机器人培训 - 课程介绍宣传
2024版年度新松机器人操作培训课件
考依据。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/3
27
关注机器人润滑油使用情况，定期加 注或更换润滑油。
2024/2/3
清理机器人内部灰尘及杂物，保持设 备清洁。
学习常见故障诊断与排除方法，遇到 问题时能够迅速定位并解决。
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05 机器人编程与应用
2024/2/3
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机器人编程语言介绍
RAPID语言
新松机器人专用的编程语言，具 有直观、易学的特点，支持多种
25
培训总结与反馈
01
培训效果评估
对本次培训效果进行评估，总结经验教训，为下一次培训提供改进依据。
2024/2/3
02
学员反馈收集
收集学员对本次培训的反馈意见，包括教学内容、教学方法、师资力量
等方面的意见和建议。
03
培训证书颁发
对通过考核的学员颁发培训证书，作为其参加本次培训的证明和荣誉。
同时，建立学员档案，记录其学习成果和表现，为企业选拔人才提供参
编程方式。
2024/2/3
C语言
适用于高级用户进行二次开发，可 以实现更复杂的控制逻辑和算法。
Python语言
通过Python接口，可以实现与机器 人的交互和控制，适合科研和教育 领域。
20
编程软件使用方法及技巧
编程软件安装与配置
详细讲解编程软件的安装步骤和配置 方法，确保软件能够正常运行。
编程技巧分享
13
机器人选型及配置方案
根据客户需求和实际应用场景， 为客户提供专业的机器人选型建
议。
根据机器人型号和配置要求，为 客户提供定制化的配置方案，包 括控制系统、传感器、执行机构
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
ABB机器人培训内容2024
引言概述：本文将对ABB机器人培训内容进行详细的介绍。
ABB机器人是一种先进的自动化生产设备，广泛应用于各个行业。
为了更好地掌握和运用ABB机器人，进行系统的培训是非常必要的。
本文将从五个大点来阐述ABB机器人培训的内容，包括安全培训、机器人基础知识培训、编程培训、应用培训和维护和故障排除培训。
正文内容：大点一：安全培训1.1 了解机器人的安全风险：学员需要了解机器人工作过程中可能出现的安全风险，包括机器人运动不当带来的人为伤害、电气风险等。
1.2 学会正确使用防护设备：培训过程中，学员需要了解防护设备的种类和使用方法，了解如何在机器人工作区域内正确佩戴个人防护设备。
1.3 掌握紧急停止和紧急故障处理：培训中，学员需要学会在发生意外情况时，如何紧急停止机器人的运动，并进行必要的故障处理。
大点二：机器人基础知识培训2.1 了解机器人的工作原理：学员需要了解机器人的基本构造和工作原理，包括机械结构、传动方式、感应器等。
2.2 学习机器人的运动控制方法：培训中，学员需要学习控制机器人运动的基本方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
2.3 掌握机器人的传感器应用：学员需要了解机器人常用的传感器，如视觉传感器、力传感器等，并学会应用这些传感器进行机器人的监测和控制。
大点三：编程培训3.1 学习机器人编程语言：学员需要学习ABB机器人常用的编程语言，如RAPID编程语言，了解其基本语法和常用命令。
3.2 掌握基本运动指令：学员需要学会使用编程语言控制机器人的基本运动，如直线运动、圆弧运动等。
3.3 学习应用程序设计：培训中，学员需要学会设计和编写机器人的应用程序，使机器人能够完成预定的任务。
大点四：应用培训4.1 学习机器人在不同行业中的应用：学员需要了解机器人在不同行业中的应用案例，如汽车制造、电子制造等。
4.2 学习机器人操作技巧：培训中，学员需要学会操作机器人进行基本的任务，如零件抓取、组装等。
4.3 掌握机器人与其他设备的联动：学员需要了解机器人与其他设备的联动控制方法，如与传送带、机床等的联动控制。
机器人课程介绍资料
2 、竞赛内容：常规赛和即兴赛 1） 常规赛： 足球、灭火、FLL等 2） 即兴赛： 即时出题，即时完成
3 、获奖情况： 只有每个项目的第一名才能参加全国大赛
比赛项目简单介绍 Robolab编程环境简单介绍。
