(整理)典型传动机构的装配.

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典型传动机构的装配

一、齿轮传动机构的装配

齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一,可用来传递运动和动力,改变速度的大小或方向,还可把传动变为移动。

齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛,其原因是具有以下特点:能保证一定的瞬时传动比,传动准确可靠,传递的功率和速度变化范围大,传动效率高,使用寿命长以及结构紧凑,体积小等,但也有一定缺点,如噪音大,传动不如带传动平稳,齿轮装配和制造要求高等。

齿轮传动装置是由齿轮副、轴、轴承和箱体等主要零件组成,齿轮传动质量的好坏,与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。

1.齿轮传动的精度要求

1)传递运动的精确性,由齿轮啮合原理可知,在一对理论的渐开线齿轮传动过程

中,两齿轮之间的传动比是确定的,这时传递运动是准确的。但由于不可避免

地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差,使两轮的传动比发生变化。从

而影响了传递运动的准确性,具体情况是,在从动轮转动360°的过程中,两

轮之间的传动比成一个周期性的变化,其转角往往不同于理论转角,即发生了

转角误差,而导致传动运动的不准确,这种转角误差会影响产品的使用性能,

必须加以限制。

2)传动的平稳性,齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象,影响齿轮传动

的平稳性,关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因

此,根据机器不同的使用情况,提出相应的齿轮传动平稳性要求,产生齿轮传

动不平稳的原因,主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。

在从动齿轮转一转的过程中,引起传递不准确的传动比变化只有一个周期,而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期,两者是不同的,实际上在齿轮传

动过程中,上述两种传动比的变化同时存在。

3)载荷分布的均匀性,两齿轮相互啮合的齿面,在传动过程中接触情况如何,将

影响到被传递的载荷是否能均匀的分布在齿面上,这关系到齿轮的承载能力,

也影响到齿面的磨损情况和使用寿命。

4)传动侧隙的合理性,传动侧隙是指齿轮传递过程中,一对齿轮在非工作齿面间

所形成的齿侧间隙。不同用途的齿轮,对传动侧隙的要求不同,因此,应合理

的确定其数值,一般传递动力和传递速度的齿轮副,其侧隙应稍大,其作用是

提供正常的润滑所必须的储油间隙,以及补偿传动时产生的弹性变形和热变

形,对于需要经常正转或者反转的传动齿轮副,其传动侧隙应小些,以免在变

换转向时产生空程和冲击。

当齿轮传动的用途和工作条件不同时,对上述四个方面的要求也不同,现概述如下:在高速大功率机械传动中用的齿轮(如汽轮机减速器中的齿轮),对传动平稳性和载荷分布均匀性的要求特别高,至于影响传递运动准确性的传动比变化,虽然每转只有一个周期,但当转速高时,也会影响传动的平稳性,因此,对传递运动的准确性的要求也要高。

对于承受重载,低速传动齿轮(如轧钢机,矿山机械和起重机械中的齿轮),由于模数大,齿面宽且受力大,因此对载荷分布的均匀性要求也较高,另外为了补偿受力后齿轮发生的弹性变形,也要求有较大的传动侧间隙,至于传动平稳性和传递运动的准确性两个方面,因为转速低且不要严格的转角精度,所以要求不高。

对于分度机构和读数装置及精密仪表中需要精确传递动力小,模数小,齿的宽度也小,因此对在和分布均匀性的要求不高,如需正、反向传动,还应尽量较少传动侧隙。

一、渐开线圆柱齿轮精度标准

1、精度等级标准对齿轮副规定12个精度等级,按精度的高低依次分为1、

2、

3、

4、5、……12级,其中1、2级是为远景规划的,目前加工工艺很难达到1、2

级精度水平,7级精度为基本级,所谓基本级就是在实际使用(或设计)中普

遍应用的精度等级。在一般条件下,应用普通滚、插、剃三种加工工艺所获得

的齿轮精度等级。按齿轮公差控制的各项误差对传动的主要影响,将齿轮的各

项公差分成三个组,即第一公差组精度等级,包括齿轮切向,径向综合误差等,

决定于对传动准确性的影响。第二公差组的精度等级,包括切向、径向综合误

差等,决定于对传动的平稳性(如振动,噪音等)的影响。第三公差组的精度

级,包括齿轮齿面误差,轴向齿轮偏差等,决定于对载荷分布均匀性的影响。

精度等级的选择,应考虑传动的用途、运转条件以及其他技术要求。具体的说,如机床分度链,仪表读数系统,计算系统及减速机构的齿轮,应选第一公

差组的较高精度等级。一般机械则选较低的精度等级。如圆周速度越大,振动的

频率越高,应选第二公差组较高的精度等级。反之,可选较低的精度等级。如载

荷较大,可选第三公差组较高的精度等级,反之,可选较低的精度等级。

齿轮用途精度等级齿轮用途精度等级

测量用齿轮3~5 一般用途减速箱6~9

金属切割机床3~8 拖拉机轧钢机6~10

航空发动机4~7 起重机7~10 轻型汽车5~8 矿用绞车8~10 载重汽车6~9 农业机械6~11

2、齿轮副侧隙的选择,对齿轮副侧隙的要求,应根据齿轮的工作条件和使用要求,

规定圆周最大极限侧隙jemin(或法向最小极限侧隙jnmin)。对于高速高温重

载下工作的齿轮,应选取较大的齿侧间隙。对于一般的齿轮传动,选取中等大

小的齿侧间隙,以减小回程误差。

为了保证所需的齿侧间隙,必须控制中心距极限偏差和齿厚极限偏差。标准规定中心距极限偏差采用完全对称偏差,依靠齿厚的极限偏差来得到不同的齿侧

间隙。

规定的14钟齿厚极限偏差,代号分别是C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、O、P、R、S,从D起,其偏差值依次递增,每种代号表示的齿厚偏差值以周

节极限偏差f pt的倍数表示。

齿厚上、下偏差分别用两种偏差代号表示,上偏差为E ss,下偏差为E si(齿厚偏差为ΔE s,公差为T s)。如E ss=-4f pt,E si=-16f pt,则齿厚公差T s=E ss-E si=-4f pt-

(-16f pt)=12f pt。若选用的齿厚极限偏差超出标准规定时,允许自行确定。

3、检查组的选用当齿轮的三个公差精度等级和齿轮副侧隙选定后,就要根据齿

轮传动的用途和工作条件选用相应的检验组,做为鉴定和验收的依据,在选择

检验组时,主要考虑以下几点:

(1)齿轮精度等级高低对于精密齿轮,应选用最能确切反应齿轮质量的综合指标,对于低精度齿轮,可选择单向指标组成的检验组。

(2)测量的目的可分为终结测量和工艺测量两种。终结测量的目的是评定齿轮的质量是否符合图纸要求,测量的项目包括第1、2、3公差组和齿轮副侧隙四个

方面。为了充分保证使用质量,应优先选用综合性指标所组成的检验组。如因

条件所限,缺少综合测量仪器时,则按标准规定的检验组选用单向指标的组合。

如因条件所限,缺少综合测量仪器时,则按标准规定的检验组选用单向指标的

组合。工艺测量的目的是查明误差产生的原因,作调整机床、刀具的依据,所

选择的测量项目是能充分反映该项误差的单向指标。

(3)齿轮齿廓尺寸的大小,对于直径在400mm以下的齿轮,可以在固定仪表上进行测量,则易实现综合测量。对于大尺寸的齿轮在测量时,一般是将仪器和量具

放在被测齿轮时,因此若采用需要安装在仪器上才能测量的一些指标,就不易

实现。

(4)生产规模及工厂的具体条件,选择检验项目应必须考虑生产批量的大小及厂现有计量器具的具体情况。一般条件,小批量生产则采用单项测量指标,大批量

生产则采用综合测量指标。

对常用齿轮的检验项目可参考表7-2

表7-2常用圆柱齿轮检验项目

精度等级 5.6 7.8 9 10 第一公差组F1或F D(F D K)F P(F P k)或F r(F i)和F w F r和F w F r

第二公差组f i或f pb和f f;f pt f f f1"或fpb和f f或f pt和f pb或f f和f pt f pr 第三公差组f B或f b ;或f ws和F b

