煤矿用辅助运输设备的研究
煤矿辅助运输的发展后
一、煤矿辅助运送技术与装备概述
4.2.3 架空乘人装置（猴车）
架空乘人装置具有安全实 用（最大能满足45°旳倾角）， 载人效率高（每小时运量200～ 1000人）, 基建投资低, 运人和 运料可共用巷道，安全保护齐 全等特点，但存在运营 事 故 率 高，使用不灵活、占用空间大、 检修维护量大、安全可靠性低 等问题。
3.3 管理现状
长久以来，煤矿行业对辅助运送缺乏足够旳注重 和革新，有轨运送现场交叉运送作业管理难度大，运 送事故频发，伴随无轨运送系统新技术、新装备旳推 广，在近年来得到了很好旳推广和应用，降低了运送 事故、提升了生产效率、并处理了劳动强度大、管理 难度大旳问题，在辅助运送系统旳管理上有了奔腾性 旳革新。
小绞车 单轨吊 无极绳 电机车
5
30
638
17
300
30
200
50
100
20
90
20
20
10
5
80
20
15
780
34
120
90
300
25
100
30
983
53
52
蓄电池机车 72 515 500 300
150 500 200
齿轨车 卡轨车
12 3 2
10
2
5
架空乘人 6 29 40 20 5 30 2 60 20 18
顶板,5471起, 52.9%
放炮,334人, 2%
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。
本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。
关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。
一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。
为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。
该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。
在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。
其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。
煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。
在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。
尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。
煤矿用辅助运输设备的研究
机启动电流大， 启动 困 难 ， 且 易造 成 设 备损 渡 制 动 盘 即 可 实现 。 巧 妙 地 利 用 了减 速 器
坏 。目前 上述 问题 一直 是 困扰 着 广 大用 户，
人 们 急 需 一 种 新 型辅 助 运 输 设 备 的 问 世 ：
内 的现 有 结 构 ， 便 于制 造 与 维修 。 安 全制 动 支 护 方 式 已 被现 代 化 的 液 压 支 护 所 代 替 ，
中图分类号 ： Ｔ Ｄ ５ ２ ５
文献标识码 ： Ａ Байду номын сангаас
文章编号 ： ｌ ６ ７ ４ 一 ｏ ９ ８ ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ （ ｃ ） 一 ０ ０ ４ ６ — ０ ｌ
在煤 矿井下的采 掘面上 ， 随 着 矿 井 巷 机 。 这 样 便于 井下运 输 、 安 装与使 用 。
牵 引力较 小 ， 速 度较 快 的 调 度绞 车 。 如需 要 重 新 设 计 了通 过 制 动 盘 过 渡 ， 直 接 对 常 啮 处 理 。 这 样 既 大大 提 高 工效 ， 又可 以 延长 电 对大 型设备搬 迁， 例 如 液 压 支 柱 等 的运 输 合 齿轮 系统 制动 ， 从而 达 到对 工作卷 筒进 行 动机 及设 备 的使 用 寿命。 工作， 就 需 要 牵 引力 较 大 的 运输 绞 车 。 由 于 安 全 制 动， 这 样 保证 了安 全 制动 的可 靠性 ， 采 用深 度 指 示 器 装 置 ， 在 减 速 器 上 井 下巷 道 条件 限 制 ， 一 个工作 平 面安 装 两种 因 为两 组 双 联齿 轮 及 后 两 级 齿轮 都 是 常 啮 配 置 深 度 指 示 器装 置 ， 将 减 速 器 内 的 花 键
