液压传动——百度百科
液压传动
D 2
D 2
d 2
（2）无杆腔进油
3.14 0.12 3.14 0.052 3.14 0.12 6 F2 ( ) p1 p2 ( ) 2 10 0.5 106 7850 (N ) 4 4 4 4 4 4 4q 4 10103 v2 0.028(m / s) ( D 2 d 2 ) 3.14 (0.12 0.052 ) 60
P39 2.5 解：在管道出口1-1面和距管道出口h位置2-2面，建立伯努利方程，如不 计损失，有 2 p1 1v12 p2 2 v2 z1 z2 g 2 g g 2 g
1 2 1
p1 p2 pa
z1 z 2 h
v1 0
v12 v 2 2 g (h ) 2 9.81 2 1.8 2 6.518 m / s 2g
驱动该泵的电机所需功率
Pi Pp /
45.92 51.02(kW ) 0.9
3.8 已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，
测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：（1）液压泵的理论流量；（2） 液压泵的容积效率；（3）液压泵的机械效率；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率 P；（5）驱动泵的转矩T。
对于测压管下方，有
p2 g ( H h)
所以
H F mg 520 50 9.8 h 0.5 12.5m A g 2 0.1 1000 9.8 4
2.4 如图2-26所示，由上下两个半球合成的圆球，直径d=2m，球中充满水。当测压管读数H=3m 时，不计球的自重，求下列两种情况下螺栓群A-A所受的拉力。（1）上半球固定在支座上；
液压传动的原理及应用
液压传动的原理及应用1. 液压传动的概述液压传动是一种利用液体介质传递能量的工程技术。
它通过利用液体的压缩性和流动性来传递力量和能量，用于实现各种工程设备的驱动、控制和工作。
2. 液压传动的原理液压传动的原理是基于帕斯卡定律，即在任何封闭的液体中，施加在其中一个部分的压力会均匀地传递给全部部分。
液压传动系统主要由液压泵、液压缸或液压马达、阀门和管道等部件组成。
3. 液压传动的工作原理液压传动系统常见的工作原理包括单向传动、双向传动和变位传动。
具体工作原理如下：3.1 单向传动单向传动是指液压系统中的液压泵通过液压管道将液体压力传递给液压缸或液压马达，从而实现单向推动或驱动工作。
3.2 双向传动双向传动是指液压系统中的液压泵通过阀门控制油液的流动方向，实现液压缸或液压马达的双向推动，用于实现正反转工作。
3.3 变位传动变位传动是指通过调整液压泵和液压马达的工作行程或转速，从而实现工作部件的位置或速度的变化。
4. 液压传动的应用领域液压传动广泛应用于各个领域，主要包括机械工程、建筑工程、航空航天、冶金和石油等行业。
4.1 机械工程液压传动在机械工程中具有重要的作用，如起重机、挖掘机、注塑机、切割机等。
液压传动系统可以提供大功率和高效率的驱动力，实现各种复杂的运动控制。
4.2 建筑工程在建筑工程中，液压传动被广泛应用于起重装置、混凝土泵车、压路机等设备。
液压传动可以提供强大的推力和扭矩，用于实现重型设备的运动和操作。
4.3 航空航天液压传动在航空航天领域起着重要作用，如飞机起落架、液压舵机等。
液压传动系统可以提供高精度的力和位移控制，确保飞行安全和性能。
4.4 冶金在冶金工业中，液压传动可以应用于轧机、压力机、锻压设备等。
液压传动系统可以提供高速、平稳和可靠的工作，满足冶金工艺的需求。
4.5 石油液压传动在石油行业具有重要的应用，如油田钻井设备、油管成套设备等。
液压传动系统可以提供大功率和高可靠性的运动控制，满足复杂的工况要求。
液压传动百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压液压传动概述资料
机械传动
齿轮传动 链条传动
6
杠杆传动
工作机：直接工作部分
滑块 冲头 卡盘 刀架 车刀
7
液压传动装置：油压机
8
机械、电子（计算机） 、液压 三者相结合的机电液一体化技术
电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。
9
1.1.1 液压传动的定义
？ 那么，到底什么是液压传动呢？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
泵
A1
如果
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
1 24
3
5
A2
缸
20
1.1.1 液压传动的定义 请看右下图，由图可知：
运动速度取决于流量
活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一 段距离h2，很显然h1≠h2。
由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在Δt时间里
从液压缸2中挤出的液体体积V1 A1h1 ，将等于通过管道3
泵 管道 缸
11
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施 加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W 下降，这就是说可以利用密封容积中的液 体传递力。
泵
缸
12
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压 强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在 力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这 说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以 传递运动。
在不计活塞磨擦力和活塞 自重的情况下，此时系统的
仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在 活塞1上施加主动力F1,这时， 重物W就是工作的负载。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
液压传动的概述
液压传动的概述一、什么是液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
二、液压传动的应用及发展液压传动开始于二十世纪初，德国研制出第一台液压传动装置。
1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置，其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。
到二十世纪三十年代，一些工业发达的国家开始用于机床上，并组织液压件的生产，液压传动被广泛应用。
二次世界大战期间，由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备，因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上，促进了液压技术的研究和发展。