第四公差组E ss和E sl或E ws和E wl

4、齿轮公差的标注在齿轮工作图上应标注齿轮的精度等级和齿厚偏差的字母

代号。

(1)齿轮三个公差组精度同为7级,其齿厚上偏差为F,下偏差为L;

(2)齿轮第一公差组精度为7级,第二组公差组精度为6级,第三组精度为6级,其齿厚上偏差为-270μm,下偏差为-400μm;

三、圆柱齿轮传动机构的装配

1、装配技术要求

(1)齿轮孔与轴的配合,不得有偏心和歪斜。

(2)保证齿轮有准确的中心距和适当的齿侧间隙。侧隙太小,齿轮传动不灵活,甚至卡齿,会加剧齿面磨损;间隙太大,换向空程大,且会产生冲击,中心距和齿侧间隙,如图7-1,两者之间尺寸变化量的计算关系是:

ΔCn=2ΔASin20°

=0.648ΔA

式中:ΔCn—齿侧间隙的变化量(mm)

ΔA—齿轮中心的变化量(mm)

α—齿轮压力角(20°)

图7-1 中心距齿侧隙

(3)保证齿轮工作面有一定的接触面和正确的接触部位.两者是相互联系的,如接触部位不正确,同时还反映两啮合齿轮的相互位置误差。

(4)滑移齿轮不应有卡住或阻滞现象。变换机构应保证有正确的错位量,定位准确。(5)对高速的大齿轮,装配在轴上后还应做平衡检查,比避免过大的振动。具体要求主要决定于传动装置的用途和精度,并不是对所有齿轮传动机构都要求一样,如分度机构中的齿轮传动主要是保证运动精度,而降低重载的齿轮传动主要是要求传动平稳。

2,装配工艺过程

装配圆柱齿轮传动机构的顺序是先将齿轮装在轴上,再把齿轮轴部件装在箱体中,而齿轮装到轴上后,可以空转、滑移或与轴固定连接,其结合方式有:圆柱轴颈与半圆键、圆锥轴颈与半圆键、花键滑配、带固定铆钉的压配等。

在轴上空转滑移的齿轮,齿轮孔与轴为间隙配合,装配后精度取决于零件本身的加工精度,装配后,齿轮在轴上不得有晃动现象。

在轴上固定的齿轮通常是齿轮孔与轴有少量的过盈配合,多数为过渡配合,装配时需要加一定的外力,当过盈量较大时,一般用压力机压入,对于大型齿轮装配可用液压套合法套合,无论压入或套合,均要防止齿轮歪斜或发生某种变形。

齿轮装在轴上后,常见的误差有:齿轮与轴偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩。(即为定位)

精度要求高的齿轮传动机构,在齿轮压紧后需要检查齿轮的径向圆跳动量和端面跳动量,当齿轮孔与轴颈为锥面结合时,装配前则用涂色法检查内外锥面的接触情况,如贴合不良,可用三角刮刀对内锥面进行修刮,装配后,轴肩端面与齿轮端面应有一定的间距。

将齿轮部件装入箱体时,这是一个极为重要的工序。装配的方法应根据轴在箱体中

的结构特点而定,为了保证装配质量,装配前应对箱体的重要部件进行检查,检查的主要内容有:孔和平面尺寸精度及几何形状精度,孔和平面的表面粗糙度。孔和平面的相互位置精度,前两项检查比较简单,现只介绍箱体孔和平面的相互位置精度的检查内容和方法:

(1)同轴线孔的同轴度误差检验。在成批生产中,用专用检验心棒检验,若心棒能自由的推入孔中,这说明几个孔的同轴度误差在规定的范围内。

当几个孔直径不等时,对于精度要求不高的,可用几种不同外径的检验套与检验心棒配合检验,见图7-2a ,若要判断同轴度误差值,可用检验心棒与百分表配合检验,转动心棒一周,即可测出同轴度误差值,见图7-2b 。

图7-2检验箱体孔的同轴度

(2)孔距误差和孔隙相互位置误差检验,孔距常用于千分尺或游标卡尺直接检验,如图7-3a 中心距)(

2

d22d11L A ++= 或 )(22d 21d 2L A +-= 也可用图7-3b 的方法检验 中心距2

2d 1d 22L 1L A +-+= 同时也可以测得L1-L2(或L2-L1)之差值,检验平行度误差。

在同一平面内,两孔垂直相交误差的检验按图7-4a 的方法进行。百分表装在心棒上,为防止心棒轴向窜动,棒上应加定位套,将心棒1旋转180°,百分表随心棒1在心棒2的两个位置上测得两个读数差,即为两孔在L 长度内的垂直误差。图7-4b 为两孔轴线垂直不相交误差的检验。将心棒1的测量端做成叉形槽,心棒2的测量端按不相交允差做成两个阶梯形,即通端及止端,检查时,若能使通端通过叉形槽,而止端不能通过,则不相交误差在规定允差范围内,否则就超出允差,不在同一平面内垂直两孔的轴线垂直度误差的检验,见图7-4c 。箱体用千斤顶支撑在平板上,用90°角尺4找正,心棒2垂直于平板平面,再用百分表测量心棒1对平板平面的平行度,测得读数差,即为两孔轴线的垂直度误差。

(3)每孔轴线与箱体基面(底平面)尺寸误差和平行度误差的检验。将箱体基面安在平板平面上,再把心棒插入被检验的孔中,用高度游标卡尺或百分表测量心棒两端尺寸,其读数值为轴线与基面的距离,两端读数差为平行度误差。

图7-4 平行度误差测量

(4)齿轮啮合质量的检查,齿轮轴部件装入箱体轴承孔后,齿轮轮齿必须由良好的啮合质量。齿轮的啮合质量,包括适当的齿侧间隙和一定的接触面积,测量齿侧隙的方法如下:

①用压铅线检验,在齿面沿齿宽两端平面放置两根铅线,宽齿放置3~4根,铅线直径一般不超过最小侧隙的4倍。转动齿轮铅丝被挤压后最薄处的尺寸,即为侧隙。

②用百分表检验,再将接触百分表测头的齿轮从一侧啮合转到另一侧啮合,百分表上的读数差,即为齿侧间隙。

③接触面积检验,通过相互啮合两齿轮的接触斑点,用涂色法进行检验,检验时,转动主动轮应轻微制动,对双向工作的齿轮转动正反转都要检验。

齿轮轮齿上接触印痕的分布面积,应在齿轮的高度方向接触斑点不少于30~50%,

在轮齿的宽度方向不少于40~70%,通过涂色法检验,还可以判断产生误差的原因,见图7-5。

图7-5圆柱齿轮啮合接触印痕

a 正确 b中心距太大 c中心距太小 d中心距斜歪

产生接触斑点不良现象,主要原因和调整方法。

第一种,两齿轮轮齿同向偏接触:因为两齿轮轴线不平行,异向偏接触,两齿轮轴线歪斜,调整方法是在中心距允差范围内,刮研轴瓦或调整轴承。

第二种,单向偏接触:两齿轮轴线不平行同时斜歪,调整方法同上。

第三种,游离接触:在整个齿圈上接触区,由一边逐渐移至另一边,齿轮轮齿端面与回转重心线不垂直,检查并校正齿轮端面与回转中心线的垂直度误差。

装配圆锥齿轮传动机构,工艺过程和检验方法与装配圆柱齿轮传动机构大致相同。

7.2蜗杆传动机构的装配

蜗杆传动机构,是用来传递空间相互垂直较差轴之间的运动和动力。一般蜗杆是主动件,其轴线与涡轮轴线在空间交叉90°,蜗杆传动机构的特点是:结构紧凑,传动比大,工作稳定,噪音小,自锁性好。缺点是传动效率低,工作发热量大,需要有良好润滑,图7-6为涡轮传动。

一、对涡轮蜗杆传动的技术要求

1.涡杆中心线与涡轮中心线相互垂直。

2.蜗杆轴线应在涡轮轮齿的对称中心面内。

3.蜗杆与涡轮间的中心距要准确。

4.有适当的齿侧间隙。

5.有正确的接触斑点。

其工作性能应时传动灵活,涡轮在任何位置时,旋转蜗杆所需要的扭矩大小不变,并无卡住现象。

蜗杆传动机构,常见不符合要求的集合情况见图7-7

二、蜗杆传动机构装配工艺过程

蜗杆传动机构的装配顺序,应根据具体结构而定。一般是先装涡轮,但也有先装蜗杆,后装涡轮的。一般情况下,按下列顺序进行:

1.