启 动程 序完 成后 ， 再 松 开 工作 闸 ， 刹 死 离合
煤矿辅助运输能力的分析
煤矿辅助运输能力的分析煤炭是我国的主要能源，在能源结构中约占70%的比重。
运输是煤炭生产的重要环节，分为主运输和辅助运输两部分。
主运输指煤炭运输。
辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输之总和，是整个煤矿运输系统不可或缺的不可或缺的部分。
经过多年的努力，目前我国煤矿的开采技术有了长足的进步，采掘机械化程度有了特别大的提高，无论在矿井总产量和工作面单产方面，都已接近或达到世界先进水平。
我国的许多煤矿企业回采效率与英国、德国高产综采工作面基本相当，但如果加上从事辅助运输的人员，就看出差距了。
我国掘进队中一般有30%～50%的人员从事辅助运输，比国外高出1～2倍，而且仍然不能保证正常工作。
据统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下员工总数的1/3以上，有些矿甚至达到50%，与国外先进采煤国家相比差距特别大。
综采工作面搬家，国外一般仅需1～2周即可完成，用工200～500个，而我国煤矿传统方式需要25～45天，用工5000个以上。
综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工为800～1200人班，是先进国家的7～10倍。
近几年以来，我国除了少数几个煤矿采用了一些新型高效的辅助运输设备以外，大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，严重影响了矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
各国实现煤矿辅助运输机械化的道路不尽相同，甚至在同一个国家的不同矿区，差别也特别大。
德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，卡轨车仅占5%；萨尔区则相反，卡轨车占95%，单轨吊占5%；捷克则全部采用单轨吊。
我国幅员辽阔，煤矿很多，煤层地质条件不一，井型不同，机械化程度也不尽相同。
因此，辅助运输形式不能单一，要多样化。
我们要根据我国的具体国情，研制和采用最适合的辅助运输系统和设备。
现根据实践经验，并结合我国煤矿实际情况，对目前国内外常用的几种主要辅助运输设备分析如下：单轨吊车按牵引动力分有柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊车。
矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用研究
152 /矿业装备 MINING EQUIPMENT矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用研究□ 宋中宇 霍州煤电集团薛虎沟煤业有限责任公司 山西运城 0433021 矿井运输的现状从1980年代开始，我国煤矿企业就开始着力改善井下运输条件，一些大型煤矿企业率先引进了防爆无轨胶轮车作为辅助运输工具，然而，由于部分煤矿企业安全意识淡薄，依然使用三轮车、农用车等作为运输工具，而这类传统的进下运输工具不仅污染大，而且存在严重的引发煤灰爆炸的风险隐患。
因此，在煤矿企业引进防爆无轨胶轮车作为辅助运输方式是未来的发展趋势。
2 矿用防爆无轨胶轮车特点2.1 矿用防爆无轨胶轮车的外观特点随着矿井运输方式的不断升级，传统的运输车已难于适应现代矿业发展的需要，防爆无轨胶轮车作为一种全新的矿井辅助运输方式，它的结构形式与普通汽车大致相似，同样是由动力装置、车头、车轮、货厢和辅助系统所组成，矿用防爆无轨胶轮车的轮胎全部实心化，在恶劣的路况状态下也难于磨损；它的动力装置采用了液力传动，换挡操作既方便灵活又动力强劲。