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
•蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
•USB 全速接口(12 Mbit/s)
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官： 各种各样的传感器。
触动传 感器
温度传 感器
光电传 感器
7 、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算 法的修改。
5 、完成项目
一些常规练习项目介绍： 1 、轨迹机器人 2 、记数机器人 3 、越障碍机器人 4 、爬坡机器人 5 、步行机器人 6 、保险箱机器人
7 、蟑螂机器人 8 、FLL工程机器人 9 、滑雪机器人
等等
保险箱机器人程序
竞赛：
Nxt， 另一个功能更加强大的微型 电 脑 ( 单片机）
马达接口
NXT有3个马达接口 ，可以接3个马达：接口A 、 B和C；
传感器接口
NXT有4个传感器接口，分别是接口1 ，2 ，3和 4；
USB接 口 , 蓝 牙 用以下载上传程序 ，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器 NXT按钮
橙色按钮： 开/确定/运行 浅灰色箭头： 控制左右 深灰色按键： 清除/返回 技术指标 •32位 ARM7 微处理器 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
角度传 感器
触动传 感器
光电传 感器
智能机器人介绍培训课件
执行机构技术
机器人运动与动作 执行的硬件。
视觉识别技术
机器人视觉感知与 分析的技术。
智能机器人与人机交互的展望
辅助
智能机器人将更多做为人类生 活和生产中的辅助工具。
协同
更好的人机协同，机器人将更 多担当人类无法完成的任务。
亲和
机器人将更与人类接近，成为 社交伙伴和个人助手。
智能机器人的历史
第一代机器人
1950年代验证机器人可行性的 早期研究，机器人具有单一、 固定的功能。
Hale Waihona Puke 第二代机器人1960年代用于汽车组装等行业 生产线。增加了多种运动模式 和简单的反馈控制系统。
第三代机器人
1980年代开始发展的智能机器 人，通过感知、思考、决策和 行动来执行任务。
智能机器人的分类
3
工业自动化
物流、装配、焊接、涂装、监控等
智能机器人的发展趋势
智能化
加强对环境的感知、 理解、规划和决策 能力，实现自主智 能化。
柔性化
增强机器人的适应 性和灵活性，实现 智能化的真正可编 程。
协作化
与人类合作，提高 机器人的自主协作 能力。
开放化
不断拓展机器人的 语言、交互、API等 操作方式，并与其 他技术进行融合。
智能机器人对人类的影响
1 替代劳动力
2 改变生活方式
可能导致某些职业失业， 但也创造新的岗位和机 会。
智能家居等机器人产品 的普及，可能改变人们 的生活方式和价值观。
3 提高生产力
机器人的产业化和普及， 有助于提高生产力和行 业竞争力。
智能机器人的技术
控制系统
控制机器人的硬件 和软件系统。
KUKA机器人培训讲解
KUKA机器人培训讲解一、引言在当今的自动化时代，机器人技术正在飞速发展，广泛应用于制造业、医疗保健、服务业等多个领域。
其中，KUKA机器人作为行业领导者之一，其技术实力和市场占有率均处于领先地位。
为了更好地推广和应用KUKA机器人，本篇文章将重点介绍KUKA机器人的培训讲解。
二、KUKA机器人简介KUKA机器人是一家德国机器人制造商，成立于1898年，现已成为全球最大的工业机器人制造商之一。
KUKA机器人的产品线包括各种类型的工业机器人，如搬运、装配、喷涂、焊接等，以及适用于各种应用场景的软件和解决方案。
三、KUKA机器人培训讲解1、培训内容KUKA机器人培训主要包括理论课程和实践操作两个部分。
理论课程涵盖了机器人基础知识、机械原理、电气控制、编程语言等方面的内容。
实践操作则包括机器人操作、维护保养、故障排除等方面的技能训练。
2、培训方式KUKA机器人提供了多种培训方式，包括线下集中授课、线上远程教学和自主学习等。
学员可以根据自己的时间和地点选择合适的培训方式。
同时，KUKA机器人还提供了丰富的培训教材和练习题，方便学员进行自主学习和练习。