2.组合式涡轮应先将齿轮圈压装在轮毂上,压装方法与过盈装配相同,并用螺

钉加以紧固。

3.将涡轮装在轴上,其装配与检验方法与装配圆柱齿轮相同。

4.把涡轮轴组件装入箱体,然后再装入蜗杆,因蜗杆轴的位置已由箱体孔决定,要

使蜗杆轴线位于涡轮轮齿的对称中心面内,只能通过改变调整垫片厚度的方法,

调整涡轮的轴向位置。

三、蜗杆传动机构装配质量的检验

1.

2.装配前箱体的检验为了确保蜗杆传动机构的准高配要求,对蜗杆箱体上的蜗杆孔

轴心线与涡轮孔轴心线之间的垂直度和中心孔的正确性,需进行检验。

(1)箱体孔中心距的检验测量时,将两根检验心轴分别插入箱体,装配涡轮轴和蜗杆的孔中,用三支千斤顶将箱体支撑在平板上。调整千斤顶,使其中一根心轴与平板平面平行后,再分别测量出两心轴至平板平面的距离,最后根据测出两轴线之间的中心距。

(2)箱体孔轴心线之间垂直度检验,可按图7-8的检验法检验。检验时,先将心轴1、2分别插入箱体上涡轮轴和蜗杆的安装孔中,在心轴1上的一端套上装有百分表的支架,并用螺钉紧固。百分表测量头抵住心轴2,旋转心轴1,百分表在心轴2上L长度范围内的读数差,即为两轴线在L长度内的垂直度误差。

3.蜗杆

(1)涡轮啮合质量的检验,通常用涂色法检验,先将红丹粉涂在蜗杆的螺旋线上,并移动蜗杆,可在涡轮轮箱上获得接触斑点,见图7-9b、c,表示涡轮轴安装位置不对,应配垫片调整涡轮的轴向位置。接触斑点长度,轻载时为齿宽的25%~50%,满载时为齿宽的90%左右。

(2)齿侧间隙的检验,由于蜗杆传动机构的机构特点,齿侧间隙用铅丝或塞尺测量是困难的。一般要用百分表测量,具体方法是在蜗杆上固定一个带量角器的刻度盘,百分表测量头抵在涡轮齿面上,用手转动蜗杆,在百分表指针不动的条件下,用刻度盘相对于固定指针的最大转角来判断侧隙的大小。

对于不重要的蜗杆传动机构,也可用手转动蜗杆,根据空程量的大小来判断间隙的大小。

液压传动装置的装配

液压传动,是以具有一定压力的油液作为工作介质来传递运动和动力。目前广泛用于实现各种机械的复杂运动和控制,已成为许多机械设备的一个重要组成部分。许多金属切削机床,如磨床、刨床及冶金化工企业的自动化都应用较广泛。

液压传动装置通常是由油泵、油缸、阀类和管道等组成,现概括地介绍其特点和典型液压元件的安装工艺。

一、液压传动装置的特点

液压传动与机械传动及电器传动相比较具有下列优点:体积小,重量轻,传动平稳,可频繁换向,调速范围大,寿命长,易实现自动化、标准化和系列化等。

但也存在一些缺点

1、

2、不可避免地产生漏油现象,因而不能实现严格的定比传动。

3、液压系统中混入空气后会产生“爬行”、噪音等故障。

4、油液受污染后,常会堵塞小孔、键缝等通道,影响动作的可靠性。

5、当油温和载荷变化时,运动速度和随之变化,不易保持稳定性。

6、

7、液压传动的能量损失转化为热量,影响机床的工作精度。

8、一般难以检查和确定已出故障的原因。

9、液压元件制造精度要求较高,工艺性不够好。

二、油泵的安装

油泵是将机械能转化为液压能的能量转换装置。常用的油泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等,一般由专业液压件厂生产。

1、油泵的性能试验,油泵安装前要检查其性能是否满足要求,需作出必要的性能试验。

(1)用手转动主动轴(齿轮泵)或转子轴(叶片泵),要求灵活无阻滞现象。

(2)在额定压力下工作时,能达到规定的输油量。

(3)压力从零逐渐升高到额定的压力值,各结合面不准有漏油和异常杂音。

(4)在额定压力下工作时,其压力波动值不准超过规定值,CB型齿轮泵为±1.5×105Pa,YB

型叶片泵为±2×105Pa。

2、油泵的安装要点

(1)

(2)油泵一般不得由V带带动,最好由电机直接传动。

(3)油泵与泵动机之间应有较高的同轴度,一般应保证同轴度误差不大于0.1mm,倾斜角不大于1°。

(4)油泵的入口、出口和旋转方向,一般在铭牌中表明,应按规定连接管路和电路,不得反转。

(5)安装油泵与泵动机之间的联轴器

三、油缸的安装

油缸是液压系统中的执行机构,也是液压系统中把油泵输出的液体压力能转换为机械能的能量转换装置。油缸可以实现各种设备的直线或往复运动。

油缸的形式主要有三大类,即活塞式油缸、柱塞式油缸、摆动式油缸。

1、油缸的装配要点:油缸装配主要是保证油缸和活塞相对运动时既无阻滞又无泄漏。(1)严格控制油缸与活塞之间的配合间隙是防止泄露和保证运动可靠的关键。如果活塞上没有O型密封圈时,其配合间隙应为0.02mm~0.04mm,带O型密封圈时,配合间隙应为0.05~0.1mm。

(2)保证活塞与活塞杆的同轴度及活塞杆的直线度。为了保证活塞与油缸的直线度运动的准确和平稳,活塞与活塞杆的同轴度误差小于0.04mm。活塞杆在全长范围内,直线度误差不大于0.20mm。装配时,将活塞和活塞杆连成一体,放在V型架上,用百分表进行检验校正。

(3)活塞与油缸配合面应严格保持清洁,装配前用纯净煤油进行清洗。

(4)装配后,活塞在油缸内全长移动时,应是灵活无阻滞的。

(5)油缸两端盖装上后,应均匀拧紧螺栓,使活塞杆在全长范围内移动无阻滞和轻重不一的现象。

2、油缸的性能试验

油缸装配后要进行下列性能试验:

(1)在规定的压力下,观察活塞与油缸端盖,端盖与油缸的结合处是否有渗漏。

(2)油缸装置是否过紧,致使活塞或油缸移动时不顺畅。

(3)测定活塞或油缸移动速度是否均匀。

3、油缸的安装,固定式油缸安装要与工作件有一定的垂直度或直线度。摆动油缸与工件的

摆动量是大于的,不得反卡。

四、压力阀的装配

用于液压传动的阀类较多,按用途分为压力阀、流量阀和方向阀等,按连接方式可分为板式连接和管式连接。就其装配要点而言,则大同小异,现以压力阀为例简述如下。

压力阀时用来控制液压系统中压力的阀类,有溢流阀、减压阀等。

1、压力阀的装配要点

(1)压力阀在装配前,应将零件清洗干净,特别是阻尼孔道,需要用压缩空气清除污物。(2)阀心与阀体的密封性应良好,并用汽油试漏。

(3)阀体结合面应加耐油纸垫,确保密封。

(4)阀心与阀体的配合间隙应符合要求,在全行程上移动应灵活自如。

2、压力阀的性能试验

(1)试验时,调整压力调整螺钉,从最低数据逐渐升高到系统所需工作压力,要求压力平稳的改变,工作正常,压力波动不超过±1.5×105Pa。

(2)当压力阀门在机床中做循环试验时,应观察其运动部位换向时工作的平稳性,并无显著的冲击和噪音。

(3)在最大压力下工作时,不允许结合处有漏油现象。

(4)溢流阀在卸荷状态时,其压力不超过1.5×105 ~2×105pa。

五、管道连接的装配

把液压元件组合成液压传动系统,是通过传输油压的管道实现的,管道是由管子管接头、法兰盖、衬垫等组成。管道属于液压系统的辅助装置,用以保证油液的循环和传递能力。如果管道连接不当,不仅使油压系统失灵,而且会造成液压元件损坏,以致发生设备与人身事故。

