小型垂直升降机设计论文
家用升降机设计(小型剪叉式升降机) 毕业论文
家用升降机设计（小型剪叉式升降机）毕业论文核准通过，归档资料。
未经允许，请勿外传～X x2013论文,设计,题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名 xxx 学号 xxxxxxx所属院系自动控制与机械工程学院专业年级机械设计及其自动化专业1班指导教师 xxx2013 年 5 月摘要本论文主要设计的是一款家用液压升降梯，考虑其使用范围，采用小型剪叉结构。
家用升降梯采用剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
因此，它使高空作业效率更高，安全更保障。
本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。
其中结构设计、液压设计是本次设计的重点，包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。
涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。
预设的尺寸参数:外形尺寸----1100*500*1000(mm)，工作最大尺寸----2200*2200*3500(mm)。
关键词: 剪叉式;液压系统;结构设计3AbstractThis thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator，which adoptssmall shear fork structure considering its use scope . Theadoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator，makes elevator raise athigher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work moreefficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift fromthe theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm).Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design4目录第一章绪论................................................................................................................... 7 1.1 升降机简介 ..................................................................... .. (7)1.1.1家用升降梯的设计背景 ..................................................................... .. (7)1.1.2.1剪叉式液压升降机的特点...................................................................... (8)第二章机械系统的设计 ..................................................................... .............................. 9 2.1 结构分析...................................................................... .. (9)2.1.1 第4层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (10)2.1.2 第3层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (12)2.1.3 第2层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (14)2.1.4 第1层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (15)2.2 结构设计...................................................................... (17)2.2.1材料的选用 ..................................................................... .. (17)2.2.2强度校核计算 ..................................................................... .. (17)2.2.2.1 剪叉臂的压杆稳定校核计算 (17)2.2.2.2 连接螺栓的强度计算 ...................................................................182.2.2.3 吊篮的设计 ..................................................................... (19)................................................. 21 2.2.2.4 底座的设计 ................................2.2.2.5 万向轮的设计...................................................................... .. (21)2.2.2.6 支撑腿的设计...................................................................... .. (22)2.2.2.6 锁紧机构的设计 ..................................................................... .. (23)第三章液压系统设计 ..................................................................... ............................... 24 3.1 负载分析与速度分析 ..................................................................... . (24)3.1.1负载分析 ..................................................................... (24)3.1.2速度分析 ..................................................................... ........................... 