三体船模型
三体船模型阻力性能的试验研究
较 大 。我 们通过 试 验 ， 探索 当侧 体 与 中体 的不 同组
合 形式 时 ， 三体 船 的 阻力 变化 规 律 。从试 验 数 据 中 找 出最佳 组 合 。为 理 论 上数 值 计 算 的 三 体船 兴 波 阻力 的结果 提供验 证 。
侧体 主要 的 作用 是 提 高稳 性 和 耐 波 性 Ｊ 。三 体 船
批注本地保存成功开通会员云端永久保存去开通
第 ８卷
第２ 期 ２
２０ ０ ８年 １ 月 １
科 Ｎｏ ２ Ｎ１ ． １８ ．２ ） ｖ
２ ０８ ０
１７ — ８９ ２ ０ ）２ ６５ —３ ６ １１１ （ ０８ ２ — １６０
Ｓ ｉｎ ｅ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｃｅ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｎ
第 一 作 者 简 介 ： 大 明（ ９ ７ ）男 ， 北 秦 皇 岛 人 ， 苏 科 技 大 学 杨 １６ 一 ， 河 江 实验 师 ， 究 方 向 ： 舶 与 海 洋 工 程 试 验 ， － ｉ：ｄ ６ １＠ ｙｈ ｏ 研 船 Ｅｍａ ｙｍ ７ ２ ａｏ ． ｌ
ＣＯｍ ． Ｅ１ 。 ， ３
要 考虑 它们 的相 对 位置 ， 需 要 ９个 参 数来 描 述 三 共 个 船体 ， 参 数 来 描 述 它们 的相 对 位 置 。 由于船 ４个 舶 是关 于纵 向中心 线对 称 的 ， 述船 舶 基本 形 状 的 描 参 数可 以减少到 ８个 ， 即主船 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 ，
２０ ０ ８年 ８月 １ １日收 到 校 企 科 技 服 务项 目（０ ４ Ｈ ３ Ｈ） ２ ０ Ｃ ０ ９ 资助
侧 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 ， 体 中横 剖 面 相对 于 主船 侧 体 的 中横 剖面 的纵 向位 置 和总 宽 （ 主船 体距 侧体 的
三体船分段模型波浪载荷试验研究
三体船分段模型波浪载荷试验研究任慧龙;田博;仲琦【摘要】三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少.该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵向载荷和横向载荷的测量采用不同的分段布置形式.通过对试验数据的分析及与理论计算的对比,对三体船横摇运动非线性修正方法加以改进,同时研究了该三体船的船舯横剖面和连接桥纵剖面的波浪载荷特征,得出了一些结论,为船舶结构设计提供了确定设计载荷的依据.%The wave loads characteristic of trimaran's main hull and cross structure is a great concern to ship structure designers,but comprehensive model tests are researched little in China currently.In this work,a trimaran's segmented model test was carried out in a towing tank and a square tank,the design principle of segmented model was introduced in detail,and different segmented models were designed for measuring longitudinal loads and transverse loads.According to analysis of the experimental values and comparison with the results of theoretical calculation,the nonlinear method of roll