战后五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。
随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展，液压技术被推向更高的水平，应用更广泛的领域，尤其近二十年中，深入到各行各业中，在工程机械中，如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品，同样在其他各行各业中，液压传动技术也得到广泛应用。
三、液压传动的原理液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量，进行控制。
1、液压传动与液力传动的区别：二者均属于液体传动，工作介质为液体，靠液体来传递能量和进行控制，区别如下：（1）液压传动是利用密封工作容积内液体压力能（既势能）的变化来传递能量，如：千斤顶。
（2）液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量，如：偶合器、变矩器。
2、静压力：液压传动中所说的压力，都是指静压力。
静压力指由于外力作用的结果，在液体内部产生的压力。
它包括两个方面：(1)是液体本身的自重产生的压力γh（其中γ为液体比重，h为液体某点至液面的高度）；(2)液体表面所承受的外力作用P O。
液压传动
液压传动：基于帕斯卡原理，以液体为工作介质，利于液体的压力能传递运动和动力的一种传动形式Hydraulic transmission：Based on the principle of Pascal, the liquid is the working medium, which can be used to transmit motion and power.液压传动的工作介质：系统的工作压力决定于负载，执行元件的运动速度决定于流量，力的传递按照帕斯卡原理进行。
Hydraulic transmission medium：Operating pressure of the system is determined by the load，The movement speed of the executive element is determined by the flow rate. The transfer of power according to the principle of Pascal液压系统的组成：动力元件：它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能，如液压泵。
执行元件：液压能转换为机械能，驱动工作机构做功,如液压缸、液压马达。
控制调节元件：对系统压力、流量、油液流动方向进行控制和调节。
辅助元件：它对系统正常工作起辅助作用。
工作介质：它是传递能量的流体，如液压油。
Composition of hydraulic systemPower components: it is the supply of hydraulic pressure system, the mechanical energy can be converted into hydraulic energy, such as hydraulic pump.Implementation of components: hydraulic energy into mechanical energy, drive mechanism work, such as hydraulic cylinders, hydraulic motor.Control adjustment element: the system pressure, flow, oil flow direction for control and regulation.Auxiliary components: it works as a supporting role for the normal work of the system.Working medium: it is the fluid that passes the energy, such as hydraulic oil.液压传动的特点：功率密度较大，大范围无级调速，传递运动均匀平稳，负载变化速度稳定，空间布置灵活，易于实现过载保护。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压与传动
2021/6/21
液压传动技术的发展
液压传动和气压传动称为流体传动 ，是根据 17世纪帕斯 卡 提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术， 是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水 平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
1795 年英国约瑟夫·布拉曼 (Joseph)，在伦敦用水作为 工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第 一台水压机。
六、抓住关键，顺藤摸瓜
七、相似类比，触类旁通
2021/6/21
液压设备常见故障与原因分析
通过现场试验快速排除故障
所谓现场试验是就在生产现场，在液压设备上所作的试验，而不是在 试验台上作的试验
现场试验是获取液压装置的有关信息，判断其状态的十分重要的途径。 它在考察对象设备或邻近相关设备上进行，采用的是比较简便的仪 器仪表，这种方式简单直接，有利于实现故障分析人员的主观意图。
2021/6/21
气穴现象
▪ 气穴现象——液压系统中，某点压力低于液压油液所在温度下的
空气分离压时，原先溶于液体中的空气会分离出来，使液体产生大 量的气泡，这种现象称为气穴现象。当压力进一步减小低于液体的 饱和蒸汽压时，液体将迅速汽化，产生大量蒸汽气泡使气穴现象更 加严重。气穴现象多发生在阀口和泵的吸油口。
2021/6/21
液压系统故障的判断
液压故障生成发展的因果关系具有交错与重叠性特点，为了节省 排除故障的时间，为了减少装拆过程的工作量以及避免因装拆带来 的不利影响，不能不加考虑不分先后地逐一拆卸与检查液压组件与 部件。而是有选择，有侧重，有次序地检查液压装置的内部状况， 故障诊断人员必须在对液压故障症状表面观测的基础上，根据有关 的判据，推断出各故障原因可能性的大小，然后再根据现场的具体 情况，对液压装置作更深入细致的分析与评判 。
1.1液压传动概述
）
2
实质上就是说排出液压缸2的流量等于流入液压缸4的流量。 由上式可得负载的运动速 Q 度 。 v2 = A2 则活塞5的运动速度只取 决于液压缸4的流量。即： 在液压系统中执行机构的 速度只取决于流量。 速度只取决于流量 v2
A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸
1.1.1 液压传动的定义 1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸 v2
