3测量飞机航向的仪表航向仪表及系统教学提纲
空运飞行员的航空器系统和仪表操作
空运飞行员的航空器系统和仪表操作航空器系统与仪表操作是空运飞行员必须熟练掌握的关键技能。
在进行空中飞行任务时，飞行员需要准确无误地操作各种航空器系统，并且能够清晰地读取和理解仪表上的信息。
本文将从航空器系统和仪表操作两个方面，探讨空运飞行员所需的技能和知识。
一、航空器系统1. 导航系统导航系统是飞行员进行航行导航的重要工具。
现代航空器的导航系统包括惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）和机载导航仪表等。
飞行员需要了解和掌握这些导航系统的功能和使用方法，能够在航行过程中准确计算航线和距离，并实时调整航向以保证飞行安全。
2. 引擎系统引擎是航空器的动力来源，飞行员需要熟悉引擎系统的结构和工作原理。
他们需要了解不同类型引擎的性能特点和操作要求，能够在飞行中监控引擎的运行状态，并能够根据需要进行相应的调整和维护。
3. 燃油系统燃油系统的合理管理对于飞行任务的顺利完成至关重要。
飞行员需要了解燃油系统的工作原理，能够准确计算飞行任务所需的燃油量，并且在飞行过程中及时监控燃油的消耗和补给情况，以确保航空器的燃油供应安全和有效。
4. 通信系统通信是飞行过程中飞行员与地面工作人员之间进行沟通和协调的重要手段。
飞行员需要熟悉航空频率的使用规定和通信设备的操作方法，能够与地面人员进行准确、清晰地交流，并及时获取相关的飞行信息和指令。
二、仪表操作1. 仪表飞行规则（IFR）仪表飞行规则是在能见度不足时，飞行员依靠仪表飞行仪器（例如：人工地平线、方向指示器等）进行飞行的规则。
飞行员需要熟悉和掌握仪表操作的方法，能够准确地读取和解读各类仪表上的信息，并根据指示进行相应的飞行操作，包括保持稳定的爬升、下降和转弯等。
2. 自动驾驶仪自动驾驶仪是现代航空器的常用设备，它能够帮助飞行员进行飞行控制和导航。
飞行员需要了解自动驾驶仪的工作原理和操作方法，能够正确地设置和调整自动驾驶模式，确保航空器的飞行轨迹和姿态稳定。
3. 飞行仪表集成系统（EFIS）飞行仪表集成系统是一种将多个航空器仪表集成在一起的系统，利用电子显示技术提供飞行信息。
仪表等级理论训练大纲-仪表飞行规则
3.2.3 .1反向程序
3.2.3 .2从一个定位点计时进入
3.2.3 .3计划非精密进近
3.2.3 .4盘旋进近程序
3.2.3 .5盘旋进近着陆的要素
3.3复飞
3.4目视进近和能见地面进近
3.4.1目视进近
3.4.2能见地面进近
3.4.2 .1使用目视进近坡度指示灯
3.4.2 .2侧滑机动飞行旁侧着陆
1.1.2 .4离场限制
1.1.2 .5IFR爬升要素
2航路飞行
2.1航路雷达程序
2.1.1通讯
2.1.2强制报告程序
2.1.3特殊用途空域
2.2等待航线和程序
2.2.1等待航线
2.2.1 .1标准等待航线
2.2.1 .2非标准等待航线
2.2.1 .3出航计时和入航计时
2.2.1 .4侧风修正
2.2.1 .5最大等待速度
3.4.2 .3跑道目视幻觉
3.5终止IFR飞行计划
2.2.2等待航线的进入
2.2.2 .1直接进入
2.2.2 .2修正角进入
2.2.2 .3平行进入
2.2.2 .4直观的航航高度
2.4从航路阶段下降
3进场和进近
3.1标准终端进场
3.2使用ATC雷达进近
3.2.1最低雷达引导高度
3.2.2雷达引导到最后进近航道
1、概述
阶段名称
第2阶段
课程名称
仪表飞行规则
课程编号
2.1
课程时间
6.0(小时)
2、课程内容
1离场
1.1起飞最低标准
1.1.1能见度
1.1.1 .1跑道能见度值RVV