motion prediction was improved,and the wave loads characteristics of midship transverse section and cross structure longisection were reserached.Finally,some conclusions were obtained,which can be the basis for the design loads of this trimaran to ship structure designers.【期刊名称】《船舶力学》【年(卷),期】2017(021)001【总页数】7页(P1-7)【关键词】三体船;分段模型试验;波浪载荷【作者】任慧龙;田博;仲琦【作者单位】哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】U661.3近年来，高性能船舶得到了深入的研究和广泛应用，高速三体船就是较受关注的船型之一。
三体船随浪中的完整稳性研究
三体船随浪中的完整稳性研究在航海中，船舶的稳定性是一个非常重要的问题。
稳定性是指船舶在遇到外部扰动时能够保持稳定状态的能力。
对于三体船这种特殊的船舶形式，其稳定性研究显得尤为重要。
本文将针对三体船在波浪中的稳定性展开探讨。
一、三体船的基本结构三体船是一种由三个主要船体构成的船舶，通常是两个较小的侧向船体和一个较大的中央船体组成。
这种结构能够提供更大的承载能力和稳定性，适用于一些需要大型载货的船舶。
二、波浪作用下的三体船稳定性在波浪中，船舶会受到波浪的冲击力和摇晃力的作用，而对于三体船来说，由于其结构的特殊性，波浪的作用会更为复杂。
一方面，三体船的中央船体会承受更大的波浪力，另一方面，侧向船体会对中央船体产生一定的支撑作用，从而影响整个船舶的稳定性。
三、三体船在波浪中的完整稳定性研究1.理论分析通过对三体船在波浪中的受力分析和动力学建模，可以得到船舶在波浪中的运动方程，进而可以计算出船舶在不同波浪条件下的稳定性情况。
同时，可以借助计算流体动力学（CFD）模拟软件来模拟船舶在波浪中的运动情况，以进一步验证理论分析的结果。
2.模型试验为了验证理论分析的准确性，可以进行三体船在波浪水池中的模型试验。
通过在模型水池中模拟不同大小和方向的波浪，观察三体船在波浪中的运动情况，并对其进行分析和评估。
这种试验可以为进一步的研究提供基础数据。
3.实际海试验最终，为了验证理论分析和模型试验的结果，可以进行实际的海试验。
在真实海洋环境下，观察三体船在不同波浪条件下的稳定性情况，并对其进行评估。
通过海试验可以更加真实地反映出船舶在波浪中的实际表现。
四、结论三体船在波浪中的完整稳定性研究是一个复杂而重要的课题，需要结合理论分析、模型试验和实际海试验来进行全面研究。
只有深入了解船舶在波浪中的受力情况，才能更好地提高船舶的稳定性性能，确保船舶的安全航行。
希望未来能够有更多的研究投入到这个领域，为船舶工程的发展和进步贡献力量。
小水线面三体船初探
小水线面三体船初探班级20080112学号2008011229姓名陶伯政摘要进入21世纪以来，各种高性能船舶的研究越来越多，在小水线面三体船方面，主要集中在细长型小水线面三体船(高速小水线面三体船)及小水线面小水线面三体船上。
随着人们对船舶的稳性、耐波性等性能的要求越来越高，小水线面三体船作为一种高性能新船型，正在引起人们极大的关注。
由于其独特的船型、优良的性能及在主要技术性能方面的诸多优势，小水线面三体船必将在军用、民用市场有广阔的应用前景。
关键词：高速三体船小水线面三体船一、发展概况当代小水线面三体船的研究己有30多年的历程，直到上世纪90年代中期以后高速小水线面三体船(细长型)的研究才取得了较大发展.这期间国内外高速小水线面三体船(细长型)的研究主要集中在水动力理论、模型试验、船型优化以及概念设计等方面，也有少量关于结构强度方面的文献。
小水线面三体船其水下部分是由一个主船体和两个小侧体组成的，两个侧体一般对称地摆放在主船体的两侧，三个船体均为细长船体，通过连接桥将主体和两个侧体连接成一体。