1、管道连接的技术要求

(1)油管必须根据压力和使用场所进行选择。应具有足够的强度,而且要求内壁光滑、清洁,无锈蚀、氧化和砂眼缺陷。

(2)对有锈蚀的管子应进行酸洗、中和、干燥、涂油、试压等工作,直到合格才能使用。(3)切断管子时,断面应与轴线垂直。管子弯曲时,防止把管子弯扁。

(4)较长管道各段应有支撑件,并用管夹固定牢固。

(5)在管道安装时,应保证最小的压力损失,整个管道应要尽量短,拐弯次数少,并要保证管道受温度影响产生变形的余地。

(6)液压系统中任何一段管道元件应能单独拆卸,不影响其他元件,以便于修理或更换。(7)在管道最高处应加排气装置。

(8)全部管道应进行二次安装,即试装调好后,再拆下管道经过清洗、干燥、涂油及试压,再进行安装,并防止污物进入管道。

2、管接头的装配要点

管接头按结构形式及用途不同,分为扩口薄管接头、卡套式管接头等,使用时可根据压力、管径和管子材料进行选择,尽量作到结构简单,装拆方便,工作可靠。

(1)扩口薄管接头装配,对于有金属管、薄钢管或尼龙管,都采用扩口薄管接头连接。

装配时,先将管子端部扩口,并分别套上管套管螺母,然后装入管接头,拧紧管螺母,使其与头体结合。

(2)球形管接头装配时,分别把球形接头体和管接头体与管子焊接,再把连接螺母套在

球形接头上,然后拧紧螺母。当压力较大时,结合球面应当研配,进行涂色检查,接触面宽度应不小于1mm。

(3)高压胶管接头装配时,将胶管剥去一定长度的外胶层,剥离处并倒角15°左右,装入外套内,胶管端部与外套螺纹部分应留有1mm的距离,然后把接头心拧入接头管及胶管中,于是胶管便被挤入接头外套和接头心的螺纹中,使胶管和接头心及外套紧密地连接起来。

常见的几种机械传动方式

常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O

到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿

钳工课件——链传动机构的装配工艺

链传动机构的装配工艺教案 【教学目的要求】 1、了解链传动的组成和工作原理;了解链传动的特点和应用、类型 2、熟悉滚子链滚子链和链轮的结构及类型。 3、掌握滚子链传动机构的装配。 4、掌握链传动的布置及维护知识。 【教学重点难点】 1、滚子链和链轮 2、滚子链传动机构的装配。 3、链传动的张紧、布置及润滑。 【授课时数】 2学时 【教学方法】课件演示教学、讲授、实物展示 【教学内容】 一、概述 一)、链传动的组成 链传动是通过中间挠性件(链)与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。它是由:主动链轮、从动链轮(有时也可能有两个以上的链轮)和环形链组成。 显然,其组成与摩擦带传动类似,只是工作原理不同,传递运动和动力的方式不同。链传动属于啮合传动。

二)、链传动的特点和应用、类型 与带传动相比,链传动具有如下特点: 优点:1.没有滑动(啮合传动),能保持准确的平均传动比 2.工作情况相同时,传动尺寸比较紧凑(即a可以小些)。 3.不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷较小。 4.效率较高。 5.能在温度较高、湿度较大的恶劣环境中工作。 6.可用于较大中心距间的传动。 缺点: 1.只能用于平行轴间 2.瞬时速比不均匀,传动平稳性差,工作时有噪音。 3.不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用。 4.制造费用比带传动高。 5.与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。 应用:适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、冶金、运输、起重、金属切削机床、摩托车、自行车、化工、纺织等机械中。中低速传动:i≤8(I=2~4),最大可达15,P≤110KW,最大可达3600KW,V≤12-15m/s,最高可达40m/s。(不适于在冲击与急促反向等情况下采用) 最常见的是用于自行车、摩托车中的链传动。

齿轮的装配技术

齿轮的装配技术 摘要:齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一,可用来传递运动和动力,改变速度的大小或方向,还可把传动变为移动。齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛,其原因是具有以下特点:能保证一定的瞬时传动比,传动准确可靠,传递的功率和速度变化范围大,传动效率高,使用寿命长以及结构紧凑,体积小等,但也有一定缺点,如噪音大,传动不如带传动平稳,齿轮装配和制造要求高等。齿轮传动质量的好坏,与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。研究齿轮的装配技术具有重要意义。 目录 一、引言 (2) 二、齿轮的种类 (2) (一)平行轴之齿轮 (2) (二)直交轴之齿轮 (2) (三)错交轴之齿轮 (2) 三、齿轮传动的基本要求 (2) (一)传递运动的准确性 (2) (二)传动的平稳性 (2) (三)载荷分布的均匀性 (2) (四)传动侧隙的合理性 (2) 四、齿轮传动机构的精度要求 (3) (一)齿轮的加工精度 (3) (二)齿轮的精度等级 (4) (三)齿轮副的接触精度 (4) (四)齿轮副的侧隙 (4) 五、齿轮的装配与检查 (5) (一)圆柱齿轮传动机构的装配 (5) (二)锥齿轮传动机构的装配 (5) (三)蜗杆传动机构的装配和差速器的装配 (5) 六、齿轮传动的失效形式及措施 (6) (一)齿轮折断 (6) (二)齿面点蚀 (7) (三)齿面磨粒磨损 (7) (四)齿面胶合 (7) (五)齿面塑性变形 (7) 七、影响齿轮传动效率因素 (7) 八、结论 (7)

一、引言 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械,从重工业机械到轻工业机械,无不广泛的采用齿轮传动。随着我国工农业生产和科学技术的飞跃发展,对于齿轮的需要显著增加。因此,齿轮的配合技术,便成为发展机械工业的一个重要环节。二、齿轮的种类 (一)平行轴之齿轮 1、正齿轮(直齿轮):齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。 2、齿条:与正齿轮咬合之直线条状齿轮,可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。 3、内齿轮:与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。 4、螺旋齿轮:齿筋成螺旋线之圆筒齿轮。 5、斜齿齿条:与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。 6、双螺旋齿轮:左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。 (二)直交轴之齿轮 1、直齿伞形齿轮:齿筋与节圆锥之母线(直线)一致之伞形齿轮。 2、弯齿伞形齿轮:齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。 3、零螺旋弯齿伞形齿轮:螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。 (三)错交轴之齿轮 1、圆筒蜗轮齿轮:圆筒蜗轮齿轮为蜗杆及齿轮之总称。 2、错交螺旋齿轮:此为圆筒形螺旋齿轮,利用要错交轴(又称歪斜轴)间传动时称之。3、其它之特殊齿轮: 面齿轮:为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。鼓形蜗轮齿轮:凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。 戟齿轮:传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。 三、齿轮传动的基本要求 (一)传递运动的准确性 由齿轮啮合原理可知,在一对理论的渐开线齿轮传动过程中,两齿轮之间的传动比 是确定的,这时传递运动是准确的。但由于不可避免地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差,使两轮的传动比发生变化。从而影响了传递运动的准确性,具体情况是,在从动轮转动360°的过程中,两轮之间的传动比成一个周期性的变化,其转角往往不同于理论转角,即发生了转角误差,而导致传动运动的不准确,这种转角误差会影响产品的使用性能,必须加以限制。 (二)传动的平稳性 齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象,影响齿轮传动的平稳性,关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因此,根据机器不同的使用情况,提出相应的齿轮传动平稳性要求,产生齿轮传动不平稳的原因,主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。在从动齿轮转一转的过程中,引起传递不准确的传动比变化只有一个周期,而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期,两者是不同的,实际上在齿轮传动过程中,

