广汽丰田凯美瑞转向角智能AFS设定初始化
汽车电子稳定控制系统ESP的发展现状
42科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N信 息 技 术汽车底盘控制通常是指通过控制汽车的侧向运动、垂向运动和纵向运动来提高汽车的操纵性、乘坐舒适性和牵引／制动性能,对这些运动的控制可以分别通过转向盘、油门、制动踏板来实现,相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩,真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。
本文通过总结汽车底盘控制的的研究成果,分析今后底盘控制技术的发展趋势。
1 汽车电子稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)(如图1)目前,ESP较为成熟的底盘主动安全系统。
上世纪90年代中期,德国Bosch公司推出了车辆动力学控制系统(V DC ),也就是ESP系统。
通常情况下,我们将ES P系统的控制思想称为“直接横摆力矩控制”(DYC:Direct Yaw-moment Control)或者“差动制动控制”(DBC:Differential Braking Control)。
控制原理如图1。
2.1汽车转向的电子控制系统1.2.1 主动前轮转向系统AFS(Active Front Steering)依据驾驶员意图(驾驶员的转向输入),AFS系统通过AFS的执行机构给前轮叠加一个额外的转向角。
此额外的转向角由电子控制单元根据转向盘转角和汽车的一些运动变量计算得出。
电动机、自锁式蜗轮蜗杆和行星齿轮机构等构成了AFS的执行机构。
一般来讲,AFS常被串联在转向盘和转向器之间。
1.2.2 四轮转向系统4WS(4 wheels system)4W S 是出现较早的底盘主动控制思想,低速时可以提高汽车的转向灵便性,高速时可以改善汽车的操纵稳定性,由于4W S 是靠轮胎的侧向力影响汽车姿态的,因而在大侧向加速度工况下,轮胎力的饱和特性将导致控制性能下降,4W S在实节际生产中实施复杂、成本高,阻碍了成品车的市场化[13～15]。
自适应前照灯系统afs
自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
汽车自适应前照等(AFS)系统
灯光与照明技术/标准委员会
灯光与照明技术/标准委员会
前轮
灯光与照明技术/标准委员会
后轮
2.光源系统：
汽车蓄电池给电子镇流器供电12V，电子镇流器 启动，产生高压脉冲（约22000伏），HID光源 启动。之后镇流器稳定输出85伏的交流电压， 使光源启动后工作于正常电流0.4安，灯泡功率 维持在35瓦左右。如图所示，在该HID光源启动 后1秒内，光源能发出额定光通量的1/4，即800 流明（=3200流明×25%），接近H4光源副丝的 水平；在4秒内，达到额定值的80%，即2560流 明，远高于H4光源主丝的水平。这样，就充分 保证了装配HID前照灯的汽车夜晚行驶的安全。
灯光与照明技术/标准委员会
4.电机：
用于实现AFS功能中E模式（高速公路模式）及静&动态自动水平调光功能。
灯光与照明技术/标准委员会
电机根据功能及通信方式有很多种结构 和分类，在此不再一一描述，感兴趣的 同事可以单独交流。
5.控制器：Master ECU
控制系统是核心，MasterECU从总线或硬线束获取信号单元发送或传感器输出的信号，进行相应 的计算、处理，形成相应的控制信号并发送至SlaveECU再到各执行机构。控制系统具有能够响应高 速总线丰富的指令集以及极短的指令周期和极高的处理速度的单片机，在保证控制系统的稳定性和 可靠性的同时，保证系统控制精度和速度。
灯光与照明技术/标准委员会
3.光学系统-投射灯：
投射灯光学系统（PES）是实现AFS功能 必不可少的，PES 单元安装在PES支架上， 在AFS工作时，PES单元通过旋转执行机 构驱动而绕旋转轴转动，从而实现AFS中 的弯道照明功能。
PES有单近光和远近光一体两种形式，
丰田凯美瑞换转向机要匹配：校正, 丰田, 传感器, 学习方法
丰田凯美瑞换转向机要匹配：校正, 丰田, 传感器, 学习方法
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1 车辆水平.P档
2 打开点火开关ON
3 短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多.
4 当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成.
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后,关闭电话开关.完毕.
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线,完毕.
一.复位偏航传感器和减速度传感器的零点
1 车辆水平.P档
2 打开点火开关ON
3 短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚).8秒内连接断开4次或更多.
4 当ABS、TRAC OFF、VSC OFF及侧滑警告灯一起闪烁后，校准完成.
二.偏航传感器的零点的学习
1.打开点火开关ON
2.VSC灯亮15秒后熄灭
3.VSC灯熄灭2秒后,关闭电话开关.完毕.
