舰艇编队防空火力射击冲突问题研究
编队防空火力兼容约束优化问题的COEA方法
Ａ ＣＯ ＥＡ ｏ ｒ ｐｏ ｒ Ｃｏ ｐ ｔｂｉｉｙ Ｃｏ ｓ ｒ ｉ ｄ Ｏ ｐ ｉ ｉ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｆｉ ｅ ｗｅ ｍ ａ ｉ ｌｔ ｎ ｔ ａ ｎｅ ｔｍ ｚ ｔｏ Ｐｒ ｂｌ ｍ ｎ Ｆｌ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｅ Ａｉ ｆ ｎｓ ｏ ｅ ｉ ｅ ｔ Ｃｏ ｐ ｒ ｔｖ ｒ Ｄｅ ｅ ｅ
Ｖｏ ．３５ Ｎｏ １ １ ． ．１
ＮＯ ２ ０ Ｖ， ０１
火 力 与 指 挥 控 制
Ｆ ｒ ｏ ｔｏ ＆ Ｃ ｍｍａ ｄ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ Ｃ ｎｒｌ ｅ ｏ ｎ ｏ ｔｏ
第 ３ ５卷 第 １ １期 ２１ ００年 ｌ １月
文章 编 号 ： ０ ２ ０ ４ （ ０ ０ １ — ０ ９ ０ １ ０ — ６ ０ ２ １ ） １０ ６ — ３
ｃ ｓ ｒ ｉ ｅ ｐｔｍｉａ ｉ ｒ ｂｌｍ ｆｅ ｔｖ ｌ ｏｎ ｔａ ｎ ｄ ｏ ｉ ｚ ｔｏｎ ｐ ｏ ｅ ｅ ｆ ｃ ｉ ｅ ｙ．
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基于实例的舰艇编队协同作战冲突消解方法研究
基于实例的舰艇编队协同作战冲突消解方法研究摘要:针对舰艇编队协同作战中存在的大量冲突问题,提出了实例法冲突消解系统框架,并给出了消解流程。
通过遍历实例库中的实例,找出与目标冲突相同或相识的实例,并对其进行必要的调整,从而得到消解目标冲突的处理方案。
该方法速度快、适用面广,为消解舰艇编队协同作战中的冲突问题,提供了有价值的参考。
关键词:实例冲突消解协同作战1 引言舰艇编队协同作战包括水面舰艇、潜艇、航空兵等多兵种,涉及到防空、反潜、对海攻击、对陆攻击等多种任务,使用导弹、舰炮、鱼雷、电子战等多种武器装备,在作战过程中可能出现时域、空域、频域等方面的冲突。
有的冲突导致作战兵力、兵器之间的相互影响;有的冲突甚至可能造成毁伤己方、友方的严重后果。
信息化海战背景下,舰艇编队协同作战中的冲突具有复杂性、关联性、并发性、紧迫性等特点。
各种冲突交织在一起,仅仅依靠指挥员临机指挥来处理如此大量、复杂而又紧迫的冲突问题往往难以协调,顾此失彼。
本文提出一种基于实例的冲突消解方法来对舰艇编队协同作战中的冲突进行消解,为指挥员提供科学、合理、有效的决策支持。
2 冲突消解方法回顾目前,解决冲突的方法大体上分为两类:(1)基于数学模型的冲突解决方案[1]。
这种方法是建立在对策论的基础上,从建立冲突的数学模型人手,通过分析模型,然后针对模型的特点利用多目标决策、模糊理论等数学方法来解决冲突。
此种方法有两点不足:一是建立数学模型难。
由于舰艇编队协同作战涉及作战单元多、组织指挥复杂,涉及冲突类型多、关联性强,难以建立舰艇编队协同作战冲突问题数学模型模型;二是求解效率低下。
由于缺乏有效的算法,特别是问题规模比较大时运算时间成几何级上涨,需要花费大量时间,问题求解效率低下。
基于数学模型的冲突解决方法在经济领域取得了很好效果,但在军事领域,特别是对于舰艇编队协同作战中存在各种错综复杂的冲突,使用这种方法很难奏效。
(2)基于人工智能的冲突解决方案[2]。
两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测及消解