1.1.1 .2跑道视程RVR
第十八次课 航向仪表
使用前将自转轴（N-S连线）调整到起始点经线方 向；在使用过程中，水平修正器经常使自转轴保持 水平；方位修正器经常使自转轴以适当的角速度在 方位上进动，则半罗盘的自转轴始终稳定在飞机所 在经线方向上，航向指标的指示便是航向。
2· 误差
自走误差
陀螺自转轴相对地球经线运动而产生的 误差，它包括纬度误差、速度误差和机械 误差。
机械误差
机械误差是指陀 螺静平衡不良(重 心偏离支点)、轴 承摩擦等机械原 因使自转轴进动， 偏离经线，从而 产生的误差。
3·指示器 左下方的调整旋钮：推入手柄时，陀螺内外框被锁住，调整半罗盘读数。拉出手柄，陀螺内外框开锁，信号牌消 失，仪表可以正常工作。
2·罗盘系统的组成 罗盘系统主要由磁 罗盘、方位陀螺、控 制盒、指示器、罗盘 耦合器、补偿器等组 成。 罗盘传感器：是三相 地磁感应元件，一般 有2个，安装于受飞机 磁场影响小的地方， 如翼尖或垂直安定面 内。 方位陀螺：一般也是 2个，安装在电气设备 舱内。
罗盘系统的控制面板用于控制罗盘 系统的工作方式。右图为具有 FREE/SLAVE工作方式的罗盘系统控 制板。 方式选择开关：用于选择罗盘系统 的工作方式。有自由方式（FREE） 和伺服方式（SLAVE）； 同步指示器：用于显示指示器指示 的航向和磁传感器测量的航向是否 一致。 人工航向同步开关：用于人工进行 航向修正，沿CW（顺时针）方向扳 动开关，可沿顺时针方向转动刻度 盘，使指示的航向值减小；沿CCW （ 逆时针）方向扳动开关，可沿逆 时针方向转动刻度盘，使指示的航 向值增大。只有方式选择电门放DG 或FREE位时，才能扳动该开关。
本图为具有DG/MAG工作 方式的罗盘系统控制板。 方式开关：DG是陀螺半 罗盘方式，MAG是地磁 校正方式； 人工航向同步开关 同步指示器 南/北开关 纬度给定旋钮
1测量飞机高度速度的仪表
根据飞机升降速度与气压变 化率的对应关系，利用毛细 管把压力变化率转变为开口 膜盒内外压力差，从而测量 升降速度。
二、结构
开口膜盒、毛细管、传送机构、指示部分等。
1.5
全静压系统(pitot-static system)
功用:收集并传送气流的全压和静压。 一、组成 全压管、静压孔、备用静压源、转换开关、加温装 置和全、静压导管等。
一、飞行高度及测量方法
1、高度的种类
高度的种类
相对高度--飞机到某一机场场面的垂直距离 真实高度--飞机到正下方地面的垂直距离 绝对高度--飞机到平均海平面的垂直距离 标准气压高度(HQNE)--飞机到标准气压平面的垂直 距离。航线上使用。 标 准 气 压 平 面 : 气 压 为 760mmHg 或 1013mb 或 29.92inHg的气压平面。
(一) 全压管和静压孔
分别收集气流的全压和静压，提高可靠性和 准确性。
全压管和静压孔
转换开关
二、系统误差
全压管堵塞,而管上的排水孔未堵塞 由于外界空气不能进入全压系统,系统内已有的空气又 会从排水孔流出,管内余压将逐渐降至环境(外界)空气压力。 空速表感受到全压和静压之差为零,表上的读数会逐渐降至 零。也就是说,空速表上会出现与飞机在停机坪上静止不动 时相同的指示。但空速表指示一般不是立即降至零，而是逐 渐降至零。 全压管和排水孔都堵塞 由于外界空气不能进入全压系统,系统中已有的空气又 流不出来,从而造成实际空速改变时，管内空气压力无变化， 空速表上的指示也无明显变化。若静压孔在此情况下未堵塞， 空速仍会随高度变化。当飞行高度超过全压管和排水孔堵塞 时的高度时，由于静压降低，全压与静压之差增大，空速表 指示空速增加。当飞行高度低于堵塞出现时的高度时，就会 出现与上面相反的指示。