图1.1 小水线面三体船中横剖面图1.2 小水线面三体船局部模型国内的小水线面三体船研究起步较晚，始于上世纪90年代末期。
国内在小水线面小水线面三体船方面的研究还较少，上海交通大学进行了一些初步的阻力研究和试验。
一批与哈尔滨工程大学为首的高校和科研院所主要通过模拟或是模型探索性研究小水线面三体船的耐波阻力，操纵性。
而在抗沉性、材料，前沿技术方面限于各种原因而研究较少。
下图1.3为我校设计制作的细长型高速小水线面三体船模型。
图1.3 高速小水线面三体船模型试验如图1.5 为瑞典QinetiQ公司和OTG公司设计的Tri/SWA TH模型图。
图1.4 Tri/SWA TH模型图到目前为止，世界范围内己经出现了多艘小水线面三体船型的实船。
2000年5月6日，英国海军一艘名为“海神”号(RVTriton)的三体试验舰建成并顺利下水，三体舰船第一次从纸上浮到海上。
三体船横摇模型试验及其特性分析
三体船横摇模型试验及其特性分析姚迪;卢晓平;王毅【摘要】三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨.开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频率响应和周期.通过横摇响应曲线的分析和对比.得出三体船不同侧体位置下波浪中横摇附加惯量、阻尼和运动响应、周期特性,以及侧体位置对以上各横摇特性影响的规律.研究表明:三体船横摇阻尼远大于常规单体船,而横摇运动幅值响应远小于常规单体船:侧体的横位置对三体船横摇具有显著影响,侧体纵向位置对横摇影响很小.综合考虑运动响应和横摇周期,在不规则波中三体船的横摇比常规单体船缓和得多.【期刊名称】《中国舰船研究》【年(卷),期】2010(005)004【总页数】7页(P6-11,26)【关键词】三体船;船舶耐波性;横摇运动;模型试验;横摇阻尼【作者】姚迪;卢晓平;王毅【作者单位】大连船舶重工有限责任公司军事代表室,辽宁,大连,116001;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033【正文语种】中文【中图分类】U661.31三体船作为一种新型船舶，具有兴波阻力小、适航性、稳性和总体布置性好等诸多优点，是目前国内外研发的热点船型之一［1］。
2000年英国建造了98.7m长，1 100 t级的三体试验舰“海神”号后，美国军方长期派员参与“海神”号实船试验，并为此船提供一套综合试验仪器对三体船耐波特性进行精确测试。
2005年澳大利亚建造出了世界最大全铝质车—客—货运三体船，船长约127 m，500 t装载下航速可达40 k n，4 m有义波高下的试航速度达45 k n。
2008年由澳大利亚奥斯图公司承建的美国三体濒海战斗舰“独立”号（LCS－2）建造完毕［2］；2009 年 11 月中旬，“独立”号在墨西哥湾进行海试，海试中“独立”号全速航行时航速高达46 k n。
超细长三体船耐波性试验研究_李培勇
文章编号:1005-9865(2002)04-0001-04收稿日期:2002-03-18基金项目:上海市科技发展基金资助项目(00ZF14037);上海交通大学/9850计划资助项目作者简介:李培勇(1971-),男,福建泉州人,博士生,主要从事船舶性能、船型开发研究。
超细长三体船耐波性试验研究李培勇,裘泳铭,顾敏童,王文富(上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海 200030)摘 要:通过三体船模型耐波性试验,包括横摇试验、规则波中的迎浪试验,研究了侧体布置位置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响以及在波浪中的纵摇和垂荡运动特点。