25 3.2 确定液压缸主要参数 ..................................................................... . (25)3.2.1初选液压缸的工作压力 ..................................................................... (25)3.2.2计算液压缸结构参数 ..................................................................... ......... 25 3.3 拟定液压系统图 ..................................................................... .......................... 27 3.4液压元件的选择 ..................................................................... (30)3.4.1确定液压泵和电动机的规格 ....................................................................303.4.2.1阀类元件的选择 ..................................................................... (31)3.4.2.2过滤器的选择 ..................................................................... (32)3.4.2.3 液压油管的选择 ..................................................................... .. (33)3.4.3油箱的设计 ............................................................................................ 34 3.5 验算液压系统性能...................................................................... . (34)3.5.1压力损失验算及液压阀调整值得确定 (34)3.5.1.1 上升阶段...................................................................... (35)3.5.1.2 下降阶段...................................................................... (35)第四章电路设计 ..................................................................... ...................................... 37 4.1总电路图 ..................................................................... ..................................... 37 4.2 24V蓄电池自动充电电路 ..................................................................... . (37)5参考文献...................................................................... .................................................. 39 谢辞 ..................................................................... (40)附图 ..................................................................... (41)6第一章绪论1.1 升降机简介升降机【elevator】应该定义为:在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
小型垂直升降机设计大学论文
摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。
升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。
根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。
根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。
以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。
关键词: 升降机; 物料升降；链传动；框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资，合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展，日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体（格构式）结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
毕业设计(论文)-小型剪叉式液压升降机[管理资料]
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X X 学院XXXX 届毕业设计（论文）设计（论文）题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名学号所属系自动控制与机械工程系专业年级指导教师2012年5月摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。
剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双液压泵，一个直流驱动液压泵，工作电压为48V；一个交流驱动液压泵，工作电压为220V。
液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。
在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。
关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。
AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Fork type mechanical structure, so that the lift lift has the high stability, wide working platform, make the operation more. It makes the operation more efficient, more security protection.In the design of the hydraulic system, in order to be able to lift a job under any circumstances, with the double hydraulic pump, a DC drive hydraulic pump, the working voltage of 48V; an AC drive hydraulic pump, the working voltage of 220V. Hydraulic pump with plunger pump, an electromagnetic reversing valve with three valve, rising power from hydraulic pump, decreased power source for staff and lift your pressure. In the design of control circuit, to a limited and a self-locking device, and the design of AC / DC changeover switch and a charging switch. Key words: scissor type, hydraulic system, a control switch.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (5)升降机概述 (5)什么是升降机 (5)升降机的发展历史 (5)液压升降机的作用和特点 (6)液压升降机的作用 (6)液压升降机的特点 (6)铝合金液压升降机 (6)铝合金液压升降机的特点 (6)本设计的基本参数 (7)剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)结构分析 (9)第四层剪叉臂受力分析 (10)第三层剪叉臂受力分析 (11)第二层剪叉臂受力分析 (12)第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)材料的选用 (15)选用材料的性能系数 (15)强度校核计算 (15)剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)连接螺栓的抗剪强度计算 (18)工作平台的设计 (18)结构设计 (18)强度校核设计 (19) (20) (20) (21) (22) (24) (26)第四章液压系统设计 (27) (27) (27) (28) (28) (32) (33) (34) (35)（单作用柱塞缸的计算） (35) (37) (38) (38)第五章电路设计 (40) (40)48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述升降机概述什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
毕业设计--四层垂直升降电梯控制系统设计
毕业设计（论文）任务书题目：垂直升降电梯控制系统设计一、基本任务及要求：1. 设计任务（1）硬件设计垂直升降电梯的控制电路PLC控制：启动、停止、正转、反转按键；波段开关；楼层指示灯；定时器T。
按键控制电梯启、停，正、发转按键控制上下呼叫，波段开关选楼层。
（2）软件设计垂直升降电梯的控制程序，电梯抵达楼层指示灯亮；自动延时5秒；循环检测楼层呼叫与选层信号；按键控制系统启动、停、上、下移动程序。
（3）机械结构设计设计并绘制电梯机械结构装配图设计参数：电梯：v=1m/s 、a=0.1m/(s*s)；层高3.5m；载重量：1t。
2. 要求（1）绘制硬件接线框图；电梯系统控制流程框图；电梯机械结构图。
（2）撰写设计说明书（5千字），并附程序清单及其功能注释。
（3）控制程序必须经过调试通过；电梯结构必须有必要的设计计算。
二、进度安排及完成时间：1.设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21日）2.进度安排第一周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。
第二周：电梯结构设计，确定电梯承载能力，电梯机电传动计算，桥厢结构设计。
硬件电路设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。
第三周：软件设计，编写并调试程序。
记录存在的问题与解决方法；整理资料；按格式末班撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参与答辩。
目录第1章绪论 (4)2.1 电梯起源、发展及课题研究的背景 (4)2.2 PLC在电梯控制中的应用及发展前景 (5)2.3 设计的主要内容............................... 错误！未定义书签。
第2章电梯的综述 (7)2.1 电梯的定义与简介 (7)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (7)2.3 电梯的基本结构及组成部件 (10)第3章总体方案设计 ............................... 错误！未定义书签。
升降机的电气传动毕业设计(论文)
升降机的电气传动毕业设计(论文)升降机的电气传动系统设计摘要升降机是现代建筑和工程中不可缺少的设备之一。
这次论文设计对升降机的功能、结构、驱动装置、安全性能详细的进行了分析研究。
在比较了几种施工升降机的特点后，采用钢丝绳卷扬式，其结构比较简单，我们比较熟悉。
超载保护装置、安全防坠器、是升降机的安全保护装置，当升降机遭遇突发情况时可以防止发生吊笼坠落事故，保证人身安全。
在保护安全装置中安全防坠器的作用非常重要，因此，对装置进行一些改进来适应这个行业的发展是十分必要的。
本次设计对升降机电气传动系统进行了深入地研究。
本课题所设计的升降机是通过研究出的一台起重量大、提高高度、综合应用性能好的升降机，其提高形式采用钢丝绳式，安全防坠器采用灵敏度高、可靠性高、结构相对简单一些、能够减少吊笼坠落事故的发生。
如今，升降机已经成为人们生活中不可或缺的机械工具，随着科学的发展，社会的进步，人们对升降机在运行时的高速性、准确性、平稳性、高效性等性能有了更高的要求。
升降机控制系统一般有三种方式：微机控制系统、继电器控制系统和PLC控制系统。