仪表飞行教学--无线电方位(3)飞机方位角
概念：从电台所在的位置的经线北端顺时针方向量到无线电方位线的角度，叫飞机方位角，其范围是0°--360°。
它表示飞机在电台位置的哪个方位上。
我们常用的是“以磁经线北端为基准的飞机方位角”，叫飞机磁方位角--QDR Magnetic Bearing from Facility，也是飞机背离电台飞行的磁方位角。
简单的说，飞机方位角就是以电台为中心，去看飞机在电台的什么位置。
QDR这个角度与飞机当前的航向没有任何的关系！本次课我们同样使用的是SESSNA172-仪表飞行规则面板。
和前两堂课一样，我们依然使用洛阳机场，NDB台还是453 WL。
有了前面的基础，我们直接进入主题，先看GPS的显示。
根据QDR的定义，我们首先要画出电台的磁北经线，由于GPS是以飞机为中心的，所以不能显示出电台的磁北经线，不过不要紧，先画出飞机的磁北经线（图一中黄色的线条），然后向电台做一条平行线（图一中蓝色的线条），这就是电台的磁北经线。
再将电台和飞机用一条蓝色的线连在一起，从电台经线北端顺时针方向量到无线电方位线的角度就是现在的飞机磁方位QDR。
GPS的显示大概是230º左右。
有了这个初步的印象，我们回到飞机的座舱来看仪表的显示。
首先判断现在飞机的航向（MH）是335º，然后就旋转ADF 指示器左下角的HDG旋钮，将其MH定格在335º，最后看看230º的指示在什么位置？大家都应该发现了，ADF指示器指针的针尾正是指着230º。
还记得上堂课我留给大家的课后作业吧，“ADF指示器指针的针尖指示的是QDM，那么它的针尾有用么？如果有用，那有代表着一个什么角度呢？”现在有了答案了吧。
一个针尖一个针尾，一个QDM一个QDR，刚好相差180 º，有意思了啊。
难道又是巧合？还是又是一个公式呢？我们再回来看看截图吧。
我们以黄色的线为起点，顺时针方向量到无线电方位线，这个角度是QDM，大概是45 º左右；而ADF指示器的针尖指着50 º，说明现在的QDM=50 º。
航空仪表课程设计
航空仪表课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握航空仪表的基本概念、分类及工作原理；2. 学生能够描述各类航空仪表的用途、特点及其在飞行中的作用；3. 学生掌握航空仪表的读数方法，并能够分析仪表数据对飞行状态的影响。
技能目标：1. 学生能够正确识别并操作模拟飞行中的航空仪表；2. 学生能够运用航空仪表数据进行飞行状态分析，提出并实施相应的飞行调整措施；3. 学生能够通过小组合作，完成航空仪表的模拟故障排查及维修。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对航空事业的热爱和兴趣，激发其探索航空科技的热情；2. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高其飞行安全意识；3. 培养学生团队合作精神，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为航空知识科普课程，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生处于初中阶段，具备一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际飞行场景，为未来深入学习航空知识打下基础。
同时，注重培养学生的团队合作精神和航空情怀。
二、教学内容1. 航空仪表基本概念：介绍仪表的定义、功能、分类及在飞行中的重要性。
- 教材章节：第一章 航空仪表概述- 内容列举：仪表的分类、功能、发展历程。