关键词:三体船;耐波性;船模试验中图分类号:U 66114 文献标识码:ASupper slender trimaran model experimentsLI Pe-i yong,QIU Yong -ming,G U Min -tong,W ANG Wen -fu(School of Naval Archi tecture &Ocean Eng.,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China)Abstract :Free decay experi ments with a supper slender trimaran model were conducted and measurements were taken for heave,pitch and roll moti ons at various speeds and heading in regular waves.T he results of the investigation provide a better understanding of the effects of side hull transverse position and bilge keels fitted on each side hull on tri maran roll motion,and some seakeeping characteristics are concluded.T he comparison for pi tch and heave motions in head seas between trimaran and monohull is carried out.Key words :trimaran;seakeeping;model experiment近年来,超细长三体船型颇受关注[1]。
三体船阻力性能的模型系列试验研究
ｃ ｎ ｅ — ｕ ｌｄｉｐ ａ ｅ ｎ ａ ｉｓ ｅ ｔ ｒｈ ｌ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔｒ ｔｏ ．Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｈ ｒ ｃ ｅ ｓｉｓ ｏ ｅ ｉ ｕ ｌｒ ｓｓａ ｃ Ｈ Ｖ Ｓ ａ ｄ ｔ ｅ Ｃ Ｂ． ｓ ｄ ｏ ｈｅｒ ｓ ｌｓ，ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔｃ ｆｒ ｓｄ ａ ｅ ｉｔ ｎ ｅ Ｃ Ｉ Ｅ ｎ ｈ Ｏ ｉ ｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｒｍａ ａ ｅ ｉｔ ｎ ｅｗｅ ｅ ａ ａｙ ｅ ｏ ｅ ｔ ｆｔｉ ｒ ｎ ｒ ｓｓａ ｃ ｒ ｎ ｌｚ ｄ．Ｏｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓｏ ｅ ｅ ｃ ｍｐ ｒｓ ｎｓ ｕ ｅ ｆｉ ｆ ｎ ｅｆ ｒｔ ｅ ｃ ｎ ｉｕ ｈ ａ ｉ ｆｔ ｓ ｏ ａ ｏ ，ｒ ｌ ｓｏ ｎ ｕｅ ｃ ｈ ｏ ｆ － ｈ ｉ ｌ ｏ ｇ ｒ ｔｏ ａｉｎ￣ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ，ｉ ａ ｔｏ ｕ ｒｇ ｅ ｓ ｅ ｔ 卜ｈ ｌ ｄｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔｒ ｔｏ ｎ Ｏ ｏ ｒ ｅ ｅ ｉ ｅ ａａ ｔｒ ｍｐ ｃ ｆ０ ｔｉｇ ｒ／ｃ ｎｅ ｕ ｌ ｉｐ ａ ｅ ｎ ａｉｓ ａ ｄ Ｓ ｎ ｗｅ ｅ ｄ ｔｒ ｎ ｄ．Ｔｈ ｓ ｅ ｈ ｍ ｅ ｅ ｓ ｔｔ ｅ ａ ｕ ｔｏ ｎ ｅｆ ｒ ｎ ｅ ｔ ｅｅ ｐ ｃｅ ｒ ｍ ｖ － ｋｎｇｂ ｔ ｅ ｈ ｕ ｌ．Ｆ ｏ ｔ ｉ ｈｅｒ ｓ ｈｉ ｏ ａ ｒ ｇ ｃ ｕ ｄ ｍｏ ｎ ｆｉ ｔｒｅ ｅ ｃ ｏ ｂ ｘ ｅ ｔ ｄ ｆｏ ｗａ ｅ ｍａ ｉ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｈ ｌｓ ｒ ｍ ｈｓ，ｔ ｅ ｕ ｎｇｔ ｔｌｄ ａ ｏ ｌ ｂ ｕｍｍａ ｚ ｄ．Ｏｐ ｉ ｍ ｌｅ ｎ ｔ ｅ ｒｃ ｎ ｇ ｒ ｔｏ ｎ ａ ｇ ｆｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔｒ ｔ ｓｗｅ ｅ ｐ ｏ ｓ ｄ．Ｔｈ ｅ ｅｓ ｉ ｒ ｅ ｔｍｕ ａｔｒ ａｉ ｓ ｆ ｏ ｆ ｕ ａｉｎｓａ ｄ ａ ｒ ｎ ｅ ｏ ｉｐ ａ ｅ ｎ ａｉ ｒ ｒ ｐｏ ｅ ｖ ｏ ｉ ｏ ｅｒ・ ｓ ｈｓｏ ｈ ｓ ｒｓ ａ ｃ ｙ ｂ ｆｓ ｍｅ ｇ ｉ ａ ｅ ｉ ｈ ｅ ｉｎ ｏ ｒｍａ ａ ． ｕ ｆｔ ｉ ｅ ｅ ｒ ｈ ｍａ ｅ ｏ ｏ ｄ ｎｃ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆｔ ｕ ｉ ｒｎｓ