3、培训效果通过KUKA机器人的培训，学员可以全面掌握机器人的基本知识和操作技能，提高工作效率和生产质量。
同时，培训还可以帮助学员解决实际工作中遇到的问题，提高解决问题的能力。
参加KUKA机器人的培训还可以获得相应的证书和资质，提升个人职业素养和竞争力。
四、总结KUKA机器人的培训讲解是推广和应用机器人技术的重要手段。
通过系统化和专业化的培训，学员可以全面掌握机器人的基本知识和操作技能，提高工作效率和生产质量。
培训还可以帮助学员解决实际工作中遇到的问题，提高解决问题的能力。
因此，建议广大企业和个人积极参与到KUKA机器人的培训中来，提升自身的技术实力和职业素养。
kuka机器人电气培训标题：KUKA机器人电气培训——掌握未来工业自动化的钥匙随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的重要趋势。
机器人基础知识培训
总之，ABB机器人基础培训是非常有意义的，它不仅可以帮助学员掌握机器 人的基本知识和操作技巧，还可以提高学员的职业竞争力和应用能力。如果大家 想要了解和掌握机器人技术，不妨考虑参加ABB机器人基础培训，为大家的未来 职业发展打下坚实的基础。
一、期货的概念
期货是一种高风险、高收益的投资方式，是指在期货交易所内买卖标准化合 约的一种交易方式。期货交易的标的物是各种商品或金融工具，如股票、外汇、 债券等。期货交易的目的是为了规避价格波动风险，或者进行投机以获取更高的 收益。
2、套利交易策略：通过同时进行多个相关合约的买卖，以获取价差收益。 3、投机交易策略：通过预测市场走势，进行单边买卖以获取利润。
4、风险管理：合理控制仓位、设置止损点位、及时调整交易策略等，以降 低市场风险和提高收益稳定性。
五、结论
期货市场是一个充满机遇和挑战的投资领域，对于初学者来说需要掌握基本 的期货知识和交易技能，同时要有充分的风险意识和管理能力。通过深入学习和 实践经验积累，才能更好地把握市场机会并实现稳健的投资收益。
机器人基础知识培训
目录
01 一、机器人是什么？
03 三、机器人的种类
02
二、机器人的组成部 分
04
四、机器人的未来发 展
目录
05 五、如何学习和使用 机器人？
07 参考内容
06 六、总结
随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为我们日常生活的一部分，从工业 生产到家庭服务，从医疗保健到娱乐休闲，机器人的应用越来越广泛。如果大家 对机器人技术感兴趣，或者想更深入地了解这个充满创新和机遇的领域，那么大 家就来对了地方。
5、动手实践：实践是理解和使用机器人的关键步骤。你可以通过制作简单 的机器人项目来锻炼你的技能和知识。
机器人基础培训
机器人基础培训随着科技的不断发展，机器人已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
无论是在工厂生产线上，还是在家庭服务领域，机器人都扮演着越来越重要的角色。
因此，学习如何操作和维护机器人已经成为许多人的必备技能之一。
本文将针对机器人基础培训进行详细介绍。
一、机器人基础概念1. 机器人定义机器人是一种能够自主执行任务的自动化设备，它可以根据预先设定的指令和程序来完成各种不同的工作。
机器人可以根据需求进行编程，具备执行不同任务的能力。
2. 机器人的分类根据用途和功能不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、家用机器人等。
工业机器人主要用于生产加工领域，服务机器人主要用于医疗护理、酒店服务等领域，家用机器人主要用于家庭清洁、烹饪等方面。
3. 机器人的构成机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和电源组成。
机械结构决定了机器人的外形和执行任务的能力，传感器用于获取外部环境信息，控制系统用于执行指令和控制机器人的动作，电源用于为机器人提供能源。
二、机器人基础培训内容1. 机器人安全操作规程在机器人基础培训中，首先要学习的就是机器人的安全操作规程。
操作机器人时，必须要注意周围环境的安全情况，避免发生意外事故。
学习如何正确地使用安全装备和工具，以确保自身和他人的安全。
2. 机器人编程基础机器人编程是机器人基础培训中重要的一部分，学习如何编写程序，控制机器人执行不同的任务。
在这一环节，学员需要掌握编程语言的基础知识，了解机器人控制系统的原理，以及如何编写基本的控制程序。