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力 达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是 说可以利用密封容积中的液体传递力。
泵 缸２
活塞１
活塞５
缸４
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强 （液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1 在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升， 这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可 以传递运动。
1.1.1 液压传动的定义
如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2 和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和 5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且 液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一 管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在 缸内壁、活塞和管道组成的封闭容积中的。
泵 管道 缸2 缸4
运动速度取决于流量
A1h1 A2 h2 = ∆t ∆t
1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 Q
v2
缸
1.1.1 液压传动的定义 下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4
A 1h 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ∆ t
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液压传动
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）
它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）
它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件
除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5.工作介质
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
二、优缺点
1.液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。
因此惯性力较小，当突然液压传动过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
2.液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。
因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。
（6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
三、液压元件分类
1.动力元件-齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵.....将原动机输入的机械
能转换为液体或气体的压力能，作为系统的供油源或气源装置。
.
2.执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸
3.液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达
4.控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀。
各种控制阀，用以控制流体的
方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。
5.压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
6.流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀
7.辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压
力计、流量计、密封装置等。
油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。
GB786-76 GB786-79
液压缸
双缸活塞液压缸
缸体固定式液压缸：一般为实心双杆式液压缸
工作过程：左腔进油，右腔回油，活塞右移；右腔进油，左腔回油，活塞左移
运动行程：三倍于活塞的有效行程，占地面积大，一般用于中小型设备。
活塞杆固定式液压缸：一般为空心双杆式液压缸
工作过程：左腔进油，右腔回油，缸体左移；右腔进油，左腔回油，缸体右移
运动行程：两倍于活塞的有效行程，占地面积小，一般用于大、中型设备
单杆活塞液压缸
柱塞式液压缸
摆动液压马达（摆动液压缸）
增压液压缸
多级液压缸
齿条活塞缸
结构：缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等
工作原理：左腔进油，右腔回油，齿条右移，齿轮带动工作台逆转；右
腔进油，左腔回油，齿条左移，齿轮带动工作台顺转
应用：常用于需要回转运动的场合，如：自动线、磨床
液压千斤顶
机床工作台液压传动系统举例
控制阀的分类：
1按用途分
1)方向控制阀
2)压力控制阀
3)流量控制阀
4)开关（定值）
2按控制方式分
1)比例阀
2)伺服阀
3)数字阀
3按结构形式分
1)滑阀
2)锥阀
3)球阀
4)转阀
5)喷嘴挡板阀
6)射流管阀
4按安装连接形式分
1)管式连接
2)板式连接
3)集成式连接
4)叠加式连接
5)法兰式连接
6)插装式连接
控制阀的性能参数
规格大小：用通径表示Dg，Dg是阀的进、出口名义尺寸，和实际尺寸不一定相同
工作性能：有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等
普通单向阀（逆止阀、止回阀）
单向阀
方向控制阀液控单向阀
换向阀
换向阀按结构形式分座阀式换向阀，滑阀式换向阀，转阀式换向阀
滑阀式换向阀
（1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构
阀芯：有多段环形槽的圆柱体
分类：
二位
按工作位置数分三位
四位
二通
三通
按通路数分四通通：阀体对外连接的主要油口数（不
包括控制油和泄露油口）
五通
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀 .。