KHP159皮带机综合保护装置
KHP159皮带机综合保护装置
KHP159皮带机综合保护装置智能型的可在地面对煤矿井下皮带运输机运行和故障状态进
行监测和控制，可适用于具有爆炸性气体和煤尘的矿井中。
KHP159皮带机综合保护装置针对带式输送机的打滑、低速、超温、堆煤、跑偏烟雾等综合保护及多台皮带系统间实现集中控制和打点通讯之用，并配一套独立的超温自动洒水装置。
KHP159皮带机综保装置功能：
1 、皮带机综合保护装置通过配接开关型速度传感器，对皮带机的从动轮进行监控，转速分别分为1、2转/秒两档,供保护选择用,当从动轮的速度低于整定值25%时,经过5～15秒延时,监控仪能自动切断皮带机电源,实现低速保护。
2、皮带机综合保护装置通过配接开关型温度传感器，对皮带机的辊筒及轴承或环境温度进行监控，温度整定值分30℃、40℃、60℃三挡，当监视点温度高于整定值监控仪能自动切断皮带机电源，实现超温保护。超温保护整定误差值小于5℃，适用于型号yime、ijx03型。
3、皮带机综合保护装置通过配接开关型堆煤传感器,对皮带机的煤仓或漏斗煤位情况进行监控,在堆煤情况下, 煤位传感器角度偏移,接点闭合，监控仪切断皮带机电源,实现堆煤保护,
堆煤保护动作延时1~3S。
4、皮带机综合保护装置配有独立的RFMH型热敏式超温自动洒水装置,能对超温及着火事故进行自动洒水，能够有效地防止事故的产生和发展。热敏式超温自动洒水装置的保护温度可在35℃～70℃之间选择，出厂时一般选择在50±2℃。
5、皮带机综合保护装置与撕裂传感器配接时，当皮带纵向撕裂，有200克物料漏在100Cm2面积上时，监控仪切断皮带机电源,实现撕带保护。防止事故扩大。传感器总面积3000cm2。中撕传感器可检测出皮带裸露的钢丝进行保护，防止皮带撕裂。
6、皮带机综合保护装置配接带控传感器,可实现皮带机开车自动洒水或降尘喷雾。
7、皮带机综合保护装置配接拉（压）力传感器，经单片机处理，可对皮带张紧力进行监测控制。
8、皮带机综合保护装置有集中控制和单台操作功能；可通过面板上的“控制方式”按钮来实现转换，按一下该按钮，其上方的指示灯亮则为集中控制方式，否则为手动操作方式。
KHP159皮带机综合保护装置主要技术参数：
1、主机隔爆型式：矿用隔爆兼本质安全型。
2、各种传感器为矿用本质安全型，标志：ibI (150℃)。
3、电器参数：使用算法：
a、防爆标志：Exdibl(150℃)；
b、电压允许波动：75%-110%；
c、额定输入电压：AC127Ｖ或40000+12901V或３６Ｖ；
d、本安输出最大短路电流：DC4mA；过流保护整定值1.2A；
e、本安输出外部允许分布电容：0.1PF/KM；
f、本安输出最高开路电压：ＤＣ１２Ｖ；
g、本安输出外部允许分布电感：1mh/KM；
h、继电器输出节点容量：AC36V/5A；
i、速度、温度、烟雾传感器为有源器件，其额定电压为12 V，静态电流小于180mA,最大动
作电流小于220mA；其余传感器为无源器件，其动作时电流不大于5mA（包括煤位、跑偏、急停、撕带传感器）；
j、集中控制信号小于12V，0.5mA；
k、扬声器工作电压：12V，电流30mA，输出功率小于2W；
l、各传感器连线不超过1000米，集控线不超过1000米，分布电容小于0.1PF，分布电感小于1mH；
m、本安电路最大短路电流：4mA；
n、组合参数：12V430mA。（烟雾传感器、速度传感器、温度传感器）；
o、本产品外形尺寸：320×120×330；
当集中控制时：KHP159皮带机综合保护装置预置八台，如需增加可按要求更改。
KHP159皮带机综保装置实物图：
皮带输送机常用保护装置的技术现状
皮带输送机常用保护装置的技术现状 随着皮带输送机在各行业的迅猛发展与运用，尤其是近年来在我国各生产企业中，大运量、高带速、大带强的皮带输送机更是得到了广泛的应用。由于皮带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，难免会出现各种各样的突发事故，如何减少、杜绝事故的发生以及发生事故后如何及时响应、减少损失是皮带输送机在使用过程中一个很重要的问题。皮带输送机的保护装置为输送机高效、安全生产提供了可靠的保证。皮带输送机工程设计规范中明确规定，在皮带输送机的输送线路中，必须装设的检测保护装置有输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置。皮带输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止皮带输送机发生火灾事故，二是保护输送带。下面简单介绍下皮带输送机几种常用保护装置的类型及保护原理。 1、防跑偏保护装置 输送带跑偏是皮带输送机运行过程中普遍存在的问题。输送带跑偏的主要危害是：造成输送带边缘的早期撕裂损坏、沿线撒料不能正常运行、严重时会因过度摩擦引起火灾。 造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直；输送带接头受力不均；物料偏向一侧(偏载)；滚筒的局部粘料；输送带本身制造质量差，如芯体钢丝绳受力不均等。皮带输送机整机在运行时任何位置都可能发生跑偏。 为防止皮带输送机输送带跑偏，除提高安装质量外，还可在输送机上配备前倾式托辊、调心托辊等，但为防止因皮带输送机跑偏造成事故，在输送机沿线还必须装设跑偏防护监控装置，当产生持续超限跑偏时能自动停机。 2、纵向撕裂保护装置 皮带输送机在工作过程中，由于大块异物如尖角矸石、煤块、长条铁等尖刃物落到输送带上卡住而造成输送带的纵向撕裂，其撕裂部分主要在给料点，尤其是钢绳芯输送带因其芯体钢绳之间的横向强度较弱，最易撕裂，必须加以防护和监测。