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机械设计基础》教案 教学内容:第十章 第一节带传动概述 授课人:工作单位:工作部门:专业方向:授课年级:学生人数:

机械设计基础- 教案

机械设计基础- 教案 教学进程: 教学内容教学活时间复习上一节课内容】复习键连接的重要知识点 新课讲授】 5 分钟 一、带传动的组成及传动原理 (1)组成:主动轮,传动带,从动轮 (2)传动原理:利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机 械传动。 (3)传动条件:两轮产生的摩擦力矩要大与从动轮的阻力矩。 二、带传动的特点 ⑴ 结构简单,使用维修方便,成本低。 ⑵ 传动噪声小,平稳,减震。 ⑶ 过载时,两轮接触处会打滑,因而可防止薄弱环节零件的损坏,起到安全保护 作用。 ⑷ 不能保持准确的传动比。 ⑸ 寿命短,需要安装张紧装置。 三、带传动的分类 (1)根据工作原理不同,分为两种(如图5-1、5-2 所示):1) 摩擦型带传动;2)啮合型带传动。 讲述10 分钟 2)根据传动方式的不同,分为交叉传动、半交叉传动结合实 例讲解10 分钟 10-1 摩擦带传动10-2 啮合型传动

五、带的传动失效——打滑 若带所需传递的圆周力超过带与轮面间极限摩擦力的总和时, 带与带轮将发生显著的相对滑动,这种现象称为打滑。经常打滑将 (2)摩擦型带传动按照带的截面形状又可以分为: v 带、 c )多楔带、 d )圆带传动。 a )平带、 b ) 1. 平带:平带传动结构最简单,传动效率较高,在传动中心距较大 的场合应用 较多。 平带的接头方式常用的有胶合、缝合、铰链扣等。 2.v 带传动: V 带传动的传动能力较大, 在传动比较大时、 要求结构 紧凑的 场合应用较多,是带传动的主要类型。 四、带传动的受力分析与打滑 带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。静止时,带两边的拉力 都等于初 拉力 F0;传动时,由于带与轮面间摩擦力的作用,带两边 的拉力不再相等。 绕进主动轮的一边,拉力由 F0 增加到 F1,称为 紧边,为紧边拉力;而另一 边带的拉力由 F0 减为 F2,称为松边, 为松边拉力。 设环形带的总长度不变 (近似的 ),则紧边拉力的增量应等于松 边拉力的 减少量,即 两边拉力之差称为带传动的有效拉力,也就是带所传递的圆周 力 F ,即 将两式换算可得 圆周力 F(N)、带速 v(m/s)和传递功率 P(kW) 之间的 关系 为 绘图示 意,讲解 计算 15 分钟

链传动机构的装配教案

正页 教学内容第二节链传动机构的装配 教学目的1、了解链传动的概念、分类及特点 2、掌握链传动机构的装配技术要求 3、掌握链传动机构的装配 重、难点1、链传动机构的装配技术要求 2、链传动机构的装配 教法选择用挂图分析讲解 教具挂图 教学进程由旧课引入新课: 上一次课我们学习了第十四章第一节带传动机构的装配知识,使我们掌握了带传动机构的装配技术要求、带 轮的装配、V带的安装及张紧力的控制等内容,这一次课 我们将学习第十四章传动机构的装配的第二节链传动机 构的装配知识。

第二节链传动机构的装配 比较讲解一、链传动的概述 1、定义 链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成,通过链和链轮的啮合来传递运动和动力。 2、种类 常用的传动链有套筒滚子链和齿形链。 3、特点 套筒滚子链与齿形链相比,噪音大,运动平稳性差,速度不宜过大,但成本低,故使用广泛。 重、难点二、链传动机构的装配技术要求 参照P1561、链轮两轴线必须平行 页图14.11(1)、如不平行,则会加剧链条和链轮的磨损,降低传动平稳性讲解并增加噪音。 (2)、两轴线的平行度可用量具检查,通过测量A、B两尺寸来 检查其误差。平行度误差为(A-B)。 2、两链轮之间轴向偏移量不能太大 (1)、一般当两轮中心距小于500mm时,轴向偏移量a应在1mm 以下; (2)、两轮中心距大于500mm,a应在2mm以下。 参照P156页3、链轮的跳动量必须符合要求 表14.2讲解链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。 4、链轮的下垂度要适当 (1)、过紧会增加负载,加剧磨损;过松则容易产生振动或脱链 现象。 (2)、检查链条下垂度的方法:如图14.13所示。 (3)、如果链传动是水平或倾斜的(在45以内),下垂度f应不 大于20%L(L为二链轮的中心距);倾斜度增大时,就要减少 下垂度;在链垂直放置时,f应小于0.2%L。 重、难点三、链传动机构的装配 参照P157(一)、链轮在轴上的固定方法 页图14.141、用键连接并用紧定螺钉固定; 讲解2、圆锥销固定。 (二)、链轮装配方法 与带轮装配方法基本相同。 参照P157 (三)、套筒滚子链的接头形式 页图14.151、用开口销固定活动销轴

机械基础中职带传动教案汇总

教学 环节 教学内容教师活动学生活动 第一课绪论 前期导入相关视频资料,吸引学生兴趣。 罗列出学习大纲,让学生预习,收集相关信息。 本课程的内容: (1)常用机械传动它包括带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和轮系。主要讨论其类型、组成、工作原理、传动特点、传动比计算和应用场合等。(2)常用机构包括平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。主要讨论它的结构、工作原理和应用场合等。(3)轴系零件包括常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器。主要讨论它们的结构、特点、常用材料和应用场合。 (4)液压传动包括液压传动的基本概念、常用液压元件、液压基本回路和液压系统。 正式进入课题: 机械基础概述:播放视频 并根据视 频内容进 行提问 分学习小 组进行回 答 信息 反馈 教学环节、内容、活动 教师备课专用川锅技校教务处印制

教学 环节 教学内容教师活动学生活动 一、机器和机构 机器:执行机械运动,用于传递或转换能量、物料、信息,代替或减轻人类体力或脑力劳动。 机构:传递或转换运动和力的可动装置,是机器的组成部分。 机器的分类 动力机器:转换能量(由任何一种能量转换成机械能)eg:电动机、汽油机、柴油机机器 工作机器:传递物料(用来完成有用的机械工或输送物 品等)eg:起重机、织布机、汽车 信息机器:信息机器(用来完成信息的交换和传递)eg:电脑、手机、复印打印机、照相机 机器与机构的区别 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换 机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。利用生活 中的机器 举例 自主分析 机器类型 及组成 信息反馈教学环节、内容、活动 教学教学内容教师活动学生活动 教师备课专用川锅技校教务处印制

(整理)典型传动机构的装配.

典型传动机构的装配 一、齿轮传动机构的装配 齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一,可用来传递运动和动力,改变速度的大小或方向,还可把传动变为移动。 齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛,其原因是具有以下特点:能保证一定的瞬时传动比,传动准确可靠,传递的功率和速度变化范围大,传动效率高,使用寿命长以及结构紧凑,体积小等,但也有一定缺点,如噪音大,传动不如带传动平稳,齿轮装配和制造要求高等。 齿轮传动装置是由齿轮副、轴、轴承和箱体等主要零件组成,齿轮传动质量的好坏,与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。 1.齿轮传动的精度要求 1)传递运动的精确性,由齿轮啮合原理可知,在一对理论的渐开线齿轮传动过程 中,两齿轮之间的传动比是确定的,这时传递运动是准确的。但由于不可避免 地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差,使两轮的传动比发生变化。从 而影响了传递运动的准确性,具体情况是,在从动轮转动360°的过程中,两 轮之间的传动比成一个周期性的变化,其转角往往不同于理论转角,即发生了 转角误差,而导致传动运动的不准确,这种转角误差会影响产品的使用性能, 必须加以限制。 2)传动的平稳性,齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象,影响齿轮传动 的平稳性,关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因 此,根据机器不同的使用情况,提出相应的齿轮传动平稳性要求,产生齿轮传 动不平稳的原因,主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。 在从动齿轮转一转的过程中,引起传递不准确的传动比变化只有一个周期,而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期,两者是不同的,实际上在齿轮传 动过程中,上述两种传动比的变化同时存在。 3)载荷分布的均匀性,两齿轮相互啮合的齿面,在传动过程中接触情况如何,将 影响到被传递的载荷是否能均匀的分布在齿面上,这关系到齿轮的承载能力, 也影响到齿面的磨损情况和使用寿命。 4)传动侧隙的合理性,传动侧隙是指齿轮传递过程中,一对齿轮在非工作齿面间 所形成的齿侧间隙。不同用途的齿轮,对传动侧隙的要求不同,因此,应合理 的确定其数值,一般传递动力和传递速度的齿轮副,其侧隙应稍大,其作用是 提供正常的润滑所必须的储油间隙,以及补偿传动时产生的弹性变形和热变 形,对于需要经常正转或者反转的传动齿轮副,其传动侧隙应小些,以免在变 换转向时产生空程和冲击。 当齿轮传动的用途和工作条件不同时,对上述四个方面的要求也不同,现概述如下:在高速大功率机械传动中用的齿轮(如汽轮机减速器中的齿轮),对传动平稳性和载荷分布均匀性的要求特别高,至于影响传递运动准确性的传动比变化,虽然每转只有一个周期,但当转速高时,也会影响传动的平稳性,因此,对传递运动的准确性的要求也要高。 对于承受重载,低速传动齿轮(如轧钢机,矿山机械和起重机械中的齿轮),由于模数大,齿面宽且受力大,因此对载荷分布的均匀性要求也较高,另外为了补偿受力后齿轮发生的弹性变形,也要求有较大的传动侧间隙,至于传动平稳性和传递运动的准确性两个方面,因为转速低且不要严格的转角精度,所以要求不高。 对于分度机构和读数装置及精密仪表中需要精确传递动力小,模数小,齿的宽度也小,因此对在和分布均匀性的要求不高,如需正、反向传动,还应尽量较少传动侧隙。

三角带传动机构设计与加工毕业设计

专业综合能力考核(论文) 题目:三角带传动机构设计与加工 所属系部:机械装备系 专业班级: 09数控01班 学生姓名: 指导教师: 2011 年10 月30 日

摘要 本次毕业设计的内容是介绍三角带传动模拟和自顶向下的造型设计方法以及有关本次毕业设计的各种零件。自顶向下的设计方法是指在上下文设计中进行装配。上下文设计是指在一个部件中定义几何对象时引用其他部件的几何对象。例如,在一组件中定义孔时需要引用其他组件中的几何对象进行定位。 自顶向下的装配方法有两种。1.建立装备配结构,此时没有任何的几何对象;2.使其中一个组件成为工作部件;3.在该组建中建立几何对象;4.依次使其余组件成为工作部件并建立几何对象。该方法首先要建立装配结构即装备配关系,但不建立几何模型,然后使其中的组件成为工作部件,并在其中建立几何模型,即在上下文中进行设计,边设计边装配。 带传动是一种柔性体零件的机械,零件形状相互依赖、相关,不容易独立地在零件图中绘制出草图形状,用自顶向下方法设计,先在装配图中绘制包含各种零件形状、位置的布局草图,然后转到零件图中详细绘制零件,是一种比较好的方法。 本次通过三角带传动模拟设计,详细介绍了自顶而下设计方法的第一种方法。在仿真模拟部分,介绍了如何用耦合的方法,使得两个或多个带轮之间实现给定传动比传动, 关键词:带传动;自顶向下造型设计;零件三维造型;数控加工。

沈阳职业技术学院专业综合能力考核说明书第 II 页 目录 摘要 ....................................................................................................................................... I 目录 ......................................................................................................................................II 第1章绪论 (1) 第2章毕业综合能力考核内容 (2) 2.1三角带传动机构的装配与绘制 (2) 2.1.1主动轮、从动轮、三角带的计算二维绘图 (2) 2.1.2带传动三维造型 (4) 2.2编制零件机械加工工艺规程 (4) 2.2.1轴实体图 (4) 2.2.2拟定机械加工工艺规程 (5) 2.2.3计算和填写机械加工工艺卡片 (5) 2.3数控加工(手工编程) (6) 2.3.1手工编制车削加工程序及VNUC仿真软件模拟加工 (6) 2.3.2数控加工(自动编程)零件图 (12) 2.4 装配体爆炸图 (16) 2.5 典型铣削零件的自动编程 (17) 2.5.1三维立体造型 (17) 2.5.2利用UG加工 (20) 参考文献 (28) 致谢 (29)

机械传动与常用机构

机械传动与常用机构 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声

(3)可以实现自锁 (4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答:优点:1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。 2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3)积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答:优点:通过设计凸轮轮廓线,可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点:凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副,易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答:结构简单,制作容易,便于实现调节,但精度低,工作时噪声和冲击大,磨损快。因此,该机构多用于运动速度和精度不高,传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答:槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。

最新带传动和链传动(教案)

授课教师:日期: 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用; 了解V带的标记及V带轮的机构; 了解带传动与链传动的失效分析; 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例:自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些? 如自行车的链条传动,生产流水线上的带传动等等。(结合PPT形象生动)粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点(一下内容结合PPT)教材P83 1、主动轮,从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类:1、摩擦式(靠摩擦力工作,工作时不需要润滑,成本低) 2、啮合式(不打滑,精度高) 3.1 摩擦式:平带f1 V带f2=3f1(分类、结构) 多楔带(功率大的场合) 圆带(多见于早起缝纫机) P96 练习:判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好

PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数: θ:楔角,一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构: θ一般都小于40° 以铸造为主 小结:带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式:打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置:1、通过滑道调节螺钉

最新带传动教案(全)

带传动教案(全)

截面尺寸:V带截面尺寸已标准化,按截面大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号(表9-1),截面尺寸大的传递的功率也愈大。 普通V带轮的常用材料与结构 一、V带轮的材料 当v≤25m/s时:HT150、HT200 当v >25m/s时:铸钢或钢板焊接的带轮 小功率带轮:铸铝或塑料 二、V带轮的结构和尺寸 1.带轮的结构 带轮由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成 轮缘:带轮的外缘部分 轮毂:带轮与轴相配合的部分。通常带轮与轴用键连接,轮毂上开有键槽,孔的尺寸ds按轴的强度和刚度要求确定。 轮辐:轮缘与轮毂相连的部分。轮辐的结构形式随带轮的基准直径而超出类表范围时可以另外查询《机械设计手册》 在V带轮上,与所配V带的界面处于同一配置的槽型轮廓的宽度宽度处的带轮直径为基准直径

