多迪斯泰按摩椅维修手册讲解
电动按摩椅维修说明书
电动按摩椅维修说明书一、前言感谢您选择我公司的电动按摩椅。
本维修说明书将为您提供详细的维护和修理指南，确保您在使用过程中及时解决可能出现的问题，享受到舒适的按摩体验。
二、安全须知在使用电动按摩椅之前，请确保您已经仔细阅读并理解以下安全须知：1. 请确保电源插座符合国家标准，并确保接地良好。
2. 在使用过程中，请避免将水或其他液体溅入按摩椅的内部，以防止触电或其他意外事故。
3. 请勿将手指、头发、衣物等部位靠近按摩椅运动部件，以免夹伤。
4. 禁止在潮湿的环境中使用按摩椅，以防止触电事故。
5. 使用过程中如果发现电动按摩椅有任何异常（如冒烟、异味等），请立即停止使用并断开电源，联系售后服务中心进行维修。
6. 维修和保养需由专业人士进行，任何非授权人员拆解按摩椅将会导致保修失效。
三、常见问题及解决方法1. 椅背无法自动升起和下降可能原因：电源故障、电动升降系统故障、线路连接不良。
解决方法：确认电源连接正常，检查电源开关是否打开，检查线路连接是否良好。
如问题仍然存在，请联系售后服务中心。
2. 按摩强度调节有问题可能原因：按摩电机故障、遥控器故障。
解决方法：检查按摩电机是否正常运转，确认遥控器是否连接正常。
如有需要，更换故障部件，或联系售后服务中心进行维修。
3. 椅子发出奇怪的噪音可能原因：座椅结构部件有松动、运行轨道有异物、电机损坏等。
解决方法：检查座椅结构部件是否紧固，清理运行轨道上的异物。
如问题仍然存在，请联系售后服务中心进行检修或更换故障部件。
4. 按摩椅停电可能原因：电源故障、线路接触不良。
解决方法：检查电源是否正常，确保线路连接良好。
如问题仍然存在，请联系售后服务中心进行进一步检修或更换故障部件。
四、保养与维护1. 每日保养：- 使用软布擦拭按摩椅表面，清除灰尘和污垢。
- 定期清理座椅结构、运行轨道等部件，确保操作灵活顺畅。
2. 每月保养：- 仔细检查电源线和按摩椅线路是否有损坏或老化，需要及时更换。
按摩椅维修方法
随着生活水平的逐步提高，人们越来越追求舒适、享受的生活，按摩椅的应运而生满足了人们的这种需求。
现在很多家庭都购买了按摩椅，时间久了，也可能出现一些故障，下面就给大家简单介绍一下常见的故障以及维修方法。
一、后背按摩椅滚轮上下不进行移动:
出现这种状况，一般是由于电动按摩椅使用时间过长，而且一些低档的电动按摩椅，经常会出现这类问题，一般是由于电动处理动力导出的皮带出现了问题，而出现了打滑的问题，出现这种情况一般比较好维修，将其皮带摘下来洗涤清洗干净就可，所以我们我们在消费的时候，就要进行机器后盖的检查，如果是铝合金的，我们叫慎重的购买，如果是塑料接到我们最好别买。
二、电动按摩椅开机时出现死机状况:
电动按摩椅会有两个上下位的限位器，这种限位器的按摩椅轮在一定范围内运行，如果长期运行，按摩椅的开关簧片就会出现变形，导致电信号不能及时传递，这样就会造成按摩椅的死机。
如果出现这种状况，我们就要进行簧片的修正了，而现代一些电动按摩椅已经使用光感开关了，这种按摩椅的维修可以可以这些灰尘擦拭，擦干净之后就可以使用了.