输送带的纵向撕裂不仅会造成设备损失，而且会严重影响生产。目前主要解决办法是在给料点处设纵向撕裂保护装置。 纵向撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱组成，一台控制箱可与4～6个传感器配套使用。传感器通常固定在带式输送机受料段输送带下面的缓冲托辊之间，控制箱就近设置在无振动的墙壁上。 3、打滑检测器 在皮带输送机工作过程中，由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度不同步时，两者之间便产生相对滑动产生打滑现象。打滑有低速打滑和高速打滑两种。低速打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载、输送带被卡住或者拉紧力不足等，此种情况较常见；高速打滑一般出现在下运带式输送机电动机发电工况下，皮带输送机超速运转，此种情况较少见。 打滑会使滚筒表面温度急剧升高，若打滑持续得不到纠正，致使输送带着火，危及工人的生命安全，因此，防止皮带输送机打滑和输送机着火一直受到高度重视。 打滑保护系统的工作原理是通过检测输送带的速度变化，与传动滚筒速度进行比较分析，正常运转时两者无差值，如发生打滑，两者之间出现差值，当带
皮带机保护装置安装要求及标准
皮带机保护装置安装要求及标准 一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护 2.堆煤保护 3.防跑偏装置 4.温度保护 5.烟雾保护 6.超温自动洒水装置 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设： （1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； （2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏； （3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。 二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。 磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向
200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。 （1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 （2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。 防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置 温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。 （1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。 安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。 （2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。 悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。 （3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。 （4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面
皮带机保护装置的管理规定
行业资料：________ 皮带机保护装置的管理规定 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
皮带机保护装置的管理规定 1、按《煤矿安全规程》第三百七十三条的要求，在强力皮带机沿线装齐各种保护装置，包括厂家所配的温度传感器等，并接入控制回路，不得擅自甩开不用。 2、严格按规定的周期和次数对各点的保护装置进行定期、例行试验，并详细记录试验结果，不得弄虚作假。对保护失灵的要及时汇报处理，在未处理前不准开机。 3、在皮带机各转载点处装一个堆煤保护装置，并安装在卸载落煤点的前方、且正常运行时煤块不能直接撞击的适当位置，本装置应在每班交接班时进行一次试验并做好记录。 4、皮斜主井、付轨下要在皮带机沿线从机头开始每50米装一台智能拉线开关。1#皮下、2#皮下沿线拉线开关从机头开始每50米装一台拉线开关，要将各拉线开关用绳子或铁丝串起使其在任何位置都能停机。各转载点、机尾、机头瞭望台处也必须装设拉线开关，当发生意外事故时各点岗位人员和沿线巡视人员可拉动此开关实现紧急停机。各拉线开关每小班必须试验一次并做好记录，在皮带机沿线维修时，为防止皮带机发生误动作，在停电闭锁后还必须将附近的拉线开关拉断并闭锁，为保险起见要求检修人员事先在皮带空运转过程中检查试验拉线开关是否灵敏可靠。 5、皮带跑偏开关、在机头机尾各装一组，中间段装两组。每小班试验一次并做好记录。 6、传动滚筒处安装超温自动洒水装置，该装置每十天进行一次完好情况检查，检查项目是：看喷嘴有无堵塞，管路有无泄漏情况。每月 第 2 页共 7 页
八大综合保护装置