2.2 矿用防爆无轨胶轮车的运输性能特点矿用防爆无轨胶轮车在地面到工作面场景中可运输各种大型物体，另外，矿用防爆无轨胶轮车还具有运载量大、运输速度快的特点，与传统的井下运输工具相比，可节省大量的人力成在过去很长一段时间里，农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具，这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力，而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的的气体，特别是在释放二氧化碳以后，很可能会引起人体中毒事件的发生，这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。
随着科技的发展，越来越多先进的运输工具应用于采矿事业中，采用防爆无轨胶轮车作为一种应用较多的运输工具，不仅可确保运输的绿色环保运行，而且可以加快运行的速度和效率。
本。
通常情况下，煤矿企业从事井下运输的人员通常要占总作业人数的30%~50%，而采用防爆无轨胶轮车则能大大减轻人力成本的压力，一般来说，如果采用传统的运输车进行运输，那么运输成本大致为15元/t，而采用无轨胶轮车之后，其运输成本则下降到1元/t ；不仅如此，无轨胶轮车的运输效率也更高，运输过程中的爬坡性能强大，而且还可实现自动装卸。
煤矿辅助运输设备
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;
(2) 空绳实现强制导向 仅对空绳实施强制导向，而主绳则始终处于自 由状态。此种布置方式简化了系统配置，增加了设 备运输的可靠性，解决了前种方案存在的问题，但 仍存在坡道变化较大处主绳漂得较高，严重时可拉 到顶棚而需加装天轮等缺陷。
尾轮
尾轮固定在运距的终端，支 承整个系统的反力，并可随工 作面得推进而前后移动，以满 足运距的变化。
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
井下辅助运输机械化的研究
由于辅 助 运输 具 有 运 送 的 去 向多 、 巷 道 的条 件 复 杂、 运输的种类多等特征 ， 因此对现代化 的大型矿井在 辅 助运 输设 备 的铺 设 时提 出 了如 ： 便 于操 作 、 可 改变 运 输 距离 、 易于装卸 、 安全可靠 、 成 件 的设 备 不 需 要 解 体 运输 、 能够 运送 多种 设 备 与材 料 、 能在 各 类 巷 道 内进 行 无 转 载 的连续 运 行 、 和 主 运 输 相 互 间无 干 扰 等 新 的要 求。 １国 内的辅 助运 输设 备 就 目前 而 言 ， 我 国 的煤 矿 中除 了少 数 使 用 了卡 轨 车、 无 轨胶 轮 车 与 单 轨 吊车 等 高 效 新 型 的辅 助 运 输 设 备外 ， 许多矿井依旧沿用 的是小绞车、 无极绳等分散多 段 的落后 方式 进 行 运 输 。此 类辅 助 运 送 的传 统 方式 由 于存在使用设 备 多 、 运输 环 节 多 、 安 全状 况 差 、 运 输效 率 低、 工 作人员 多等 问题 ， 已经对企业 的经济效 益产生 了严 重影 响 ， 阻碍 了我 国煤炭 工业实 现高效安 全的过程 。 （ １ ） 由于我 国辅 助运 输 的设 备研 究 起 步较 晚 ， 因此 设 备 的本 身存在 如 故 障较 多 、 质 量 不稳 定 、 技 术 性 能 不 完善 、 产 品不配 套 的 问题 ， 从 而 使 得 矿 井在 对 设 备 进 行 选 用设 计 时无 法 顺 利 进 ， 而 且 因 为 关 键 部 件 的技 术 不 过硬 ， 所 以依 旧需要 向国外 进 口 ， 进 而 造成 其 销 售 的价 格 较高 。另外 ， 对辅 助运 输 的进 口设 备 来 说 ， 由于 其存 在 维修 困难 、 价格 昂贵 、 技术 含 量 较 高 和备 件 不 足 等 现 象， 所以进 口设备 的某 些技术性能无法适应我 国煤 矿 实 际 的地质 条 件 。另 外 ， 煤 矿 职 工 队 伍 中普 遍 存 在 文 化 程度 不 高 的现 象 ， 也 使 国外辅 助 运 输 的先 进 设 备 在 维修 、 推 广 与使用 中受 到影 响 。 （ ２ ） 老矿 井 中存 在底 板 起 伏 较 多 、 支护强度不高 、 巷 道截 面小 、 上 下 山坡 度 较 陡 、 转 弯半 径 较 大 等 问题 ， 从 而使 大 型的辅 助运 输 设 备在 应 用 中受 到 了 限制 。此 外， 技改 或 新建 矿 井 ， 因为受到地质条 件 、 投 资 与巷 道 的支护 强度 等 问题 的影 响 ， 依 旧无 法 对 高 效 新 型 的辅 助 运输设 备 进行 使用 。 （ ３ ） 国内煤 矿 往往 将 有 限 的 资金 投 入 到 能 够 直接 使煤 产 出 的设 备 中 ， 而并 非 是 收 益 不 明 显 的辅 助 运 输 设备 的机 械 化 中 。 据有 关 资料 显 示 ， 每 年 我 国矿 井 中 所 发 生 的辅 助 运输 事故 频 率 仅 次 于 因顶 板 而 产 生 的 事 故 ， 其 比例 约 占井 下 总工 伤 事故 的 ３ ０ ％ 。 由此 可 见 ， 我 国辅 助 运 输
煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输设备1. 简介煤矿辅助运输设备是指在煤矿中用于辅助运输煤炭和其他物资的设备。
煤矿通常需要大量运输工作，传统的人工运输效率低下且存在安全隐患，因此煤矿辅助运输设备的应用在煤矿生产中变得至关重要。
本文将介绍几种常用的煤矿辅助运输设备及其特点。
2. 输送带输送带是煤矿中最常见的辅助运输设备之一。
它由带式输送机和输送带构成。
带式输送机通过电机驱动，将煤炭或其他物资从矿山输送到目的地。
输送带可根据需要进行伸缩，以适应不同距离和高度的运输任务。
该设备具有输送速度快、运输量大、效率高等优点，广泛应用于煤矿生产中。
2.1. 输送带的类型根据输送方式和输送物料的特点，输送带可以分为以下几种类型：•重型输送带：适用于输送大块、重型物料，具有承载能力强的特点。
•高速输送带：适用于输送物料速度要求较高的场合，通常用于大规模煤矿。
•轻型输送带：适用于输送小块、轻型物料，用于小规模和中小型煤矿。
•防尘输送带：具有防尘、减少粉尘扬尘的特点，适用于对环境要求较高的场合。
3. 集装箱装卸机集装箱装卸机是一种自动化装卸装置，可以将集装箱从货车或铁路车厢上装卸到指定位置。
在煤矿中，集装箱装卸机被广泛用于装卸煤炭集装箱，提高装卸效率，降低劳动强度。
3.1. 集装箱装卸机的工作原理集装箱装卸机由起重机、输送带和控制系统组成。
起重机将集装箱从货车或铁路车厢上吊起，通过输送带将集装箱输送到指定位置，并放置在准确的地点上。
控制系统可以实现自动化控制，提高装卸速度和准确性，降低人工操作的风险。
3.2. 集装箱装卸机的优势集装箱装卸机具有以下几个优势：•提高装卸效率：自动化装卸过程可以大大提高装卸速度，节约时间和人力成本。
•减少劳动强度：减少人工操作，降低工人的劳动强度和劳动风险。
•灵活可调：可以根据需要调整装卸位置和高度，适应不同规格和类型的集装箱。
4. 矿车矿车是一种专门用于矿山中运输煤炭和其他物资的辅助设备。
矿车通常由轨道、车厢和轮轴组成。
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。
通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。
关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。
地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。
现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。
我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。
相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。
由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。
实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。
1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。
上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。
长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。
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煤矿用辅助运输设备的研究