三、电动按摩椅的后背噪音较大
而这种噪音就可以判断电动按摩椅的档次，一般好的电动按摩椅是不会出现，这种状况的，d大的电动按摩椅一般会出现内的碳刷磨损，而维修人员一般要求要更换电机来进行维修，但是这种成本较高，小编建议大家更换更好的碳刷进行维修。
快益修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪
池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
健身器材维修操作规程
健身器材维修操作规程一、引言健身器材在日常使用过程中难免会出现故障和损坏情况，为了保证健身器材的正常使用和延长寿命，制定一套维修操作规程是非常必要的。
本文将介绍健身器材维修的基本操作和注意事项，以及针对不同种类器材的特殊处理。
二、安全准备1. 维修人员应穿戴好相关的安全防护设备，如手套、眼镜、口罩等，确保人身安全。
2. 在维修过程中，必须保证电源已经断开，以免造成电击事故。
3. 做好维修前的准备工作，如清理工作区域，准备维修所需的工具和备品备件等。
三、常见维修方法1. 清洁和润滑a. 定期清洁器材表面，避免尘土等杂质进入内部零件。
b. 使用适当的清洁剂擦拭器材，注意不要直接将清洁剂喷洒到电子显示器、按键和传感器等敏感部位。
c. 对传动部件进行润滑，使用专业的润滑油或者润滑脂，避免过量使用，以免影响使用效果。
2. 部件更换a. 准备好适用于健身器材的备件，在更换部件之前，先断开电源并等待器材停止运作。
b. 按照器材说明书或者相关维修指南的要求，拆卸损坏或故障的部件。
c. 将新的部件正确安装到器材上，并进行适当的调整和固定。
3. 电路维修a. 了解器材的电路原理和电气设备的基本知识。
b. 在维修电路之前，使用电压表或者万用表等工具检测电压，确保电路已经断电。
c. 修复或更换损坏的元件，并进行相应的调试和测试。
d. 在维修过程中，注意避免短路和使用不合适的工具，以免损坏电路或者造成电击。
四、特殊器材维修注意事项1. 动感单车a. 定期检查和调整踏板和连杆，确保运动平稳和无松动。
b. 清洁和润滑踏板轴承，避免生锈和损坏。
c. 检查踏板的阻力调节机构，确保调节手柄灵活可用。
2. 跑步机a. 定期检查和调整跑步机的走道和带动装置，确保平整和运转正常。
b. 清理并润滑跑步机的橡胶垫，以减少磨损和摩擦力。
c. 检查并更换所需的电子元件，如控制面板和电机等。
3. 健身器械a. 检查并清洁器械的连接螺栓和固定结构，确保牢固和稳定。
多迪斯泰按摩椅维修手册
浙江多迪斯泰保健器材有限公司按摩椅维修指南为方便广大经销商做现场维护,现编一些常见问题的处理,解决方法供专业人员参考。
注:非专业人员,请勿尝试。
2008年4月目录801A-802A常见故障及排除方法一、电动缸不工作 (3)二、机械手不能上下行走 (4)三、小腿、坐垫不充气 (4)四、气囊某一组不工作 (5)五、某组气囊一直充气 (5)六、整机不工作，荧光屏没显示 (6)七、开机烧保险丝 (6)八、开机工作几分钟后自动停止 (7)九、揉捏功能不工作 (7)十、拍打功能不工作 (7)十一、开机揉捏（拍打）功能一直工作 (8)十二、手控液晶全显示，无法开机 (8)十三、热疗器无法开启 (8)十四、所有振动功能不工作 (9)十五、某一组振动功能不工作 (9)十六、音乐不能正常播放 (9)SL-A12、A12R常见故障及排除方法一、电动缸不工作1、故障判断及排除方法1.1 首先判断是主板损坏还是电动缸损坏。
1.1.1 将不工作的电动缸电机插件与另一只电动缸插件（从主板引出）相互调换，(如图1-1)调换后仍不工作，证明该电动缸已损坏，更换其即可排除故障。
