应用随机过程(第三章)PPT课件

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2016应用随机过程讲义第三篇

2016应用随机过程讲义第三篇
2
【伊藤等距(Ito isometry) 】 为方便计,令 D j W t j 1 W t j , j 0,1,
k 1 j 0
k
2 t u dW u E t 2 u du E I t E 0 0 2
.
k
, k 1, Dk W t W tk ,于
j 0
是, I t t j W t W tk t j D j ,从 W t j 1 W t j tk
j 0
n 1
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j
2 u du 2 u du 。
0
t
【注1】1) 一个过程的二次变差与方差的不同之处在于:
j l 1

k 1

k 1
E E t j W t j 1 W t j Ft j Fs j l 1


j l 1
E t E W t F
k 1 j j 1
tj
0 ;4) E tk W t W tk Fs Fs Ftk E E W t W tk Ftk tk Fs
W t , t 0 下,从事资产交易的收益。由于鞅既没有上升又没
有下降趋势,故可以预期作为积分上限 t 的过程 I t 也没有上 升和下降的趋势,即:Ito 积分 0 u dW u 是一个鞅: 给定 0 s t T ,假定 s, t 分别位于分划 的不同的子区间(位 于同一子区间的情形类似) ,即存在分点 tl 和 tk tl tk ,使得 s tl , tl 1 且 t tk , tk 1 ;从而,

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Poisson的特性
平稳增量性。
由 E N tt ,知λ是单位时间内发和事件
的平均次数。 称λ为Poisson近程的强度或速率。
例3.1.1 售票处乘客以10人/小时的平均速率 到达,则9:00 ~10:00最多有5名乘客的 概率?10:00 ~11:00没有人的概率?
例3.1.2 保险公司接到的索赔次数
k 0
k 0 m m k pm 1pkm t m k k !e t
k 0m m !k k !!pm 1pkm t m k k !e t
pm tet 1pktk
m ! k0 k!
tpm ept
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Poisson过程的推广
非齐Poisson过程
定义3.3.1 计数过程 N t,t0称作强度函
过程 N t,t0 ,每次的赔付金额Yi都相
互独立,且有相同的分布F,且每次的索赔 额与与它发生的时间无关。则[0,t]内保险
公司赔付的总额 X t,t0 就是一个复
合Poisson 过程,其中:
XtNtYi i1
例3.3.3
(顾客成批到达的排队系统)设顾客到达某
服务系统的时刻 S1, S2, ,形成一个
t 6 6 1 02
1 第i位顾客在商场买东西 Yi 0 第i位顾客在商场未买东西
• 以 N1t 表示在时间[0,t]内到达商场的人
数, E N 112 4320
• 以 N2t 表示在时间[0,t]内在商场买东西
的人数,
E N 1 t E N 1 tY i t 0 .9 i 1
• 若以Zi 表示第i位顾客在商场消费金额,且
Z i~ B 2,0 .5 0
•则
N3 t N 1tZi i1

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机过程的基本概念
§2.4更新过程
01 § 2 . 4 . 1 引言
03 § 2 . 4 . 3 极限定理与
停时
05 § 2 . 4 . 5 延迟更新过

02 § 2 . 4 . 2 N (t ) 的分
布与更新函数
04 § 2 . 4 . 4 更新定理及
其应用
06 § 2 . 4 . 6 有酬更新过
§5.2平稳过程和相关函数的谱分 解
§5.2.2平稳 过程的谱分 解
§5.2.1相关 函数的谱分 解
§5.2.3平稳 过程的线性 运算
第五章平稳过程
§5.3均方遍历性
0 1 §5.3.1平稳过程均方遍历性的基本概 念
0 2 §5.3.2平稳过程的遍历性定理
第五章平稳过程
§5.4线性系统中的平稳过程
§5.4.1线性时不变 系统
§5.4.2输入为平稳 过程的情形
§5.4.3平稳相关过 程和互谱函数
第五章平 稳过程
§5.5平稳过程的采样定 理
§5.5.1采样 定理
1
§5.5.2白噪 声
2
07 参考文献
参考文献
感谢聆听
第四章随机分析 与随机微分方程
§4.1二阶矩过程和二阶矩随机变 量空间H
§4.1.2二阶 矩随机变量 空间H
§4.1.1二阶 矩过程
§4.1.3均方 极限的性质
第四章随机分析 与随机微分方程
§4.2二阶矩过程的均方微积 分
§4.2.1均方连 续性
01
§4.2.3均方积 分
03
§4.2.5均方导 数与均方积分 的分布
§1.3随机 变量的数
字特征
§1.4概率 论中常用 的几个变