第４２卷第６期２０２０年１２月指挥控制与仿真ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＶｏｌ ４２㊀Ｎｏ ６Ｄｅｃ ２０２０文章编号：１６７３⁃３８１９（２０２０）０６⁃０１２２⁃０５两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测及消解王慕鸿１，张㊀浩２，徐圣良１（１．中国人民解放军９１９７６部队，广东广州㊀５１０４３０；２．海军大连舰艇学院，辽宁大连㊀１１６０１８）摘㊀要：软硬武器协同抗击是两栖攻击舰对空自防御作战的主要手段，但必须避免两者之间出现火力冲突㊂在分析两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器协同抗击态势的基础上，建立了软硬武器火力冲突判定模型，采用基于仿真的方法检测软硬武器之间是否存在火力冲突，并分别给出了箔条冲淡干扰和质心干扰时的冲突消除方法㊂最后，通过仿真实例验证了模型的准确性和方法的可用性㊂关键词：两栖攻击舰；软硬武器；火力冲突中图分类号：Ｅ９２０；ＴＰ３９１㊀㊀㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０２０．０６．０２２ＦｉｒｅｐｏｗｅｒＣｏｎｆｌｉｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆＳｏｆｔａｎｄＨａｒｄＷｅａｐｏｎｓｉｎＡｍｐｈｉｂｉｏｕｓＡｓｓａｕｌｔＳｈｉｐｔｏＡｉｒＳｅｌｆ⁃ＤｅｆｅｎｓｅＷＡＮＧＭｕ⁃ｈｏｎｇ１，ＺＨＡＮＧＨａｏ２，ＸＵＳｈｅｎｇ⁃ｌｉａｎｇ１（１．ｔｈｅＵｎｉｔ９１９７６ｏｆＰＬＡ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０４３０；２．ＤａｌｉａｎＮａｖａｌＡｃａｄｅｍｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｍｂａｔｏｆｓｏｆｔａｎｄｈａｒｄｗｅａｐｏｎｓｉｓｔｈｅｍａｉｎｍｅａｎｓｏｆａｍｐｈｉｂｉｏｕｓａｓｓａｕｌｔｓｈｉｐｔｏａｉｒｓｅｌｆ⁃ｄｅｆｅｎｓｅ，ｂｕｔｍｕｓｔａｖｏｉｄｆｉｒｅｐｏｗｅｒｃｏｎｆｌｉｃｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｍｂａｔ，ｔｈｅｆｉｒｅｐｏｗｅｒｃｏｎｆｌｉｃｔｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂ⁃ｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｐｒｅｓｅｎｃｅｏｆｆｉｒｅｐｏｗｅｒｃｏｎｆｌｉｃｔｂｅｔｗｅｅｎｓｏｆｔｗｅａｐｏｎｓａｎｄｈａｒｄｗｅａｐｏｎｓ，ｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｎｆｌｉｃｔｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｉｓｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄｍｅｔｈｏｄａｒｅｃｏｒｒｅｃｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｍｐｈｉｂｉｏｕｓａｓｓａｕｌｔｓｈｉｐ；ｓｏｆｔａｎｄｈａｒｄｗｅａｐｏｎｓ；ｆｉｒｅｐｏｗｅｒｃｏｎｆｌｉｃｔ收稿日期：２０２０⁃０５⁃１８修回日期：２０２０⁃０６⁃１７作者简介：王慕鸿（１９７９ ），男，江西鄱阳人，博士，工程师，研究方向为两栖作战指挥㊁战斗效能评估㊂张㊀浩（１９８１ ），男，博士，讲师㊂㊀㊀软硬武器协同抗击已成为舰艇反导作战的主要手段［１］㊂为应对空中威胁，特别是反舰导弹的威胁，两栖攻击舰通常装备有近程舰空导弹㊁近程舰炮等对空自防御硬武器㊂这些武器都需要舰载雷达的支持，可能与实施电子干扰时发射的箔条弹之间存在电磁兼容问题，从而导致无法及时拦截来袭目标㊂因此，必须准确检测自防御软硬武器之间是否存在火力冲突，并采取有效措施消除冲突，以免影响两栖攻击舰对空自防御软硬武器协同抗击效果㊂目前，对舰艇软硬武器协同反导兼容性问题以定性分析较多［２⁃５］，定量分析主要是针对特定两种软硬武器使用的兼容性［６⁃８］，对软硬武器的火力冲突只是根据一般的武器性能和战术原则消除㊂本文建立了两栖攻击舰对空自防御软硬武器火力冲突判定模型，通过基于仿真的方法检测软硬武器之间是否存在火力冲突并给出更具操作性的冲突消解策略㊂１㊀两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器协同抗击态势分析１ １㊀软硬武器协同抗击过程分析两栖攻击舰对空自防御作战中，通常使用舰空导弹㊁近程舰炮和箔条弹等软硬武器对来袭反舰导弹进行协同抗击㊂在发现反舰导弹后，立刻或根据敌空袭征候适时提前发射箔条弹实施冲淡干扰，当雷达侦察告警系统发出导弹末制导雷达告警时立即实施箔条质心干扰，并在舰载雷达跟踪目标后组织硬武器进行拦截㊂箔条弹爆炸后形成的箔条云，能对反舰导弹末制导雷达的捕选和跟踪实施干扰，但是，当反舰导弹从两个以上方向来袭时，也可能影响舰载雷达对某个方向来袭目标的探测跟踪，从而导致硬武器对该方向目标无法实施有效拦截㊂如图１所示，反舰导弹从两个方向来袭时，两栖攻击舰向周围发射箔条弹实施冲淡干扰，由于箔条云Ｊ２的 遮挡 ，舰载雷达将不能对目标Ｔ２进行有效探测，也就无法组织硬武器对其实施拦截㊂类似情况也可能发生在实施箔条质心干扰时，如图２所示㊂因此，两栖攻击舰抗击多方向来袭反舰导弹时，必须对软硬武器进行火力冲突检测及合适消解，以避免目标被箔条云遮挡而导致软硬武器火力冲突，影响软硬武器协同抗击整体效能的发挥㊂第６期指挥控制与仿真１２３㊀图１㊀箔条冲淡干扰态势图图２㊀箔条质心干扰态势图１ ２㊀来袭反舰导弹位置模型建立以两栖攻击舰几何位置中心为原点㊁正北方向为Ｙ轴㊁正东方向为Ｘ轴㊁垂直方向为Ｚ轴的舰艇坐标系，假设来袭反舰导弹作等速直线运动，运用递推法可得到任意时刻反舰导弹的位置为［６］ｘＴ（ｋ）＝ｘＴ（ｋ－１）＋ＶＴ㊃Δｔ㊃ｃｏｓ（ψＴ）㊃ｓｉｎ（ＨＴ）ｙＴ（ｋ）＝ｙＴ（ｋ－１）＋ＶＴ㊃Δｔ㊃ｃｏｓ（ψＴ）㊃ｃｏｓ（ＨＴ）ｙＴ（ｋ）＝ｙＴ（ｋ－１）＋ＶＴ㊃Δｔ㊃ｓｉｎ（ψＴ）ìîíïïïï（１）式中，ＶＴ㊁ＨＴ㊁ψＴ分别为目标航速㊁航向角和俯仰角㊂１ ３㊀舰载雷达位置模型为保证舰载武器系统稳定跟踪目标，舰艇在硬武器射击时一般不作转向机动［９］，所以，可认为两栖攻击舰射击时在水平面作匀速运动㊂自防御硬武器指示目标的警戒雷达和近程舰炮武器系统火控雷达的天线基座通常安装在两栖攻击舰艏艉中线上方，故此，其舰载雷达在舰艇坐标系中位置可表示为ｘＲ（ｔ）＝ｘＳ（ｔ）＋ｄＲ㊃ｓｉｎ（ＨＳ）ｙＲ（ｔ）＝ｙＳ（ｔ）＋ｄＲ㊃ｃｏｓ（ＨＳ）ｚＲ（ｔ）＝ｚＳ（ｔ）＋ＨＲìîíïïïï（２）式中，ｄＲ为雷达距两栖攻击舰中心的安装距离；ＨＲ为雷达距两栖攻击舰中心的安装高度；ＨＳ为两栖攻击舰航向；（ｘＳ（ｔ），ｙＳ（ｔ），ｚＳ（ｔ））为两栖攻击舰中心位置ｔ时刻的坐标，且有ｘＳ（ｔ）＝ＶＳ㊃ｔ㊃ｓｉｎ（ＨＳ）ｙＳ（ｔ）＝ＶＳ㊃ｔ㊃ｃｏｓ（ＨＳ）ｚＳＲ（ｔ）＝０ìîíïïïï（３）式中，ＶＳ为两栖攻击舰航速㊂１ ４㊀箔条云运动轨迹模型两栖攻击舰发射的箔条弹在空中飞行一段时间，到达预定位置起爆形成近似于球体的箔条云，并随时间推移不断扩散㊂箔条云在风的作用下以风速作水平漂移，在空气阻力和重力作用下近似匀速下降，其中心在舰艇坐标系中的位置可表示为ｘＪ（ｔ）＝ｘＪ（０）＋Ｖｗ㊃ｔ㊃ｓｉｎ（Ｈｗ）ｙＪ（ｔ）＝ｙＪ（０）＋Ｖｗ㊃ｔ㊃ｃｏｓ（Ｈｗ）ｚＪ（ｔ）＝ｚＪ（０）－［ｚＪ（０）㊃ｔ］／ＴＪＳìîíïïïï（４）式中，Ｈｗ为风向；Ｖｗ为真风速；ＴＪＳ为箔条云留空时间；（ｘＪ（０），ｙＪ（０），ｙＪ（０））为箔条云中心点起始位置㊂假设箔条弹以方位ＢＪ㊁仰角ＥＪ从两栖攻击舰发射，以速度ＶＪ飞行了距离ＤＪ后起爆，起爆点即为箔条云的起始位置，则箔条弹空中飞行时间和箔条云起始位置分别为：ＴＪ＝ＤＪ／ＶＪ（５）ｘＪ（０）＝ｘＳ＋ｄｆ㊃ｓｉｎ（ＨＳ）＋ＤＪ０㊃ｃｏｓ（ＥＪ０）ｃｏｓ（ＢＪ０）ｙＪ（０）＝ｙＳ＋ｄｆ㊃ｃｏｓ（ＨＳ）＋ＤＪ０㊃ｃｏｓ（ＥＪ０）ｓｉｎ（ＢＪ０）ｚＪ（０）＝ｚＳ＋Ｈｆ＋ＤＪ０㊃ｓｉｎ（ＥＪ０）ìîíïïïï（６）式中，（ｘＳ，ｙＳ，ｚＳ）为箔条弹发射时刻两栖攻击舰的位置；ｄｆ为箔条弹发射架距两栖攻击舰中心的安装距离；Ｈｆ为箔条弹发射架距两栖攻击舰中心的安装高度㊂２㊀两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测２ １㊀软硬武器火力冲突判定模型１）反舰导弹方位上被箔条云遮挡的判定如图３所示，将箔条云㊁反舰导弹和舰载雷达投影到水平面上，ＲＯ是雷达天线基座位置，ＣＨＯ和ＴＨ分别是箔条云中心点和反舰导弹在水平面的投影，øＡＲＯＢ为雷达照射到箔条云的角度范围，ＲＣ为箔条云半径㊂图３㊀反舰导弹方位被箔条云遮挡示意图由图３所示位置关系，可求得箔条云中心点投影ＣＨＯ相对雷达基座ＲＯ的水平面距离和方位为：ＤＣＲＨ（ｔ）＝［ｘＪ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）］２＋［ｙＪ（ｔ）－ｙＲ（ｔ）］２（７）１２４㊀王慕鸿，等：两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测及消解第４２卷ＢＣＲ（ｔ）＝ａｒｃｓｉｎｘＪ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＣＲＨ（ｔ）㊀㊀㊀ｘＪ（ｔ）ȡｘＲ（ｔ）ａｎｄｙＪ（ｔ）ȡｙＲ（ｔ）２π＋ａｒｃｓｉｎｘＪ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＣＲＨ（ｔ）㊀ｘＪ（ｔ）＜ｘＲ（ｔ）ａｎｄｙＪ（ｔ）ȡｙＲ（ｔ）π－ａｒｃｓｉｎｘＪ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＣＲＨ（ｔ）㊀ｙＪ（ｔ）＜ｙＲ（ｔ）ìîíïïïïïïïï（８）反舰导弹水平面投影ＴＨＯ相对雷达基座ＲＯ的距离和方位为：ＤＴＲＨ（ｔ）＝［ｘＴ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）］２＋［ｙＴ（ｔ）－ｙＲ（ｔ）］２（９）ＢＴＲ（ｔ）＝ａｒｃｓｉｎｘＴ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＴＲＨ（ｔ）㊀㊀㊀ｘＴ（ｔ）ȡｘＲ（ｔ）ａｎｄｙＴ（ｔ）ȡｙＲ（ｔ）２π＋ａｒｃｓｉｎｘＴ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＴＲＨ（ｔ）㊀ｘＴ（ｔ）＜ｘＲ（ｔ）ａｎｄｙＴ（ｔ）ȡｙＲ（ｔ）π－ａｒｃｓｉｎｘＴ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）ＤＴＲＨ（ｔ）㊀ｙＴ（ｔ）＜ｙＲ（ｔ）ìîíïïïïïïïï（１０）雷达在水平面照射到箔条云的半角为α＝ａｒｃｓｉｎＲＣＤＣＲＨ（ｔ）（１１）因此，满足以下条件时，反舰导弹在方位上被箔条云遮挡，舰载雷达将无法对其探测：ＢＣＲ（ｔ）－α＜ＢＴＲ（ｔ）＜ＢＣＲ（ｔ）＋α（１２）２）反舰导弹俯仰上被箔条云遮挡的判定将箔条云㊁反舰导弹和雷达投影到铅垂面上，如图４所示，ＣＶＯ和ＴＶ是箔条云中心点和反舰导弹在铅垂面的投影，øＥＲＯＦ为雷达在铅垂面照射到箔条云的角度范围㊂图４㊀反舰导弹俯仰上被箔条云遮挡示意图由图４所示位置关系，可求得箔条云中心点投影ＣＶＯ相对雷达基座ＲＯ在铅垂面的距离和仰角为：ＤＣＲＶ（ｔ）＝［ｘＪ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）］２＋［ｙＪ（ｔ）－ｙＲ（ｔ）］２＋［ｚＪ（ｔ）－ｚＲ（ｔ）］２（１３）ＥＣＲ（ｔ）＝ａｒｃｓｉｎｚＪ（ｔ）－ｚＲ（ｔ）ＤＣＲＶ（ｔ）（１４）反舰导弹铅垂面投影ＴＶＯ相对雷达基座ＲＯ的距离和仰角为：ＤＴＲＶ（ｔ）＝［ｘＴ（ｔ）－ｘＲ（ｔ）］２＋［ｙＴ（ｔ）－ｙＲ（ｔ）］２＋［ｚＴ（ｔ）－ｚＲ（ｔ）］２（１５）ＥＴＲ（ｔ）＝ａｒｃｓｉｎｚＴ（ｔ）－ｚＲ（ｔ）ＤＴＲＶ（ｔ）（１６）雷达照射在铅垂面到箔条云的半角为β＝ａｒｃｓｉｎＲＯＤＯＲＶ（ｔ）（１７）因此，满足以下条件，反舰导弹在俯仰上被箔条云遮挡，舰载雷达将无法对其探测：ＥＣＲ（ｔ）－β＜ＥＴＲ（ｔ）＜ＥＣＲ（ｔ）＋β（１８）２ ２㊀基于仿真的两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测流程㊀㊀由于箔条弹的干扰频率覆盖了两栖攻击舰舰载警戒雷达和近程舰炮武器系统火控雷达的工作频段，因此，反舰导弹在方位上或俯仰上进入雷达对箔条云照射区即可判定软硬武器之间将存在火力冲突㊂两栖攻击舰对空自防御作战中，可采用仿真的方法进行火力冲突检测，在完成火力分配后，以箔条弹发射时刻为仿第６期指挥控制与仿真１２５㊀真开设时刻，对软硬武器协同抗击过程进行仿真，通过冲突判定模型检测软硬武器在整个协同抗击过程中是否存在火力冲突㊂基于仿真的两栖攻击舰对空自防御这种软硬武器火力冲突检测流程如图５所示㊂图５㊀软硬武器火力冲突检测流程３㊀两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突消解３ １㊀箔条弹冲淡干扰与硬武器火力冲突消解两栖攻击舰对空自防御作战中，当箔条弹冲淡干扰与硬武器之间存在火力冲突时，可以通过调整冲淡干扰模式或箔条弹布阵位置消解冲突，步骤如下㊂１）将图１所示的前后两处箔条云相对两栖攻击舰的夹角θＣｃｄ减小ΔθＣｃｄ；２）判断新的箔条云布阵下，是否存在发射死区，若存在发射死区，则转到第１）步；若不存在发射死区，继续进行下一步；３）进行软硬武器火力冲突检测仿真，判断新的布阵下，箔条弹与各种自防御硬武器之间是否继续存在冲突，若不再存在冲突，说明冲突已被消除；若还存在冲突，重复步骤１）２）３），直到θＣｃｄ小于θＣｃｄｍｉｎ（θＣｃｄｍｉｎ为箔条冲淡干扰中前后两处箔条云相对舰艇的最小允许夹角）；４）当θＣｃｄ小于θＣｃｄｍｉｎ时，箔条冲淡干扰与硬武器之间冲突还没有消除，则采用 冲２ 模式布放箔条弹；５）当采用 冲２ 模式布放箔条弹也不能消除软硬武器火力冲突时，若箔条弹与舰空导弹冲突，则禁止实施箔条冲淡干扰；若箔条弹与近程舰炮武器系统冲突，且该方向只有一批来袭目标，则禁止实施箔条冲淡干扰；若箔条弹与近程舰炮武器系统冲突，但该方向有多批来袭目标，则禁止近程舰炮武器系统射击㊂３ ２㊀箔条弹质心干扰与硬武器火力冲突消解两栖攻击舰对空自防御作战中，当箔条弹质心干扰与硬武器之间存在火力冲突时，可通过改变箔条弹的发射舷角或调整箔条弹布阵位置消解冲突，步骤如下：１）将图２所示箔条云与反舰导弹来袭方向的夹角θＣｚｘ减小或增加ΔθＣｚｘ；２）判断新的箔条弹布阵下，是否存在发射死区，若存在发射死区，则转到第１）步；若不存在发射死区，继续进行下一步；３）进行软硬武器火力冲突检测仿真，判断新的布阵下，箔条弹与各种对空自防御硬武器之间是否继续存在冲突，若不再存在冲突，说明冲突已被消除；若还存在冲突，重复步骤１）２）３），直到θＣｚｘ小于θＣｚｘｍｉｎ（θＣｚｘｍｉｎ为箔条质心干扰中箔条云与反舰导弹来袭方向的最小允许夹角）或发射舷向改变；４）当θＣｚｘ减小到小于θＣｚｘｍｉｎ或增大到改变了发射舷向时，冲突依然没有消除，若箔条弹与舰空导弹冲突，则禁止实施箔条质心干扰；若箔条弹与近程舰炮武器系统冲突，且该方向只有一批来袭目标，则禁止实施箔条质心干扰；若箔条弹与近程舰炮武器系统冲突，但该方向有多批来袭目标，则禁止近程舰炮武器系统射击㊂４㊀仿真计算及结果分析假设两栖攻击舰参数为航向９０ʎ㊁航速１５ｋｎ，舰载警戒雷达位置（１０ｍ，０，３０ｍ），近程舰炮武器系统跟踪雷达位置（０，０，２０ｍ），箔条弹右舷发射装置位置（０，１５ｍ，１０ｍ）㊁发射扇面＋１０ʎ ＋１７０ʎ，左舷发射装置位置（０，－１５ｍ，１０ｍ）㊁发射扇面－１７０ʎ －１０ʎ，冲淡干扰发射距离１０００ｍ㊁留空时间３００ｓ，质心干扰发射距离１００ｍ㊁留空时间５０ｓ㊂交战海区风向１２０ʎ；风速３ｍ／ｓ㊂来袭目标为三批亚声速掠海飞行反舰导弹，目标状态及火力分配如表１所示㊂仿真计算的结果显示，两栖攻击舰实施冲淡干扰时，箔条弹与舰空导弹㊁近程舰炮武器系统之间存在火力冲突，将箔条弹发射角度增加６ʎ，可消除冲突；质心干扰时箔条弹与舰空导弹㊁近程舰炮武器系统之间也存在火力冲突，且调整箔条弹的发射角度无法消除冲突，根据战术原则此时需禁止实施质心干扰㊂１２６㊀王慕鸿，等：两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器火力冲突检测及消解第４２卷表１㊀来袭目标参数及火力分配方案目标批号距离／ｋｍ方位／（ʎ）航向／（ʎ）火力分配方案１００１１２１２０３００舰空导弹火力单元一㊁箔条冲淡干扰㊁箔条质心干扰１００２１２ ９１８００舰空导弹火力单元二㊁近程舰炮武器系统火力单元一１００３１３ ８２４０６０舰空导弹火力单元二㊁近程舰炮武器系统火力单元二㊀５㊀结束语本文研究了两栖攻击舰对空防御中的软硬武器火力兼容问题，提出了箔条弹冲淡干扰和质心干扰与舰载雷达探测之间的冲突判定和冲突消除的模型和流程，给出了更具可操作性的冲突消除方法，有利于提高两栖攻击舰对空自防御作战软硬武器协同抗击效能㊂参考文献：［１］㊀周智超．水面舰艇作战指挥［Ｍ］．广州：海军兵种指挥学院，２０１１．［２］㊀姜宁，黄元威，王峰．海军舰艇反导时的电磁兼容［Ｊ］．信息对抗学术，２００５，２０（３）：４８⁃４９．［３］㊀秦剑冬，邢昌风，吴玲．舰载软硬武器协同反导兼容性问题研究［Ｊ］．舰船科学技术，２０１２，３４（７）：１１４⁃１１７．［４］㊀马野，贾春．舰载防空武器系统协同使用的电磁兼容性分析［Ｊ］．现代防御技术，２００８，３６（６）：４５⁃４７．［５］㊀邹积斌，姜宁．软硬武器协同反导中的电磁兼容问题研究［Ｊ］．舰船电子工程，２０１４，３４（１０）：１４５⁃１４８．［６］㊀王慕鸿，周智超，冷画屏．红外弹与近程舰空导弹火力冲突检测及消解［Ｊ］．电光与控制，２０１６，２３（２）：３１⁃３５．［７］㊀周玺，陆勤夫，尹海，赵丰．箔条质心干扰与舰空导弹综合反导兼容性研究［Ｊ］．现代防御技术，２０１１，３９（３）：１０⁃１３．［８］㊀陈奇，马威，姜宁．箔条干扰与副炮系统战斗使用电磁兼容模型［Ｊ］．火力与指挥控制，２００７，３２（１０）：１１２⁃１１５．［９］㊀张永生，陈建华．海军战术概论［Ｍ］．广州：海军兵种指挥学院，２００４．（责任编辑：胡志强）。
基于协商的舰艇编队协同防空决策冲突消解
Conflict Resolution of Formation Cooperative Anti-air Decision Based on Negotiation
WANG Chao WANG Jiawen （Education and Research Center of Dalian Naval Academy，Dalian 116018）
Abstract Conflict is an inevitable phenomenon in the process of cooperative air defense decision-making of warship formation. Aiming at the problem of how to resolve the conflict among the sub-schemes of each warship member in the process of formulating cooperative air defense decision-making scheme of formation，a method of conflict resolution based on multi-agent negotiation is proposed. At first，this paper proposes several conceptions including schema-element，formalizes the description of conflicted problem and conflict examining. At last，the conflict resolution model of cooperative anti-air decision for surface warship formation is proposed，the realized base of the warship formation cooperative anti-air decision is established . The simulation example proves that the model could help commander of warships formation resolve conflict when actualizing formation cooperative anti-air command effectively.
基于云计算的舰艇编队协同防空作战体系的分析论文
基于云计算的舰艇编队协同防空作战体系的分析论文海上空袭作战模式由低空隐蔽突防和饱和攻击转变为在预警机指挥下,空袭飞机从舰艇编队防区外发射反舰导弹,采用远距离发射、低空突防、航路规划和饱和攻击的战术方法;传统的分层防御防空作战体系已不能适应未来的体系对抗、系统对抗的需要,基于网络中心战理论的协同防空作战体系是舰艇编队防空作战发展的重要方向。
以下是店铺为大家精心准备的：基于云计算的舰艇编队协同防空作战体系的分析相关论文。
内容仅供参考，欢迎阅读!基于云计算的舰艇编队协同防空作战体系的分析全文如下：引言信息化海战中，制信息权成为战场决胜的重要因素之一，这对信息的处理能力提出了更高的要求。
本文针对海上舰艇编队防空反导问题，提出基于云计算架构的舰艇编队协同防空作战体系设想，利用云计算强大的计算能力对战场海量信息进行高速处理，迅速生成战场综合态势，实现快速的战场实时评估，缩短作战方案的计算推演过程，选择最优方案，提高信息系统辅助决策能力，进而将信息优势转化为决策优势。
1 云计算在军事应用中的意义1. 1 云计算的概念云计算是一种分布式计算，以虚拟化技术为基础，通过网络将处理程序拆分成多个子程序，在大量计算机构成的资源池上分配计算，然后将处理结果返回给用户。
计算资源存在于网络上，统称为“云”，“云”是各种资源的抽象。
云计算是一种通过整合大规模动态可扩展的计算、存储、数据、应用等分布式计算资源进行协同工作的超级计算模式。
本质上，云计算通过计算资源的虚拟化组织、分配和使用，实现计算资源的合理配置，避免计算过程的重复和浪费，使用户能按需获取计算能力、存储空间和信息服务，提高计算资源的利用率。
1. 2 云计算在军事应用中的优势1) 虚拟化技术虚拟化技术是云计算系统的核心组成部分之一，是为各种计算及存储资源的充分整合、抽象和高效利用提供技术层面支持的关键技术。
虚拟化是一种用于共享资源，使单一的物理资源划分为多个独立的资源的技术手段。
基于火力分配环的舰艇编队防空作战体系结构研究
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８期 第 １ ９卷 第 ｌ
Ｖ０ ．９ １１ Ｎｏ １ ．８
电子 设计 工程
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２１ ０ １年 ９月
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基 于火力 分配环 的舰艇 编队 防空作战体 系结构研 究