关键字：plc控制系统；升降机；工程与建筑；自动控制ABSTRACTElevator is one of the indispensable equipment in modern architecture and engineering.This topic to lift the function, structure, driving device, safety performance was analyzed in detail.After comparing the characteristics of several kinds of construction lifter, using wire rope winding type, its structure is simple, we are familiar with.For device, overload protection device, safety is elevator safety protection device, when the elevator encounter emergency can prevent the hoisting cage fall accidents, ensure the personal safety. In the protection of safety device safety for the role of is very important, as a result, some improvement was carried out on the device to adapt to the development of the industry is very necessary.The design of elevator and the safety device for the thorough research, to design the high sensitivity, high reliability for the safety of the device, and the safety for the professional analysis.This topic the elevator is designed through the research of a large lifting weight, improve the lift height, integrated application of good performance, improve the form of the wire rope, for safety device with high sensitivity, high reliability, some relatively simple structure, to reduce the hoisting cage fall accidents.Elevator control system in general there are three ways: microcomputer control system, relay control system and PLC control system.electromechanical integration, and its programming are simple, application is very simple also, debug cycle short, the advantages of convenient maintenance and is currently used in the elevator control system more control mode, are now widely used to the traditional relay control system.Keywords: PLCcontrolsystem;Elevator;Engineeringandconstruction;The automatic control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1升降机的介绍 (1)1.2升降机国内外发展状况 (2)1.3本课题研究的意义 (3)2 升降机结构及控制系统 (3)2.1升降机的结构设计 (4)2.1.1升降机的基本结构 (4)2.1.2升降机的分类 (6)2.2升降机吊笼结构设计 (7)2.2.1升降机吊笼与传动装置连接形式的分析 (7)2.2.2吊笼结构模态分析 (8)2.2.3吊笼结构受力计算 (9)2.2.4吊笼坠落的原因分析 (10)2.3 PLC控制系统 (11)2.3.1 PLC的结构 (11)2.3.2 PLC控制原理 (12)2.3.3升降机控制系统 (13)3 变频器的选择及应用 (14)3.1变频器的工作原理 (15)3.2变频器的型号 (16)3.2.1 AMB-G11变频器 (17)3.2.2变频改造后的升降机 (18)3.3变频器的交流变频调速系统 (19)3.3.1变频调速系统功能 (19)3.3.2变频调速系统的优势 (21)4 升降机传动系统设计 (23)4.1系统整体设计 (23)4.2升降机电气传动控制系统的基本要求 (24)4.3起升结构的设计 (24)4.3.1电动机的选择 (24)4.3.2制动电阻 (26)4.3.3驱动功率 (27)4.4传动机构设计 (28)4.4.1传动方案： (28)4.4.2执行机构; (28)4.5电气传动动态模型 (29)4.5.1传动系统动力学模型 (29)4.5.2传动系统的运动分析 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 A 变频器应用参数 (35)1 绪论1.1 升降机的介绍升降机是机、电、液一体化的机械，应用于高层建筑的施工中，大大简化了施工的程序。
研讨垂直升降停车设备的设计与计算
研讨垂直升降停车设备的设计与计算摘要：介绍了垂直升降停车设备的的现状，对停车设备的工作原理、参数优化、系统设计、设计计算等进行分析，为科学、合理设计停车设备奠定理论基础。
主题词：垂直升降原理设计计算1引言繁华商业地段土地价值昂贵，车流较大，故停车极为困难，垂直升降类停车设备因占地面小已成为停车设备市场上重要组成部分。
本文以PCS24T2垂直升降停车设备设计计算，并结合设备主要结构、载荷、动力选型及关键部件的计算方法进行研讨。
2原理与功能垂直升降停车设备是通过提升机的升降和装在主体框架上的横移机构将车辆横移，实现存取车辆的自动化停车设备。
该车库以两车位为一个层面，最高可达25层（可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1～1.2㎡），所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高，最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点，本文设计存车库为12层，停放24辆车。