八大综合保护装置 矿用皮带机综合保护装置，根据需求一般分为五大保，六大保，八大保。传感器包括：温度，堆煤，急停，撕裂，烟雾，速度，跑偏，超温洒水。 下面分别来介绍下： 一、温度传感器 GWD100温度传感器(以下简称传感器)是用于监测井下环境或设备工作温度的传感器，能就地显示温度测量值并输出标准信号，供远程采集。 适用范围： 主要在瓦斯抽放系统中管道气体温度抽放泵轴温，水温等物理的监测。 温度传感主要使用参数： 测量范围：0℃～100℃ 基本误差：±2℃ 显示方式：四位红色数码管显示 信号输出：200Hz～1000Hz（或1mA～5mA） 本安参数：Ui:DC～18V.DC 传输距离：2.0km 二、堆煤传感器 GUJ30堆煤传感器与输送机保护装置主机配接，根据煤矿井下带式输送机卸载煤仓或其它煤仓的检测和保护的要求为防止物料堆积，造成堵塞事故而进行设计的一种保护性电器。 皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15～60°或在两根电极同时接触到煤时，延时2～3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。 主要技术参数： 型号：GUJ30 防爆型式：ExibⅠ； 接点接触电阻：≤0.1Ω 接点容量：DC12V/0.5A
动作角度：30°±3° 复位角度：15°±3°； 探杆转动极限角度值：≤70° 触杆动作力：5N～9N； 重量：3kg； 外形尺寸：380170×72mm 三、急停传感器 急停传感器结构：急停开关由外壳、行程开关、急停拉环、复位拉环、接线端子等部分组成。 KHJ0.5/12急停传感器的安装：将急停开关安装在皮带机两侧的支架上,用拉绳依次把急停开关的急停拉环分别相连，打开急停开关接线盒,用电缆将J（急停信号）、O（电源地）接至带式输送机综合保护控制装置主机内对应的接线端子上。主要技术参数： 接点容量：30V/10A 接点接触电阻≤0.1Ω， 振动、冲击后≤0.2Ω； 动作力：60N±10N ； 复位力：60N±10N； 自重：3kg 外形尺寸：165mm×90mm×160mm； 四、烟雾传感器 GQQ0.1（原型号KGQ-1型）烟雾传感器主要用于对煤矿井下橡胶、煤尘等因摩擦起热或其它原因产生的烟雾进行监测。当有少量烟雾进入烟室后，红灯闪亮，同时控制三级管导通，输出低电平，烟雾故障指示亮，使继电器闭合，实现烟雾保护或自动灭火。同时扬声器发出语音报警，主机实现保护并闭锁，此时要重新启动，需在故障排除后，并按一下停止按钮解锁后，再按动启动按钮，皮带机才能起车运行。 GQQ0.1烟雾传感器何时为检测状态？ 烟雾传感器接上电源后，其绿灯亮，待稳定10分钟后，绿灯灭红灯亮，表示检
皮带机标准
皮带机安装及保护安装标准 为加强皮带机管理，提高质量标准化水平，减少皮带机事故，更好的服务于生产；根据我矿实际情况，特制订本皮带机安装标准。 一、皮带机安装标准 1、机头采取地锚固定，地锚采用￠20×2000㎜的螺纹钢锚杆，垂直打入底板深度不少于1800㎜，锚固剂在岩石内的锚固长度不少于600㎜，且固定牢固。 2、各连接部位螺栓齐全紧固，有平垫和弹簧垫。 3、两部皮带机前后搭接时，机头与机尾搭接长度均不小于0.5米，高度不少于0.4米；两部皮带机倾斜搭接或正交接搭接时，机头与前部皮带机搭接高度不小于0.4米，其搭接长度能保证落煤点在前部皮带的中心线上。 4、两部皮带搭接处，落煤点必须安装正规挡煤板，挡煤板固定牢固，有防护皮子，不撒煤，皮带机运行时，挡煤板铁板不磨皮带。 5、卸载滚筒清扫器接触面不少于85％，保障皮带带面清扫干净，煤（矸）泥不得粘贴在滚筒或托辊上。 6、导向滚筒、张紧滚筒两侧有保护栅栏。 7、机头照明充足，卸载滚筒上方安装一盏、每间隔10米安装一盏。 8、岗位卫生清洁。特别是驱动滚筒、导向滚筒、张紧绞车处、卸载臂下、储带仓内无积矸淤泥；机架、滚筒、托辊无缠绕线绳现象，机架无锈蚀、着漆均匀，颜色为果绿色。 9、控制开关、信号综保等设备要上架，摆放整齐，两设备间距不小于0.8米，与巷帮间距不小于0.5米；开关及信号综保各项保护灵敏可靠，无失爆现象；设备表面无浮尘、卫生清洁，设备标志牌齐全。 10、电机、减速机固定牢固，连接螺栓有平垫和弹簧垫；液力耦合器不窜动、螺栓齐全，防爆片、易熔塞完好，液力耦合器注液量不超过总容量的2/3；减速机内齿轮油油量适中，油面在四轴齿轮的1/3为宜；电机、减速机无异响，表面卫生清洁、无脏杂物。减速机无漏油现象，滚筒按时注润滑油。 11、胶带无破损，横向裂口不得超过带宽的5%。保护层脱皮不超过0.3平方米，中间纤维层破损面宽度不超过带宽的5%。 12、机头、机尾行人侧应有安全防护设施，行人跨越处应设过桥。 13、H架必须保持平、直、离非行人侧50cm，且每500m进行防倒固定，倾斜巷道应防止H架倾斜； 14、皮带机尾固定点不少于两处，①、利用两根锚杆分别固定在机尾架两侧，②、利用大链将机尾与道轨固定在一起。 15、皮带在张紧时要观察好张紧压力，张紧压力不得大于5MPa，张紧油缸的伸出长度不得小于1米且不得大于1.5米。从而保证皮带的缓冲作用。
煤炭实业有限公司皮带机综合保护装置管理制度
煤炭实业有限公司皮带机综合保护装置管理制度 4.4.1为加强对皮带机综合保护的管理，皮带机综合保护必须位置安装正确； 4.4.1.1根据《煤矿安全规程》第三百七十三条及分公司标准化细化标准相关规定，滚筒驱动带式输送机应装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏保护、温度保护、烟雾保护、自动洒水保护、撕裂保护、急停保护。 4.4.1.2防滑保护安装位置：防滑保护的速度转感器磁钢安装在皮带机从动轮的端面。 4.4.1.3堆煤保护安装位置：堆煤传感器安装在皮带机机头煤仓或者皮带机与其它设备对接处，皮带机机头卸煤时不能触碰到传感器。 4.4.1.4跑偏保护安装位置：跑偏传感器安装在皮带机两侧机头、机尾约30米左右处。 4.4.1.5温度保护安装位置：温度传感器安装在皮带机主滚筒附近。 4.4.1.6烟雾保护安装位置：烟雾传感器安装在主滚筒的