摘要：现有的煤矿用辅助运输设备主要有调度绞车、运输绞车、回柱绞车、双速多用绞车等，上述绞车均存在有功能单一，无法综合使用的问题，其中功能较为全面的为双速多用绞车，但该机型存在着安全制动、负荷启动、深度指示等方面的缺陷，该文主要针对该机型的现有缺陷问题，探讨研究一种改进型设备：双速运输绞车[1]。
关键词：双速运输绞车负荷启动软启动机构安全制动深度指示
在煤矿井下的采掘面上，随着矿井巷道的不断延伸，有大量的矸石等物料需要向外运输，在矸石运输中，首先需要对矿车进行调度编组及牵引矿车，这样就需要用牵引力较小，速度较快的调度绞车。
如需要对大型设备搬迁，例如液压支柱等的运输工作，就需要牵引力较大的运输绞车。
由于井下巷道条件限制，一个工作平面安装两种绞车很不方便，使用效率低。
另双速多用绞车虽然解决了牵引力大小的问题，但其慢速慢，效率低，另外其起动为硬启动，即靠开、停电机实现设备的工作与停止，在使用过程中，若需停车只有靠断电，再启动时，由于牵引重物的下滑力，绞车处于负荷状态，电机启动电流大，启动困难，且易造成设备损坏。
目前上述问题一直是困扰着广大用户，人们急需一种新型辅助运输设备的问世：双速运输绞车，即既可替代调度绞车、运输绞车使用，又解决了上述双速绞车用存在的各类缺陷。
1 双速运输绞车设计方案
双速运输绞车（见图1）采用长条形设计，即卷筒轴线方向宽度较窄，一般在一米左右。
出绳方向垂直于卷筒轴线方向，设备的出绳方向较长，在3.5米左右，长条形底座上分别布置着卷筒装置、二级减速器、深度指示器、安全制动机构、软启动机构和电机。
这样便于井下运输、安装与使用。
为了保证绞车安全性能，采用新设计的安全制动装置[2]。
该安全制动装置改变了以往简单地对传动轴进行直接制动的理念，重新设计了通过制动盘过渡，直接对常啮合齿轮系统制动，从而达到对工作卷筒进行安全制动，这样保证了安全制动的可靠性，因为两组双联齿轮及后两级齿轮都是常啮合，不会因为滑移齿轮滑移至空档时而使卷筒失控。
另外通过对一级双联齿轮及轮系制动，加大了卷筒与制动轮间的传动比，从而保证了制动力矩的放大，达到了煤矿安全规程的要
求。
本安全制动结构紧凑，只须对一级双联齿轮结构进行改进设计，增加过渡制动盘即可实现。
巧妙地利用了减速器内的现有结构，便于制造与维修。
安全制动闸的控制由液压推缸控制，当主机送电工作时，液压推缸自动将制动闸打开；停电后，液压推缸泄油停止工作，由配重锤重力带动制动闸刹死制动轮，从而达到安全制动的目的，不需操作人员控制操作。
采用软启动机构[3]，使煤矿用新型双速多用绞车具有空载启动的功能。
在电动机与减速器之间设计机械式软启动机构。
本启动机构为一级行星机构，配置工作闸和离合闸。
即启动主电机时，将离合闸打工，工作闸（手动）刹死，这样可以保证牵引物原状态；主电机带动离合制动轮控转。
待电机启动程序完成后，再松开工作闸，刹死离合闸，即可进行运输作业。
运输过程中，如遇特殊情况需处理，不须停电，只须把离合闸打开，工作闸刹死即可处理问题，不须停电处理。
这样既大大提高工效，又可以延长电动机及设备的使用寿命。
采用深度指示器装置[4]，在减速器上配置深度指示器装置，将减速器内的花键轴端延长至减速箱体外，通过专用连接法兰与深度指示器中的蜗轮减速机输入轴连接，带动深度指示器中的蜗轮减速机工作，蜗轮减速机通过丝杆带动指针在指示架上上下往复运动，指示架上带有刻度，可以很直观地反映出牵引物所在的位置。
随着煤矿现代化建设的发展，传统的支护方式已被现代化的液压支护所代替，回柱的设备也应与时俱进。
根据井下实际使用情况，双
速运输绞车通过改变齿轮减速器的齿轮传动比，把低速适当加快，以便提高工作效率。
2 预期效果
上述双速运输绞车具有结构合理，安装、使用方便，工作效率高，功能多，使用范围广，安全可靠等一系列其它类型绞车无可媲美的技术优势，是煤矿井下理想的运输设备。
同时，在软启动机构中设计有操纵机构，操纵机构包括工作制动装置和离合制动装置，可以保证电机启动为空载状态启动，减小了电机的启动电流，保证电机不会因启动过载而损坏。
参考文献
[1]专利文献，公开（公告）号:CN102602 836A，申请号:CN201210053665.
[2]专利文献，公开（公告）号:CN102249 166A，申请号:CN201110154625.
[3]专利文献，公开（公告）号:CN102602 837A，申请号:CN201210053689.
[4]专利文献，公开（公告）号:CN202107 467U，申请号:CN201120193263.。