3. 机器人感应与控制机器人的感应与控制是机器人基础培训中非常关键的一环，学员需要了解各种传感器的原理和使用方法，学习如何调试和控制机器人的各项功能。
4. 机器人维护和保养在机器人基础培训中，学员还需要学习机器人的维护和保养知识。
定期对机器人进行检查和维护，可以延长机器人的使用寿命，保证机器人的正常运行。
5. 机器人应用案例分析在基础培训结束阶段，学员需要对机器人的应用案例进行深入分析和学习，了解不同领域中机器人的具体应用情况，为将来的实践操作提供参考。
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基础编程课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 操作工 • 机械维修工程师 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • 基本英语阅读能力 培训内容 • 机器人操作安全 • ABB 工业机器人系统介绍 • 手动模式下的机器人操作 • 工业机器人坐标系统 • RAPID 编程语言介绍及基本指令 • I/O 信号介绍及配置 • 机器人系统重启指令介绍 • 程序保存，系统备份 • 机器人系统配置及安装 • 校正方式介绍 • 操作实践 课程目标 • 了解ABB 机器人功能架构 • 理解机器人工作中涉及到的各种坐标 • 使用示教器，在手动模式下移动机器人 • 定义编程需要用到的坐标系 • 了解RAPID 语言结构并能调试简单例程 • 读、写简单程序，修改程序中的点 • 定义，修改机器人I/O 信号 • 理解并使用各种重启方式 • 备份/ 加载程序，备份/ 恢复系统 • 用 RobotStudio Online 功能配置机器人系统 • 对机器人进行校准和转速计数器更新 课程信息 • 培训时间： 5 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
RobotStudio 课程
适用机型 • 使用 RobotStudio 5.6（有更新） 课程对象 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • 机器人操作培训 培训内容 • 创建工作站 • 创建系统 • 创建几何体和机械装置 • 创建工具、工件坐标系、路径点、 轨迹 • 利用创建的组件和数据进行离线编 程和仿真 • 使用smart 组件模拟现场动态效果 • ABB 机器人的可选项的使用，包括 MultiMove；外轴（转台、导轨） ；输送链追踪 • 学习RobotStudio 的实用功能。包 括信号分析器；文件传输； • 制作自定义的视频录像 课程目标 • 根据实际需要创建自己的工作站 • 创建和布置工作站里的组件（例如工具，各 坐标系, 几何体） • 使用RobotStudio 进行离线编程并仿真 • 模拟现场的动态效果并制作机器人工作视频 • 使用ABB 机器人的可选项（MultiMove，外 轴，输送链跟踪）进行编程 • 使用一些RobotStudio 提供的工具进行信号 分析 课程信息 • 培训时间： 5天 • 学员人数： 6-10 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 操作培训 培训内容 • 机器人操作安全 • IRC5 机器人系统介绍 • IRC5 机器人中各电气模块功能及原 理介绍。包括电源系统，计算机系 统，驱动系统，总线与I/O 系统，冷 却系统，安全面板和SMB 板 • 电路图讲解 • 机器人中各电气模块维护保养注意 事项 • 操作实践 课程目标 • 了解IRC5 机器人系统结构 • 熟悉IRC5 机器人各功能模块间关系及工作原 理 • 读懂手册中的电路图，理解IRC5 机器人中各 电气模块功能 • 独立完成电气设备日常保养维护和备件替换 课程信息 • 培训时间： 2 天 • 学员人数： 4-6 人/ 班 • 培训费用：1300 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
机器人培训
闵孟斌 robotintheworld@ 18367443345 培训后服务机器人方向 王辉 409207682@ 18958750627 培训后服务PLC方向 地点： 浙江省温州市府东路717号 浙江工贸学院 7号楼7105A/B
地图
安全事项