下风向前方约3米左右的巷道顶部。 4.4.1.7自动洒水保护：自动洒水保护喷头安装在主滚筒上方不超过2.5米的高度处。 4.4.1.8撕裂保护安装位置：撕裂传感器安装在机尾上层皮带的下侧。 4.4.1.9急停保护安装位置：急停传感器安装在皮带机机架的的一侧（行人通道侧）。 4.4.1.10必须按标准安装各项综合保护装置，各项保护必须齐全，不得甩保护使用， 4.4.2胶带输送机各项保护，必须按规定定期做试验。 4.4.2.1胶带输送综合保护的欠压保护、过电流保护、堆煤保护、防滑保护、防跑偏装置、自动洒水装置、急停装置以及照明综合保护必须每个星期做一次试验，并做好记录，一项不做考核100元。 4.4.2.2胶带输送机的综合保护必须逐一进行，不能两项及两项以上同时进行，发现一次考核50元。 4.4.2.3胶带输送机的温度保护试验和烟雾保护试验必
电动机综合保护器
电动机综合保护器 电机综合保护器是针对超载、断相起保护作用，器件的接线端分别接电源及与控制线路串联，以便出现超载或断相时切断控制线路作为保护，并不是用它来控制电机起动的。 电机综合保护器对电机进行全面的保护，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、及三相不平衡状态时予以保护措施，启动延时，数字电流表、电压表功能，能显A、B、C三相运行电流，实现多种参数设定功能，故障记忆报警查询和动作值保持功能，来电自启动和自动复位功能。 电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或润滑油缺乏出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，超过了电机的负载电流值而造成
损坏。电机综合保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护。 电机综合保护器保护功能 1、过负载和过电流的保护 2、缺相保护 3、逆相保护 4、接地漏电保护 5、堵转保护 6、相不平衡保护 7、短路保护 8、过电压保护 9、低电压保护 10、过热保护 11、缺电流保护 对于新型号系列的电机综合保护器增加了过热保护和通讯功能，在控制室可以通过控制软件进行0~254的节点上的电机综合保护器进行远程设置与监测控制。
皮带机保护装置机理及作用
一、防滑保护： 胶带输送机的的输送带打滑保护是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒是否打滑的装置。因为驱动滚筒打滑，可导致输送带的速度降低。如果滚筒滚筒长时间打滑，将可能发生输送带燃烧事故。保护装置在输送现正常运行中，当输送带的运行速度降低到一定的值时，发出打滑低速报警信号，持续一定时间后发出自动停车的指令，使输送机停止运行，这样既可以保护胶带输送机，又可避免不必要的频繁制动。 安装：安装在驱动滚筒的端盖上。 二、防跑偏装置： 胶带输送机的防跑偏装置是检测输送带在运行中偏斜位置，当输送带在运行中偏斜到一定的位置时，发出跑偏信号，跑偏达到限定位置并持续一定时间时，发出自动停车的指令，便停止输送机的运行。 一般利用带柄的滚式行程开关进行监测。 三、烟雾保护： 烟雾保护是当驱动滚筒连续打滑，输送带被磨擦或由于其他原因使输送带燃烧时，能发出声光报警和停车信号的保护装置。 一般烟雾保护的传感器用光敏和气敏元件来传感，它的安装位置一般在机头卸载滚筒5m内的下风口。 四、温度保护：
温度保护是当传动滚筒等部件温度过高时，通过监测元件监测，使胶带输送机停止运转的装置。温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监测温度的传感器，对于运动部件是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机停止运行。 五、堆煤保护： 堆煤保护是一种用来检测煤仓是否装满转载点是否堆积堵塞的装置，当发生满仓或转载点堆煤时，发出停车信号，输送机停止运行。 煤位传感器通过煤位探头将煤位深度反应给装置，煤位达到设置高度时就使输送机停止运行，以免发生其它事故。 六、撕带保护： 撕带保护是一种当输送带被铁器等利器撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停止运行，防止输送带纵向撕裂的装置。 它由一个挠性吊挂式托辊和限位开关组成，安装在装载点的托辊架内。 七、断带保护： 断带保护是一种当输送带在运行中被拉断，防止事故扩大，而进行停车的保护装置。现在断带保护已经发展到断带后停车，并能抓捕胶带，防止胶带在倾斜井巷中下滑的水平。
皮带机各种传感器说明
2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕
皮带机综合保护装置
