90ECHAR,2,2,6、08E+06,10、26E+04 NLOAD,9,1,53、79,-90 ECHAR,3,3,4、8E+06,6、39E+04 NLOAD,12,1,53、79,-90 ECHAR,4,4,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,5,1,71、97,-90 ECHAR,6,6,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,8,1,71、97,-90 ECHAR,7,7,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,11,1,71、97,-90 ECHAR,9,9,4,48E+06,5、96E+04 NLOAD,13,1,44、08,-90 ECHAR,10,10,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,15,1,44、08,-90 ECHAR,12,12,4、48E+06,5、96E+04 NLOAD,14,1,50、86,-90 ECHAR,5,5,5、67E+06,9、58E+04ECHAR,8,8,5、67E+06,9、58E+04ECHAR,11,11,5、67E+06,9、58E+04ECHAR,13,14,3、75E+06,15、63E+04ECHAR,15,20,3、50E+06,14、59E+04。