三.减速传感器零点的学习
1.车辆水平.P档
2.短接TS(OBD12号脚),E1(OBD4号脚)
3.VSC灯闪2秒后关闭电火开关
4.拔调短路线,完毕。
基于微传感器的智能车灯调节系统(AFS)
基于微传感器的智能车灯调节系统（AFS）作者：王凡来源：《科教导刊》2015年第19期摘要针对目前汽车前照大灯机械式的调光系统，AFS（adaptive Front—lighting System）提供了一种基于微米传感器的智能汽车前照灯调节系统，核心器件为多个微米传感器和两组调节步进电机。
传感器包括采集光强信息的CMOS光电传感器、采集转弯角度的转弯传感器、测量车辆上下坡角度的微陀螺仪和微速度计。
安装在左、右车灯上的调节步进电机可控制大灯在水平和垂直两个方向上的运动。
基于此，AFS可根据汽车行车环境及状态的即时调整车灯作用范围和光照强度实现了车灯调节的智能化，大大降低了夜间行车的安全隐患。
关键词 AFS微传感器中图分类号：TP183 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdks.2015.07.068Adaptive Front-lighting System （AFS） Based on Micro-sensorsWANG Fan（School of Astronautics， Northwestern Polytechnical University， Xi'an， Shaanxi 710072）Abstract Aiming at the former car headlamps mechanical dimming system， AFS （adaptive Front-lighting System） provides a sensor-based smart car headlights micron conditioning system，the core device for multiple micron sensors and two-step adjustment into the motor. Light intensity sensor includes collecting information CMOS optical sensor， turning angle of turn sensor capture，measure the angle of the vehicle downhill micro gyro and micro speedometer. Adjust the stepper motor is mounted on the left and right headlight headlight movement can be controlled in both horizontal and vertical. Based on this， AFS can instantly adjust the light intensity headlights scope and adjust the lights to achieve the intelligent car driving environment and according to the state，greatly reducing the security risks of driving at night.Key words AFS; micro-sensors0 引言汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题，而夜间行车照明不佳是导致交通高事故率的重要原因。
AFS主动头灯转向照明系统
AFS主动头灯转向照明系统相信开车族的朋友们对夜间弯道照明的重要性都有深刻的体验，当夜间驾车行驶在大弧度的弯道或是在没有路灯照明的山路上时，弯道内侧的照明和视野盲点区对驾驶人和车内乘客来说都存在着极大的安全隐忧，威胁着夜间行车的安全性。
为了解决这个问题，AFS-（Adaptive Front Lighting System）主动头灯转向照明系统就此P 生。
主动头灯转向照明系统（Adaptive Front Lighting System、Adaptive Headlights），主要是在车头大灯组内后方或底座安装了转向马达，当驾驶转动方向盘时计算机会收集方向盘的转向角度和车速的讯号，然后发送控制指令给头灯组内的转向马Q，令其随着车辆的实际过弯动态进行左右转动与实时的调整，让照明光束集中在行车的路线上，让驾驶可清楚的看清车辆前方即将经过的弯道上的路况。
在AFS 的技术和转向机制上各家车厂都不近相同，以Ford（特）Focus 为例，其AFS 在时速3km 以下时，为了避免灯光造成对向车道驾驶的困扰，仅能向右启动。
在3km/h 以上时，会自动启动最多14 度的左右转向。
BMW（宝马）的主动式转向头灯，会随着车速自动调节灯光的照明长度范围，在低于时速50km 的市区模式当中，更散射的灯光将会让驾驶能看清楚左右两侧的路况；在高速公路模式下，光线照射的长度将会增加，以协助驾驶看清前方更远的距离。
当驾驶开启雾灯的同时（高于时速70km），光线则会增加强度并且增加照明范围的宽度，以提供更佳的视线范围。
未来AFS 还有可能结合雷Q 系统、夜视系统等先进电子配备，为车辆提供更多信息或是结合GPS 的讯号提供前方。
汽车_自适应前照灯控制系统
静态自动调光；
动态调光（DHL）
仪表信号指示功能
远光近光控制模式
系统电源管理（Master和Slave）
故障诊断与Failsafe（Master和Slave）
负载故障诊断
控制器掉线诊断
失步检测和校正
基于CCP的标定接口（Master）
在线配置系统功能（Master和Slave）
在线升级控制软件
系统功能：
具有随动转向氙气大灯（HID）的光线照亮范围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛疲劳。
第一篇自适应前照灯控制系统（AFS）
自适应前照灯控制系统（AFS）
AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
系统结构：
AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。
除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的角度。
新款丰田大霸王AFS随车转向大灯控制系统初始化设定方法
新款丰田大霸王AFS 随车转向大灯控制系统初始化设定方法
在拆装车身高度传感器、悬挂，更换 AFS ECU，更换蓄电池后，需要对系统进
行初始化
设定。
重装悬挂减振系统和高度传感器手工设定方法：
1、使用连接线将诊断接头的 4 号脚CG 和8 号脚LVL 相连接，然后打开点火开关
到ON 位置。
2、在 20S 内拉动变光开关3 次。
3、 AFS OFF 指示灯闪烁3 次后消灭，完成设定。
拆装蓄电池后的初始化方法：
在拆装蓄电池后，需要对转向角度传感器进行初始化设定，其初始化方法是：将车辆以
20KM/H 速度直线行使超过100M 以上即可。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
广汽丰田凯美瑞转向角智能AFS设定初始化
初始化设定和标定项目
断开蓄电池负极后要进行初始化设定和标定
系统有智能AFS系统。
程序：
(1)转向角度零存储
自动：以20km／h的速度直行至少100m以上。
(2)手工程序前期准备
●在P或N挡位置运转发动机
●前轮直向前位置
(3)智能AFS激活条件(AFS指示灯OFF)
①按AFS OFF开关8次，然后等待2s。
②转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
③然后AFS OFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
④AFS OFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按AFSOFF开关2次(AFS OFF)．指示灯大概2s后熄灭。