皮带机综合保护装置 一、前言 矿用皮带运输机综合保护仪是根据煤炭部关于完善井下皮带运输机保护有关文件的要求而设计的，在进行了大量的井下实地调查及试验后，对现有的皮带机综合保护器进行了优化和改进，采用了高可靠的新型智能单片机，同时又听取了大量的用户反馈意见，使本产品智能性、可靠性、先进性及操作方便性等与同类产品比较都有了大幅度的提高。 二、主要技术参数: 1、主机隔爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。 2、各种传感器为矿用本质安全型，标志:ibI (150?)。 3、电器参数: a、额定输入电压:AC127,或,,,; b、电压允许波动:75%-110%; c、本安输出最高开路电压:,,,,,; d、本安输出最大短路电流:DC4mA;过流保护整定值1.2A; e、本安输出外部允许分布电容:0.1PF/KM; f、本安输出外部允许分布电感:1mh/KM; g、防爆标志:Exdibl(150?); h、继电器输出节点容量:AC36V/5A; i、速度、温度、烟雾传感器为有源器件，其额定电压为12 V，静态电流小于180mA,最大动作电流小于220mA;其余传感器为无源器件，其动作时电流不大于 5mA(包括煤位、跑偏、急停、撕带传感器); j、集中控制信号小于12V，0.5mA;
k、扬声器工作电压:12V，电流30mA，输出功率小于2W; l、各传感器连线不超过1000米，集控线不超过1000米，分布电容小于 0.1PF，分布电感小于1mH; m、组合参数:12V430mA。(烟雾传感器、速度传感器、温度传感器); n、本安电路最大短路电流:4mA; o、本产品外形尺寸:320×120×330;重量小于15KG; p、集中控制台数:8台。 三、功能及技术特征 本产品具有集中控制和单机控制两种方式。集中控制时具有连锁功能，即某一台停机时，向其供煤的皮带机停机;具有逆煤流延时顺序起车功能，延时时间为10秒?5秒。本产品作为集中控制不超过八台。在手动控制下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起停车。 无论在集中控制方式或手动方式下，本产品均有起车延时功能、语言报警功能、故障停车保护功能、保障显示功能、故障语音报警功能、故障自锁功能、全县系统状态对位显示功能，全线联系及对讲功能。 各种功能及保护特性如下: 1、集中控制功能: (1)、正常起车:当多台监控仪联机并置于集控方式时，(首台置手动方式)、首台(或前台)可以控制下一台延时起车，延时时间10S?5S，延时期间具有预警功能;同时全线的系统状态指示对各台监控仪的起停状态对位显示。 (2)、正常停机:当多台监控仪联机并置于集控方式时，(首台置手动方式)、首台(或前台)停车，下一台联锁停车，停车12秒延时。同时，故障停车那一台向全线送出故障语音报警信号;全线的系统状态只是对各台的起停情况作对位显示。故
皮带机各保护装置安装实用标准
为进一步规我矿各类皮带机保护装置的正常使用和统一管理，全面消除各生产单位在皮带机保护使用方面存在的安全隐患，针对皮带机保护装置、防护栏及过桥的使用现状，特补充制定以下标准，望各单位认真对照执行。 皮带机各保护装置安装标准 一、带式输送机需安装的保护装置 1、速度保护； 2、堆煤保护； 3、跑偏保护； 4、温度保护； 5、烟雾保护； 6、超温自动洒水装置； 7、防撕裂保护装置； 8、沿线紧停保护装置； 9、机头、机尾、驱动滚筒和导向滚筒处设防护栏及警示牌，行人跨越带式输送机处，应安设的过桥；10、主要运输巷道的带式输送机还需安设紧力下降保护装置。 二、各种保护的作用与安装位置： 1.速度保护装置 速度保护装置的作用是当输送带的速度与设计值不一致，发生超速或欠速现象时，使带式输送机自动停机。 磁铁式：将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面，固定在H架上。 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自
动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器（传感线末端）的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口围之，距离卸载滚筒距离不得小于1.0米，当煤堆积触及到堆煤保护探头或传感线时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向且距离卸载滚筒约1.0至1.5米的距离，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。带式输送机在距离机头卸载滚筒约5-10m 的位置处安装一组跑偏保护传感器，安装高度要适中，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置 温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。
综合保护装置在煤矿井下皮带机中的运用