3总体设计3.1 技术要求a.容车尺寸(长×宽×高）：5300mm×1900mm×1950mmb.容车重量≤2350kgc.升降速度：50～80m/mind.横移速度：10～20m/mine.停准（平层）精度：±10mmf.最大存取车时间：≤60Sg.设备电源：3相5线制AC 380V 50HZh.塔(长×宽×高）：8.8m×7.5m×30.3mi.层高：一层（出入层）2450mm；2～13层（停车层）2000mm；顶层（设备层）2000mmj.出入口尺寸：宽3500mm×高2450mm3.2 主要参数设计根据起重机设计规范(GB 3811-83)确定。
a.设备利用等级：按设备经常中等地使用，经常断续使用；b.总的工作循环次数N=5×105；c.利用等级U5；d.设备工作级别A5；e.机构工作级别M5。
3.3设备结构设计本设备主要由钢结构、泊位梳体件、泊位横移梁件、通道横移梁、底层横移车板、升降梳体、升降传动部分、配重部分、检修爬梯组、安全装置、电控系统等几大部分组成。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
垂直斗式提升机设计论文[1][1]doc
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2.文献综述：回顾相关领域的研究和工程应用，介绍垂直斗式提升机
的设计原理和技术。
3.设计方法和原理：详细介绍垂直斗式提升机的结构和工作原理，包
括主要组成部分、传动机构、安全装置等。
4.设计计算和仿真：介绍使用的设计计算方法和仿真工具，详细描述
垂直斗式提升机的设计参数和计算过程。
展示仿真结果和分析。
5.结果与讨论：总结设计计算和仿真的结果，对比设计要求和实际情况，讨论设计的合理性和可行性。
6.制造和安装：介绍垂直斗式提升机的制造和安装过程，包括材料选择、加工方法和现场安装。
7.性能测试和评估：描述对垂直斗式提升机进行的性能测试和评估方法，包括负载能力、速度、稳定性等指标。
8.结论：总结整个设计过程和结果，回顾论文目标和主要贡献，提出
未来改进的建议和方向。
在撰写过程中，要确保每个部分都能清晰地传达信息，使用科学和工程术语，并提供支持和证据。
此外，使用图表、表格和图像来辅助说明和解释。
确保对任何模型、计算和仿真进行充分测试和验证，并使用合适的统计方法进行数据分析。
最后，不要忘记对论文进行仔细的校对和修改，确保语法正确、段落结构良好，并使用合适的引用格式。
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摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。
升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。
根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。
根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。
以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。
关键词: 升降机; 物料升降；链传动；框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资，合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展，日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体（格构式）结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。
升降机在作业时提供了一个稳定的平台，为我们高空作业保驾护航。
而升降机在日常生活中更是十分的普及，例如在酒店、宾馆、影院、商场、KTV等公共场所都十分常见。
而公共场所的安全和洁净是我们所关注的，所以升降机的清洁与保养显的非常重要。
1.2 升降机国内研究发展情况自从改革开发以来，我国的城市建设发展迅速，促使我国升降机的快速发展。
现在，升降机更是普遍，用来提升人们的出行速度。
1.2.1 进外资，合作办厂在1978年的党的十一届三中全会中提出了改革开放，从此，我国便进入了一个新的阶段。
我们从独自的研发、生产、开发到引进外资来运行电梯厂的电梯安装阶段，很多合资电梯公司如雨后春笋般涌现。
例如：在1980年由中国工程机械总公司、迅达有限公司、香港怡和迅达（远东）有限公司3家公司合资成立了中国迅达升降机有限公司。
作为改革开放以来的第一家合资企业，不仅使我国的升降机行业得到发展，更是推动了我国的城市建设。
1979年升降机得到了快速增长，产品结构变化显著：旧的直流升降机退出舞台；VVVF交流变频调速升降机开始代替交流双速电梯、ACVV 交流调速梯；PLC以及微电脑控制技术广泛应用于控制系统；最高梯速达到4米/秒。
行业发生了巨大的改变：生产升降机的企业，以及员工和管理水平的质量都得到一定程度的提高和改善。
在短短的时间呢你，我们的科技怎么可以提升如此之快呢？笔者分析其原因主要有两方面：其一，党的十一界三中全会中确定了总方针——以经济建设为中心。
如果没有当时经济的发展就不会有现在的升降机市场，升降机行业就不复存在了。
其二，得益于改革开放的政策。
在改革开放后，党中央国务院开放了上海、广州、温州、宁波等多个城市及特区。
从1985年起，在长江三角洲、珠江三角洲、福建东南等地区的开辟经济开放区。
据升降机行业的特殊性，这些地域将成为升降机行业在中国发展的重点。
随着制造了大量的升降机，升降机行业在中国也在不断规范和技术管理也在逐步改善。
1984年6月，在西安成立了中国工程机械工业协会建筑机械制造电梯协会分会，现为中国电梯协会的前身。
1986年1月1日，“中国工程机械工业协会工程机械制造电梯协会分会”更名为“中国工程机械工业协会电梯协会”，电梯协会升级到二级协会。
从电梯行业首次以自己的行业组织。
1987年，国家标准GB 7588-87“电梯制造与安装安全规范”公布，该标准相当于欧洲标准EN81-1“电梯制造与安装安全标准“（1985年12月修订），本标准意义重大，对于升降机制造和安装等问题影响深远。
改革开放的第一个十年，是升降机行业在中国的起步阶段。
1.2.2 稳步发展,不断创新第一个改革开放的十年我国的升降机行业开始起步，第二个十年我国的升降机行业不断发展、不断创新，这时，进入第二个阶段——稳定发展阶段。
在起步阶段，我国的升降机行业不断吸收国际上的新技术，不断完善自己的管理制度。
自改革开放政策的实施，中国的城市建设和发展很快，这推动了中国升降机行业的快速发展。
1997年升力输出和1996年持平，总产量持续增长，使中国升降机行业更加稳定。
1998年，苏州江南电梯有限公司的民族品牌电梯、自动扶梯和自动人行道在来西亚、菲律宾、印尼、新加坡、孟加拉国、阿拉伯联合酋长国、埃及、土耳其、阿根廷、澳大利亚、德国、荷兰、意大利、葡萄牙近20个国家均有销售。
包括香港、澳门、台湾地区中国电梯产量已突破3.02万台。
1.2.3 迅猛发展，日新月异随着中国经济和城市化建设的快速发展的不断提高，升降机不在只是高档商务办公楼、剧院、商场和高层住宅楼中存在，慢慢地存在于生活中的各个角落，成为了都市生活中不可缺少的工具。