异,直径小的做成实心式,中等的做成腹板式,大的做成辐条式2.带轮的尺寸 7-3 V带传动的工作能力分析 带传动的受力分析与应力分析 一、带传动的受力分析 初拉力F0:带静止时带轮两边带中承受的拉力 紧边拉力F1:带传动工作时在摩擦力的作用下 绕入主动轮一边的带被拉紧,拉 力由F0增大到F1,称为紧边拉力 松边拉力F2:绕出主动轮一端的带被放松,拉力 有F0减至为F2,称为松边拉力 有效圆周力: Fe = F1 -F2(注意:带传动摩擦力的总和与有效圆周 力永远保持相等。其有效拉力由工作机的阻力所确定, 而摩擦力由带传动本身的因素决定,与带传动的弹性滑 动有关) 有效圆周力的欧拉公式: αf e F F = 2 1 由上式可知,带所传递的圆周力F与下列因素有关:1)初拉力F0 (初拉力F0愈大,有效拉力F就愈大,所以安装带时,要保持一定的 初拉力。但F0过大,会加大带的磨损,致使带过快的松弛,缩普通V带轮的标记组成如下: 名称带轮槽形、槽轮书*基准直径、带轮结构形式带号国标变化 带传动的受力分析部分,注意讲明初拉力、紧边、松边拉力的概念与判断,对各类力的定量分析只做简单介绍 由欧拉公式认真分析有效圆周力与哪些因素有关

ProE链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用

Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用 本文讲述了链传动的三维虚拟装配与运动学模拟在Pro/ENGINEER软件中的实现方法,并对链传动动力学模拟提出了使用专业模拟平台的建议。 一、链传动概述 链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多,链节节距均匀,滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损,并能达到缓和冲击的目的。 链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用,链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。 由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性,而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现,巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求,在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟,最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境,希望对链传动用户有所帮助。 二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟 链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格,通过计算确定出链节数量,为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一 设计链传动运动轨迹,确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示,使用草绘曲线绘制轨道,两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。 图1 链传动轨迹曲线

传动机构的装配工艺

教学时数: 4 学时 课题:§12-5 传动机构的装配工艺 教学目标:1、了解传动机构的类型; 2、掌握带传动的传动特点和类型; 3、掌握带传动机构的要求; 4、掌握带传动张紧力的调整方法; 5、掌握带传动的装配的要点; 6、了解齿轮传动的特点; 7、掌握齿轮传动的装配技术要求; 8、掌握圆柱齿轮机构的装配。 教学重点:1、带传动的传动特点和类型; 2、带传动机构的要求; 3、带传动张紧力的调整方法; 4、带传动的装配的要点; 5、齿轮传动的装配技术要求; 6、圆柱齿轮机构的装配。 教学难点: 1、带传动张紧力的调整方法; 2、传动的装配的要点; 3、柱齿轮机构的装配。 教学方法:讲授法

教学过程: 第 1、2学时: 〈复习提问〉 1、滚动轴承有何特点?它由哪几部分组成? 2、滚动轴承常用的密封装置有哪些形式?各有何 特点? 3、什么叫滚动轴承的径向游隙和轴向游隙? 〈引入新课〉 在生产实际中,传动机构的类型有哪些? 传动机构的类型:螺纹传动、链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、联轴器、离合器、棘轮 等。 〈讲授新课〉 §12-5 传动机构的装配工艺 一、带传动机构的装配工艺 1、带传动的传动特点和类型 带传动是常见的机械传动,它是依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。也有依靠带与带轮上齿的啮合传递运动与动力的。带传动结构简单,工作平稳,对机构能起到过载保护作用,主要用于两轴

中心距较大的场合饿。但带传动的传动比不准确、传动效率低、带的寿命短。 带传动按带的截面形状的不同可分为:V带传动、平带传动、同步带传动。如图12-36所示。 V带传动:剖面是梯形。 其结构有帘布和线绳两类。 帘布结构:(图12-37a)其强力层由胶帘布构成。 线绳结构:(图12-37b)其强力层由胶线绳构成。 其弯曲强度高,用于高速、轻载和带轮 直径较小的场合。 2、带传动机构的要求 ( 5 点) 3、带传动张紧力的调整 (1)张紧力的大小 V带张紧力的大小与带的初拉力和带的根数有关,一根带的初拉力可按表12-4确定。 (2)张紧力的检查 带的张紧力可按图12-38所示的方法进行检查。 带的下垂度f,是在一定的力P作用下,在带的中心形成的,f愈大,则带的张紧力愈小。它们之间有如

传动机构的装配

第七章传动机构的装配 一、填空题 1、带传动分为平带传动、V带传动和同步齿型带传动等,它们是依靠张紧在带轮上的带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和动力的,适用于两轴中心距较大的传动。 2、一般带轮孔与轴为过渡配合,有少量过盈,具有较高的同轴度。 3、普通V带有Y,Z,A,B,C ,D,E七种型号。 4、张紧力调整装置的原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力,当两带轮的中心距不可改变时,则应用张紧轮张紧。 6、链传动机构能保证准确的传动比,适用于精确传动要求或温度变化较大的场合。 7、常用的传动链有滚子链和齿形链。 8、套筒滚子链的接头形式有开口销固定、弹簧卡片固定和过渡节接合。 9、链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。 10、装配圆柱齿轮传动机构时,一般是先把齿轮装在轴上,再把齿轮轴部件装人箱体。 11、齿轮的啮合质量要求包括适当的齿侧间隙和一定的接触面积,以及正确的接触位置。 12、齿轮轴部件装人箱体后的装配质量检验包括齿侧间隙的检验和接触精度的检验。 13、齿侧间隙检验常用的检查方法有压铅法检验法和塞尺检验法两种。 14、一般传动齿轮在轮齿的高度上接触斑点应不少于30%,在轮齿的宽度上应不少于40%,其分布的位置应是自节圆处上下对称分布。 15、圆锥齿轮装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和两孔轴线的相交程度。 16、装配蜗杆传动机构,通常要先对蜗杆箱体上蜗杆轴孔中心线与蜗轮轴孔中心线间的垂直度和中心距进行检验。 17、蜗杆传动机构的装配顺序是先装蜗轮,后装蜗杆。 18、蜗杆传动机构齿侧间隙通常可用百分表测量侧隙的大小。 19、螺旋传动机构中,螺杆和螺母必须同轴,螺杆轴线必须和基面平行。 20、螺旋副的配合间隙分径向间隙和轴向间隙两种。 21、进给丝杠双螺母消隙机构有弹簧拉力消隙、油缸压力消隙和重锤消隙三种形式。 22、丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动的大小。装配时,通过正确安装丝杠两端的轴承座来保证。 23、按结构形式不同,联轴器可分为锥销套筒式、凸缘式、十字槽式、弹性圆柱销式、万向联轴器等。对各种形式的联轴器,装配主要技术要求是保证两轴的同轴度。 24、离合器能使主、从动轴在机器工作时方便地让它们分离或接合,分有牙嵌式和摩擦式两种。 二、选择题 (B)1、带传动机构装配时,两带轮间的倾斜角一般不应超过_____。 A、0.5° B、1° C、3° (A)2、传动带工作一定时间后,因塑性变形,使张紧力_____。 A、减小 B、增大 C、不变 $7-3齿轮传动机构的装配 (B)3、齿轮与轴为锥面结合时,常用于定心精度要求_____的场合。 A、较低 B、较高 C、一般 (C)4、用压铅丝法检查齿侧间隙,铅丝长度不应少于_____个齿距。 A、3 B、4 C、5 (A)5、圆锥齿轮传动机构装配时,小圆锥齿轮的轴向位置按_____来确定。

常用机械传动系统的主要类型和特点

常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用:传递运动和力; 常用机械传动系统的类型:齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系;带传动、链传动; (一)齿轮传动 1、齿轮传动的分类 (1)分类依据:按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动(直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动;齿轮齿条传动) 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动(圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动(交错轴)) 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 (2)传动的基本要求: 瞬间角速度之比必须保持不变。 (3)渐开线齿轮的基本尺寸: 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点: 传动比准确、稳定、高效率; 工作可靠性高,寿命长; 制造精度高,成本高; 不适于远距离传动。

3、应用于工程中的减速器、变速箱等 (二)蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点: 传动比大,结构紧凑; 轴向力大、易发热、效率低; 一般只能单项传动。 (三)带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成:主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点: 挠性好,可缓和冲击,吸振; 结构简单、成本低廉; 传动外尺寸较大,带寿命短,效率低; 过载打滑,起保护作用; 传动比不保证。 切记:皮带打滑产生一正一负的作用: 即过载打滑,起保护作用; 打滑使皮带传动的传动比不保证。 (四)链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成:主动链轮、从动链轮、环形链构成