综合保护装置在煤矿井下皮带机中的运用 发表时间：2018-07-10T09:18:23.767Z 来源：《基层建设》2018年第15期作者：蒋鹏飞[导读] 摘要：煤矿井下带输送机在使用的过程中担负着运输煤炭的重要工作任务，输送机电控系统自动化水平深刻影响煤矿的运行发展。神华集团乌达五虎山矿业有限责任公司 016000摘要：煤矿井下带输送机在使用的过程中担负着运输煤炭的重要工作任务，输送机电控系统自动化水平深刻影响煤矿的运行发展。文章以KTC102型带式输送机综合保护装置为基本研究对象，就综合保护装置在煤矿井下的应用原理、系统组织、安装操作等问题进行探究。关键词：KTC102型带式输送机综合保护装置；煤矿井下皮带机；应用当前，皮带机综合保护装置逐渐成为矿井下皮带运输中最常用的保护，在使用的过程中具有极高的可靠性和性价比、强大的通讯能力、液晶屏汉字显示、丰富的操作及功能按键、语音报警等特点，被人们广泛应用到煤矿开采中，是一种适合应用到煤矿井下特殊环境中的智能化装置。但是从实际应用情况来看，综合保护装置在煤矿井下皮带机中的实际运用过程中由于安装不到位出现了安全事故，如输送 带断裂与撕裂、制动失灵、摩擦起火等。为了确保综合保护装置在煤矿井下皮带机中的有效应用，需要相关人员加强对综合保护装置原理、系统协调、传感器安装的正确掌握。 一、煤矿井下皮带机综合保护装置原理 煤矿井下皮带机综合保护装置是一种矿用防爆产品，能够实现对煤矿井下带式输送机电气控制系统的综合保护。在社会科技的发展下，煤矿井下皮带机综合保护装置的智能化水平、安装操作功效等相应的提升，在使用的过程中能够适应固定式或者伸缩式的输送机启动操作，在复杂、多样的环境下也能够得到有效应用。另外，煤矿井下皮带机综合保护装置在实现单机控制的基础上还能够通过数据信息的传输、组网系统来实现无人值守，提升煤矿安全生产及信息化水平。 KTC102型带式输送机综合保护装置供电电压AC 127V （波动范围－15％～＋15％），在使用中具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断等功能。全系统按本质安全性能设计（电源除外），适合煤矿井下使用。煤矿井下皮带机综合保护装置的控制方式分为手动操作、自动操作、遥控操作三种。其中，手动操作控制的实现需要借助转换开关的接点控制系统，在手动操作控制下能够将煤矿井下皮带机的信号检测信息、信号应用显示信息进行反应。自动操作控制的实现和手动操作控制相比在应用不同传感器的情况下能够实现对胶带机的有效检测，通过检测了解胶带机的自身运行情况，并将胶带机的各类信息传输到控制器上，由控制器作出相应的判断，之后根据操作人员的信息输入和使用要求，按照一定的程序逻辑来控制预告信息，操控电机的启停。 二、煤矿井下皮带机综合保护装置的系统组成煤矿井下皮带机综合保护装置系统在使用的时候主要由以下几个装置组成：第一，煤矿井下皮带机综合保护装置控制器。煤矿井下皮带机综合保护装置控制器是整个系统运行操作的控制中心，煤矿井下皮带机综合保护装置的控制系统内容包含对信号信息的检测、对设备应用状态的控制、对设备应用状态的显示、对设备故障的报警。第二，煤矿井下皮带机综合保护装置通讯及电源系统。带有RS485通信接口，采用MODBUS RTU 通信协议，可以把自身的控制信息、状态信息、沿线闭锁等信息传给上一级监测系统，能够为整个控制器运行提供电源支持，提升煤矿井下皮带机综合保护控制器的应用效果，一方面能够实现对隔爆电器信号的控制，另外一个方面能够实现对防爆信号的接收。第三，煤矿井下皮带机综合保护装置光电速度传感器。光电速度传感器在煤矿井下皮带机综合保护装置的应用能够有效监测整个胶带的运行速度，在使用的时候能够输出和胶带速度相应的赫兹频率信号，在赫兹频率信号的作用下能够有效判断胶带在使用的过程中是否出现了打滑或者断带故障，结合故障形式采取相应的保护措施。第四，煤矿井下皮带机综合保护装置拉绳紧急停闭开关。煤矿井下皮带机综合保护装置拉绳紧急停闭开关主要被安排在煤矿井下皮带机沿线位置上，在煤矿井下皮带机出现系统故障的时候实现对胶带机运行的有效控制，同时实现闭锁操作。第五，煤矿井下皮带机综合保护装置跑偏开关。煤矿井下皮带机综合保护装置跑偏开关应用的目的是监测胶带跑偏故障问题，确保煤矿井下皮带机综合保护装置的有效应用。第六，煤矿井下皮带机综合保护装置的物料探测传感器。这种类型的传感器一般被安装在煤矿井下皮带机落煤口位置上，能够有效监测煤矿井下胶带机机头落煤口位置是否出现堵塞现象，实现对煤矿系统装置的有效保护。 三、煤矿井下皮带机综合保护装置传感器安装（一）煤矿井下皮带机综合保护装置堆煤传感器堆煤传感器一般被吊装在胶带卸载位置上，为了确保煤矿井下皮带机稳定运用，堆煤传感器在使用的过程中不能碰击传感器。但是从实际应用情况来看，卸载点在出现煤堆故障的时候会产生滞留积煤，积留的煤会影响堆煤传感器的有效使用，使得传感器发生倾斜。为此，结合相关要求需要将煤矿井下皮带机综合保护装置堆煤传感器放置在安全的位置上，并在使用的过程中加强对位置信号的检查。（二）煤矿井下皮带机综合保护装置速度传感器煤矿井下皮带机综合保护装置的速度传感器被安装在皮带机的下皮带位置，如果煤矿井下皮带机在使用的时候超载或打滑，煤矿井下胶带的运行速度就会发生相应的变化，为此结合实际应用情况适合在滚筒附近安装速度传感器。同时，在速度传感器安装操作的过程中还需要注重调整好相应的角度和位置，确保煤矿井下皮带能够有效满载和空载，实现传感器和胶带的有效配合。（三）煤矿井下皮带机综合保护装置沿线闭锁开关煤矿井下皮带机综合保护装置沿线闭锁开关在使用的时候会被安装在胶带机行人一侧的机架上，结合实际情况还需要在每间隔50m 位置上安装闭锁开关，有效的保证沿线皮带的人员安全。（四）煤矿井下皮带机综合保护装置跑偏开关煤矿井下皮带机综合保护装置跑偏开关一般在皮带机行人侧及非行人侧成对安装在胶带机的两边，在使用的时候可以根据沿线皮带机架实际情况将其均匀的安排在机头、机尾上，保证皮带机运行正常。（五）煤矿井下皮带机综合保护装置烟雾保护传感器煤矿井下皮带机综合保护装置烟雾保护传感器一般被悬挂在距两个主要传动滚筒的下风流10-15米位置上，高度一般悬挂在顶板上，并需要应用专用的吊架悬挂。煤矿井下皮带机综合保护装置烟雾保护传感器能够监测驱动部因机械摩擦产生的烟雾，并能提供信号控制带式输送机紧急停车。 （六）煤矿井下皮带机综合保护装置温度传感器