2. 主要航空仪表工作原理及使用方法：- 教材章节：第二章至第五章，分别为 飞行仪表、导航仪表、发动机仪表、警告系统- 内容列举：姿态仪、地平仪、空速表、高度表、陀螺仪、磁罗盘、GPS导航仪、发动机转速表、温度表等仪表的工作原理及读数方法。
3. 航空仪表在飞行中的应用：- 教材章节：第六章 航空仪表的应用- 内容列举：仪表飞行规则（IFR）、飞行仪表板布局、飞行阶段中仪表的使用方法。
4. 航空仪表故障分析与排查：- 教材章节：第七章 航空仪表故障与维修- 内容列举：常见航空仪表故障现象、故障排查流程、维修方法及注意事项。
航空仪表教学大纲
航空仪表教学大纲《航空仪表》教学大纲一、课程类型本课程就是本学院航空电子设备修理专业学生必修课程的专业必修课，为职业开拓课程。
二、学分与学时学分：4学分；学时：64学时。
三、适用专业适用于于航空电子设备修理专业。
四、课程的性质和目的《航空仪表》课程就是航空电子设备修理专业必修课程的专业核心课，就是航空修理人员处置修理问题必须具有的基础知识。
它的任务就是通过本课程的教学，并使学生掌控大气数据仪表所测量的参数的基本概念，基本原理和误差，以及采用特点；掌控航向仪表中磁罗盘、陀螺半罗盘、陀螺磁罗盘测量航向的原理，掌控其采用特点；掌控姿态提示仪表中拐弯仪、前轮仪和地平仪的基本原理并掌控采用特点；掌控发动机仪表及其它航空仪表的原理,掌控其功用和采用特点。
目的就是为时程专业课程准备工作必要的航空仪表科学知识，并为毕业后专门从事本专业工作打下基础。
五、本课程与其它课程的联系本课程的先修成课程为：《飞机电气系统》、《航空通信与导航系统》。
自学本课程并使学生掌控航空仪表基本理论，基本知识和基本技能，培育学生分析问题和解决问题的能力，并为进一步深入细致自学《自动飞行器控制系统》、《典型飞机电子系统》等专业课程打下良好基础。
六、课程的教学内容及基本要求（一）大气数据仪表1．基本内容：（1）高度表的原理及结构（2）高度表的使用及高度表的误差（3）空速与动压、静压、气温的关系，马赫数与动压、静压的关系（4）空速表的原理、结构，马赫数表的原理（5）滑行速度表的原理、结构（6）温度指示器的原理及结构（7）全/静压系统的结构及故障分析（8）to/ga电门和a/t松脱电门的边线和功用2．基本建议：（1）掌握高度表的原理及结构（2）掌控高度表的采用及高度表的误差（3）掌握空速与动压、静压、气温的关系，马赫数与动压、静压的关系（4）掌握空速表的原理、结构，马赫数表的原理（5）掌握升降速度表的原理、结构（6）掌握温度指示器的原理及结构（7）掌控全系列/静压系统的结构及故障分析（8）掌握to/ga电门和a/t脱开电门的位置和功用3．教学重点及难点：（1）重点：高度表的原理及结构、空速表的原理及结构、马赫数表的原理、升降速度表的原理及结构、温度指示器的原理及结构、全系列/静压系统的结构及故障分析（2）难点：高度表的原理及结构、空速表的原理及结构、滑行速度表的原理及结构、温度指示器的原理及结构、全/静压系统的结构及故障分析（二）姿态提示仪表1．基本内容：（1）陀螺的稳定性和进动性（2）二自由度陀螺的运动特点（3）拐弯前轮仪的采用特点（4）航空地平仪的测量原理及指示（5）航空地平仪的的修正原理及指示（6）航空地平仪的的结构2．基本要求：（1）掌控陀螺的稳定性和进动性（2）掌控二自由度陀螺的运动特点（3）掌控拐弯前轮仪的采用特点（4）掌握航空地平仪的测量原理及指示（5）掌握航空地平仪的的修正原理及指示（6）掌握航空地平仪的的结构3．教学重点及难点：（1）重点：陀螺的稳定性和进动性、拐弯前轮仪的采用特点、航空地平仪的测量原理及指示、航空地平仪的的结构（2）难点：陀螺的稳定性和进动性（三）航向仪表1．