带传动机构的装配教案

正页 教学内容第十四章传动机构的装配 第一节带传动机构的装配 教学目的1、了解带传动的概念及分类 2、掌握带传动机构的装配技术要求 3、掌握带轮的装配和V带的安装 4、掌握张紧力的检查和调整 重、难点1、带传动机构的装配技术要求 2、带轮的装配和V带的安装 3、张紧力的检查和调整 教法选择用挂图分析讲解 教具挂图 教学进程由旧课引入新课: 上几次课我们学习了第十三章固定连接的装配知识,使我们掌握了螺纹连接、键连接、销连接及过盈连接 的装配等内容,从这一次课我们将学习第十四章传动机构 的装配知识。

第十四章传动机构的装配 第一节带传动机构的装配 一、带传动的概述 1、带传动 带传动属于摩擦传动,即将挠性带紧紧地套在两个带轮上,利用传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。 2、种类 常用的带传动有V带和平带等。 重、难点二、带传动机构的装配技术要求 1、带轮的安装要正确,通常要求其径向圆跳动量为 (0.0025~0.005)D,端面圆跳动量为(0.0005~0.0001)D(D 为带轮直径)。 2、两带轮的中心平面应重合,其倾斜角和轴向偏移量不应过大。 一般倾斜角不应超过1°,否则带易脱落或加快带侧面磨损。 3、带轮工作表面粗糙度要适当,一般为R a1.6μm。过于粗糙, 工作时发热大而加剧带的磨损;过于光滑,则带易打滑。 4、带的张紧力要适当,并且调整方便。 重、难点三、带轮的装配 1、一般带轮孔与轴为过渡配合(H7/k6),有少量过盈,同轴度 较高。为传递较大扭矩,还需要用紧固件保证周向和轴向固定。 2、装配时,按轴和轮毂孔键槽修配键,然后清除安装面上污物, 并涂上润滑油,用手锤将带轮轻轻打入,或用螺旋压入工具将 带轮压到轴上。 3、带轮装在轴上后,要检查带轮的径向圆跳动量和端面圆跳动 量。 4、一般情况用划线盘检查,要求较高时也可以用百分表检查, 以保证带轮在轴上安装的正确性。 5、保证两带轮相互位置的正确性,防止由于两带轮错位或倾斜 而引起带张紧力不均匀而过快磨损。 四、V带的安装 安装V带时,先将其套在小带轮槽中,然后套在大带轮上,边转动大轮,边用螺钉旋具或铜棒将带拔入带轮槽中。 举例讲解五、张紧力的控制 1、带传动的张紧力的影响 (1)、带传动是摩擦传动,适当的张紧力是保证带传动正常的 重要因素; (2)、张紧力不足,带将在带轮上打滑,使带急剧磨损; (3)、张紧力过大则会使带的寿命降低,轴和轴承上作用力增 大。

机械传动与常用机构

第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答:带传动: 优点:具有弹性和挠性,噪声小;可用于两轴中心距较大的传动;能防止机器其他部件的破坏;结构简单,便于维修。 缺点:有滑动现象,不能保证准确的传动比;传动效率低。 链传动: 优点:摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,能保证准确的平均传动比。 缺点:只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点? 答:优点:适用范围广,效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠性较高,可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高;不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型? 答:两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动,两轴线相交的圆锥齿轮传动,两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种? 答:(1)轮齿折断(2)齿面磨损(3)齿面点蚀(4)齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点? 答:(1)传动比大,且准确 (2)传动平稳,无噪声 (3)可以实现自锁 (4)传动效率比较低 (5)有较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点? 答:优点: 1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。 缺点: 1)难以实现任意的运动规律。

链传动装配

链传动装配 链传动装配(chain drive assembling) 将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动,其所用的链条,按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链);输送链有滚子输送链;起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳,啮合良好,噪声小。 链轮多用键与轴联接(见键连接装配),也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓或销连接时,应拧紧螺栓或打紧销轴,并处理好防松装置,如拧紧防松螺母,装好防松垫片等。在链轮的装配过程中,要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量,可用拉钢丝线和直尺检查,其结果均应符合施工规范的要求。 链轮全部装配、调整后,再装配链条。为保证链条在运行中有适度的张紧力,链条装在两链轮上以后,其从动边应保持适当的弛垂度厂(见图)。当a小于或等于45。时,厂一O.02A;当口大于45。时,厂一(O.01~O.015)以。 弛垂度一般可用增减链条节数,或用移动轴承支座与增减链条节数相结合的方法来调整,也可采用张紧轮或托板等办法达到一定的张紧力和弛垂度。高速链Iian传动链条弛垂度^一两链轮中心距,mm;,链条弛垂度,mnl;口一两链轮从动边外圆公切线与水平线夹角,(。)运行的链条,其弛垂度多采用自动

张紧的办法加以调整。张紧力的大小按设计要求确定。 链传动装置装配、调整合格后,应对链条和链轮轮齿加足规定的润滑剂。第一级链传动 一、初始条件 传动功率P:0.2(kW) 主动轴转速n1:60(r/min) 从动轴转速n2:60(r/min) 传动速度v:0.6~3 传动种类:水平传动 传动比i:1 主动机机械特性:运转平稳 从动机机械特性:运转平稳 无张紧装置 二、链轮齿数及设计功率 小链轮齿数z1:19 大链轮齿数z2:19 工况系数f1:1 主动链轮齿数系数f2:1.33 复排链排数系数Km:1(即单排链) 设计功率Pd:0.27(kW) 三、链条节距及链宽 链号:08B

机械上常用的传动机构及其传动关系

机械上常用的传动机构及其传动关系 (一) 螺旋传动机构 螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。螺纹分类: 按牙形分,三角形、巨型、梯形和锯齿形。 螺纹主要参数:旋向、头数、导程s,螺距p, S=kp 在普通螺旋机构中,位移与转速之间关系为:L=nst 螺旋机构特点: 1、结构简单。 2、降速比大,看实现微调和降速传动。 3、省力,如千斤顶。 4、可以自锁。 5、工作连续、平稳、无噪声。 缺点:摩擦大,效率低。有自锁时效率是50%。滚珠螺旋传动 组成:丝杠、螺母、滚珠。 分类:外循环、内循环。外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。 特点:1、传动效率高,摩擦损失小。η=0.90~0.95 2、磨损小,能长时间保持精度,寿命长。 3、启动转矩接近运动转矩,传动灵敏、平稳。 4、有较高的传动精度和轴向刚度。 5、不能自锁,传动具有可逆性。 6、制造工艺复杂,成本高。 (二) 带传动 带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力,分类:平带、三角带、圆形带和齿形带。 平带传动形式:1、开口式传动。2、交叉式传动。3、半交叉式。传动比:

i=n2/n1=d1/d2 如考虑带与带轮间的滑动,则:i=(d1/d2)ε 带传动特点:1、运动平稳无噪声,可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单,传动距离远;3、制造和安装简单,维护方便,不需润滑;4、过载打滑,可起保护作用;5、外尺寸大,效率低,寿命短,传动精度不高。 (三)齿轮传动机构 齿轮传动是一种啮合传动。传动比:i=n2/n1= z1/z2 齿轮传动分类:1、两轴平行的齿轮机构。2、两轴不平行的齿轮机构。 主要优点:(1)传递运动可靠,瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。(3)使用效率高,寿命长,结构紧凑,外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。主要缺点:(1)与螺旋传动、带传动相比,振动和噪声大,不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂,制造成本高。轮系的分类:定轴轮系,周转轮系。 定轴轮系轮系转动时,各齿轮轴线的位置都是固定不变的。 周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。 混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。 轮系的功用:(1)可以实现大的传动比;(2)可以实现较远两轴传动;(3)从动轴可以获得几种不同传动比;(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;(5)实现运动的合成和分解。 (四)链传动机构

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