皮带机保护装置的管理规定(标准版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 皮带机保护装置的管理规定(标 准版)
皮带机保护装置的管理规定(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 1、按《煤矿安全规程》第三百七十三条的要求，在强力皮带机沿线装齐各种保护装置，包括厂家所配的温度传感器等，并接入控制回路，不得擅自甩开不用。 2、严格按规定的周期和次数对各点的保护装置进行定期、例行试验，并详细记录试验结果，不得弄虚作假。对保护失灵的要及时汇报处理，在未处理前不准开机。 3、在皮带机各转载点处装一个堆煤保护装置，并安装在卸载落煤点的前方、且正常运行时煤块不能直接撞击的适当位置，本装置应在每班交接班时进行一次试验并做好记录。 4、皮斜主井、付轨下要在皮带机沿线从机头开始每50米装一台智能拉线开关。1#皮下、2#皮下沿线拉线开关从机头开始每50米装一台拉线开关，要将各拉线开关用绳子或铁丝串起使其在任何位置都能停机。各转载点、机尾、机头瞭望台处也必须装设拉线开关，当发生意外事故时各点岗位人员和沿线巡视人员可拉动此开关实现紧急停
皮带机保护装置安装标准
皮带机保护装置安装标准 一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护, 2.堆煤保护, 3.防跑偏装置, 4.温度保护, 5.烟雾保护, 6.超温自动洒水装置, 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置,# 8.输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置; 9.在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏;10.倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置;下运时必须装设制动装置。 二、各种保护的作用与安装位置: 1.防滑保护装置 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时,使带式输送机自动停机。
磁铁式:防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面,速度传感器要安装在 与磁铁相对应的支架上,当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时,皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护:传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时,使带式输送机自动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况: 一种是安装在煤仓上口,堆煤保护传感器的安装高度,应在低于机头下胶带 200mm水平以下,其平面位置应在煤仓口范围之内,当煤堆积触及到堆煤保护探头时,保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处,在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度,应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下,其平面位置应在前部胶带机的煤流方向,且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm,当堆煤触及到堆煤保护探头时,保护器将自动停机报警。 3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是,在输送带发生跑偏时,使输送带自动纠偏;在严重跑偏时,使输送机自动停机。 (1)在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器,当胶带运输机 的胶带发生跑偏时,胶带推动臂式滚动导杆,当偏离夹角大于20度(允许误差±3度)时,跑偏开关动作,保护器主机开始报警,但不造成停机;保护器主机经过5-10s延时后,如胶带仍处于跑偏状态,保护器主机将自动切断电源,实现跑偏保护。
浅谈如何设计矿用皮带机输送综合保护控制装置
浅谈如何设计矿用皮带机输送综合保护控制装置 发表时间：2008-12-18T09:55:56.653Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：刘胜 [导读] 摘要：当矿用皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施是本文论述设计的核心，设计是以单片机和CPLD为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时监测。此设计具有一定借鉴推广意义。关键词：皮带机保护装置单片机 摘要：当矿用皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时，系统自动报警并采取相应措施是本文论述设计的核心，设计是以单片机和CPLD为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时监测。此设计具有一定借鉴推广意义。 