1.1.2 调换后电动缸可以工作，证明驱动板已损坏，更换驱动板即可排除故障。
2、怎样判断电动缸的好坏2.1检查插件线，①电动缸任一端到位时,用万用表二极管档的阻值(表笔互换正常时应有一向阻值500 -800 Ω).②非到位时电动缸阻值（正常时阻值应为50-100Ω）。
如果没有阻值或阻值过大，证明该电动缸电机已开路或短路。
更换电动缸即可排除故障。
图(1-1) 电动缸插件示意图3、电动缸检测电路和驱动电路故障判断方法及维修方法3.1 按住不工作电动缸的按钮，听蜂呜器发出的“嘀嘀”声比较快则是检测电路有问题。
如“嘀嘀”声正常，则说明驱动电路出现故障。
3.2驱动电路的检修方法。
按住对应电动缸按钮, 检查CN10、CN11(如图1-2)DC110V左右电压输出。
3.2.1 有电压输出，更换电动缸即可排除故障。
按摩椅无法正常工作或损坏可能的故障和维修方法
按摩椅无法正常工作或损坏可能的故障和维修方法按摩椅作为一种能够提供舒适按摩体验的设备，广受人们喜爱。
然而，有时按摩椅可能会遇到无法正常工作或损坏的问题，这给用户带来了困扰。
本文将介绍一些常见的按摩椅故障，并提供相应的维修方法，以帮助用户解决问题。
一、电源故障1.1 电源线损坏电源线损坏是按摩椅无法正常工作的常见原因之一。
用户应仔细检查电源线是否有明显的破损或断裂，并使用替换电源线来解决该问题。
1.2 插座故障有时候按摩椅无法正常工作是由于插座故障引起的。
用户应该检查插座是否正常工作，可以尝试将插座连接其他设备测试确认。
二、遥控器问题2.1 电池电量不足按摩椅遥控器需要电池供电，电池电量不足可能导致按摩椅无法正常工作。
用户应更换新电池，并确保电池极性正确放置。
2.2 遥控器损坏遥控器损坏也是按摩椅无法正常工作的原因之一。
用户可以尝试使用其他遥控器进行测试，如果其他遥控器能够正常工作，那么问题可能出在原遥控器上。
此时建议用户联系售后服务中心进行维修或更换遥控器。
三、按摩器件故障3.1 按摩头损坏按摩头是按摩椅的重要组成部分，如果出现损坏可能导致按摩椅无法正常工作。
用户应仔细观察和检查按摩头是否有磨损或破坏，必要时更换新的按摩头。
3.2 马达故障按摩椅的马达是用来提供按摩功能的重要元件，如果马达故障可能导致按摩椅无法正常工作。
用户可以通过观察按摩椅是否有异常的噪音或振动来判断是否存在马达故障。
此时，用户应联系售后服务中心进行维修和更换马达。
四、其他问题4.1 编程设置错误按摩椅上的一些高级功能可能需要用户进行编程设置。
如果按摩椅无法正常工作，用户应检查设置是否正确，并参考说明书重新进行编程设置。
4.2 过载保护按摩椅可能会配备过载保护装置，当按摩椅负荷过重时，装置会自动断开电源以保护电动机。
用户应检查是否存在过载保护装置的提示，必要时降低按摩椅的负荷。
综上所述，按摩椅无法正常工作或损坏的问题可能源于电源故障、遥控器问题、按摩器件故障和其他问题等。
按摩椅常见故障及维修方法
按摩椅常见故障及维修方法
1 电源故障
电源故障常见原因通常是因为按摩椅没有收到足够的电源，或者
汽车插头和电源插座或插头没有相容，或者在使用过程中汽车插头被
拔出或短路。
维修方法：
（1）检查汽车插头是否安装牢固。
（2）检查汽车电源是否足够性能。
（3）检查汽车插头、电压转换器插座、转换器是否有短接或损坏
的情况。
（4）如果检查后发现是电压转换器的问题，可以通过更换电压转
换器来解决问题。
2 运行故障
运行故障常见原因分为两类：一类是按摩椅控制系统出现故障；
另一个原因是按摩椅结构本身存在的失灵现象。
维修方法：
（1）检查是否有发生控制系统故障的痕迹，如显示屏出现故障码，按摩马达无法自动启动等情况，需要先检查控制系统失效情况，如果
检查后确定是电子控制系统问题可更换控制板。
（2）如果检查后发现是因按摩椅结构本身发生失灵现象，则要进行拆装和维修操作，更换电机和其他相关部件。
3 功能故障
功能故障常见原因是按摩椅控制软件或者按摩椅芯片出错，让按摩椅实际功能与预期不符，或按摩椅本身出现各种噪声，马达运行不正常等情况。
维修方法：
（1）检查按摩椅控制软件或者按摩椅芯片是否出现故障，可以重新升级软件或者更换芯片。
（2）检查按摩椅本身是否存在噪声、轨道摩擦、马达不正常等情况，可以通过更换附件和拆装维修来解决问题。
轮椅维护、维修及故障处理
轮椅维护、维修及故障处理
轮椅的维护、维修及问题处理
一、轮椅的日常检查
1.驻车系统、大轮、小轮金属支架
检查煞掣、煞掣是用来泊定轮椅的位置，当轮椅煞掣锁上后，后轮是不会转动的；检查胎气压力，内胎属充气式时，充气要适当。
否则，轮椅会难以驱动，连走直线也有困难；清洁轮椅的支架和座面，用清水和洗洁精清洁；为金属支架打蜡防锈，用抗蚀剂如WD –40 清洁支架，再涂上车蜡。
建议：每星期1 次
2.脚踏、座位、背靠和扶手
铰位加润滑油，用WD –40 或类似的润滑剂，为轮子轴承和活动部分抹油；煞掣要调校和加润滑油，见生产商的轮椅保养手册，有需要时沾湿的地方用布抹干防止或减慢部件的锈蚀。
建议：每星期2次
二、常见问题：
1.轮胎穿洞
（1）替轮胎充气
（2）掐下轮胎时感觉要结实。
如果手感柔软和压得进去，可能是漏气或内胎穿洞。
2.锈蚀，以目视法检查轮椅表面有没有咖啡色的锈蚀斑，尤其是轮
子、手环、轮幅及小轮。
3.可能成因：
4.（1）轮椅放在潮湿的地方（2）轮椅没有定期保养及清洁3. 不能走直线轮椅自由滑行时，并非以直线溜动。
可能成因：
（1）轮子松脱
（2）轮子变形
（3）轮胎穿洞或漏气
（4）轮子轴承破损或锈蚀
（5）轮子轴承润滑油不足
4 .轮子松脱
（1）检查后轮的螺栓及螺帽是否上紧
（2 轮子转动时是否沿直线行走，或有左右摆动5. 轮子变形
修理会比较困难，有时要请轮椅维修服务处理6. 部件松脱
检查以下部件是否上紧和运作正常。
（1）交叉支架
（2）座位∕背垫套
（3）侧挡板或扶手。
DLK得力康电子有限公司维修手册(本手册适用于H008、H
如果是个别部位不充气、 则从后向前依次检查气阀绕组 是否开路或短路。主控制板上接口电路 ULN2004 及锁存器 CD4094 有无损坏，可用替换法检修。
八、热疗器工作异常：
1、故障原因： 1.1、热疗器电源变压器损坏。 1.2、热疗器电源控制板故障。 1.3、热疗器内部故障。 2、检修流程：
检修开始 打开位于按摩椅前部的电源盒上盖，测量热疗器的工作变压器是否 有 16V×12 交流电压输出 ？
总电源开关及保险管是否良好？ 否 更换电源开关或保险管。 是
主变压器次级 110V 电压是否正常？ 否 更换变压器。 是
电源板输出 DC5V、DC12V、VEE-24V AC4V 是否正常？ 否 检修二次变压器及电源板。 是
主板上 DC12V（继电器线圈电源脚） DC5V（18F452 11 脚 32 脚）是否正常？否 检查电源板到转插板再到主板的线路有无开路或虚焊。
检查电动推杆到主板部分的限位，检测线是否开路？C119、C120、C121、C122 及 R121、R122、R123、R124 有无漏
电或开路？
否
是 更换损坏的阻容元件，并把各插件插接牢固。
更换单片机 PIC18F452。
修复。检修结束。
五、机械手不能上下行走：
1、故障原因：
1.1、行走电机损坏，移相电容损坏。
一、特别提示：