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(1) 0 F ( x1, x2 ,, xd ) 1;
(2) F ( x1, x2 ,, xd )对每个变量都是单调的 ;
(3) F ( x1, x2 ,, xd )对每个变量都是右连续 的;
(4) lim F (x1,, xi ,, xd ) 0,
xi
(i 1,2,, d )
lim
xi
7. 分布: 密度函数
f
(x)
(
)
x
1ex
,
0,
x0 x0
( 0)
称之为以,为参数的分布,函数定义为
( ) 0 x 1exdx ( 0)
函数的性质:
(1) ( 1) ( );
(2) (1) 1;
(3) (1) ;
2 (4) (n 1) n!
8.指数分布: 在分布中,令 0, 0
i 1
那么,称F 为中的 - 代数.
(F , )为可测空间, F中的元素称为事件 .
性质 假 设F是中的任一事件 - 代数,则
(1) F;
n
n
(2)若果Ai F ,i 1,2, n ,则 Ai F , Ai F;
i 1
i 1
(3)若果Ai
F ,i
1,2,
,则
Ai
F;
i 1
(4)若果A,B F ,则A B F ,B A F;
Borel - 代数, 记作B(R),其中的元素称为Borel集 合.类似可以定义Rn上的Borel - 代数, 记作B(Rn ). 显然 B ((, a),a R).
定义1.4 设F是定义在样本空间上的事件 -
代数,P(A),A F是定义在F上的非负集函数,且满足 (1)对任意A F,有0 P(A) 1;

人教版高中数学必修三第三章第1节 3.1.1 随机事件的概率 课件..(共15张PPT)

人教版高中数学必修三第三章第1节 3.1.1 随机事件的概率  课件..(共15张PPT)
(5)“掷一枚硬币,出现正面”可能发生也可能不发生
(6)“木柴燃烧,产生能量”
一定会发生
事件的分类
试一试:列举一些你生活中了解到的这三类 事件.
必然事件:在条件S下,一定会发生的事件,叫 做相对于 条件S的 必然事件.
不可能事件:在条件S下,一定不会发 生的事件 叫 做相对于 条件S的不可能事件.
能力提升
思考:某中学高一有12个班,要从中选2个班代 表学校参加某项活动.由于某种原因,一班必须参 加,另外再从二到十二班中选1个班.有人提议用 如下的方法:掷两个骰子得到的点数和是几,就选 几班,你认为这种方法公平吗?为什么?
(1,1) (1,2) (1,3)(1,4) (1,5) (1,6) (2,1) (2,2) (2,3)(2,4) (2,5) (2,6) (3,1) (3,2) (3,3)(3,4) (3,5) (3,6) (4,1) (4,2) (4,3)(4,4) (4,5) (4,6) (5,1) (5,2) (5,3)(5,4) (5,5) (5,6) (6,1) (6,2) (6,3)(6,4)(6,5) (6,6)
姓名
试验次数
Байду номын сангаас
正面朝上的次数 正面朝上的比例
试验
小组讨论
概念形成
概率的定义:
对于给定的随机事件A,如果随着试验 次数的增加,事件A发生的频率 fn(A) 稳定 在某个常数上,我们把这个常数记作P( A) , 并称为事件A的概率。
讨论:频率和概率有什么区别与联系?
频率与概率的关系
区别: 频率是变化的,而概率是确定的 联系:
随机事件:在条件S下,可能发生也可能不发生的 事 件,叫做 相对于条件S的随机事件.

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k
EX kP(X k) (1)P(X k)
k0
k1 i1
P(X k)
交换求和顺序
k1
2021/7/1
60
同理,对连续型随机变量有相似的结论成立
若X0
x
EX0 xd(PXx)0 (0 dy)dP(Xx)
0 P(Xx)dx
2021/7/1
61
2021/7/1
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2021/7/1
63
2021/7/1
2021/7/1
概率
16
1 .古典概型
A
P(A)
(A) ( )
A 中的样本点数目 中的样本点数目
隐含了等可能条件
2 .几何概型
P(A)
A 点集的面积 点集的面积
隐含了等可能条件
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概率是满足 1) 非负性; 2) 归一性; 3) 可列可加性; 的集函数。
可测集 粗略地说,可以定义长度(面积、体积)的 点集即为可测集;反之称为不可测集。
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Chebyshev不等式
0,
P(|
X
EX
|
)
DX
2
P(|
X
EX
|
)
E
|
X EX
p
|p
( p1)
2021/7/1
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条件数学期望
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(iN)
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用示性函数的线性组合表示离散型随机变量 (见前面“随机变量”部分 )
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例: 随机变量 X I A ,Y I B , A, B ,