关键词：皮带机保护装置单片机 1 系统功能简介 矿用皮带机输送综合保护控制装置主要由以下各部分组成：全自动控制；手动控制；温度保护；速度保护；烟雾保护；CO浓度保护；跑偏保护；急停闭锁；故障显示；胶带横纵向撕裂保护；通讯功能；同时实现结合电气装置可实现软启动，软停车。可以根据市场需求，做皮带机综合保护装置和皮带机软起动两个产品，也可以二者结合为一个产品。 2 系统工作原理 充分利用单片机与大规模CPLD之间的互补性。将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的皮带运输机保护控制中，CPLD负责采集信号及预处理，单片机做数据运算、判断、控制、人机界面及通讯，实现了高性能的微机模式。通过配用不同的传感器来实现胶带运输机的低速、堆煤、跑偏、撕裂、烟雾、超温保护、并实现报警及自动洒水，同时具备沿线电铃信号自动打点停车功能。 3 CPU核心器件的选型与设计 CPLD+单片机。单片机具有性能价格比高，功能灵活、易于人机对话、良好的数据处理能力；CPLD/FPGA则具有高速、高可靠以及开发便捷、规范等优点。 3.1 CPLD与单片机的总线连接单片机与CPLD/FPGA以总线方式通信的逻辑设计，重要的是要详细了解单片机的总线读写时序，根据时序图来设计逻辑结构。其外部接口如图1所示。 4 CPLD与速度检测 本系统采用的速度传感器是两个霍尔传感器。将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给单片机系统，经系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制箱进一步处理，以达到保护设备的目的。 5 DS18B20与温度检测 系统要求的温度检测点为输送机的减速机高速轴，电动机壳体、滚筒轴承座及机头附近易发生温度过高的位置。温度升高时，传感器将温度信号传至主控箱，并在主控箱面板上显示数值，当温度超过设定的所需温度值时，通过主控箱发出报警信号或启动洒水电磁阀。 5.1 AT89S52与DS18B20 AT89s52是一枚8051兼容的单片机微控器，与Intel的MCS-51完全兼容，内藏4K的可程序化Flash存储体，内部有128B字节的数据存储器空间，可直接推动LED，与8051完全相同。DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚；DS18B20的2脚DQ为数字信号输入/输出端；1脚GND为电源地；3脚VDD为外接供电电源输入端。 5.2 温度部分软件设计 DS18B20的一线工作协议流程是：初始化→ROM操作指令→存储器操作指令→数据传输。其工作时序包括初始化时序、写时序和读时序。故主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒，然后释放， DS18B20收到信号后等待16～60微秒左右，后发出60～240微秒的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。 6 跑偏检测 本检测系统选用的是光电式带材跑偏检测器。带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。测量电路中R1、R2是同型号的光敏电阻。R1作为测量元件装在带材下方，R2用遮光罩罩住，起温度补偿作用。当带材处于正确位置（中间位）时，由R1、R2、R3、R4组成的电桥平衡，使放大器输出电压U0为0。当带材左偏时，遮光面积减少，光敏电阻R1阻值减少，电桥失去平衡。差动放大器将这一不平衡电压加以放大，输出电压为负值，它反映了带材跑偏的方向及大小。反之，当带材右偏时，U0为正值。输出信号U0一方面由显示器显示出来，另一方面被送到执行机构，为纠偏控制系统提供纠偏信号。 7 串口通讯 7.1 串口调试本程序中双方约定均以9600的波特率传送信息，规定以查询方式编写发送和接收程序。以中断方式进行键盘控制，发送方若有键按下，则以中断方式向发送方CPU提出申请，发送方CPU将按键进行相应的处理，查出该键所对应的LED段码，通过本机的LED输出显示，并且将该段码发送到接收方，接收方接收到以后，通过接收方自己的芯片输出到自己的LED上显示。过程简述：①发送：向总线上发命令。②接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。③定时发送：从内存中取数并向主机发送。经过调试，以上功能基本实现，目前可以通过上位机对单片机进行实时控制。 7.2 串口调试注意事项①发送过程：在发送时必须保证TI=1：即发送缓冲器为空，否则将导致数据发不出去。②接收过程：在接收时多选用中断方式，这样可以节约CPU的时间，提高效率。 8 人机界面 人机界面选用的是一个OCM4*8的液晶屏幕和数码管，用于显示皮带运行的各种参数以及故障是显示报警信号和故障类型等。OCM4*8主要参数：①工作电压(VDD)：4.5～5.5V；②逻辑电平:2.7～5.5V；③LCD驱动电压(Vo)：0～7V；④工作温度(Ta)：0～55℃(常温)/-20～75℃（宽温）保存温度(Tstg)：-10～65℃(常温)/-30～85℃(宽温)。 9 单片机系统保护与硬件抗干扰设计 本系统使用了X5045芯片。X5045中的看门狗对系统提供了保护功能。当系统发生故障而超过设置时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作出反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。鉴于单片机对电源噪声很敏感,这里给单片机电源加上了滤