基本内容：（1）磁罗盘的工作原理及结构（2）陀螺半罗盘的工作原理及结构（3）陀螺磁罗盘的工作原理及结构2．基本建议：（1）掌握磁罗盘的工作原理及结构（2）掌握陀螺半罗盘的工作原理及结构（3）掌握陀螺磁罗盘的工作原理及结构3．教学重点及难点：（1）重点：磁罗盘的工作原理及结构、陀螺半罗盘的工作原理及结构、陀螺磁罗盘的工作原理及结构（2）难点：磁罗盘的工作原理、陀螺半罗盘的工作原理（四）电子飞行仪表系统（efis）1．基本内容：（4）efis的组成（5）efis的功用（6）efis的维护2．基本要求：（1）掌控efis的共同组成（2）掌控efis的功用（3）掌控efis的保护3．教学重点及难点：（3）重点：efis的组成、efis的功用、efis的维护（4）难点：efis的组成（五）发动机仪表1．基本内容：（1）进气口压力表、电动压力表的工作原理及命令（2）升力表中、温度表、转速表的工作原理及命令（3）油量表中、流量表、振动指示器的工作原理及命令（4）eicas的共同组成及各种表明模式（5）电子中央飞机监控系统（ecam）2．基本建议：（1）进气压力表、电动压力表的工作原理及指示（2）推力表、温度表、转速表的工作原理及指示（3）油量表、流量表、振动指示器的工作原理及指示（4）eicas的组成及各种显示模式（5）电子中央飞机监控系统（ecam）3．教学重点及难点：（1）重点：进气口压力表、电动压力表的工作原理及命令；升力表中、温度表、转速表的工作原理及指示；油量表、流量表、振动指示器的工作原理及指示；eicas的组成及各种显示模式（2）难点：eicas的共同组成及各种表明模式七、学时分配课程学时分配表中教学环节理实时数课程内容（一）大气数据仪表1442220讲课实验实训一体习题小计（二）姿态指引仪表44410（三）航向仪表610（四）电子飞行仪表系统（efis）6214210（五）发动机仪表总计104028221464八、课程教学建议1.提倡“任务型”的教学途径，培育学生综合运用能力教师应依据课程的总体目标并结合教学内容，创造性地设计贴近学生实际的教学活动，吸引和组织他们积极参与。
仪表飞行程序课程设计大纲
仪表飞行程序课程设计大纲仪表飞行程序课程设计大纲《仪表飞行程序》课程设计大纲（课程代码：19131055）一、课程基本情况（一）课程名称:（中文）客舱组织服务与管理工程（英文）Cabin Service Organization and Management（二）课程性质：专业必修课（三）学分： 1 周数：1（四）适用专业：飞行技术专业（驾驶方向）（五）大纲执笔：（六）大纲审批：（七）制定（修订）时间：2021年6月12日二、课程设计的目的和任务本课程设计是为飞行技术专业（驾驶方向）学生设置的，是该专业教学计划中实践环节的重要组成部分。
本专业学生完成了《仪表飞行程序》课程的理论学习之后，将接受本课程设计的训练。
课程设计的目的是使学生从实践上掌握以NDB、VOR、ILS等设备作为航迹引导设备时，离场程序、进场程序、进近程序、复飞程序和等待程序，以及航路的设计原理和方法。
通过对本课程的学习，使学生熟练掌握目视与仪表飞行程序设计的有关知识，使之能独立完成有关机场的飞行程序设计和优化调整。
三、课程设计的基本理论运用DOC8168文件规定的飞行程序设计准则,根据以NDB、VOR、ILS等设备作为航迹引导设备时，离场程序、进场程序、进近程序、复飞程序和等待程序，以及航路的设计原理和方法,独立完成有关机场的飞行程序设计和优化调整。
四、课程设计的内容学生根据飞行程序设计的基本准则和原理方法,独立设置一个具体的飞行程序，形成一份课程设计报告。
具体飞行程序可从以下内容中选择：离场程序设计、航路设计、直线进近程序、复飞程序设计、反向程序设计、直角航线程序设计、ILS精密进近程序设计等。