基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
操纵运 动数学模型的计算机模拟是一种常用 而有 效的操纵性预报方法 。 基于自航模试验或实船试验 的系统辨识方法是确定水动力导数 的一种方法， 该 方法简单 、有效， 在应用于实船试验时可 以避免因 雷诺数不同造成的尺度效应Ｉ ２ ］ 。本文选用了一艘复 合三体船进行模型试验 ， 利用 Ｍ ｉ 备实时记录船 Ｔ设 舶 运动 过 程 中 的三维 姿态 ， 过对 数 据 的处理 和分 通 析， 确定复合三体船的回转运动数学模型。 由于船 舶 回转水 动力 的复杂 性 ， 回转 运 动理 论
据进行分析处理 。 针对复合三体船 回转运动特性建立了回转运动的数学模型 ， 了辨识 的目标 函数 ； 确立 运用遗传算法编 制的 Ｖ Ｂ程序对数学模型中的变量进行辨识 ， 并预报 了角速度值 。 对辨识结果和实验值进行 了误差分析 ， 得到了理想的 预报结果， 验证了该套数学模型及辨识程序 的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。 关键词 ： 复合三体船模 型； 回转运动 ； 系统辨识 ； 遗传算法
表 １ 三体船模 主尺度 主尺度 符 号 数 值 主尺度 符 号 数 值 图 １ 三体船模侧体横 、 向问距 纵
主体设计水线长 ／ ｍ 主体宽 ／ ｍ 主体型深 ／ ｍ 主体设计 吃水 ， ｍ
主体设 计总排水量 ／ｇ ｋ
３６ ・ ４ Ｂ Ｄ Ｔ
△
侧体长 ， ｍ 侧体宽 ／ ｍ
…
造
中外 船 舶 科 技
２ １ 年 第 １期 ０２
基于系统辨 识 的复合三体船 回转模 式运动分析
丁远平 ， 窦培林 ， 朱 锋， 朱 建
（ 江苏科技大学 船舶与海洋工程学院， 江苏 镇江 ２ ２ ０ ） １０ ３
摘
要： 通过对复合三体船模回转模式运动试验 ， 获得了回转运动数据， 并将损失函数 的优化过程作为辨识准则 ， 对数
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 产品的名称——iboat 产品的名称 • 功能是能实行嵌入式的芯片控制，使其 功能是能实行嵌入式的芯片控制， • 能在水中运行时受控！ 能在水中运行时受控！
需求分析
• • • • • • • 用户要求 1.该三体船要受遥控控制 2.该产品要求控制部分采用芯片STC11F02E 3该产品监控部分采用芯片STC12C2052AD 4该产品要有温度传感器 5该产品要能再电机超温时发出警报 6该产品要运行稳定. 7该产品成本要控制在200元以内.
规格说明
• 该产品长36cm,宽22cm,高11cm.船体主色 为黄色要由PVC版、塑料管、AB胶制成的 一个主体船身和两个辅助船身组成。主动 力电机和控制模块安装在主体船中，两个 差速转弯电机各安装在辅助船身中
1.系统总体 2系统监控部分 3电机的控制部分
系统总体
• 系统控制部分由六路要看发射与接收模块、 单片机处理模块、电机驱动模块组成。
系统监控部分
• 系统监控部分 • 由温度传感器、霍尔开关、单片机处理模 块的电路原理图
电机的控制部分电路原理
制作感想——待改进地方 待改进地方 制作感想
• 1.在遥控器方面的改进，可以换成用无线暑 假模块做遥控器，然后把显示模块做遥控 器，然后把显示模块内置在遥控器里面， 这样就一目了然了，而且可以把有级调速 改进为无级调速，让小船运行更加平稳。 • 2.由于船舱通风条件不好，如果是长时间运 行，L298N会过热，可以加一个小散热风扇。 • 通过初步完成船模，基本实现设计初衷， 同时对嵌入式有了进一步的了解。