本维修手册只针对于有一定电器维修技能的专业的人员。 因维修过程中要去掉按摩椅的绝缘防护。还要进行带电检测。 所以在此提醒非专业检修人员请勿擅自拆修，以免引起触电 伤害！
二、按摩椅电气结构框图
电源输入
变 电压源器输
电源板
主板
信
驱
号
动
控
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浙江多迪斯泰保健器材有限公司按摩椅维修指南为方便广大经销商做现场维护,现编一些常见问题的处理,解决方法供专业人员参考。
注:非专业人员,请勿尝试。
2008年4月目录801A-802A常见故障及排除方法一、电动缸不工作 (3)二、机械手不能上下行走 (4)三、小腿、坐垫不充气 (4)四、气囊某一组不工作 (5)五、某组气囊一直充气 (5)六、整机不工作，荧光屏没显示 (6)七、开机烧保险丝 (6)八、开机工作几分钟后自动停止 (7)九、揉捏功能不工作 (7)十、拍打功能不工作 (7)十一、开机揉捏（拍打）功能一直工作 (8)十二、手控液晶全显示，无法开机 (8)十三、热疗器无法开启 (8)十四、所有振动功能不工作 (9)十五、某一组振动功能不工作 (9)十六、音乐不能正常播放 (9)SL-A12、A12R常见故障及排除方法一、电动缸不工作1、故障判断及排除方法1.1 首先判断是主板损坏还是电动缸损坏。
1.1.1 将不工作的电动缸电机插件与另一只电动缸插件（从主板引出）相互调换，(如图1-1)调换后仍不工作，证明该电动缸已损坏，更换其即可排除故障。
1.1.2 调换后电动缸可以工作，证明驱动板已损坏，更换驱动板即可排除故障。
2、怎样判断电动缸的好坏2.1检查插件线，①电动缸任一端到位时,用万用表二极管档的阻值(表笔互换正常时应有一向阻值500 -800 Ω).②非到位时电动缸阻值（正常时阻值应为50-100Ω）。
如果没有阻值或阻值过大，证明该电动缸电机已开路或短路。
更换电动缸即可排除故障。
图(1-1) 电动缸插件示意图3、电动缸检测电路和驱动电路故障判断方法及维修方法3.1 按住不工作电动缸的按钮，听蜂呜器发出的“嘀嘀”声比较快则是检测电路有问题。
如“嘀嘀”声正常，则说明驱动电路出现故障。
3.2驱动电路的检修方法。
按住对应电动缸按钮, 检查CN10、CN11(如图1-2)DC110V左右电压输出。
3.2.1 有电压输出，更换电动缸即可排除故障。
3.2.2 无电压输出，应检查继电器112L、可控硅BTA12、光耦3023（如图1-2）是否损坏或线路板虚焊及开路。
更换损坏的电子元件即可排除故障。
3.3 检测电路的检修方法电动缸驱动板示意图(1-2)3.3.1 小腿电动缸的光电开关检测:是否正常.如果将小腿电动缸光电检测的线从主板(如图1-3 )JP26拔出,可手动工作,插上不能正常工作,自动时不能抬腿及拉腿功能.应为光电开关损坏或光电开关上有异物及编码条损坏.更换光电开关或编码条即可排除故障。
3.3.2 靠背电动缸的电流变换电感检查: 如自动开关机时小腿可以正常收放靠背不能正常收放,手动时可以正常收放,但听蜂呜器发出的“嘀嘀”声比较快则是检测电感或插件接触不良出现问题,应更换电感(如图1-2 )L6或CN20插好插件即可排除故障. 二、机械手不能上下行走１、故障原因及排除方法1.1 检查CN1（如图2-1）是否有AC110V输出(不能往上行走查AC与UP脚,不能往下行走查AC与DOWN脚)。
机械手上下行走图(2-1)1.2 有电压输出。
1.2.1 皮带脱落，上好皮带即可排除故障。
1.2.2 行走电机损坏。
将万用表打置R×200Ω，一支表笔接在电机的黑线上另一支笔表分别接在黄线和蓝线上（正常时阻值应为10Ω-50Ω），如没有阻值或阻值过大，证明该电机已损坏，更换其即可排除故障。