五、课程设计的程序与要求1．通过课程设计训练实践，树立正确的设计思想，培养利用基本原则和理论来分析和解决实际问题的综合能力。
2.根据航迹→保护区→超障余度和超障高度→梯度→调整这样一条主线，对所学知识进行总结，并通过不同类型程序设计准则的对比，形成飞行程序设计各种准则、规范的正确理解。
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(三)磁罗盘的误差
❖ 磁罗盘具有罗差和飞行误差。
1、罗差 查剩余罗差曲线卡片 磁航向=罗航向+剩余罗差
表中：横坐标－罗航向， 纵坐标－剩余罗差
2、飞行误差
（1）俯仰倾斜误差 飞机俯仰、倾斜时，
飞机磁场垂直分量引 起的误差。
（二） 飞机磁场
❖ 飞机磁场：飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。 ❖ 罗经线：飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成磁场方向线。 ❖ 罗差：罗经线与磁经线之间的夹角。
正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。 负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。
(三) 航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角
（二）结构
❖ 两自由度陀螺、指示部分、 修正器和上锁机构等
(直读半罗盘利用配重 沿内框轴方向的重力矩， 作为方位修正力矩。但是， 配重是按某一纬度设计的， 如果纬度不同，会产生误 差。)
结构（方向仪之二）
❖ 水平修正（利用水平修正器） ❖ 方位修正：
∵ 自转轴与起始点经线的相对运动（即表观运动） ω′f=ωesinφ
飞机所在经线与起始点经线的相对运动（即飞机运动） ω″f=Vsinψtgφ/Re
式中：V—飞行速度，严格地说是地速；ψ—真航向； Re—地球半径，严格地说，应包括飞行高度。
∴ 方位修正速度ωf=ωesinφ+Vsinψttgφ/Re
❖ 基本原理：把自转轴(刻度盘0°～ １８０°连线)校正并稳定在经线(真经 线、磁经线等)方向上，航向标线指示 的角度即是航向角。
例如，测量真航向：
(1)使用前，必须使自转轴与 起始点真经线方向一致；
(2)飞行过程中，由于地球自 转必须使自转轴随起始点 真经线在惯性空间一起转 动；
(3)飞行过程中，由于飞机位 置不断改变，所在点经线 也不断改变，因此还必须 使自转轴随时转到飞机所 在真经线方向上。
三、 陀螺半罗盘(derectional gyro)
❖ 功用:测量飞机转弯角 度；经过校正，测量飞 机航向。
（为什么要校正呢？）
（一）原理
利用两自由 度陀螺的稳定性 建立方位基准， 从而测量转弯角 度和航向。
(1)测量飞机转弯角度
❖ 结构:两自由度陀螺、刻 度盘、航向指标、水平修 正器和方位修正器等。
1、真航向 飞机纵轴与真经线在水平面上的夹角。 2、磁航向 飞机纵轴与磁经线在水平面上的夹角。
真航向=磁航向＋(±磁差) 3、罗航向： 飞机纵轴与罗经线在水平面上的夹角。
磁航向=罗航向+(±罗差)
二、磁罗盘
功用：测量飞机的罗航向。 (一)原理 利用自由旋转的磁条跟踪罗经线的特性来指示
飞机的罗航向。
（在南半球，转弯误差有什么特点？）
（四）使用特点
1、在主用罗盘失效后使用（备用仪表）。 2、匀速平飞时判读航向；如罗牌摆动，读数取平均值；转
弯时，注意修正转弯误差。 3、在磁矿区，磁罗盘误差很大。增加飞行高度，可减小误