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舰艇编队防空火力分配多准则微分对策模型研究
舰艇编队防空火力分配多准则微分对策模型研究一、导言A.研究背景与意义B.研究现状分析C.研究目的与内容D.研究方法与步骤二、问题分析及理论阐述A.舰艇编队防空火力分配问题概述B.防空火力分配的多准则微分对策模型C.防空火力分配的理论证明D.实践应用研究三、防空火力分配多准则微分对策模型设计A.模型构建概述B.模型参数与符号定义C.防空火力分配多准则微分对策模型的数学表达式D.防空火力分配多准则微分对策模型的求解算法四、实例分析及结果验证A.实例建模过程B.模型求解与分析C.分析结果说明D.结论分析五、结论与展望A.研究结论与贡献B.本研究不足与改进方向C.未来展望六、参考文献第一章：导言A. 研究背景与意义随着现代化的不断发展，战争形态也在不断地变化着，技术的发展让战争的意义与定义在逐渐发生转变。
相应地，军事战备建设也在不断地加强和优化，而防空火力作为战争的重要组成部分，在现代战争中越发重要。
舰艇编队防空火力在保障编队舰艇安全方面起着至关重要的作用，但舰艇编队防空火力分配既涉及到防空效果，也涉及到消耗，对于舰艇编队的战斗力影响较大。
如何合理分配防空火力，使得舰队能够在敌我阵营的火力交锋中保持高效、稳定的作战状态，成为了舰艇编队防空火力分配研究的重要问题。
本文旨在针对舰艇编队防空火力分配的问题，引入多准则微分对策模型，结合模型求解算法对其进行研究和探索，以期为提高舰艇编队防空火力应对作战任务的能力和水平，提供一定的理论基础和应用价值。
B. 研究现状分析随着战争形态的转变，防空战术的应用范围也在扩大，舰艇编队防空火力分配的研究也变得越来越重要。
目前，国内外学者对于该问题的研究并不多见。
国内的研究多局限在基础理论方面，很少有相关实践研究。
在国际上，关于防空火力分配的论文主要集中于美国、俄罗斯等国家，但对于舰队防空问题的研究则数量较少，其研究范围也大多停留在综合分配的层面，缺乏针对性和深入性的研究。
因此，本文有必要对舰艇编队防空火力分配问题进行基础理论探讨，同时结合实际情况进行深入研究，探究相关的算法与方法，并在此基础上为解决实际问题提供参考。
舰艇电子防空与火力防空电磁兼容性研究
无 法对 航 渡编 队提 供 全 面 的 电子 防 护 ， 同时 舰 艇 上 的 电子设备 又存 在 电磁 不 兼 容 的情 况 ， 使 用 电 子 与 火 力联 合 防空 时 ， 各 种 武器 系统 将会 产生 相互 干扰 ， 从 而 影响 到舰 艇 的综 合 反导 能力 。敌必将 趁 我海 上
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舰艇编队防空火力射击冲突问题研究
张晓锋;王瑞瑜;邢昌风
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2008(030)002
【摘要】从建立编队内统一的坐标系入手,利用编队中武器的位置、战术参数和来袭目标的信息,采用系统建模仿真的思想,建立火力射界冲突分析模型.借助于这个模型,通过解命中计算等方法,计算编队中武器的可抗击航路以及连续射界,进而得出其可抗击射界,与武器固有安全射界叠加,确定编队中可以参与抗击来袭目标的武器,并为进一步地探讨编队火力兼容问题,进行火力兼容控制奠定基础.
【总页数】4页(P51-54)
【作者】张晓锋;王瑞瑜;邢昌风
【作者单位】海军工程大学,湖北,武汉,430033;海军工程大学,湖北,武汉,430033;海军工程大学,湖北,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】E843;TJ391
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