1.2.3 电容损坏（如图2-③）。
将万用表打置电容交流200uF档，把电容插到”CX”处(正常时容量应为12uF)。
如没有容量或容量太小，证明该电容已损坏，更换其即可排除故障。
1.2.4插件接触不良，重插或调整弹片,即可排除故障。
1.3 无电压输出。
（有报警声，行走电机光电检测板坏，更换行走电机下方的光电检测板即可。
）1.3.1 检查光耦3023(如图2-a)第二脚对GND的电压变化(电机不工作时DC5V,工作时DC1V以下)。
如电压有变化,判断控制信号没问题,进一步检查光耦以后的电路.如可控硅BTA12（如图2-②）开路或虚焊、光耦损坏，将损坏的电子元件更换即可排除故障。
1.3.2 如电压没有变化.应检查(Q25、Q24)（如图3-⑤）8050的B脚有无0-0.7V的电压的变化。
如电压有变化，光耦与三极管之间的线路开路或虚焊。
如电压没有变化，更换主板即可排除故障。
机械手行走三极管图(2-2)1.4 检查JP6（如图2-3）第一脚与第四脚之间是否有DC9V以上输出。
1.4.1 有电压输出，检查行程检测板是否被撞坏，如撞坏更换其即可排除故障.没有损坏则判断插件接触不良或连接线开路。
如有修整插件或更换连接线即可排除故障。
1.4.2如无电压输出,则判断是7812损坏或主板电路有虚焊现象，补焊或更换主板即可排除故障。
三、小腿、坐垫气囊不充气1、故障现象及排除方法。
机械手行走控制及电源图(2-3) 1.1 检查气管是否被折住，如折住将气管整理好即可排除故障。
1.2如气管没被折住，就应检查CN3（如图3-1）是否有AC110V输出。
1.2.1有电压输出，则判断为气泵损坏或插件接触不良。
更换气泵或整修插件即可排除故障。
1.2.2 没有电压输出。
检查光耦3023（如图3-1）第2脚对GND电压的变化（气泵不工作时电压是DC5V，工作时电压应为1.5V以下）。
①如电压有变化，小腿,座垫气泵示意图(3-1)则判定控制信号没问题。
应检查光耦以后的电路：如可控硅BTA12(图3-1)是否有开路或虚焊现象？光耦3023是否损坏？有上述现象将元件更换或补焊即可排除故障。
②若电压没有变化，则应检查74HC374（如图2-3）第16脚电压是否有变化：电压有变化，光耦与芯片之间的电路开路或虚焊，更换或补焊即可排除故障。
电压没有变化，更换74HC374即可排除故障。
四、气囊某一组不工作及手臂气曩不工作1、故障原因及排除方法1.1 首先检查不工作气囊对应的气管是否被折住，如折住将气管整理好即可排除故障。
1.2 如气管没有折住，检查对应气囊控制气阀的插件是否有DC12V输出（如图3-①）。
1.2.1 有电压输出，则判断气阀损坏或插件接触不良。
找出原因，更换或维修即可排除故障。
1.2.2 没有电压输出，则判断对应三极管TP122（如图4-1）开路或虚焊。
找出原因，更换或维修即可排除故障。
1.2.3手臂气囊不工作检查JP22-JP23(图3-1)输入回路是否断开.接通即可排除故障.五、某组气囊一直充气1、故障原因及判断：对应控制气囊的三极管TP122（如图4-1）击穿或控制信号电路开路。
气阀输出图(4-1) 2、排除故障方法。
2.1 三极管击穿，更换TP122，即可排除故障。
2.2 控制信号电路开路，将电路重新焊好即可排除故障。
六、整机不工作，荧光屏不显示。
1、故障原因及排除方法。
1.1 CN14（如图6-1）是否有AC110V输出。
1.1.1 没有电压输出，应检查①保险丝是否开路，有开路更换其即可排除故障。
总电源图(6-1)②电源开关是否有损坏，有损坏更换其即可排除故障。
③220V/110V变压器是否有损坏，有损坏更换其即可排除故障。