人教版高中数学必修三第三章第1节 3.1.1 随机事件的概率 课件(共20张PPT)_2

人教版高中数学必修三第三章第1节 3.1.1 随机事件的概率  课件(共20张PPT)_2

1. 频率的定义
在相同的条件下 , 进行了 n 次试验 ,在这 n 次试验中, 事件 A 发生的次数 nA 称为事件 A 发 生的频数.比值 nA 称为事件 A 发生的频率,并记
n 成 fn( A).
某批乒乓球产品质量检查结果表:
抽取球数 m
优等品数 n
优等品频率
50 100 200 500 1000 2000 45 92 194 470 954 1902
实验 有人将一枚硬币抛掷 5 次、50 次、500 次, 各 做7 遍, 观察正面出现的次数及频率.
试验 序号
1 2 3 4 5 6 7
n5
n50 n500
nH
f
nH
f
nH f
2 3
0.4
22 0.44 251 0.502
0.6
2在5 1处波0.5动 0 较大249 0.498
2
1
0.2 21 0.42 256 0.512
2、下列说法正确的是 ( ) A.任何事件的概率总是在(0,1)之间 B.频率是客观存在的,与试验次数无关 C.随着试验次数的增加,频率一般会非常接近概率 D.概率是随机的,在试验前不能确定
小结:
(1)只有当频率在某个常数附近摆动时,
这个常数才叫做事件A的概率;
(2)概率是频率的稳定值,而频率是概率 的近似值;
(5)“在标准大气压下且温度低于0℃时,“雪融
化”
不可能发生
(6)“抛一枚普通骰子两次,落地时朝上的数字之和
大于12”
不可能发生
(1)必然事件、不可能事件、随机事件
随机事件:在一定条件下可能发生也可能不 发生的事件叫随机事件。
确 必然事件:在一定条件下必然要发生的事件