课程结构
基础操作课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有 机型 课程对象 • 操作工 • 机械维修工程师 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 •无 课程目标 • 了解ABB 工业机器人工作原理及系统架构 • 熟悉工业机器人安全操作规范 • 能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改 程序中的位置点 • 在自动模式下加载并运行RAPID 程序 • 能够保存程序 • 备份系统 • 能够更新机器人零位 培训内容 • ABB 工业机器人系统介绍 • 安全操作规范，紧急情况处置 • 使用示教器操作机器人，修改位置点 • 调用系统中的例行程序 • 程序备份和系统备份方法介绍，实践 • 机器人零位更新方法介绍，实践 课程信息 • 培训时间： 3 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：1500 元/人 (食、宿自理) 费用有变化 ，请联系咨询，谢谢！
高级编程课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 基础编程培训 • 了解机器人的应用 培训内容 • RAPID 程序结构 • 数据类型 • 例行程序的三种类型：Function， trap，procedure • 多任务程序 • 中断处理 • 错误处理 • Worldzone 功能介绍 • 相关案例分析 课程目标 • 使用RAPID 手册帮助编程 • 阅读较复杂的RAPID 程序 • 了解数据的类型、性质及使用范围 • 了解多任务程序结构 • 编写带参数的例行程序 • 编写自定义函数 • 了解 WorldZone • 掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断 类型的例行程序 • 掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误 处理程序 课程信息 • 培训时间： 5 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
机械维修课程
适用机型 • 使用IRB120 课程对象 • 机械维修工程师 知识要求 • 机器人操作培训 • 机械基础知识 培训内容 • ABB 机器人安全操作介绍 • ABB 机器人本体硬件结构介绍 • 日常机械维护保养知识介绍及实践 • 各轴电机、电缆更换步骤讲解及实 践 • 机器人齿轮箱、平衡装置更换方法 讲解与实践 • 机器人精校准方法介绍与实践 课程目标 • 了解ABB 工业机器人基本构造 • 掌握机器人本体常用维护保养知识 • 参照手册，独立更换各轴电机、电缆 • 参照手册，独立更换机器人齿轮箱、平衡装 置 • 能够借助仪器对机器人做精校准 课程信息 • 培训时间： 2 天 • 学员人数： 4-6 人/ 班 • 培训费用：1300 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！
谢谢！
Thanks for your time!
故障排除课程
适用机型 • 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 • 电气维修工程师 • 项目/ 工艺工程师 知识要求 • IRC5 基础编程培训 • IRC5 电气维修培训 培训内容 • 机器人操作安全 • 机器人电气知识简介 • IRC5 机器人安全面板、主机箱中的 指示灯状态介绍 • IRC5 机器人故障代码介绍 • 机器人不同启动方式的原理及介绍 • IRC5 机器人各电气模块常见故障介 绍及案例分析 • 故障排除实践。在模拟的故障场景 下定位故障并排除 课程目标 • 熟悉IRC5 机器人安全面板、主机箱中的指示 灯状态含义 • 熟悉IRC5 机器人示教器显示的故障代码含义 • 在熟悉机器人电路的基础上，能够根据LED 状态和示教器上的警告信息定位故障 • 了解机器人故障处理的基本思路和常用方法 • 掌握不同启动方式的用法 • 能够独立处理常见故障 课程信息 • 培训时间： 3 天 • 学员人数： 4-8 人/ 班 • 培训费用：1500 元/人 (食、宿自理)费用有 变化，请联系咨询，谢谢！