1.1.2 有电压输出，应检查①F1（如图6-1）是否开路，有开路更换其即可排除故障。
②电路是否有开路或虚焊现象，如有此现象将电路补焊好即可排除故障。
1.2 检查JP3（如图6-2）是否有AC12V输入1.2.1 无电压输入，则判断为变压器（110V/12V）损坏，更换其即可排除故障。
主板控制电源输入(图6-2)1.2.2 有电压输入，应检查7805（如图6-2）输出端是否有DC5V输出。
①无电压输出，判断7805损坏，更换其即可排除故障。
②有电压输出，应检查芯片（如图6-3）第16、第32脚之间是否有DC5V输出。
a.无电压输出，则判断为芯片与7805之间的线路开路或虚焊，将其补焊好即可排除故障。
b.有电压输出，应检查JP30（如图6-4）第5脚与第6脚是否有DC5V输出。
Ⅰ无电压输出，则判断为线路开路或虚焊，芯片电源(图6-3)将其重新焊好即可排除故障。
Ⅱ有电压输出，检查手控线是否有开路，有此现象，将手控线更换或重新接好，即可排除故障。
如没有开路，更换手控器即可排除故障。
七、开机烧保险丝。
1、故障现象及排除方法。
1.1 先检查功能电机（如：拍打、揉捏、行走及电动缸）手控器电源图(6-4)和插件线是否有短路。
如有此现象，将其更换即可排除故障。
1.2 检查主板电子元件是否有短路（如(图7-1)：压敏电阻10K221、硅堆RS608、整流二极管1N5408、二极管1N5399等），如有此现象，将其更换即可排除故障。
八、开机工作几分钟后自动停止。
1.、故障原因及排除方法。
1.1 首先应仔细检查是不是开启某个功能工作后才死机，如有此现象是对应的插件有接触不良现象，将插件重新插好或更换电机即可排除故障。
1.2 检查接地是否有接好（如：拍打电机、揉捏电机、行走电机、丝杆等），如有此现象，将其与接地线接在一起即可排除故障。
驱动板功率元件分布(图7-1)1.3 电动缸漏电，维修或更换其即可排除故障。
1.4 不是上述问题，更换驱动板或主板即可排除故障。
1.5 或是开启某功能时烧保险,应检查对应的功能, （如：拍打电机、揉捏电机、行走电机、丝杆等），如这些元件损坏重新更换新元件即可.九、揉捏功能不工作。
1.、故障原因及排除方法。
1.1检查插件CN19（如图7-1）是否有DC110V输出。
有电压输出，检查揉捏电机阻值是否正常（60Ω-100Ω），如没有阻值或阻值过大，证明该电机已损坏，更换其即可排除故障。
如阻值正常则是插件线开路或接触不良，将插件重新接好即可排除故障。
1.2 无电压输出，检查光耦TLP521-2（U7）（如图7-1）第二脚电压变化（电机不工作时电压为DC5V，工作时电压在DC5V以下）。
1.2.1 电压有变化，证明控制信号没问题，应检查①场效应管IRF840（如图7-1）开路或损坏及虚焊，如有此现象将其更换或补焊即可排除故障。
②光耦TLP521-2（如图2-⒇）损坏，更换其即可排除故障。
③电路开路或虚焊，将其重新焊好即可排除故障。
1.2.2 电压没有变化，应检查芯片第13脚电压的变化。
①如电压有变化，光耦与芯片之间线路开路或虚焊，将其重新焊好即可排除故障。
②电压没有变化，更换主板即可排除故障。
十、拍打功能不工作。
1.、故障原因及排除方法。
1.1 检查插件CN18（如图7-1）是否有DC110V输出。
有电压输出，检查拍打电机阻值是否正常（60Ω-100Ω），如没有阻值或阻值过大，证明该电机已损坏，更换其即可排除故障。
如阻值正常则是插件线开路或接触不良，将插件重新接好即可排除故障。
1.2 无电压输出，检查光耦TLP521-2（U7）（如图7-1）第4脚电压变化（电机不工作时电压为DC5V，工作时电压在DC5V以下）。