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性质:线性变换不改变随机过程的 统计特性
举例:高斯随机过程经过线性变换 后仍为高斯随机过程
定义:将随机过程通过非线性函数进行变换得到新的随机过程。 常见变换:对随机变量进行指数变换、对数变换等。
应用场景:在信号处理、通信等领域中通过对随机信号进行非线性变换实现信号的调制、解调等功能。
多径传播:随机过程用于描述无线通信中的多径传播效应以提高信号的可靠性和稳定性。
随机过程在金融领域的应用包括股 票价格预测、风险评估和投资组合 优化等方面。
随机过程还可以用于信用评级和风 险评估帮助金融机构评估借款人的 信用风险和违约概率。
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通过随机过程模型可以分析金融市 场的波动性和相关性从而制定有效 的投资策略。
循环性是随机过程的基本性质之一它决定了过程的可预测性和不可预测性的程度。
循环性对于理解和预测某些自然现象(如气候变化、生态系统的动态等)具有重要意义。
在实际应用中循环性可以帮助我们更好地理解和预测某些随机现象如股票价格的波动、人口增长等。
定义:将随机过程进行线性变换得 到新的随机过程
应用:在信号处理、通信等领域中 广泛应用
数学模型:基于概率论和随机过程的理论基础建立非线性变换的数学模型分析其统计特性。
傅里叶变换的定义和性质 随机过程的傅里叶变换方法 傅里叶变换在信号处理中的应用 傅里叶变换在随机过程中的应用实例
信号传输:随机过程用于描述信号在通信系统中的传输过程如噪声和干扰。
信道容量:随机过程用于分析通信信道的容量以优化通信系统的性能。 调制解调:随机过程用于实现高效的调制解调技术如QM和QPSK。
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ptk
k!
ept
例3.1.5
• 天空中的星体数服从Poisson分布,其参数 为λV,V为被观测区域的体积。若每个星球 上有生命存在的概率为p,则在体积为V的 宇宙空间中有生命存在的星球数服从强度 为λpV的Poisson 分布。
与Poisson过程相联系 若干分布
Nt
3
2
1
0 X1X2X3
t
T0
0t1t2tn
例3.2.3
• 乘客按强度为λ的Poisson过程来火车站, 火车在t 时刻启程,计算(0,t]内到达的乘 客等车时间总和的数学期望。
P A 发生s之 在(s 前 ,时 t]内 A 没 , 刻有 发
P N t 1
P N S 1 P P N N t t1 N s 0
sesteetts
s t
定理3.2.3
在已知N(t)=n的条件下,事件发生的n 个时 刻T1,T2,…,Tn的联合密度函数为
ft1,
t2,
,
tn
tn n!
T1
T2
T3
X n 与 T n 的分布
T n 表示第n次事件发生的时间; n1,2, , 规定 T0 0 ,
X n 表示第n次与第n-1次事件发生的时间 间隔, n1,2, ,
定理3.2.1 X n n 1 ,2 ,
服从参数为λ的指数分布,且相互独立。
X 1 t N t 0
P X 1 t P N t 0 e t
定义3.1.2
计数过程N t,t0称为参数为λ的
Poisson过程,如果:
(1) N00;
(2)过程有独立增量;
(3)在任一长度为t的时间区间中事件发生 的次数服从均值为λt的Poisson分布,即对 一切 s0,t0,有:
P N t s N s n e n t ! n , n 0 , 1 , 2 ,
N t 是强 3 的 P度 o过 is为 s 程 on
N 4 N 0 ~ P 3 4 P N 4 N 0 0 1 0 ! 0 e 2 1 2 e 12
事件发生时刻的条件分布
考虑n=1的情形,对于s≤t有:
P T 1 sN t 1PT P1N s;N t t11
第三章 Poisson过程
§3.1 Poisson过程
• 定义3.1.1
随机过程 N t,t0称为计数过程,如 果 Nt 表示从0到t时刻某一特定事件A发
生的次数,它具备以下两个特点:
(1) Nt0且取值为整数; (2) st 时,N sN t且 N tN s
表示 s,t 时间内事件A发生的次数。
Poisson的特性
平稳增量性。
由 E N tt ,知λ是单位时间内发和事件
的平均次数。 称λ为Poisson近程的强度或速率。
例3.1.1 售票处乘客以10人/小时的平均速率 到达,则9:00 ~10:00最多有5名乘客的 概率?10:00 ~11:00没有人的概率?
例3.1.2 保险公司接到的索赔次数
证明2 N t n T n t
P T n t P N t n etn
对上式两端对t求导,可得Tn 的密度函数为:
fnte tjt!je tjt 1 j !1
j n
j n
et tn1
n1!
nntn1et
定义3.2.1
计数过程 N t,t0是参数为λ的
N t 是强 3 的 P度 o过 is为 s 程 on
P N 4 N 0 n 1 n ! n e 2 12 P N 4 N 0 9 1 9 ! 9 e 2 12
例3.2.2
• 假定某天文台观测到的流星流是一个 Poisson过程,以往资料统计,平均每小时 观察到3颗流星,试求上午8:00 ~12:00 期间,该天文台没有观测到流星的概率?
N t,t0是Poisson过程。
反过来Poisson过程一定满足这四个条件。
例3.1.3
事件A的发生形成强度为λ的poisson过
程N t,t0,如果每次事件发生时以概率
p能够被记录下来,并以M(t)表示到时刻t
被记录下来的事件总数,则 M t,t0
是一个强度为λp的Poisson过程。
P M tm
• 设保险公司每次的赔付都是1,每月平均接 到的索赔要求是4次,则一年中它要付出的 金额平均是多少?
P N 1 2 N 0 n e 4 1 4 2 n 1 !n 2
E N 1 N 2 0 4 1 4 28
Poisson过程的等价定义
• 设 N t,t0是一个计数过程,它满足:
Poisson过程,如果每次事件发生的时间间
隔X1,X2, …, 相互独立,且服从同一
参数为λ的指数分布。
例3.2.1
• 设从早上8:00开始有无穷人排队,只有一 名服务员,且每人接受服务的时间是独立 的并服从均值为20min的指数分布,则到中 午12:00为止平均有多少人已经离去?已有 9人接受服务的概率是多少?
P M tm N tnm P N tnm
n0
C m m npm1pn m t m n n !et n0
et
ptm1ptn
m!n!
n0
e tp m !m t 1 n!ptne ptm p !t n 0
例3.1.4
设每条蚕产卵数服从poisson分布,强度 为λ,而每个卵变成成虫的概率为p,且每 个卵是否变成成虫彼此间没有关系,求在 时间[0,t]内每条蚕养活k条小蚕的概率。
(1)′ N(0)=0; (2)′ 过程有平稳独立增量;
(3)′ 存在λ>0,当h↓0时有: P N t h N t 1 h o h
(4)′ 当h↓0时有:
P N t h N t 2 o h
定理3.1.1 满足上述条件(1) ′ ~(4) ′的计数过程
P X 1 t 1 e t
P X 2 t X 1 s P N s t N s 0 X 1 s
P N s t N s 0
et
定理3.2.1
Tn n1,2, 服从参数为n和λ的Γ分布。
证明:
n
Tn Xi
i1
Xi独立且服从相 同的指数分布
指数分布分n=1的Γ分布,且具有可 加性。定理得证。
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