差。 4、在两极地区，由于地磁水平分量小，磁罗盘不能准确指
示航向。 5、要利用磁航向进行领航计算，应修正剩余罗差。
❖ 措施：平飞时判读； 将罗盘或磁传感器安 装在飞机磁场较弱的 地方。
（2）加速度误差
飞机加速时，由惯性 力、地磁垂直分量和飞机 磁场垂直分量引起的误差。
❖ 特点：东西磁航向误差最 大；南北磁航向误差最小。
❖ 措施：匀速飞行时判读
（3）涡动误差
飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作 用而引起的误差。（最大可达数十度） ❖ 措施：飞机改平15～20秒后，判读航：磁经线偏离真经线 的角度。
❖ 正磁差－磁经线北端偏 在真经线北端(简称真 北)以东；
❖ 负磁差－磁经线北端偏 在真经线北端以西。
4、磁差特点：
（1）各地磁差不相同 （查航空地图）；
（2）磁性矿藏影响大 （增加飞行高度）；
（3）随时间变化（年变 率，查航空地图）；
（4）受磁暴影响（时间 不长）。
❖ 向南转弯
γ＝γ临时，指示任意方位；
式中：γ临（临界倾斜角）＝90°－θ
γ＜γ临时，指示正确；γ＞γ临时，误差180°。
磁倾越大，临界倾斜角越小。
（如，在广州，磁倾约为32°，临界倾斜角为58°；在北京，磁 倾约为57°，临界倾斜角为33°）
❖ 向北转弯瞬间，无误差。
修正措施:
❖ 转弯后航向在90°～０°～２７０°范围内时， 应提前改出转弯；在90°～１８０°～２７０° 范围内时，应延迟改出转弯。
(二)基本结构
罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等 ❖ 罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点的南面）。 ❖ 罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力。 ❖ 罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差
罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差
❖ 结构 两对小磁条 ❖ 修正方法 E — W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差；
❖ 两自由度陀螺外框轴与飞 机立轴平行；自转轴保持 水平；航向指标固定在表 壳上，代表飞机纵轴。
❖ 基本原理：航向指标 相对于刻度盘的转角， 表示飞机转弯角度。
(2)测量飞机航向
❖ 一个要求：自转轴需跟踪子午线。 ❖ 两个问题：A、方位修正（地球自转，
子午线相对运动；飞机运动，自转轴相 对运动。）B、水平修正，使自转轴保 持水平。 ❖ 采用方法：初始校正，自动修正＋人工 定时校正。
（4）转弯误差
飞机转弯时，惯性离心力使罗牌倾斜，从而受地磁 垂直分量作用而产生的误差。
转弯误差特点： a. 在0°磁航向附近，表少指。 (在北半球,下同)
b. 在180°磁航向附近，表多指。
❖ 转弯时的倾斜角越大，误差越大。 （如在上海地区用30°坡度转弯时，误差可达27°）
c. 在90°和270°磁航向转弯时
3测量飞机航向的仪表航向仪表 及系统
一、地磁与航向
(一)地磁 1、地球磁场 ❖ 北磁极：北纬74.9°、西
经101° ❖ 南磁极：南纬67.1°、东
经142.7°
与地理极不重合，磁力 线与地平面不平行。
2、磁倾
❖ 地磁强度T： 水平分量 H=TCosθ （地磁水平分量的方向线称为
磁经线或磁子午线） 垂直分量 Z=TSinθ ❖ 磁倾θ：地磁强度与水平面